Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Una din cele mai importante etape ale modelării cu elemente finite o
reprezintă formularea unui model matematic cu elemente discrete, echivalent cu
structura reală continuă. Acest model este necesar în vederea obţinerii unui sistem cu
un număr finit de grade de libertate pentru care se pot defini operaţii ale algebrei
matriceale.
Structurile care conţin deja elemente cu conexiuni discrete, cum ar fi
elementele grinzilor cu zăbrele, nu prezintă nici-o dificultate în formularea modelului
FEM. Pentru structurile continue, fără o discretizare structurală evidentă, nu se poate
obţine un model FEM care respectă integral structura reală, fiind necesar să
considerăm distribuţii aproximative pentru câmpul de deplasări şi tensiuni pe
elemente.
Funcţiile de aproximaţie trebuie considerate astfel încât la micşorarea
dimensiunii elementelor soluţia prin metoda elementului finit să conveargă spre
soluţia exactă.
În cele ce urmează vom prezenta principiile idealizării structurale şi
elementele finite standard utilizate în practica analizei structurale numerică.
Capitolul 3 Idealizare structurală. Metode generale pentru deducerea matricei de rigiditate 51
Structurile în general constau din elemente conectate prin legături discrete sau
continue. Dimensiunile elementelor pot varia , astfel că mai multe elemente grupate
pot constitui o substructură.
a) Dacă elementele structurale au conexiuni discrete, interacţiunile dintre
elementele individuale neasamblate se modelează prin forţe sau deplasări în legături.
Structurile grindă cu zăbrele sau cele având grinzi elastice reprezintă exemple tipice
de structuri având elementele cuplate prin legături discrete (fig.3.1).
Fig.3.6.b Modelul combinat reţea de bare plus elemente de placă a planşeului de punte
[K ] = [λ] [K ]⋅ [λ] = EA
T
!
⋅
cos2 θx cosθx cosθy cosθx cosθz − cos2 θx − cosθx cosθy − cosθx cosθz
2
cosθy cosθx cos θy cosθy cosθz − cosθy cosθx − cos2 θy − cosθy cosθz
cosθz cosθx cosθz cosθy cos2 θz − cosθz cosθx − cosθz cosθy − cos2 θz
2
− cos θx − cosθx cosθy − cosθx cosθz cos2 θx cosθx cosθy cosθx cosθz
− cosθ cosθ − cos2 θy − cosθy cosθz cosθy cosθx cos2 θy cosθy cosθz
y x
2
− cosθz cosθx − cosθz cosθy − cos θz cosθz cosθx cosθz cosθy cos2 θz
Obs. Pe baza teoremei de reprocitate a lucrului mecanic Maxwell-Betti, se
poate demonstra pentru orice element finit că matricea de rigiditate [K ] în sistemul
local de coordonate este simetrică, respectiv prin transformarea cuadratică (3.6) şi
[ ]
matricea K este tot simetrică.
După ce s-a determinat pentru fiecare element de bară, din cadrul structurii
grinzii cu zăbrele, matricea de rigiditate în sistemul global de axe, se procedează la
cuplarea elementelor în nodurile structurii. Această asamblare de elemente se
realizează prin impunerea condiţiilor de echilibru static în noduri ∑ P = 0 . Se obţine
un sistem algebric liniar de ecuaţii n × n , unde n reprezintă numărul total al gradelor
de libertate pe noduri a structurii , de forma:
[K ]⋅ {u } = {P }
s s s (3.8)
unde [K s ] reprezintă matricea de rigiditate globală;
{us }, {Ps } sunt vectorii nodali ai deplasărilor şi forţelor pe structura globală.
Obs. Matricea de rigiditate a structurii [K s ] este singulară. Se impune
eliminarea deplasărilor de corp rigid ale structurii, blocând în mod corespunzător
grade de libertate ale structurii.
Capitolul 3 Idealizare structurală. Metode generale pentru deducerea matricei de rigiditate 63
2
Conform principiului energiei potenţiale totale minime, obţinem din (3.17) un
sistem algebric liniar cu n ecuaţii şi ai i =1,n necunoscute:
∂π p ∂π p
= 0 i =1,n ⇒ =0 ⇒ [K s ]{a} = {Ps } ⇒ {a}
∂ai ∂{a} (3.18)
⇒ {u} = [ f (x, y, z )]{a} ; {ε} = [N ε (x, y, z )]{a} ; {σ} = [N σ (x, y, z )]{a}
Din rezolvarea sistemului algebric liniar (3.18) se determină coordonatele
generalizate {a} şi respectiv câmpul deplasărilor pe structură este complet definit
(3.11). Rezultă de asemenea din relaţia (3.18) valorile câmpului de deformaţii
specifice {ε} şi de tensiuni {σ} în orice punct al structurii.
Obs. Din relaţiile (3.11)-(3.18) rezultă că metoda Rayleigh-Ritz are două etape
principale: întâi se stabileşte o familie de funcţii test admisibile şi apoi în a doua etapă
pe baza unui criteriu, cum ar fi minimul π p (valoarea staţionară) se determină
parametrii funcţiei test.
Ecuaţia (3.11) creează o problemă echivalentă, deoarece numărul infinit de
grade de libertate ale structurii reale sunt înlocuite printr-un număr finit de grade de
libertate în modelul matematic. O soluţie obţinută prin metoda Rayleigh-Ritz este de
Capitolul 3 Idealizare structurală. Metode generale pentru deducerea matricei de rigiditate 67
∂u
σ xx = E ⋅ ε xx ε xx =
= u' x
∂x
! ! ! ! (3.19)
1 EA 2
π p = ∫ σ xx ε xx Adx − ∫ u (x ) ⋅ c ⋅ xdx = u'x dx − c ∫ u (x ) ⋅ xdx
20 0
2 ∫0 0
( ) [ ]
! ! !
EA
(a1 + 2a 2 x )2 dx − c ∫ x a1 x + a 2 x 2 dx = EA ∫ a12 + 4 a1a 2 x + 4 a 22 x 2 dx −
2
πp = ∫
2 0 2 0
0
[ ]
!
EA 2 4 2 3 a 3 a 4
− c ∫ a1 x 2 + a 2 x 3 dx = 2
a1 ! + 2 a1 a 2 ! + a 2 ! − c 1 ! + 2 !
0
2 3 3 4
68 Metoda elementului finit în construcţii navale
∂π p
∂a1
( )
= 0 = EA a1! + a2! 2 − c
!3
3 1 ! a c!3 4 a c! 7!
⇒ EA! 4! 2 1 = ⇒ 1 =
∂π p !4 ! a 12 3! a2 12EA − 3
4
= 0 = EA a1! 2 + a2!3 − c 3 2
∂a2 3 4
respectiv obţinem:
u (x ) =
c!
12 EA
( )
7!x − 3 x 2 ⇒ ε xx =
c!
12 EA
(7! − 6 x ) ⇒ σ xx = c! (7! − 6 x )
12 A
(3.21)
u (x ) =
c
6 EA
(
3! 2 x − x 3 ) (3.22)
O soluţie obţinută prin metoda Rayleigh-Ritz este fie exactă fie prea rigidă.
Aceasta, deoarece modelul matematic permite deplasări numai după formele obţinute
prin suprapunerea funcţiilor f i i =1,n alese în aproximare. Din acest motiv forma corectă
este exclusă, putând fi inclusă în funcţiile test numai ocazional. Practic, funcţiile test
considerate impun constrângeri care împiedică structura să se deformeze în mod
natural. Aceste constrângeri rigidizează structura echivalentă faţă de structura reală.
Tensiunile sunt calculate pe baza câmpului deplasărilor, astfel încât este de
aşteptat ca o structură prea rigidă va subestima amplitudinea tensiunilor.
dπ dπ
δπ ε→0 = 0 ⇒ δε = 0 ⇒ ε =0 =0
dε ε = 0 dε
! !
dπ ∂F ~ ∂F ~
ε =0 =∫ u (x )dx + ∫ u' x (x )dx = (3.32)
dε 0
∂u 0
∂u'x
!
∂F ~ ∂F ~ !
!
d ∂F ~
!
∂F d ∂F ~
=∫ u (x )dx + u (x ) 0 − ∫ u (x )dx = ∫ − u (x )dx
0
∂u ∂u'x 0
dx ∂u' x 0 ∂u dx ∂u'x
∂F d ∂F
şi pentru orice ∀u~ (x ) ⇒ − =0
∂u dx ∂u 'x
unde relaţia (3.32) reprezintă ecuaţia diferenţială Euler-Lagrange.
Pentru bara solicitată elastic vom considera funcţionala π = π p energia
potenţială totală, de unde rezultă:
72 Metoda elementului finit în construcţii navale
!
1 1
π = π p = ∫ EA ⋅ u'2x − u (x )q (x ) dx ⇒ F = EA ⋅ u '2x − u (x )q (x )
0
2 2
∂F d ∂F d
⇒ = −q(x ) = (EA ⋅ u'x ) = EA ⋅ u 'xx
∂u dx ∂u 'x dx
şi din relaţia (3.32) obţinem ecuaţia diferenţială a barei solicitată axial, analog şi din (3.22).
EA ⋅ u'xx + q(x ) = 0 (3.33)
Ecuaţiile (3.28) şi (3.32) descriu aceeaşi problemă fizică unidimensională, unde:
• relaţia (3.32) reprezintă "forma tare" (strong form) de exprimare prin ecuaţii
diferenţiale a problemei de analiză structurală;
• relaţia (3.28) reprezintă "forma slabă" (weak form) de exprimare integrală prin
funcţionala π a problemei de analiză structurală.
În ambele situaţii pentru definirea problemei de analiză structurală se adaugă
şi condiţiile de margine esenţiale (3.30) şi neesenţiale (3.31).
Analog (3.32), pentru o funcţională π ce depinde de variabilele câmpului
u = u (x, y ) şi v = v(x, y ) , pentru o problemă bidimensională xy şi cu funcţia
variaţională ce conţine termeni cu derivate de ordinul 2 maxim, obţinem ecuaţiile
diferenţiale Euler-Lagrange, reprezentând ecuaţiile diferenţiale ce descriu analiza
structurală:
π = ∫∫ F (x, y, u , v, u'x , u' y , v'x , v' y , u'xx , u'xy , u' yy , v'xx , v'xy , v' yy )dxdy → min (3.34)
(S )
pentru care rezultă:
∂F ∂ ∂F ∂ ∂F ∂ 2 ∂F ∂ 2 ∂F ∂ 2 ∂F
− − + + + =0
∂u ∂x ∂u'x
∂y ∂u ' y
∂x 2 ∂u 'xx ∂x∂y ∂u 'xy
∂y 2 ∂u' yy
(3.35)
∂F ∂ ∂F ∂ ∂F
∂ 2 ∂F ∂ 2 ∂F ∂ 2 ∂F
− − + + + =0
∂v ∂x ∂v'x ∂x 2 ∂v'xx ∂x∂y ∂v'xy ∂y 2 ∂v' yy
∂y ∂v' y
La o problemă de analiză bidimensională, ecuaţiile diferenţiale (3.35)
reprezintă "forma tare" şi relaţia integrată (3.34) reprezintă "forma slabă".
Obs. Putem remarca că întotdeauna există o formă cu ecuaţii diferenţiale
asociată cu o funcţională π , dar reciproca nu este totdeauna adevărată.
prezenta doar deducerea legii elementului finit prin metoda Rayleigh-Ritz, restul
etapelor fiind deja enunţate în capitolul 3.4.
20 2
!
(3.39)
[K ] = ∫ [N ε ]T
EA[N ε ]dx {Pk } = {P1 P2 }
T
{uk } = {u1 u2 }
T
[ ]
n
{φk } = {φ1 φ 2 ... φ n }
T
φ = N φ {φ k } ⇔ φ = ∑ N φi ⋅ φi (3.41)
i =1
φ(x ) = a0 + a1 x ⇒ φ(x ) = φ1 +
φ 2 − φ1
x2 − x1
(x − x1 ) ⇒ [N ]= xx −−xx
φ
2 x − x1
x2 − x1
(3.42)
2 1
N1 =
(a − x )(b − y ) ; N2 =
(a + x )(b − y )
4ab 4ab
N3 =
(a + x )(b + y ) ; N4 =
(a − x )(b + y ) (3.48)
4ab 4ab
N1 (x, y ) + N 2 (x, y ) + N 3 (x, y ) + N 4 (x, y ) = 1 x ∈ (− a, a ) y ∈ (− b, b )
Relaţiile (3.48) definesc elementele "biliniare" Ni , fiind produsul a două
funcţii liniare. Analog se pot defini funcţii de formă "bicuadratice" şi "bicubice".
Aceste funcţii de formă sunt obţinute prin produse a funcţiilor Lagrange
unidimensionale, respectiv aceste elemente sunt denumite elemente finite tip
Capitolul 3 Idealizare structurală. Metode generale pentru deducerea matricei de rigiditate 77
[ ] [ ] [ ]
φ = N φ {φ k } unde N φ = [X ] A −1
(3.51)
x1 x1
L1 + L2 = 1 şi x = x1 L1 + x2 L2 ⇒ x = [L1
L2 ] = [N1 N 2 ] = [N ]{xk } (3.54)
x2 x2
Analog pentru câmpul deplasărilor, folosind relaţiile Lagrange, avem relaţiile:
Capitolul 3 Idealizare structurală. Metode generale pentru deducerea matricei de rigiditate 79
x − x1 x −x
u (x1 ) = u1 u (x2 ) = u 2 ⇒ u (x ) = u1 + u2 2 x ∈ (x1 , x2 )
x2 − x1 x2 − x1
(3.55)
u1 u1
⇒ u (x ) = u1 L1 + u 2 L2 ⇒ u (x ) = [L1 L2 ] = [N1 N 2 ] = [N ]{u k }
u 2 u 2
unde funcţiile de formă sunt tocmai coordonatele naturale ale elementului:
N1 = L1 N 2 = L2 (3.56)
Din relaţiile (3.53)-(3.56), rezultă folosirea aceloraşi funcţii de formă [N ]
pentru descrierea geometriei şi a câmpului de deplasări.
x = [N ]{xk } şi u = [N ]{u k } (3.57)
Analog prin generalizare, putem obţine pentru o problemă bidimensională relaţiile:
{x}= [N ]{xk } şi {u}= [N ]{uk } unde {x}= {x y} şi {u}= {u v}
T T
(3.58)
Elementele izoparametrice se utilizează în mod curent pentru rezolvarea
problemelor de elasticitate unidimensionale, bidimensionale şi tridimensionale,
datorită următoarelor avantaje:
1. dacă un element a fost înţeles, atunci aceleaşi concepte pot fi extinse pentru
formularea tuturor elementelor izoparametrice;
2. deşi elementele liniare au laturile drepte, elementele cuadratice sau de ordin
superior izoparametrice pot avea laturi drepte sau curbe, fiind utile la idealizarea
regiunilor sau contururilor curbe.
Nu întotdeauna sunt folosite elemente având aceleaşi funcţii de interpolare de
acelaşi ordin pentru descrierea geometriei şi a câmpului de deplasări.
Dacă geometria este descrisă printr-o funcţie de ordin inferior faţă de câmpul
deplasărilor, atunci elementul este denumit "subparametric".
Dacă geometria este descrisă printr-o funcţie de ordin superior faţă de câmpul
deplasărilor, atunci elementul este denumit "supraparametric".
∫( ){δe} {σ}dV
T
δU = (3.63)
V
(3.65)
(V )
− {δuk } ∫ [B] [E]{e0 }dV + αT {δuk } (∫ )[B] {χT }dV
T T T T
( )
V V
T
(3.68)
V (V )
∫(V )[B] [E ]{e0 }dV + {P0k }+ (V∫ )[N u ] {X }dV + (∫S )[N u ] {φ}dS + {Pk }
T T T
[ ]
unde K * este nucleul matricei de rigiditate;
• vectorul încărcărilor exterioare pe element reduse la noduri:
{Qk }= {P0 k }+ ∫ [N u ]T {Φ}dS + ∫ [N u ]T {X }dV + ∫ [B]T [E ]{e0 }dV − αT [h] (3.70)
(S ) (V ) (V )
x x x u1
u (x ) = u1 + (u 2 − u1 ) = 1 − x ∈ [0, !] (3.73)
! ! ! u 2
Considerăm {e0 } = 0, {X } = 0, {Φ} = 0, {P0 k } = 0 ,respectiv singura încărcare
fiind cea termică la o schimbare de temperatură T. Să calculăm matricea de rigiditate
a elementului [K ] folosind relaţia (3.69):
∂
[N u ] = 1 − x x
[B ] = [∆ ][N u ] = [N u (x )] = − 1 1
; [E ] = E
! ! ∂x ! !
(3.74.a)
!
− 1 ! 1 EA 1 − 1
[K ] = ∫ [B]T [E ][B]dV = ∫ EA −
1
dx =
(V ) 0 1 ! ! ! ! − 1 1
şi analog să determinăm vectorul încărcării exterioare dat de solicitarea termică (3.70):
{eT }= −αT [E −1 ]{χT }= αT ⇒ {χT }= − E
− 1
{Qk } = −αT ∫ [B]T {χT }dV = EAαT ⇒ [h] = EA{1 − 1}
T (3.74.b)
(V ) 1
Din relaţiile (3.72),(3.73),(3.74) legea elementului finit bară cu solicitare axială este:
P1 EA 1 − 1 u1
{Pk }= =
1
+ αT ⋅ EA (3.75)
P2 ! − 1 1 u 2 − 1
unde matricea de rigiditate [K ] corespunde cu cele deduse prin metodele anterioare,
metoda directă şi metoda Rayleigh-Ritz.
{uk } = [A0 α 0
[ ]
A1 ] = [A0 ]{α 0 }+ [A1 ]{α1} ⇒ {α 0 } = A0−1 {uk }− A0−1 [A1 ]{α1} [ ]
α1
(3.79)
α 0 A −1 − A0−1 A1 u k
⇒ {α}= = 0
α1 0 I α1
unde {α 0 } are acelaşi număr de termeni ca şi vectorul deplasărilor nodale {u k } şi
matricea [A0 ] este cuadratică , inversabilă.
Din relaţiile (3.78),(3.79) şi Cauchy (2.3) obţinem:
− {u k } {Pk } (3.81.a)
B* T
∫
* T
πp =
0
2 α1 0 I I 1 α
(V )
şi poate fi adusă la forma matriceală echivalentă:
T T
1 u k K 00 K 01 u k u k Pk
πp = − (3.81.b)
2 α1 K10 K11 α1 α1 0
Din condiţia de minim pentru funcţia potenţială π p → min ⇒ dπ p = 0 de unde:
∂π p ∂π p K 00 K 01 u k Pk
= 0 şi =0 ⇒ = (3.82)
∂{u k } ∂{α1} K10 K11 α1 0
şi aplicând metoda condensări statice eliminăm parametrii {α1} supranumerici:
[K 00 ]{u k }+ [K 01 ]{α1}= {Pk }
⇒ {α1} = −[K11−1 ][K10 ]{u k } ⇒
[K10 ]{u k }+ [K11 ]{α1}= 0 (3.83)
⇒ [K 00 ]{u k }− [K 01 ][K11−1 ][K10 ]{u k } = {Pk } ⇒ {Pk } = [K ]{u k }
unde matricea de rigiditate a elementului finit este:
[K ] = [K 00 ] − [K 01 ][K11−1 ][K10 ] (3.84)
Obs. Dacă numărul parametrilor {α} este egal cu numărul gradelor nodale de
libertate {u k }, atunci [K ] = [K 00 ], [A1 ] = 0, [A] = [A0 ] şi rezultatul corespunde cu cel
pentru elementele finite izoparametrice (3.69).
84 Metoda elementului finit în construcţii navale
unde α este o valoare scalară care se poate folosi pentru asigurarea omogenităţii
dimensionale a relaţiei (3.95) precum şi ca valoare de ponderare. Prin mărirea
parametrului α, creşte ponderea lui RB faţă de RD.
Coeficienţii ai , i = 1, n ai funcţiei de aproximare u~ se determină din condiţia
de minim a funcţiei π:
∂π
π → min ⇒ dπ = 0 ⇒ = 0, i = 1, n (3.96)
∂ai
obţinându-se un sistem algebric n × n .
d. Metoda colocaţiei celor mai mici pătrate (discretă)
Se determină coeficienţii ai , i = 1, n tot din condiţia minimizării unei funcţii
π , relaţia (3.96), folosind altă relaţie de definiţie pentru π . Funcţia π este definită pe
baza reziduurilor ridicate la pătrat, dar calculate în puncte discrete din domeniu
xi , i = 1, m unde m ≥ n .
j −1 m
π = ∑ [RD (a, xi )] + α ∑ [RB (a, xi )]
2 2
(3.97)
i =1 i= j
∫ Wi ⋅ RdΓ = 0
(Γ )
i = 1, n (3.100)
!2
!
2a2 + c = 0
a 1 = b + c
3 ⇒ 3 (3.106.a)
a1 + 2a2 ! − b = 0 !
a 2 = −c
6
b) Metoda colocaţiei pe subdomenii
Vom integra RD,RB pe întreg domeniul x ∈ [0, ! ] şi din (3.94) avem:
!
c
∫0 (2a2 + cx)dx = 0 ⇒ 2a 2 ! + ! 2 = 0
2 a1 = b + c
!2
⇒ 2 (3.106.b)
! !
a 2 = −c
∫0 (a1 + 2a2! − b)dx = 0 ⇒ a1 + 2a 2 ! − b = 0 4
!
∂π
= 0 ⇒ a1 + 2a2 ! = b (3.106.d)
∂a1
∂π x + x2 ! 2c! 2
= 0 ⇒ a 2 = −c 1 = −c ; a1 = b +
∂a 2 4 3 3
e) Metoda Galerkin
Pe baza relaţiilor (3.99),(3.104), funcţiile de ponderare (i = 1,2 ) sunt date de
relaţiile:
∂u~ ∂u~
W1 = =x W2 = = x2 (3.107)
∂a1 ∂a2
şi pe baza relaţiile (3.98) obţinem:
90 Metoda elementului finit în construcţii navale
! !
R i = ∫ W i (x )(u~' xx + cx )dx = W i (x )u~' x !
0 + ∫ (− W i ' x u~' x + W i (x )cx )dx
0 0
!
(3.108)
u~'x x =! = b , Wi (x ) x=0 = 0 ⇒ Ri = ∫ (− Wi 'x u~'x + Wi cx )dx + b ⋅ Wi (! )
0
( )
!
c
R1 = ∫ [− (a1 + 2a2 x ) + x ⋅ cx ]dx + b! = − a1! + a2 ! 2 + ! 3 + b! = 0
0
3
[ ]
!
4 c
R2 = ∫ − 2 x(a1 + 2a2 x ) + x 2 ⋅ cx dx + b! 2 = − a1! 2 + a2 ! 3 + ! 4 + b! 2 = 0 (3.106.e)
0 3 4
7c! 2 c!
⇒ a1 = b + a2 = −
12 4
f) Soluţia exactă a ecuaţiei diferenţiale (3.101) este:
d 2u du c du
2
= −cx ⇒ = − x 2 + α1 , x =! = b ⇒
dx dx 2 dx
c du c c (3.106.f)
α1 = b + ! 2 ⇒ = − x2 + b + !2
2 dx 2 2
(
⇒ u (x ) = 3! 2 cx − cx 3 + 6bx 6 )
Pentru a putea compara cele 6 metode vom considera cazul simplificat b = 0 ,
c = 1 , ! = 1 , x ∈ [0,1] , de unde obţinem:
x x2
(a ) (b ) x x2 (c ) x x2
u (x ) − = u (x ) =− u (x ) = −
3 6 2 4 2 4
2 2 3
(3.109)
(d ) 2 x x (e ) 7 x x (f ) x x
u (x ) = − u (x ) = − u (x ) = −
3 3 12 4 2 6
Capitolul 3 Idealizare structurală. Metode generale pentru deducerea matricei de rigiditate 91
u~ (x ) = [N (x )]{u k } ; [N (x )] = 1 − x x
= [N1 (x ) N 2 (x )] (3.113)
! !
unde funcţia u~ (x ) satisface condiţiile esenţiale de margine (3.112). Considerând chiar
deplasările nodale u1 , u2 drept coeficienţii funcţiei de aproximare din relaţia (3.99),
rezultă expresia funcţiilor de pondere:
∂u~ x x
Wi = = N i (x ) ⇒ W1 (x ) = 1 − , W2 (x ) = (3.114)
∂u i ! !
Din relaţia (3.98) obţinem prin metoda Galerkin sistemul ecuaţiilor ce descriu
legea elementului finit:
! !
Ri = ∫ Wi (x )[EAu~'xx + q(x )]dx = 0 ⇒ Ri = ∫ N i (x )[EAu~'xx + q (x )]dx = 0 i = 1,2 (3.115)
0 0
Pe baza relaţiilor (3.120), relaţiile (3.119) pot fi puse sub formă matriceală ce
reprezintă legea elementului finit:
[K ]{u k }= {Pk }+ {Qk } (3.121)
unde am notat:
• matricea elementului finit
! !
− 1 ! 1 EA 1 − 1
[K ] = ∫ [B]EA[B]dx = EA∫ −
1
dx = (3.122.a)
0 0
1 ! !
! ! − 1 1
• vectorul încărcărilor de pe element reduse la noduri
!
{Qk }= ∫ [N (x )]T q(x )dx (3.122.b)
0