TAREA 4 CMOD DETERMINAR LA ESTABIBLIDAD DE UN SISTEMA POR FUNCION DE

TRANSFERENCIA Y LYAPUNOV

CODIGO MATLAB

Caso estable

Matriz P

P=

1.0e+15 *

-4.5036 0.0000

0.0000 -4.5036

Eigenvalores

e=

0.0000 + 1.0000i

0.0000 - 1.0000i

Funcion de transferencia

func_trans =

1/(s^2 + 1)

Coeficientes del numerador y denominador de la function de transferencia

num =

0 0 1

den =

1 0 1

fun =

-------

s^2 + 1

Continuous-time transfer function.

Raices del denominador de la function de transferencia

ans =
 0.0000 + 1.0000i

0.0000 - 1.0000i

Se obtienen raíces complejas haciendo el análisis por las dos formas (lyapunov y función de
transferencia). Por lo tanto el sistema es estable.

Se resuelve el sistema de ecuaciones y se obtiene un conjunto de soluciones para: C=0.5, C=1,

C=1.5, C=2. Las soluciones se muestran a continuación.

ans =

C3*cos(t) + C2*sin(t)

>> z.x2

ans =

C2*cos(t) - C3*sin(t)

Se grafican x1(t) y x2(t) en un solo grafico donde 0˂t˂10 y se le dan diferentes valores a C2 y C3 y
se grafican las soluciones del sistema en otro gráfico. Los dos gráficos se muestran a continuación.

Fase del Sistema

Soluciones del Sistema x1(t) y x2(t)

Caso asintóticamente estable

Matriz P
P=

1.5000 -0.5000

-0.5000 1.0000

Eigenvalores
e=

-0.5000 + 0.8660i

-0.5000 - 0.8660i

Coeficientes del numerador y denominador de la function de transferencia

num =

0 0 1

den =

1.0000 1.0000 1.0000

fun =

-----------
 s^2 + s + 1

Continuous-time transfer function.

Raices del denominador de la funcion de transferencia

ans =

-0.5000 + 0.8660i

-0.5000 - 0.8660i

Caso inestable

Matriz P
P=

1.5000 -0.5000

-0.5000 1.0000

Eigenvalores
e=

-0.5000 + 0.8660i

-0.5000 - 0.8660i

Coeficientes del numerador y denominador de la funcion de transferencia

num =

0 0 1

den =

1.0000 1.0000 1.0000

fun =

-----------

s^2 + s + 1

Continuous-time transfer function.

Raices del denominador de la function de transferencia

ans =

-0.5000 + 0.8660i
 -0.5000 - 0.8660i

Caso inestable

Matriz P
P=

-0.3333 -0.1667

-0.1667 -0.3333

Eigenvalores
e=

Coeficientes del numerador y denominador de la funcion de transferencia

num =

0 0 -1

den =

1 -4 3

fun =

-1

-------------

s^2 - 4 s + 3

Continuous-time transfer function.

Raices del denominador de la function de transferencia

ans =

En los tres casos analizados los eigenvalores coinciden con las raices obtenidas a partir de los
coeficientes del denominador.