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Conceptos básicos de dinámica

estructural

Fundamentos de dinámica
de estructuras
Septiembre de 2009
 CONTENIDO
Conceptos básicos de dinámica

1. Introducción
2. Estructura simple
3. Grados de libertad
4. Sistemas elásticos
5. Amortiguamiento
6. Ecuación de movimiento
7. Excitación sísmica

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Introducción
• La Dinámica de Estructuras es un área del
análisis mecánico de las construcciones que
estudia el efecto de las acciones externas que
producen vibraciones. Su desarrollo comienza
en el siglo XIX con las investigaciones de Lord
Rayleigh sobre los efectos del sonido en
cuerpos elásticos las cuales aun tienen validez.

• Actualmente esta área de la Mecánica presenta

un estado avanzado de desarrollo pues se ha
logrado establecer métodos de cálculo para
estructuras lineales y no lineales sometidas a
acciones deterministas o aleatorias.
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Introducción
• El análisis dinámico de estructuras consiste en
determinar la respuesta (desplazamientos,
velocidades y aceleraciones) de estructuras
sometidas a excitaciones (acciones dinámicas).

• Los parámetros más significativos de la

respuesta son los desplazamientos relativos
máximos y aceleraciones absolutas.

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Introducción
• Este capítulo introductorio comienza con la
definición de algunos términos básicos en la
dinámica estructural.

• Se hace la deducción de las ecuaciones del

movimiento dinámico de un sistema sencillo es
decir de un grado de libertad.

• Luego se describen brevemente las principales

cargas dinámicas que actúan sobre las
estructuras y se discute la utilidad de los
sistemas sencillos para representar el
comportamiento de estructuras más complejas.
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Introducción
• Las principales acciones dinámicas que actúan
sobre las estructuras son las siguientes:
– Motores y equipos mecánicos.
– Terremotos.
– Vientos.
– Oleaje.
– Otras:
• Impacto.
• Paso de vehículos o personas.
• Explosiones.

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Estructura simple
• Una estructura simple es aquella que se puede idealizar
como un sistema que está constituido por una masa
concentrada “en la parte superior” soportada por un
elemento estructural que proporciona rigidez en la
dirección considerada.

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Estructura simple

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Grados de libertad
• El grado de libertad es definido como el número de
desplazamientos independientes requerido para definir
las posiciones desplazadas de todas las masas relativas
a sus posiciones originales.

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Grados de libertad
• Un grado de libertad corresponde a cualquier
movimiento posible de los nodos de los elementos en
una dirección no restringida.

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Grados de libertad
• En el caso dinámico el modelo empleado aquí está
basado en la suposición de que la rigidez se concentra
en un resorte que carece de masa mientras que la masa
se ubica en un cuerpo rígido que no se deforma.

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Grados de libertad

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Grados de libertad
• Para un marco plano básico tenemos:
– Análisis estático: 3 DOF
– Análisis dinámico: 1 DOF

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Grados de libertad
• Obviamente, cualquier estructura posee un número
infinito de grados de libertad debido a su continuidad
pero el proceso de discretización en elementos supone
un número finito aunque elevado de ellos.

• Discretización de una viga simple:

– Modelo continuo: ∞ DOF
– Modelo discreto: 3 DOF

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Sistemas elásticos
• Un material es elástico cuando recupera su forma
original después de retirar la carga aplicada si además
existe una proporcionalidad entre fuerzas y
desplazamientos se dice que el material es lineal.

– Donde k es la rigidez lateral del sistema y su unidad es

[fuerza/longitud].
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Amortiguamiento
• El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibración
libre disminuye en amplitud; en este proceso la energía
del sistema en vibración es disipada por varios
mecanismos los cuales pueden estar presentes
simultáneamente.

• En sistemas simples la mayor parte de la disipación de

la energía proviene de efectos térmicos causados por
repetidos esfuerzos elásticos del material y de la fricción
interna cuando el sólido es deformado.

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Amortiguamiento
• En las estructuras actuales el amortiguamiento es representado de
forma idealizada; para efectos prácticos el amortiguamiento actual
en estructuras SDF puede ser idealizado satisfactoriamente por un
amortiguamiento lineal viscoso.

– A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede

ser calculado a partir de las dimensiones de la estructura y del tamaño
de los elementos estructurales, debido a que no es factible el identificar
todos los mecanismos disipadores de energía vibracional en las
estructuras actuales.

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Ecuación de movimiento
• Modelo matemático de un sistema SDF sujeto a la
acción de una fuerza dinámica p(t) aplicada en la
dirección del desplazamiento u las cuales varían con el
tiempo.

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Ecuación de movimiento

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Ecuación de movimiento

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Excitación sísmica
• Si lo que se tiene es un movimiento inducido no por una
fuerza aplicada sino por un movimiento aplicado en la
base de la estructura.

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