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1028 CAPÍTULO 15 INTEGRALES MÚLTIPLES

z Coordenadas cilíndricas
P (r, ¨, z) En el sistema de coordenadas cilíndricas, un punto P en el espacio de tres dimensiones está
representado por la terna (r, u, z), donde r y u son coordenadas polares de la proyección de
P sobre el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P. (Véase la figura 2.)
O
z Para convertir de coordenadas cilíndricas a rectangulares, usamos las ecuaciones
¨ r
y
x (r, ¨, 0) 1 x ! r cos ) y ! r sen u z!z

FIGURA 2
Coordenadas cilíndricas de un punto mientras que para convertir de rectangulares a cilíndricas, usamos

y
2 r2 ! x2 ! y2 tan ) ! z!z
x

EJEMPLO 1
a) Grafique el punto con coordenadas cilíndricas (2, 2p,3, 1) y encuentre sus
coordenadas rectangulares.
b) Encuentre las coordenadas cilíndricas del punto con coordenadas rectangulares
(3, $3, $7).
SOLUCIÓN
z
a) El punto con coordenadas cilíndricas (2, 2p,3, 1) se muestra en la figura 3. De las
ecuaciones 1, sus coordenadas rectangulares son
2π
”2, 3 , 1’

2
1
x ! 2 cos
2'
3
!2 $
1
2
* + ! $1
0
2p s3
2π y 2 sen 2 s3
3 y 3 2
x
z!1
FIGURA 3

Así, el punto es ($1, s3 , 1) en coordenadas rectangulares.

b) De las ecuaciones 2, tenemos

r ! s3 2 ! "$3#2 ! 3s2

$3 7'
tan ) ! ! $1 por ende )! ! 2n'
3 4
z
z ! $7

Por tanto, un conjunto de coordenadas cilíndricas es (3s2 , 7',4, $7). Otro es

(3s2 , $',4, $7). Como con las coordenadas polares, hay un infinito de elecciones.
0 (0, c, 0)

(c, 0, 0) y
Las coordenadas cilíndricas son útiles en problemas que involucran simetría respecto a
x
un eje, y el eje z se elige de manera que coincida con el eje de simetría. Por ejemplo, el eje
del cilindro circular con coordenadas cartesianas x2 ! y2 ! c2 es el eje z. En coordenadas
FIGURA 4 cilíndricas este cilindro tiene una ecuación muy simple, r ! c. (Véase la figura 4). Esta es
r=c, un cilindro la razón del nombre coordenadas “cilíndricas”.
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SECCIÓN 15.8 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS 1029

z
v EJEMPLO 2 Describa la superficie cuya ecuación es coordenadas cilíndricas es z ! r.

SOLUCIÓN La ecuación indica que el valor z, o altura, de cada punto sobre la superficie
es r, la distancia del punto al eje z. Dado que u no aparece, puede variar. Así que
cualquier traza horizontal en el plano z ! k (k 4 0) es una circunferencia de radio k. Estas
0
trazas sugieren que la superficie es un cono. Esta predicción puede confirmarse
y
convirtiendo la ecuación en coordenadas rectangulares. De la primera ecuación en 2
x tenemos
z 2 ! r2 ! x2 ! y2
FIGURA 5
z=r, un cono A la ecuación z 2 ! x2 ! y2 se le reconoce (por comparación con la tabla 1 de la sección
12.6) como un cono circular cuyo eje es z. (Véase la figura 5.)

Evaluación de integrales triples con coordenadas cilíndricas

Suponga que E es una región de tipo 1 cuya proyección D sobre el plano xy es convenien-
temente descrita en coordenadas polares (véase la figura 6). En particular, supongamos que
f es continua y

$
E ! !"x, y, z# "x, y# # D, u1"x, y# # z # u 2"x, y#%

donde D está dada en coordenadas polares por

$
D ! !"r, ) # * # ) # +, h1") # # r # h 2") #%

z
z=u™(x, y)

z=u¡(x, y)
r=h¡(¨) 0
¨=b
D y
¨=a
FIGURA 6 x r=h™(¨ )

Por la ecuación 15.7.6 sabemos que

3 yyy f "x, y, z# dV ! yy y
E D
) u 2"x, y#

u1"x, y#
(
f "x, y, z# dz dA

Pero también sabemos cómo evaluar integrales dobles en coordenadas polares. De hecho,
combinando la ecuación 3 con la ecuación 15.4.3, obtenemos

yyy f y y y
h2 u 2 r cos , r sen
4 x, y, z dV f r cos , r sen , z r dz dr d
h1 u1 r cos , r sen
E
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SECCIÓN 15.8 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS 1031

15.8 Ejercicios
1-2 Grafique los puntos cuyas coordenadas cilíndricas están dadas. 18. Evalúe xxxE z dV, donde E está encerrada por el paraboloide
Después encuentre las coordenadas rectangulares del punto. z ! x2 ! y2 y el plano z ! 4.
1. a) "4, ',3, $2# b) "2, $',2, 1#
19. Evalúe xxxE "x ! y ! z# dV, donde E es el sólido en el primer
2. a) (s2 , 3',4, 2) b) "1, 1, 1#
octante que está bajo el paraboloide z ! 4 $ x2 $ y2.

3-4 Cambie de coordenadas rectangulares a cilíndricas. 20. Evalúe xxxE x dV, donde E está encerrada por los planos z ! 0 y
z ! x ! y ! 5 y los cilindros x2 ! y2 ! 4 y x2 ! y2 ! 9.
3. a) "$1, 1, 1# b) ($2, 2s3 , 3)

4. a) (2 s3, 2, $1) b) "4, $3, 2# 21. Evalúe xxxE x 2 dV, donde E es el sólido que está dentro del
cilindro x2 ! y2 ! 1, por encima del plano z ! 0 y por debajo
del cono z2 ! 4x2 ! 4y2.
5-6 Describa en palabras la superficie cuya ecuación está dada.
5. ) ! ',4 6. r ! 5 22. Encuentre el volumen del sólido que está dentro del cilindro
x2 ! y2 ! 1 y la esfera x2 ! y2 ! z2 ! 4.

7-8 Identifique la superficie cuya ecuación está dada.

23. Encuentre el volumen del sólido que está encerrado por el cono
7. z ! 4 $ r 2 8. 2r 2 ! z 2 ! 1 z ! sx 2 ! y 2 y la esfera x2 ! y2 ! z2 ! 2.

9-10 Exprese la ecuación en coordenadas cilíndricas. 24. Encuentre el volumen del sólido que está entre el paraboloide
z ! x2 ! y2 y la esfera x2 ! y2 ! z2 ! 2.
9. a) x 2 $ x ! y 2 ! z 2 ! 1 b) z ! x 2 $ y 2
10. a) 3x ! 2y ! z ! 6 b) $x 2 $ y 2 ! z 2 ! 1 25. a) Encuentre el volumen de la región E acotada por los
paraboloides z ! x2 ! y2 y z ! 36 $ 3x2 $ 3y2.
b) Encuentre el centroide de E (el centro de masa en el caso
11-12 Trace el sólido descrito por las siguientes desigualdades. donde la densidad es constante).
11. 0 # r # 2, $',2 # ) # ',2, 0#z#1
26. a) Encuentre el volumen del sólido que el cilindro r ! a cos u
12. 0 # ) # ',2, r#z#2 corta de la esfera de radio a centrada en el origen.
; b) Ilustre el sólido del inciso a) graficando la esfera y el
cilindro en la misma pantalla.
13. Un proyectil cilíndrico tiene 20 cm de longitud, con radio
interior de 6 cm y radio exterior de 7 cm. Escriba desigualdades
que describan al proyectil en un sistema de coordenadas 27. Encuentre la masa y el centro de masa del sólido S acotado por
apropiado. Explique cómo tiene que posicionar el sistema el paraboloide z ! 4x2 ! 4y2 y el plano z ! a(a 4 0) si S tiene
de coordenadas respecto al proyectil. densidad constante K.

; 14. Utilice un dispositivo de graficación para dibujar el sólido
encerrado por los paraboloides z ! x2 ! y2 y z ! 5 $ x2 $ y2.
15-16 Trace el sólido cuyo volumen está dado por la integral y
evalúela.
28. Encuentre la masa de una pelota B dada por x2 ! y2 ! z2 - a2
si la densidad en cualquier punto es proporcional a su distancia
con el eje z.

y' y y yy y
',2 2 r2 2 2' r
15. r dz dr d) 16. r dz d) dr 29-30 Evalúe la integral cambiando a coordenadas cilíndricas.
$ ,2 0 0 0 0 0

y y y
2 s4$y 2 2
29. xz dz dx dy
$2 $s4$y 2 sx 2!y 2
17-28 Use coordenadas cilíndricas.

17. Evalúe xxxE sx 2 ! y 2 dV, donde E es la región que está en

y y y
3 s9$x 2 9$x 2$y 2
el interior del cilindro x2 ! y2 ! 16 y entre los planos 30. sx 2 ! y 2 dz dy dx
$3 0 0
z ! $5 y z ! 4.

; Se requiere calculadora graficadora o computadora 1. Tareas sugeridas disponibles en stewartcalculus.com