Nro.

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I. FUNDAMENTO TEORICO

1. MOTOR SERIE
Características del motor en Serie
El voltaje generado en el interior de esta máquina esta dado por la ecuación.
Ea = Kϕω
Y el momento de torsión inducido desarrollando por la maquina estada dada por:
Tind = Kϕ Ia
Donde:
Ea = tensión inducida en la armadura en la armadura (rotar).
K= Constante característica de la maquina
ϕ= Flujo en el devanado del campo.
ω=Velocidad de giro del rotor
Ia = Corriente de armadura

La característica de operación de un motor en particular también pueden

expresarse mediante gráficas en lugar de ecuaciones.
El devanado de campo se encuentre entre los terminales 01 y 02.
El devanado de armadura (rotar) se encuentra entre los terminales A1 YA2.Al
aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia
óhmica cd del devanado está disponible para limitar la corriente, por lo que el
aumento súbito de corriente es grande.
Sin embargo a medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir
(generar) una fuerza contraelectromotriz por la acción del generador, esta fuerza
contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentación del erf y limita la corriente
de armadura a un valor razonable. La fuerza contra electromotriz es
aproximadamente el 90% del valor en la armadura, el otro 10% cae en la
resistencia del devanado de armadura.
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2. MOTOR COMPUESTO

Características del motor compuesto

La máquina de excitación mixta tiene un devanado en serie y otro en paralelo,
se interconectan los dos devanados y se suman sus efectos. Estos motores se
emplean allí donde el momento de arranque de motores en paralelo resultan
insuficiente. En el momento del arranque debido al bobinado serie resulta un par
de arranque alto, si aumenta la carga el devanado en paralelo hace que el
número de revoluciones permanezca relativamente constante.

Para apreciar el sentido de giro, ha de observarse por el lado de la polea y

mirando hacia el motor, si la máquina gira en sentido de las agujas del reloj se
dice que la máquina gira hacia la derecha.

Según como se haga la conexión varía el comportamiento de la máquina. Si por

ejemplo se cambia la polaridad del rotar y del devanado conectado en serie, al
cargar la máquina se incrementa el número de revoluciones ya que se debilita el
campo principal por este motivo se debe evitar este modo de conexión.

En marcha en vacío predomina la componente en paralelo. Al trabajar con carga,

la reducción del número de revoluciones es más acentuada que en el motor en
paralelo, esto se debe a que cuanto mayor sea la corriente del rotor más potente
se vuelve el campo principal.

Los valores de resistencia de arranque deben considerarse como orientativos,

pues, el objetivo principal es el de observar la limitación de corriente en el
arranque.
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II. PROCEDIMIENTO

Advertencia:

¡En esta etapa se manejaran voltajes peligrosos! ¡No haga

ninguna conexión cuando la fuente esté conectada!¡La fuente
debe desconectarse después de hacer cada medición.

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

1. EL MOTOR DE CD EN CONEXIÓN SERIE

U = 220V
I =1.5 A
P =0.25 kW

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes. A1 Y

A2
El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes. D1 Y
D2
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Corriente de arranque en un motor dc serie

Arme el siguiente circuito

Ajustar el freno de polvo magnético en su tercera posición

RESISTENCIA DE ARRANQUE Ra = 0Ω Ra = 47Ω
Ra
Carga M (Nm) 0 Nm 0 Nm
Corriente de arranque Ia (A) 0.417 A 0.054 A
Tensión de armadura Ua (V) 220 V 220 V

Con la resistencia de arranque se puede DISMINUIR Ia corriente de arranque.

¿Disminuyó sensiblemente la corriente de arranque del motor serie al aplicar una
resistencia serie?
Disminuyo levemente.
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1.2 EL MOTOR CD SERIE CON CARGA

Arme el siguiente circuito como muestra el grafico

Para una tensión constante de 220 V en la entrada del motor, llene el siguiente
cuadro:
U (V) 220
M(Nm) 0 0.36 0.51 0.72 0.87 1.02 1.23 1.38
N(RPM) 4402 2728 2502 2290 2162 2053 1942 1883
Ia(A) 0.417 0.827 0.980 1.170 1.330 1.46 1.670 1.80
P1 (W) 91,740 181.94 215.60 257.40 292.60 321.20 367.40 396.00
P2 (W) 0 102.84 133.62 172.66 196.97 219.29 250.14 272.12
n 0 56.52 61.98 67.08 67.31 68.27 68.08 68.71
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Hallar P1 W)
𝐏𝟏 = 𝟐𝟐𝟎 × 𝟎. 𝟒𝟏𝟕 = 𝟗𝟏, 𝟕𝟒𝟎
P1 = 220 × 0.827 = 181.94
𝐏𝟏 = 𝐔𝟏 × 𝐈𝐓 P1 = 220 × 0.980 = 215.60
P1 = 220 × 1.170 = 257.40
P1 = 220 × 1.330 = 292.60
P1 = 220 × 1.460 = 321.20
P1 = 220 × 1.670 = 367.40
P1 = 220 × 1.800 = 396.00

Hallar P2 (W)
𝐏𝟐 = 𝟎 × 𝟎. 𝟏𝟎𝟒𝟕𝟐 = 𝟎
P2 = 982.08 × 0.10472 = 102.84
𝐏𝟐 = 𝛕 × 𝛚 P2 = 1276.02 × 0.10472 = 133.62
P2 = 1648.80 × 0.10472 = 172.66
P2 = 1880.94 × 0.10472 = 196.97
P2 = 2094.06 × 0.10472 = 219.29
P2 = 2388.66 × 0.10472 = 250.14
P2 = 2598.54 × 0.10472 = 272.12

Hallar n%
𝛈% = 𝟎 × 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎%
η% = 0.56 × 100 = 56.52%
𝑷𝟐 η% = 0.61 × 100 = 61.98%
𝜼% = × 𝟏𝟎𝟎%
𝑷𝟏 η% = 0.67 × 100 = 67.08%
η% = 0.67 × 100 = 67.31%
η% = 0.68 × 100 = 68.27%
η% = 0.68 × 100 = 68.08%
η% = 0.68 × 100 = 68.71%
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Realice los siguientes gráficos:

Responda lo siguiente:
 Al aumentar la carga (M), las RPM DISMINUYE
 Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma
EXPONENCIAL
 Al aumentar la carga (M), la corriente total AUMENTA
 Cuánto vale la eficiencia máxima: 68.71
 Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M): 1.38 (Nm)
 P1 es la potencia ELECTRICA que ingresa al motor en derivación
 P2 es la potencia MECANICA que sale del motor en derivación
 Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 AUMENTA
 La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada PI,
esto se debe a: DEMASIADA CARGA EN EL MOTOR
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2. EL MOTOR DE CD EN CONEXIÓN COMPUESTA

Tome los datos de placa del motor de excitación mixta y complete la

denominación de la regleta de bornes de este motor.
Denominación de los bornes:

Variación de velocidad por variación de la tensión de armadura

Armar el circuito mostrado en la figura, regular la tensión de salida del módulo
Erfi (V1) para obtener en el taco generador (V2) los valores indicados en la
tabla.
¿Cuál es la Constante Ur del taco generador?
Ur= 4.3v/1000rpm
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TABLA I
V2(V) RPM V1=Va (V)
4.3 975 38.72
6.45 2234 94.6
8.6 2954 166.3
10.75 3198 230.6

¿Por qué varia la velocidad cuando se varia la tensión de armadura?

Mientras más sea el voltaje más será el campo magnético generado por lo
tanto aumentará la velocidad generada

Con los datos de la tabla anterior graficar la curva VA en función de las

RPM leídas:

MOTOR DC EN VARIACION COMPUESTA

3500

3000

2500
VELOCIDAD(RPM)

2000

1500

1000

500

0
0 50 100 150 200 250
VOLTAJE
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Por variación de la resistencia de campo.

Insertar una resistencia de campo Rf de 1450, en serie con la bobina de campo
shunt, según se muestra en la figura y regular la velocidad para 10 valores de
Rf y tomar nota de lo solicitado en la tabla.

TABLA II

V2(V) RPM V1(V) Ir(A) RF(Ω)(calcular)

10.45 2414 220 0,13 100
10.62 2432 220 0,13 200
10,82 2469 220 0,12 300
10,99 3701 220 0,11 400
11,04 3871 220 0,11 500
11,12 3835 220 0,10 600
11,41 5034 220 0,10 700
11,54 5419 220 0,09 800
11,57 5827 220 0,09 900
11,69 5913 220 0,078 1000

¿Qué sucede con la velocidad cuando se incrementa la corriente de

campo?
Al aumentar la corriente de campo su resistencia disminuye, disminuyendo así
su eficiencia y su velocidad.
𝑉 =𝐼∗𝑅
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Con los datos de la tabla anterior graficar la curva RPM en función de las
RF:

Motor por variacion de resistencia de campo

1000

900

800

700

600
Resistencia

500

400

300

200

100

0
2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500
Velocidad(RPM)
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2.1 EL MOTOR CD EN CONEXIÓN COMPUESTA CON CARGA

Arme el circuito como se muestra en la figura:

Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no

superar la corriente nominal del motor (1.4A) Y anotarlos en la tabla dada a
continuación.
Para una tensión constante de 220 V en la entrada del motor, llene el siguiente
cuadro:
TABLA III
U1(V) 220V
T(Nm) 0 0.31 0.46 0.61 0.72 0.87 1.02 1.18
N(RPM) 2343 2232 2182 2129 2100 2048 2008 1966
IT(A) 0.314 0.672 0.839 0.999 1.099 1.272 1.440 1.600
P1(W) 69.08 147.84 184.58 219.78 241.78 279.84 316.8 352
P2(W) 0 72.46 105.11 135.99 158.37 186.59 214.4 242.94
n% 0% 49.0% 56.9% 61.8% 65.6% 66.6% 67.6% 69.0%
RV% 0% 4.97% 7.38% 10.05% 11.57% 14.40% 16.68% 19.18%
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Hallar P1 W)
𝐏𝟏 = 𝟐𝟐𝟎 × 𝟎. 𝟑𝟏𝟒 = 𝟔𝟗. 𝟎𝟖
P1 = 220 × 0.672 = 147.84
𝐏𝟏 = 𝐔𝟏 × 𝐈𝐓 P1 = 220 × 0.839 = 184.58
P1 = 220 × 0.999 = 219.78
P1 = 220 × 1.099 = 241.78
P1 = 220 × 1.272 = 279.84
P1 = 220 × 1.440 = 316.80
P1 = 220 × 1.600 = 352.00

Hallar P2 (W)
𝐏𝟐 = 𝟎 × 𝟎. 𝟏𝟎𝟒𝟕𝟐 = 𝟎
P2 = 691.92 × 0.10472 = 72.46
𝐏𝟐 = 𝛕 × 𝛚 P2 = 1003.72 × 0.10472 = 105.11
P2 = 1648.80 × 0.10472 = 135.99
P2 = 1880.94 × 0.10472 = 158.37
P2 = 1781.76 × 0.10472 = 186.59
P2 = 2048.16 × 0.10472 = 214.48
P2 = 2319.88 × 0.10472 = 242.94

Hallar n%
𝛈% = 𝟎 × 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎%
η% = 0.49 × 100 = 49.01%
𝑷𝟐 η% = 0.57 × 100 = 56.94%
𝜼% = × 𝟏𝟎𝟎%
𝑷𝟏 η% = 0.61 × 100 = 61.87%
η% = 0.65 × 100 = 65.50%
η% = 0.66 × 100 = 66.67%
η% = 0.67 × 100 = 67.67%
η% = 0.69 × 100 = 69.01%
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Hallar RV%
𝟐𝟑𝟒𝟑 − 𝟐𝟑𝟒𝟑
𝑹𝑽 = × 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎%
𝟐𝟑𝟒𝟐
𝟐𝟑𝟒𝟑 − 𝟐232
𝑹𝑽 = × 𝟏𝟎𝟎 = 4.97%
𝟐232
𝑵𝑶 − 𝑵 𝟐𝟑𝟒𝟑 − 𝟐182
𝑹𝑽 = × 𝟏𝟎𝟎% 𝑹𝑽 = × 𝟏𝟎𝟎 = 7.38%
𝑵 𝟐182
𝟐𝟑𝟒𝟑 − 𝟐129
𝑹𝑽 = × 𝟏𝟎𝟎 = 10.05%
𝟐129
𝟐𝟑𝟒𝟑 − 𝟐100
𝑹𝑽 = × 𝟏𝟎𝟎 = 11.57%
𝟐100
𝟐𝟑𝟒𝟑 − 𝟐048
𝑹𝑽 = × 𝟏𝟎𝟎 = 14.40%
𝟐048
𝟐𝟑𝟒𝟑 − 𝟐008
𝑹𝑽 = × 𝟏𝟎𝟎 = 16.68%
𝟐008
𝟐𝟑𝟒𝟑 − 1966
𝑹𝑽 = × 𝟏𝟎𝟎 = 19.18%
1966

¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor?¿Explique y

demuestre?
El motor compuesto tiene tanto las características de un motor shunt y un
motor e serie por lo cual al poner una carga su se ve como la característica del
motor en serie el cual su velocidad disminuye cuando su carga aumenta.

V=I*Z
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Realice los siguientes gráficos

Motor de excitacion compuesta

5000 2
4500 1.8
4000 1.6
3500 1.4
Velocidad(RPM)

Corriente (I)
3000 1.2
2500 1
Series1
2000 0.8
Series2
1500 0.6
1000 0.4
500 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Torque(Nm)

Responda lo siguiente:
Al aumentar la carga (M), las RPM DISMINUYE
Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma LINEAL
Al aumentar la carga (M), la corriente total AUMENTA
Cuánto vale la eficiencia máxima: 69%
Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M): 1.18 (Nm)
P1 es la potencia ELECTRICA que ingresa al motor en derivación
P2 es la potencia MECANICA que sale del motor en derivación
Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 AUMENTA
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La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada PI, esto se

debe a: PERDIDAS DE POTENCIA EN EL MOTOR

III. Observaciones y Conclusiones

OBSERVACIONES
Cintya Angelita Cáceres Condo

Armar los circuitos con la fuente de alimentación des energizada, no

podemos energizarla sin la aprobación del Profesor
 Tomar en cuenta los datos de la placa que posee el motor para evitar
sobrecargas.
 Tenemos que elegir el motor correcto, usando sus nomenclaturas, de
motores en serie y compuesto.
 Antes de energizar el circuito debemos recibir la aprobación del
Ingeniero, el reviso las conexiones para evitar daños materiales.
 Se observó que la potencia de entrada es eléctrica (P1) y la obtenida es
una potencia mecánica (P2).
Grimer Eguia Farfan
 Uso del tacómetro y de resistencias variables
 Se vio la relación de carga y corriente en el motor
 Se vieron las características de un motor en serie y un motor
compuesto
 Podemos ver que la potencia mecánica se aumenta al aumentar la
carga o resistencia
 Se pudo armar un circuito con motores en serie y compuestos.
CONCLUSIONES
Cintya Angelita Cáceres Condo

 Gracias al laboratorio podemos concluir que un motor en serie no se

puede trabajar sin carga, ya que este se embala.
 Un motor compuesto tiene las características de un motor en serie y un
motor shunt.
 Al aumentar el voltaje de entrada su velocidad también aumenta
 A aumentar su resistencia disminuye su corriente de campo.
 Podemos ver que la caída de velocidad en un motor compuesto no es
tan grande como en un motor en serie
Grimer
 Si aumentamos la carga su eficientcia crece debido al aumento de
correinte
 Al no poner una carga en un motor en serie su velocidad se embala
dañando la maquina
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 En el motor compuesto no sufre una gran caída velocidad respecto la

variación de la carga.
 Se puede elevar fácilmente su velocidad elevando el voltaje
suministrado
 El resistencia de campo varía inversamente la velocidad de motor.