Scribd Logo
Încărcați

Bine ați venit la Scribd!

  • Bazele Modelarii in Ingineria Mecanica-N - Dumitru Partea 1

    Încărcat de

    Jana Knowles
    139 vizualizări60 pagini
    bazele modelarii in ingineria mecanica

    Titlu original

    Bazele Modelarii in Ingineria Mecanica-N_Dumitru Partea 1

    Drepturi de autor

    © © All Rights Reserved

    Formate disponibile

    PDF sau citiți online pe Scribd

    Vi se pare util acest document?

    Este necorespunzător acest conținut?

    Raportați acest document
    bazele modelarii in ingineria mecanica

    Drepturi de autor:

    © All Rights Reserved
    Descărcați ca PDF sau citiți online pe Scribd
    Indicator pentru conținut neadecvat
    139 vizualizări60 pagini

    Bazele Modelarii in Ingineria Mecanica-N - Dumitru Partea 1

    Încărcat de

    Jana Knowles
    bazele modelarii in ingineria mecanica

    Drepturi de autor:

    © All Rights Reserved
    Descărcați ca PDF sau citiți online pe Scribd
    Indicator pentru conținut neadecvat
    din 60
    Nicolae DUMITRU Alexandru MARGINE BAZELE MODELARII iN INGINERIA MECANICA Editura UNIVERSITARIA Craiova 2002 Roconsie ginfd: Protunk ching, Dan Gheorghe BAGNARU ict eraatce Sn Crore Profunidring, Gheorghe NANU Uniweratate dn Craiova Tehnoredactare: Alor Execute desena: Auton Coperta: Prof, Augustin THEODOR (Cola National "Constantin Brine’ Craiova corecturi Autor CCulogere, gratis 5 paginare computerzaté Copyright © N. DUMITRU gi Al. MARGINE,Cratova, 2002 {SBN 973-8043-68-7 Prefata Proiectarea asstat da calculator se impune ca 0 nocest.te obiectva, cu 0 efcienta optima sub toate aspectele, in primul 2nd profesionale si apoi economics, find garantaié de 0 evoke ‘exraoicinard In domeniltehncl de ale In acest context ia Facullatea do Macanic® din Craiova, spundnd de 0 bazi materia corespunzitoare, existé multe Preocupari pentru promovarea gi destAgurarea in condi optime 3 activi de provctare, ‘ucrarea se Incadreaza in eforunie depuse de autor peru limplomentarea prolecti asisite la nivel cscipinelor de macanisrie S{organe de masini n scopulasigurri unui sistem integrat de tou ‘model matematic computajonal- pracesace $i smulare pe compute - analiza cu elemeni fite - experiment. In prima parte a lurérs se prezitd metode $l procedur pani Stutil enemate $i dinemic al sistamlor mocanice mobile, modells ‘matematce vind un caracter computational in scopul facili ectirl asistate de calulater ‘Se definese conde geometice , in limba) computational, cexistenfd @ cuplelor cinematice elementare gi un algoritm pentu Seteclarea si eliminarea resticilor gi mabiltilor redundant ut's entxu un studi cinematic complex, in special al sitemelor mobo spat entra studiul namic s-a folostformaemul Newton - Eu Compleat cu metoda matipcatarlor iui Lagrange. Se dezvolié deasemenea 0 molod’ complex’, ugor «> Implementat pe computer, peniu caleul forfelor do legtura , 29a Todt sistomal (28) 50 complotear’ cu cual dato do elementaia su cup eonducsloae, co forma #qn=0. 2s) CCombindn (28) 28) ober utr sistem de ecu "(qt)=0 Ka 210 100 F am Solu sistem (2.10), (q) permite rezovareaprolomel soar. Viteze Pea dervacoa fn raport np laos (2.10), obnem a7 en 2) 213) Daca lacobianu! J, este nesinguar atune: sols | pemie rezsiveres problem pent wteze Accelerati Prin decareaa apr pari (2.11), ob 185.8) aed, ded edy 90 ex acy J a -0 a8) Jole(led) G24, de Sonotoazé: ud) 2a) er cu cae (2.5) devine: deaea 16) Dacd Jacobianul J, este nesingular atunc! determinares sole 3 permite ean ew (a [ese a] er) fiona slemontter cnematice In spaju mal poole # dats do parame Eur 7 ‘Se poate defn vecort: koe" =eeese.) (@20) met Euler satisfac umBtoaea cela de cnsisinger: pipmestel rel set ez Fle A matross da transfomare a oaordenatebr ia racer de fo sistomul ge retornis ga Tia sit T, sau matnosa cosinor directo, Aceasl matics se posta stein funtie de param Elo asl 3 (+14) re,-ee)) Ge, p «)) =) 222) nen eves-ev2) Gresnee) (deed) Dacé oenurea elomarisor crane th sa oie dh de borane aot tej ones compe fe eo Gon nctsOarete 29 renee) (+ei-$) & 1-run cements chomatice 2u(223} somal 10) forma @ | 49 -| 4.9) 0 20 s@ Stems (224 xno ™ xia cu Tn cortoat generale ‘nmi grado do ota pe care fo pote bea MECN Ih ‘apart un at Go tons ital et ere unde ‘este rund oneal enenatie ‘numa consrrgenior ‘Vestn coodonator gonrtzao port ements cnet | ele ciuatsi ima } ea anna} Pentru ecuatia §"(q) = 0, gradientul este de forma: seb] 226) Pant eit §() =0, aes ot de tom: a9 g-beh: ean Pret 6) =O. ot do fom 5 =fo2!] a2) desi acta! star 228) a8 a 3-5 em " a rezolvarea sstemelornelnwe, dale do ecuatile (224) 5-2 fost igri Newton Raph 23). ‘Atl penny un stom igor de nocunicun necunesete: (.600=©, (4) 430-09,) =O #45) =8x(4,20-99) =O 220) (06) =.C40004,3°0 voctorl solute este de forma: @° = [aia] Prin dezvotarea In serie Tayer i noglirea temenlor de on superiors obi ola} Fla" as) Ayla") =-¥fa"" (232) a = +Aq" (233) ‘Aorimut Newion Raphson compan pareurgrea umaoror a5 ‘Se consider sai ia a stoma 2. Pon tecli se evalvoaza 6a”) siJ,(q"). ra), "ase, baci J, () esta snguae gla”) +0 se reve a saul, pent roluarea precada, da ns, so marge la pas 8 Jy(a"}aq"” =-4l0"} aa +4, 9 evine a pas 2 cu Ta ocd In vederea ionic constSogerioe sau a mabitior redundant Intcan lat enomatc este nacesara Iniarzarea sistam do ects. Se onside un sista de aca evn nsnosote, de forma ket. (238) (235) 20. em) Leek tg ty toe, By Matices sistemul,flsind metoda Gauss, ade fa forma unet mavielvunghasare g stoma davine ee 7s] [] oF tel | aan oo a at = bol 238) v=lvievall 239) So poi oe oaeecn ex anes ete as ‘Dec poate fi considerat un vector cu vaiabio independents lar un vecbr su vara depondents Peni determnarea rangusi matioei Am sistomuli, prin metaca (Gauss opinam stem ecu su fn tal? ah a, ab) fur ] [Ot oo tak ae du [aloe ea) polo oo oe loo 2 0 0 2 alba) foe Sitar (242) 50 poste sore concentra atk UR web 243) le 2 ‘ack rang rm site are sli cnd Bs =. Dac bn. =Q.ecuaple sstenuii (242) cae s-auInerschinbat In ‘timeline sistem 237) Sut dependent reoue enna, 2.4 Detectarea $i eliminarea constrangerilor redundante, Se consider ecuaie consrangerorcnematce Pineau 24 test ‘etn a sm 27 on i Ie] Ee matron. Ecahie (2.37) 59 reduc ia wmdtonole acu adepencents AEA, acd fi]=1, a, devine:0, ean Leys 8, Conform tsorane! function wmplcte ecvatie Jacabanuti JS sunt Independent, ar ae imase vor frecuncete upd elimina consangerior redundant, vor consinge ‘nematioe care se vor considera in exe grado moda, In acelag mod se procodnacd.penins deecarea,constrogeriar redundant inpuse de elemeriai conductors (conatengen conucioers} ‘Se cone use coraanprornantzevonductoue #10 (248) £4 eas) Pon setamu (237) 20 ap tad ln Gaus com ae] fsv ; [5 silt} a Ecuslile constringeior conducStoare, cerespuncitoars tir zero ‘lo mattot Jacobus JS, sunt idenitate find consringen condcitosr redincante, _Algoritm pentra detectarea olininerea onstringeiorreundante a mecanismele spa (29) 1 Se evlueaz Jcabionul stem (28), not rin J 2 Falosind metoda Gauss se determin vangul Jocobanuts Tainandu-se Inia gt coloarele care se seimba In tmp proced os tninare. in uma act proces se va obra o matics ca tn esha (243) 2% Se liming ecuaile redundant Jan stom 4° Ponty corectaalgere = coordonatoor genealvate independonta tem foes fora date ce cance suomi J Cu acest fora Se tables rund gaa de bei ‘Se aayg ocuafis dle do slarentle su cups conducstore, ‘bn sur stm forma sta)-0. est) #ig)-0. (252) Se apicd motoda Gaues, ominnk-se mobili conducSoareredurcarte Din fig. 22 so serv ci pozsia pun Mn ito de rte Teste fad ba) (253) i. 22 Poa Pentru un study cinematic complet pont tatarea computeriins alors vor etn oud steno do rofente *sstomul 7, sold oy element ‘stoma, ul In deine cup coamates prin care element | 52 vnecteari in mecariem: 23. = Dalmation de trnsemare a condone. la vecerea do la [br-b -0 am ‘sistemul de refering T, la sistema Ty, [bt bw)-o. 2.5 Conditile do existenté geometricd ale cupletor {er-bl-s 200 tice tn varianta prolectaril asistate de calculator ter bdeo. Pan scm cont ¥ cont cana compet Se coud ear enc pre cpl canes ee a cee an ages oa aa a cannes Sreaatas edema ns ‘stoma solar ey element som Toda eu lemon lel 7) deversoiuyw, ull defies cule) cinemaice pre care elon sa conectase in scans, ‘tomul T) , 60 vorwot Uys, cent In cupla onemate iar ev oman ‘str de olen aba To. in baza rleior (2.54)(260) 0 pot cansinl medele matematce care vor permite etnrea in linda, conputajonal ast de cca, 9 poometra cupor cinemas Fig 23C4pa goroateatt CConsiderand dol veto ii, solar cu elementale gh 36 ol sere Cupla cinematics de casa Vs (de rotatio-g. 24) art ri 1 Conta de rogoaitate a car eo vector kl -« es) 2, Corda ce atoganate ire und dn vector algo oldu sau |g sisters 3, AF bi -o. (255) ‘rrtucind mains do Fanstor a coodonatel la Yecires do 2. sistomol TIaT, sespacty TY; lai (254) respec (255), devi ATA bal fl-0 258) ble bilo} bel blob Bt) es) Tied cont dela (2.6) 258) devine semen ary [eT bol tbls bo} Bela} bell-2, (255) See Condado paraelsm irre vrsor, sau unl dn verso 3 distane P. 88 exprna prin real do ma jos (predusul salar a dol vector ovlogonas est a Fa 24 Copa cnamatch ds eso V9 (oti rie i er 2 Jo. flal a) Babb d=0. AT fal ad baideo een sie ojo, sunt vrs alga ted Tg rspccty 7) 91 P sunt orgie triedlor da eens respect T,sodare cu slomontsie gn zona de contac. care datnaste cupla cinematics do 2, este tana dite punctate Pi esp8ctvP, ‘A 51 Ay atote de tansiornare a cooronatelor a race dea sibtemal de etenaT, respec a bazaT, Coser Punch epraests cb zine ar Peal fs ‘acd se considers ava do rotaje @cupolcneates ca find axa 2 (ta, 25), se pot sce umatorte cua de rest WP or sgl eR?) =o, 202) 9 2, 9 6080) -¥p- sing, xh co8e, «Yh -sng, = Fi 25 Nod geomet parts cupid tae Pen seat ir oe 2st) (285) In scaaslé vesiune sau doit cuplle clematis da rtse on recanismele care se siding n contindre (Cupla cinematics de casa a V- (de translate. 2.5) ig 26 Cpa nana deca a Va ri) joe ar Canale de parpendiculriat paraaiem se obsewa sin fg. 25 fiar-feJ-o (RY Wal Ba) bi)-0- fol for kke [bP Ar balbibe ose Lees eeu a one yO IP-e-2 |b Mal 9, =o: fal blo [ly taT-ul lo. pa de casa Wa etintica fg 27) 1 27 micron oc es (il leo fRI-AT-blfel-e » or ee ft boa eb beleo ae [ul o=0 {s-ny-0.7 (209) bY Tl Hobk-aHd 0 bi bsPoo0 py202 0299 py C80, (208) 3. MODELAREA DINAMICA, ASISTATA DE CALCULATOR, A SISTEMELOR MECANICE MOBILE 3.4 Ecuatile de migcare in formalismul Newton-Eulor cual de migcare, n formated Newton Es sunt 2 8q° [-q—a"] =o, ey 1M ste mations maseor {velo eoodonatlr gonecaa (> ratiea orion omernrate ac, ‘configura mecansemconguce lat lem de ua ce forma ‘Hai)-0. 6 Prin terenjerea ecuair (3.2) ojnam: 4°85 0, 63) j"ecobaul evaluat pone cooronaoeq care satisc ree 22) 8 - dpa vine Dec cine do migcare as forma (1) pots once dela vital, cae ‘stsicroaie 3), “ear mplsar bi Lagrange: Sb canserbn un vector fe, un vecor a} g maces [A] eu Deco respect relate: chro es Ax=0, es) ‘ust un vetr i} eu éemelunea ma CUTER Ax=0 ve es, In baza acestol teacome se observ cf reais (31) coresounde ‘ej (4) great (8.3) corespunde rape (25), Conform tore mlipicnor ks Lagrange (6) ebtnem: e [naga Lea? ar feiorfeaa. a= Ey) woah y 520 a fee] qaraaen os a fSor}eopace ee) ME ae waupare a9) Cid ecm (2) aorta tps ren . a) tdci 268 sexing, bam zoo act any ‘itera relat (210) nraport cu sip oben 6x or Sec i: SUP bb ons combined aie (14) (3.9) obfnom: Ju anya] or f sifi-e (39) une 1 sagoala ry.) ee ration masa Ki...) - tees cootontsor generat 1.00] ~ mation feta gente; nmin eet cematica Peru un site plan, ogee goveruat sut aK a7) sro general ee a-F1] 1) Conscerie casipa un lament ecjonoazi 0 for Fg un 30. Lucu mecanic vital atecuat de fora F § momen T. oe optasintevituale 8, 315, ete: AH Rea T=ah-0 19) yroy ¥ MS aM se eos -x Fig 3. Pot le tes goat Consider un lament () go for F™ Portia punci tnsistora xy ost Paprstanras™ (20) fom laa (3.20) g ebro e831, 8 em slau} So fad (az) crac vt fF er aconen nv au ty Fe}=b-F}+60)-6"F PTF a= 6) Pe} bo) Sul} Dec’, pont forts F" corespunde forts generaizats [pet por Fl cv crge strata sl sour chelate om mean 23) (324) 3.2 Caleulul fortelor de legatura in varianta computational 1321 Moseavea matematies ‘terol do rf Ry oldare cu lementee 9) respact | i's R® cafae n copia K 5 soldare cu erantle ig especty 8932) os yee TS mak 3.2 Toner ee gt ie Torson eeor de logue componente Fs 51 T exon in igre R9 ~ . 5 =F.7/ roprect fora de legaturgeneraaté corospunztose omer usta 8e mae, in fa varajondé (88). so pent Bho 85 28 = 0p. 025 Punch i ¢Aombar: "Fore de eg fac ec forlor co ino ache" moos rel (2.29) ast: MB de BLO 29 OP cee fora de eit goneratzat in cpl: soa tO or eneralizal, corespuneator laments en wf] ez ‘Vectonl flor do lagturé gonoraizate,corspunaitor semen | raponati ocr aot = Fenf: 29) 84) ~ fe75a,) (339) a{2] aan isan .90 96.9 naa (825, bom -lsrood |e bel bomn ea Pi dp at bys a8 et i 80 233) Posija punctul Mn sistem bal de axe xy est hase 4) iorenem relia (324 $oba: ae = 8528 035) 5A, =P, 45e')= f+ Pat) 19° (025) Fe [R]- maticea de wansformare a eoowonsilr la wecores de it ‘semua sem laments aceste| mate! sunt costae. In 2ste con vem: at Re 8 (a7) ‘i rita (3:35) abt 84 Rel "| -PPol 8") 638) Invocuem rea (38) n ti (333) Bo RT AT LAY b+ td 67 Poi ey -f4 ~ Btbig}-O8)= Ben ts 0) fe} eT Rel SP ERT b= ton be fel eh fo) Er} 239) TPIT} oo) Deoarece fie} gi {Sip} sunt deplasii arbtrare, cin ecusis (3.40) ents emer [Rte RT AT Ry 68) tre (se Pal eF -BAHF 25. a 3:22 Gupla do clasa a V.a de rota Fi 3301p 0 ao Tn punctual Msunt upeapuse coud stome da alent RR Condit de extn a acestl cule ast ca, (dstanf dine M5 safe og o 200): = -1-A,8" be] [oom ome lisl be} [sen ee islee e89 PRE ee Deen rela (344) nee: ue [1 0 ton x-com yt 1 0 sat screyt] ang, (245) biaeese ts ae i) 1 cam afcannt 1 8 -afome fl a oS cagttcteeye os “ey enann ye] fo [0 f-sne,-cose) ef oR ened ef em ee eo "Et [-sina, coset] ect fom ol a ye'= bE) “Pal lh (850) Invoducdnd (848) 50) mela (3.41, objea: FRSA ree = be PoP Boy Por be] Di rei (251) puter obfine fora do lg in rapt oy ss ofan global! et = (052 Negatvul multipestoniu i Lagrange ne 6 fora de lagu 3c cup de af os 3.2.3 Cupla de clasa a V-a de translatio ‘Yor mocela matemate candi de exsena geemetieS a cup de transla, pony a vata lacobarulaferet acest cup 6 Fig. 4 Cupido tantoe Penru a defn geome gl nematic cupla de ranslaje se pun Lumitoorla con feat ae eae _neapioll tsa aria & vector nenmal w! este w [ar |-« fn plan puto seve area]? oy 04 (oth, =m mW Rye REAL Ay =o 36. 253) (3.56) 055 es) sn) are 8 cotdonatlor fa wecerea do la wh SA, sunt mate de ts tana a Ry gieeapery det “RR fatiees de rotate, ut etree normale unui veto $i vorsoe xe, Z..2),.R, R) sctomale do rte care desis cupla cinema. Pentru obigma pis stim Sal Sh ssn trate er PA ‘Se observa c&: - Pal-[al R]- RI Aa. (3.59) ode congue champ ila de ronsao nt a a era 060) ERAS Am Tn cont et (259, eume (2.0 dev Po -f-abew! REAL AS? WER SP Pete Aw, be een [whol BI-sp-wie's?|_ 4 Lew ellw . oe Abana, rena aio (62) bina: -WAal hte wT Pal 8 J WEP AT 86 -wi 8) 60,-5p)=0 (883) [wHlabwi fon a =o een abe nea 369 Shs an] =0 aw) se ano or PE WAS [eJ-[ix] mortal 70) wf ee fm ap feet whilst 65) % “os waa " amir ar rend ies pte cle FRAT IAST ewes (300) hos ol om ' I RAD iw) 2% Ix] fa. ReP TAT fd (387) fm) 12 ‘C059 Foose, —sing| 2 pu fsa fl TEP. Hw:Jo)+ he PRIME TAL oiler ALi OS y Tea) le eD yb DT a Relate (367) 31 (868) dou componenile trsondul forlor ly. vert Sada te y 3.3 Aplicatie *( Y «, 3 , (4 acme acta een . maf ho rn EshGsheate ] om Hanks ve=0 iy 8 ecanisn beta mane 38. ose, cal | (Fv) cose, | coat-ou) oof Se) (Wel [mlg-w) cose) | worleee 2] Gok icHes: ste [3} ‘ Ya =¥n9, Notim: [Xe "5 ¥6 | feos, -sing,} [4] | [eee ikl Rett. oon fr, =1-0080,+4-cose, Ire sing, +4 sing, [i falewetera [RSs] fing, coo, J 40. em (378) (975) 2.0) een [xc 40089, +4 00805 rehome, 0, =o om tn baca slailr (379), (840) ! (42), sale de corsringere Ivf ‘sing = (rt -c089,- Beas, = a He es -beney = on 00) iyaing, +h sing, osreb, eon, 5 ov eae ik a7. -beom9. yl S| i 08-89, +, -C080, -O9, Deri eile (3.8) in apart cu tmp gobiinam ark sing, "ose E-singy ey f= (3.85) an c08 9, GH ens, e089, yr, C089 5 at 0 scone, 0 0 4 co89, 2 ba 00 0 UIs o n 20 any 1.0. ane || 01 hem 00 ed 2 9 0 -t,-cas, 1 --coag, | |: oemsa, 04 Beaty | [i 9 0 1608 0 0 b-cosy, | [0 ) Prinrezoare stor (87am roe = [61 Ih Cen ee (85 n capo uns ra Seo4-ahar'h th-gbcong, +4: singy- dhe crane yeh acon rt ane sek eaom bo Sot Bane. si bh: 0084 +4 :9%:8ine, — cosy ob bose. 8 9am, | cosy By 4-69 sna, +h e059 9 605) (oan cary (2.88) co, \ 1. Se sine, Be sisine, e080, % 4 4B [Ig c086, + ya=]h, A sings eg Noob sing, ei sing, 9 sing, Leg sing, ro bom oe 0 if basso] pa camee oy homo Pr rez stm (20cm ana: [iebote Tore ono ener lament Fore do ore: For =Pi Pin je-m{ ied fan RosisFie-i=m,(iirFed - Monn rei - ™ @ mf He dos noe oa 43. 6.8) 2.0) 0) 90 (092) 9.95) Fs W-Bi Gy mab aay Lucian nr vo et G+ -G,, a.9e) “Suinetyece ea (98oxje ‘ore, os Heb yooh = be ye [os] a fan) | 0 ato (9.5) 55 | |-m,-9 sn|[ 9 Yocom jel gonaralzate apt =m9 0 mg Of. m7) cuit emigre sunt wa |G-ar] 0 (3.98) Prin rxohare ei (98 re eg de vane pent ‘accelleratl, eregm droric CS a m5 ] [os]! jmsoem-a | oe} mt = | eee 0. Ba 9] Iay-5-0 ay] oe sm] moiemea rere Ecuatila de migcare,tindnd cont de mutesicator ui Lagrange, eu oma eae. ingscaton Wi Lagren Mavla=0% (3.100) 4 yd y-ceua do ane e109 places dese ei (301) 91100 se se bom a) fa] for ‘ (ee) aro) sn sin plot a Lager. “Tindna cont do reall (384), (3.85), (890) si (3.87). eovalo de igor (202) pert can sida a oma tr ky rrr aren) i] 09) o “m0 ° 0 “m9 bi-/o ~ hea cote, 2 bgesin sino, sconce e054, 65 e050, 1: Sbsing, Eg sng, . e109 haf sing, lp @;-sine, Rover is ecu (3.92), da ncobanul J, ete nesingular stro: deGeas Gaya (3.105) Eeunie de niger: MReJ-.=0" conte ta bee mutiscstrtru Lagrange: mut o-ma) on ovale (2108) parm doleminstes fogor do teins. =i ‘momentsior eat aojoneazhin ouplee enamel mecanemul ° 1s ° fal heose, eos, | 1 0 > [> o fo 4 o | sino, ~Yeoem, osee, EH 2.0. 0 mg. of (x09 BI 0 cjpe maine miter Large fi] cv rea (2.107. _, Folin reaiio (351). (367) s (369) se ealeaz’ fatale oe Sur. ile cera dose 9! arse apo cess 46. Rezutatole stu cinematic. ean up cnenatica osRer.2icsSh2 aha 405". (rac do obi Met 19.37 Seton cnomatea« macnn rprezeniti spp iinensana 5. stciat rspunsulcnemate a macanismuti pe un teva de secs, inst peta pune evden carecteral cise a gor ln apie, Utes sa geznta unele n legie de vricie to paramere cinematic pe Unter de secure. Fig 28 Seton cnomate a manna, reprezen nla! mare 2 a — THAR: st 4, ELEMENTE DE ELASTICITATE LINIARA 4.1. Metode numerice de aproximare fotosite in tehnic’ up mode ee, eoutilecrespuneitoare mode maleate rezoivi, cu exoapa unoreazun emia, cu ajlond matador aproxinatve Desste metodo ns, nrodue eros. De aceea, este mporan abinerea uror ‘ezutas numerics eit mat prodae, ov esonemie de lp ce calcu, (Dero tohnis do aproxmaye awit fle un suport materatic ‘oxmal ous de atu ed find legate do prince varisvonle Tete “shone. foronoin nto, elomentele tle pot f sro ea find cazun posite sia matodslor rezcidul ponderst. tual mvershnelund 19 adovara “Tebue procizat ci evoluja motollor rumerce de aproximare 2 mat progreeele hardware, sofware, thnclorIntacWe sou ale colt saben, devering nu nua molode de calcu cl i metodo sdaptabio po ‘Scopul nel melode sproxmatve sia dea reduce ccvaia ‘eranpla sau intgeas, care SmuleazS un ssi fc cu 9 infinite de Stade itera. mpreincu-coneiile de costs Ia un stem Jo ecu Sgetnice, dc un tam cu numa sit ge grade de Horst. ‘in genoral, tate problomate do moan $n ate doment a ick ‘asic oct decent Cfo) 0,1 demon 2 GW) 40,96 tonto Lund (, 5 Ly sunt operator © 9 Rn wostorate cunoseue, aru este Kinet Yeon neeunaseh ‘Saluja use aprounenza asf wd -Eun, 0 wy et nai inrindopondente {4 content aeeuroseut Eauafie agedren ge aproximare sunt ebnule prin consernea tormeloreziduilponderat ome slabe) sau varaiorate: n «a foiho.u-t) dns fay-usads = Lunde $1, sunt tunel d ponder, Evident, oxsté mute post pentu slegerea funtioe (demure In metoda elementsor fits "ung do for) ga funtion da pondera: do Sccos ose novesard impunetea unr realie (completicne. 3 inograitte ‘pants defeat, In scopul obec una mal Bune onvorgente gproxing ‘roximersa ou tlzarea furclor de pondere a fost iOpus 9h ‘zat pra daa de Galore, Metotor Galerkin sie mums alogeron funcior de pondere sub forma w,~N,-Aceast olgere, utd: matoda ‘toad, nefindadeusrai in wa goers . ‘Avotiarea (63) tansforné problema prop cus iene de fma mdr cou pent sisteme arn Kebet “3 ‘Metoda cferenjoor trite slo. un eax parted a rl (4.3), n eae tuna ponders este functa bee Trsstrle prea ae acest metode sun alii sun regulate, cu excep cama cand transforma Inout tomers “hu este necesard samba acai: Selotecerea ecuior noma in pune drole pocmteinodvates retreat sstemele do coun sunt adosea resimotice (cu excepts fons rorgton cae coi i metadn Srna fi), Oi oeel mat se locas reco torso Hotoda elemental finite Este un eaz pareular al rea (4.3) n cre fancle do aproximare sunt foiosto aso nc roprezint, in general. vatare locale ate finch. Prin aveastarezuf un stom de ecu ge forma (4.5), ugar de rezowat ‘acest proces de asamblore es caraceri tur programelor de cao ou elena fie, ‘Precipaao vésdur ala mtoda! laments tate sunt umstoari ‘Stull domenor noomogena pn consicrarea soparla a elemantoor Foo respectv Moorporres natural @cenaior de cont inreducerea comport naire a emer ‘secession sambli eco hale. Motode clementelor de fronton Este inst In alegorea turer do fom ta acolea care satsiac ‘operat eonfl in mrs! domoniss, Metoca ig are ecg in ftea| Imatomatcs, In matoda ecualer iiegrae, matode inlegrs do oer. 5 ‘metoda snguanti metoca funct\ Green, in rola (43) 20 conse operand trae Ly an (6.1) In form ‘omogen se soge Nase nat Can) -0 4s ‘Aunc une de aproximare u saistace ecuatiaatorentsl, r (6.3) so reduce tao tgraa pe rantera ful Als weghss 0. an role dn cicutitte melede Ie rprezins posbitatea limsats de elerninare 3 funsler Green, ca g ezalarea mat ie 8 stogralor Single cre cannaceste keh Pncpaiele Wasaun le metodsi elamenieor de fonterd sunt Sila a ecu esto © mine mut mai mick doc in celsiate ‘metode dati micgori dmonsiuntor probiemel (se consider rims Frontera donna pons © preczie 6a se care un rumr mal'mic de varabil 5) do lntgrate do evaluat, dstork set nomi a contri damon hnelrartjve domi pot falas flosins mots Newion-Rephsoa ‘modiata 5186 care rentodveereaintagealoer pe dome Int fom Sines, ‘dettarea stiri de trun po eg dorania onde Werte ‘Se mal pol amin umitoareo metede de sprosimare: motos cola mmeloda eolocaber po vangur, moles vanahnalé a lal Galekn, Meso aration ai Trt, of 42. Ecuatile de baza ale olasticitatiliniaro 1. Componente ensiunilor a Fig 4 lomat vlan stan fro st °F 42 Sinvoears component taser einer Componentale normale ala tensuni sunt neta 9, oy cn iar componente tangent ty yt: Tensiunea noma are un shar ince, (are aris ca tensunaa earl pa un pain normal pe aya lndcath de ne, ‘Tenanea tanger are docs interno care a urmitoarea some emul arta 8 elanut pe cae acjonaazslotsluraa este nora! pe 2 sical do nse. 0 doll ast reo n careers enaune Pentru tesunie tangenjate Sau considerat et componente éeoarece oar at sul dependent, ‘tidindechitbra unt element de voli sub actunee enor fone cexterioro, saat ugor Atel, ole gare componente, tench tnteun pune! 1 ta fw fe fase complet 2.Componentoledetermatior ‘Dac’ vetorl deplasieor pentu un corp dsfomst se reprezint xn tl component u,v $1 paras cu axle Ge cooronate, deforma poniu un Punt cop vor ee eg oe a) ate meet Ev alungrea pe deci xe, Tp deformapaunghinar’ ine palnle X2.91 2 nina element de volum role mic Be pot exona in Kaetie de componente dplasioy, ate! [17] $5. ig ale eo) ie 3 (ota intintzinat inurl aX, In Unelacazurt 2 mal definagtao carte num “cai © una punet ater o=e,45 0) 2. Lages ui Hooke goneralirt 6) Pern canu genera unl matt anizoope oe sre: e-) fo oe] fe] | a aay Ia) Le a a In fematsr mati! ecu (11) spat sce: belle} tt fara) eau fe)-leP*-fl"= Joo fievvoy = a ce © tea) ca oo 0 oa 0 coat oe 8 (414) MEST aaa eo fee 8 tate ost moti de lsat nga a alas, mods i vou \- cooflentul de convactie vansversl,cosflen lu Poison, [ieana cont de constants hr Lame, moduli coon Poison» e eat ool ese i a hen 2040) oo ne nn ont st alt-ay 2a eo ‘oul astctte aves ota € omnia mn 5 Ecuatile de echioru state Pentru un elamant de voum, stat sub aches forlor XYZ (a 41) 86 sets eoatle do ecru atk (418) ey PO ‘Condado contr sony cous (418) pot 6 gst pin corsideareaforior enero spats, tre sejca pe ce Sciprane enero pets Je sal sorte a sound ast ee 9) unde: |, m9 aunt conn meres conser sie posi s8 avem o sole nied penta cele gate components ale tensiun favor numa te ecu). De actea, se inbox denies $F. fespectv rite dine seg deromati 1. ‘ecto ot normale a suprafaa in pune de {Conti de compatibitate Pra dervara suecesivé a cua 14.8), obtnem 24.23 me a ‘Contnufnd in acseag: mene abtnem condile de compatbltate Ine componenisie dtormajtor (420) ovale (4.20) pot expimate In funcjo. de componenisie tenstinior, wizand legea Il Hooke, Reval, anosovle sb Sanus ‘te ecutile Botram-tihes, unt forms aan =¥-V -oporatonl tl Lapace ae Foe Foxy Ze Ecuatio (420) gi (421) sunt suiente pent doterminarea _commponontt tensor 9 dlormapio 7. ous feretale pentru depiasiet Jn naza ecuaio do ehitrs (4.18) $2 conor de contr stagate (420, puter objne an sat do tel soul deren. pon ool te ‘Sornponente le depisirior UW ‘Gervaren ee bazeszl pe legen ku Hooke, pany a pune In evi omponeniel tersunir gi componente deforaiior “Gompenansia detemajor pot exprinate tn functe de cecvatle eplasiionInbaza sl (8), sa 5 f,=teton [a Btaa( BtoB ma pre m BGs] 5. INTRODUCERE IN METODA ELEMENTULUI FINIT 5.1. Concepte de baz’ loca do baxh a MEF. ose de a gést saluja une! protien complete Iriccuing-e ) una sinpla, apron, sf mut Boron seule eacts 5.2, Scurtistorle ‘Dep denumites do MEF. est reat record, concept ase folost be msi mt np. ‘Sp ctor, vech matomatiien au gis crcumferna eect © aproxiaie a unui polgon cu mal mute lun Dact vom conseora Dolor Insc objinam tntaineroara seach vor conser palganl Sraumecris ob ita uperoars, Dacécrgta mud de aur laprocmata so atop de soil exac Pru pia cla, MEF a fost pezentt de Tuner, Cough, Main 41 Topp (sunt praventate apical co elements fate sinote pent stuctria ce), Zenker gt Holst pri AME F apie a prelemel ce 5.3. Aplicabilitatea generala a metodei MEF, fooatd peaty probiemale de ciinp in mecanica svctura: poate apc ou succes part reesvaren mat mul pn da probe “conti ome ‘anaraco Nldelor trun obotnoe iu temice 5.4. Transferul de eAldurd in element Lunidimensionale Fle lemon in ig, da are se iota: elemant hfitezinal 5. 1 intare, fon de iu este 0. on te condita termi a matali ‘vara tomparatut po doo axa +4 Fig 51 hat inane soos omic Dszvotnd n sere Taylor (rein amt prin do tron x de cord laos va Bae Bde HOA, Dn (5.2) a1 2) ‘ Ect err prty dona in np ita ee: Ciara ilara genrth_— in Scin sie winsdina “ieweina "cs a dttA anata 63 ‘esto vee de penetrae a edu pe uaza de volun, - cidua specs > canataten: 7 reper pect inna) ng ch €cuataaneroad se poste sot: 7 E (ca Tiare 64 6 cau speciale: Cand sursa de edu ny tans (820) vezulb ecuata Four. Bacon 68) Dac acest sai oben esta Plson: Blea Z) ance: 69) Daca sursa de cldur ra transite g!prcesul esto stati, ober ‘unt Lapace en -,03e condctiate tema 5 aia Seclunt vansvarae sit en ee) 5:32, Curgere fuidull in elemente unieimensionale In rico secu transversal se respect reli PAs cone ry ‘Ax hg dBm unainensost Exist © hincie petonial, 40), asf! incat wleza de curgere a uid eat dt de 10) om 62) undo esta denesarea aaa ts ‘aca incicarea este constant obtnem: 613) ‘compart elaile (5:7). (6.11) (6.1990 osu cB roceaura do rezowvare se peazé pnt tur de probleme ene "acost capo! se va arata cum oslo ullzslé MEF tn ezohares cision mine anlerar 5.4. Descriorea goneralaia metodel elemontului finit Jn MEF. cil contruy caro poate f materalizat in soi, chi 50 gaz, esle repreceniat ca un ansamly de sbioment (par) Senne Somente le. Acasa rtraconeacd ne ae pen nodular Modes ‘ised adopts respects axloma comin most Suda ‘Se parcurg wmatoarle lap: 154.1, Diseretizarea domenivia in elomente inte Prigal gos in MEF. ost Impdroa struct In element fie i soeasté eta Se decse rum, tp ménmea ordinea elec, ate 2. Constea eee de element .Numetotarea nocur elmer. ©. Gonorareapopnetior goometice caordonale, supraatle sechunior tansvorsie ee). 542. Alogorea_modollui pentru dopiasit sau deducerea cuafitor tur upuritr de elements din ee ‘2, Formularea varafonats 2 enuajil diferente gentu flecare tip de oment » consiecaea aproximéni furetetnecuneseuto Informa: «= SN g ‘tp suosiura in asl 2a obieren counts iemenut i] a 63. & dedusotea sau aegeres a iteratra exclonsd @ functor do ‘strpolare Neale trons manos de ital K" a element 543. Asamblarea ecuaitor de element pentru obpineree cuatile integutu domenie acd seta este compusi din mal multe olrente into, tices se iste etementar vec incre webueseambiate pana 36 tpe oecuaia e orma Wye Undo: [kjaste maticss de ipetate ssa. “D- vector deplasSrior node Se parurgurmters pag 1. \danttesra condor de contoutate ine element pent, vale xinare (eal dine gradele de ivedato locale =| globes - conceives ‘lament care teags nod sisters de itor gobo identifcrea condor de achlbrpentu varabiee spoundae (ea dine sued say componente loess sl Tones componente gibale ‘Special le suse au fo). ‘ asortfaren ecaniler e element iz papi ag 30 propre i sueapanere 544, Impuneroa conifer de contur 2 identficareagradeor de berate prmare globes spectiate » sdeniieara gradsior de Iberata secundare gldble spectiae (ac it dt tn pl 3), 545, Rezolvareasitomului de ocuatl asamblate ent probionele tare soliia © 2 determin’ ujor, pen pxoblemelenelnare rola e obine ine-a auecesune da pag a care pas Imocfiandy se malicea de ide 9 ecto eSrese no {546, Postprocesare rezlatelor Azelind ia pncple variafonle, MEF. douine © metod® numerics gerorela, dps granola anaize moduli continu deformabl Ea posts ‘oli tn rezovaroa unor probleme de “cp” care samt 0 foradare vanabonals cso formar care dose roprittigoba al sere . 55 Apleati ce - jaminaea trsuniorproduse nt-o bar cu secunea vane in opted onesreae a i: Ay A lls sector Wansvarsle co wot tig. 5.48) EE, tod de lastotate longlutina (4ospa 1.2) A) 100mm: A = Son; P= = soon 61 2100008 me? punzttoae ctor deus i. 9 Bart cu socunoa vara op 4) S8 considorim bara ca find compusd dn dua elerento finite kal? cat? mn ig 840 Depa pant oct 1° jh me aot aes al? Fi 8 nero port nod'o* Prin constoraea baal ca © sivtur cu © sigur dimensiune vom 6. ves rural opiate axial in aca gunct do po oloront, Pens ose tet dun, deals, psu necunoscuts, 1) Modotu depasartor Pent hare emant vom considera vari nin doplascior x00 forma ‘Op)=a+b x, (616) und 3 suct constant, ‘Se modue umatoareo nol leplasarea val port x=, necunoscut oplaareavaiabi pate xt, necunosets Dee! perins x20 Sota VS nad fool und ne super" dainegte num element “nace condi ea (516) devine 449) <09 + foto) (on In formalsmul mati vector deplsirioe gi, respect” vectors Iii sg at feme EEA 2) Matric do rgiitate Flomenoia mates de niidate pat f out ape ls pei neil poate mnie. entns baa inf. SS enarga potential E, eee = (Gnorgia de defermaje) - vend mecatical sor danas) si E, -€P +E0"-w, oe nd: nef este aneiia de dtormate pont element" W,- uel mecane a foalor exeroare: Peni element prezenat af 5. ave: ep =f. {ff ste av = 8a, eal ig a= A jets (619) Atria gectuns ransverale a elernenti on FP -tygimea otomantu #412, mac Young pert element: £2" Tsing weama de exoreia i Of, 8 poate scr AYE up ger oot gen ja (oft + of" -20/"-0%"); om OP -oe FABER RL lorcet ay a A a iupabnanasaneesn see ep Fer es une "ascel'] 620) rout (922) CCompart (620) cs (6:2) abbram Se { i | rmatices de rigitale pentru elemental user macani a foeler eteroare ete Wi, 20, FOF 40, F, 623) w= or sur fone apis pe desta dplasrior © (1.23) Inexemola comiderat este teschones dn aul Ta a (f ck bet actin eh nor =n is] rep nr pra in 9 Sg ietas san ez a ah ie <[Ser)-octes oom 25 Skele" 21 Asalirea teria mec! oat vesondd nebo Seon tps a ob ecu ecb dhe cual 628 polo soos ol. Kh a (6.26) oe Ik1= Sk] -maticea do rigtate: [>] 5 seaman ent ean Pon al cunsctemathons mn exe ee eS} 2 wel TAS SS] 629) Maticea de rotate gobalé se objne prin asambiarea ctor dou ‘matica de ngetate lemeniaDacé veclons neeurosculaor est de oil {7 slits 9 maticen de igitate pode are dmoneiines 3 Veet necro globe ext 98, Hee 4) Solu pentru doplasiri (630) Sister care cone necunoseiele yn poate fi ezohat oarece mato K este angular Aceon sabe este datorat ap ob rns avem ‘ncoperate conse georsetrea oe canter qi anime 0-0 (Gnulares ins geolosne in malcea conga, oust na ate: (KY ) fe & oe 0) r 7 lee Koo ° oP IS Se ae] bs fk Ke kn] [0] fF fer Ke ka 0, |-f0 feo om Kr ke toll.) LB (599) bya tes ‘500 635 5) Tense pdt Detometie an ement ot ateminat aa ata ae, ee (620 00 8 SE es “ensue dn ements aces (8.37) 60. CAP. 6 PROCEDUR! GENERALE IN METODA ELEMENTULUI FINIT 6.4. Discretizarea domeniului -Accast operate permite neuen domenid cum nnd ett de raed tata tn nanan ar ea oa tooo safe ca sca origall 88 EB ma Boe sults ‘olen de elamente fine esl opting ture cd roca cont ate ined cu un maim ge Tesuse in preozia de shales exc © {somonoa rola imple’ pute grade do Ibert elements nite po care se inboard eo rae me Refi tebue 8 onto nos dsparte olomente cu geometie exter, ste nt 28 Ne necesare calle supimertae pet cara ‘rosior inpuse de acest stu. Refeava tebue sa fe sicon do fd Dera obj vaio Rabe Gr Sserozaro, ind excise reise exces en. De mute or sogers tnd de element este npusi de geomeia sic de numa de coodoate spate ieperdente, noses pony fesonres stom 6.1.4. Forma elementalor de baxk Dac geomet, ronistile materaiuu ga) paramett (ens, epiasir,presun $\ tmperatut) otf deserig hn unehe nua do 0 coovdonsi spall, se ulizeaxd lorena! nidmensiona (I 6%}, care, fog. are 0. eechune anaversalé, esto roprezantal schematic itn segment =" Ane or Fi 01 lament uniimorsons| ig 6.2 Tp do eement iment 10 Daca geomet sau ats marmi pot doscrse i fnctie de oud ‘oordona spline indopenaent, oe llosese eomantobddmensana fowa 62. Elsmentul fundamental fle in anatza bidimensionalé_ este trunghil Un element paruator (sau cazute parked, cropunghi 9) parlor “as he doa Sau pabueementswnghilre ~ Fig 63 Etanente mungire acd goometna, propetite de materia sa aaramet a corps 50 pot desera et ajtord a te eoardanle spa edn, corp oa isretzt prin eemant remansionsi prezentnten fars 64) oH 2S eyeatnigee ro Teac Fo. 8.4 Elemente tismensonse ‘ig. 6 Ebene Anuito probleme, care sparen sunt tcimensionle, 52 roi foosins la lscronzare clamente fie deserse pin ura sau dou eoornate dependant (ig. 65). Peni dscretzaree uror domeni cu ps curb se foisaseelemite ‘it cube (fg, 86), Moder unor samen ite urbe afos posta pin Inredueeres un dn moet surior Tn foura 8 decoati OO oge ha ae mt 2) element our) tungh plan ou lat crbe: c) element inl: } letsodrs ou stat cube, e) hoteedny cy nl curb: #) oman nol axa Sineine cu secjune tianghulers cuir g} sloront do panzd subize ‘ronconc} wungh spatial cu, Fins oe a na lomant fist 0 aociazA,smiarcootonateor generazato cn mecanca casic, grade de Ibertaa, care pet dopasan Friar, ot sau dformap (iq 87) a 67 Grids ds neato nla Uru olomont fin i so pot asocia mal mute nod corespunaitar rads poineameor de iterpoare utizao, in uncie ce rec eer la rezoWre (ig. 68 $15.9) Fg 6 Model oo intrpise pent oomerto undansonle In figure 68 gi 69 deosebim: a) slomentstnare; 6) pirates: c) cutee pon lemente ine un, big dimensional, ln tinct ae reais care ont inte gradl “30 aprxsmare flost pont tonstormarea do. cootconate ‘x gad. "sl poinomil Ge borpolare elomante tite sunt asia ino eatagar: euoraparaetece 18, zoparamal'ce ™s 9 supseparamatice cue 8 lomentale finite, ale ciror forma gi tincbe Ja aproxinare sunt iscriso. G0" polnosme da interpnre de acelag grad, sunt denurta Loparameince.Elmanielefita Zoparamsiics sun cle ma! des foloste Aateta ugsrirel inlemeni or ropezentre pace de cize accion @ lomenitorrerepuat cu isi cure 6.1.2. Procesul de dscreizare 2. Tipulelementatat ‘Aegerea nul de element depinde de rum grado de tRetate recone, pest rzutaon, uu do dice © esol tn ante Caza srucra mate freprconial ca asa port using Somer, edse doua sau ma multe pur de samens a) SSsaZt Fig. 810 Mesa ce datas rime elemantult acs oste ried se penteajinge leo tlie ms exact n schind crest tinal o eau ‘acd gradortl do cmp nrgisoaza un sl ese bine can coasts 20nd 88 oven 0 sali ed (el pot avea mms teri). © Pozitionares nodurilor acd stuctura mu are schinbéa ruse de geomet, oop de material conc exero, oa poate Fr dscrotzat In ements agate, care Gstanja drive noaun sie eg. [Dash in prone apar ascontny, nodule se vor intoduce In costa dscantnu. 1 r= ro one ig 611 Poationars ear _Mumarut de olemonto Dopiide de xoczie dorks, mivinen elementelr si do uml gradeor 60 ibeate. Numan mare imples preci mal mare. Cescid hhundrut 36 olsmente, Coste nuit graceor do iborate conduc la Impostlsay hnawawe, ip 612 Proia MEF 6.2. Polinoame de interpolare dood de baz a MEF esto ca sola ure! probleme complicate £8 fe objnuta pin sacretzarea (domnuiu) cu domeno inte i aoroximarse Solu pe Recaraclament pire ince simp. Funeba alas eprezin proximare solu Tr iononl Comenii si se romesle ince co iofpolae sau raga de eral 15.2.4. Funei do interpolare de ip potinomiat Poni un clomont unidimensional, une variable de emp (i se ssociazd ovarabld de ip posromia asta! OR) hy HE bg « a oe 1 sunt coofcent pln Pein sement bidreslon 0a. IE ea Wy) vnc Say Obey A = [tayo sh a) J Pent elament remensionale: =e ig a 0G EH AE a oH) iy HY HE YE hy ena soak fy amy} if neha [Deoerece in majttatea aplestilor practice, ord poinamul tes este 1,2 sau, ele antaneare down model nia (01) Shao, ea + element unidenensiona ea) Ofna, Foyt ¥ lament mensional (0) =a, ra, ea, ¥ H04-2 ~elament dimensions model cuadratic ( 80) 05 05 288 an fo ‘avi variable! do edo in interior olarsntl diag) aide aay wo * yl aH 5 vere Wem MR my KT 79. 19) (620) 21) ex a Bare Gem Irrosucam (6.21) in 6.19) obinem: Ota) = NOR, Ny), N72, = Boao) 8 29 Ney)-Nean ene Neues tolaeboxee ah Nan gig bdr (2 Noo gig exe) obser 1. Dacd funcfa de forma Nox) este avatat n nad iy stint rezalé Nix, 4) =1.Dacd Ney) 50 evlueaeh Tn noduro | vom one Noby=0. Nek 9. 2, Daca funota do inerpalare este tard In x gl y, gradients ‘abi cio aie yao cra ON. 2B YI” = b.040-6, +0,-0, et e15) 6.2.2.3, Eloment simplex tridimensional Este un element de tp teacdr cu fe pt gi nod, ct un fecare cof Fe nodule", "fk" unde, ek sunt meres fn sens vers acelor de cessomic peru grica fal vaaua dn nad. Valonle varaiei de dip sunt 0, $0, ir enordonaleeglbale sunt 2) % Yu O92) Be). Dac © are 0 varie ars canon Gixy)=c ray Xray Yee 2 (624) lej-e sex ra, 9,200 80. fons gp 8 200,080, s0.04) (em) by= eh leo 26, sm 45-0) 294)9,24-%36-9) {otter dl ea fs E al ved» 3] (029 hy al hea Hx ¥ Rad hx sl (630 mt a paw oi fe] Iniocind etait (628) (26) abi: nz) Nomy2h Aly z}-0, 2M bey 2) 0, rN yz) faye Naya) Nixyaioxrainccrainiayai] (622 Fanci de oma sunt Nixye 1 farh-xeoyr 2} Nowved= gi laabxseped 2h Noel hola ease ye 2 wlaed sla ody xe -y ath 2h Nonazl= gly lord xsecyed 2b 3 (os3) a 6.2.3 Potinoame de interpolore pentru vector! ©, 4, @ sunt valor nodal ae component: v (parol cu axa : consiseratd scalar Exist mute probleme {deplasrio ia mecamza slide, ha ae on [Nx 0 Nixy) 0 Mia) ‘Componentele pe axele x, y, Zale variabilei & sunt notate u,v st w. 3" | voce grader de iboats nodal 623) Funeja' de intrpoisepentu.'un 'vetor lund slement ‘ssimensons aia ena un sel, ce 948) NO +N), = ee 29 Procedure prezenial poole extinsé penis un element (siplex) s"[%] ‘risimensional,tetraedral feal- Noon} of te component ue, pari co ue oma srt cole in rk (618) Fa. .18 Grade de brat pan ent eres ig 17 Outs thr enn one en Pentru un element idmenslona runghisar (simplex), model de terol ir, et do roa (620, romano. vl pt. Fae oe [un . Component vate, et Sena sn beers 39) [on = NEI ANY) Ha AAO a eon ou. [sean = 0497-05 NRIs MER Ia cere noe N,N Ns atte ca ea 28) Wout) o Newy2) 0 eax) roy Be betas Na ee cameos owa 9 0 Nim) 0a 2 © Ness) 0 0 Nal 0 0 Neer) 0 Nauyad 0 Nowa) 0 0 Nixa (6.40) (641) 1624. Patinoame de interpolate linare, n coordonate los 62.44. Element bidimensionsl [eriarea slomonilor maticr do rigistte ga vetorcr implick inworarea fancier do forma saul a dervatlr po Invogd lamers. Ingrarea se face ou usurela Gach func de ilepoare sunt reprezontats th coordonao ocala (s8 foosase relate do vansiomare. 2 oordonsie). Exempt: Fle (X,¥}- stom global 9 (5) sister focal canta in canta da mae rong (i. 6.18) yf % x oon) Bi x Fg 618 Grade oot oi ota th jn, 2 5 (42 7 jo tthaen oo cme Functa 6 tors comspunetiore neduu “*, Ny in ooronate goo oe apres Naso x+6.9), ‘nace rear sirioare obi NED se bavtn conden tre] 6 tera dest ncooronate sce per nea cy) poate 8 clu nota tel 6 eotonate pono {focrcey « fol yberD e, (643) - domenil de earar in cooonate gobs; acme de etre neocons neal 4 vnopea abso detent nto Hee. Doe RF ature! =4 ‘(ar fea deforma a elementuu in coocdonate globe iGcsl7)-tnct ce oma denen ncuron as inwrode cram onrer ffecmeoy- [Esa er ow cast relate justia uilzares integrin coordena loci, 6.242 Element ticimensional otraedru) Relic do logiturd rte coordonaole cartexiene si este naturale Apt ga ow a be a) ft fleas all i] a eee olf y Then xf) IGP EVI Bo aff] las adie le a, bc a} le Mosel de interolaeIniars poate expria ate! 85. scy2)= IE" = NNN, )S (48) oe N lanza ha ys2)) foleanat, AL, =t, =t, =0H fol] _Joteryie)| _Joveaac, -t4,-ts-t,-9) .} “jalerycn) ~foeanats at) -U-t, 2) fo] [otmyeen)lovanat, =i, -t5-t.-0} Funcila de intrpsore nodale pot f generat folosnd forte ds lnverpolare Lagrange, N= PUI PLD PD nee: te) [freee et gral ce sprinare Mian nl aa de nou pe bomen erm =a Pent us model doin ete una cate nod, neat gu, Sb % 619 eeu aed del de teresa) Nodure %, 23,4, eaxaspurd clei at nodule 5-10 carespuns ijoacoo trio. Variajavarisbot do camp este oat de rea: 0x3.2) = NFO" = Ne Ay Nebo (648) Neb t-1234 Neostyle Needy (649) Bf obey.) |" faeces | 1.) [ooze] Ponty modell de nlerpolare cubic sunt necesare 20 de y2)-INO" =, NN} Pont ec cin cot N-$6.04-1-04,-2} 234 Pentns nodure de pe much: Steet Fite Ott Lob Lt (650) NB tb Gat Leb Bt Prsrunodurte de a mceul eae avem yt Pty ty te (ess Ny =27-Ltyty BI hearse) | ae fey [ees lout lotsmrmz aa 2.54. Coordonate naturale Un tp fort de ccorsonate naturale pate sabi pentru in element ‘eu dous dense Poni sista de cooronate locals (natura), oignes este doth ce nerseci Ino ere nese mace lator opuse. Sum Gait ast is 6 20 Coosa atropine ines) Lega inte coordonatele natirsle 3) coordoatele catezene a PJM MN 0 0 0 oO} oo Inlo 6 oo mm my Nl) ae ‘ rl | sun eoordonstt modu" (= 12.34) nea de for eto (17) (emptrss) i-123.4 (655) ‘Coordonatele tual pentru cele 4 radu ale cuadateul sunt Gs)=Ctm (8) GadeG Gs.) ‘0308 este func de coordanae naturale 3, clavate sein aportcu xy se odin ated 8 20 sm |- BI" z (658) de Jet webiani 242 2 Bape is ) 8) tee) -csn | “ey ae en Pent intgrare uncorrapot ou 88 loses relia cA ~ ancy = dot jt, . — litle de inograra ind Modole de nterpotare Pentru un element cuariatoral, dacd lager un grade irate pent nicare nod, varabia da cmp nv avea over nar ‘Se propune most do oral stay) -BIO" = MNS, Liemb(tess) it2a4 oy eer le ste) “ott 88 ©.) lotaya) [o(r=-19-1) Daca valarea il © (ys eae 4 nase cou gl ele 4 nour do ls moos fecire! lun este necunescus, vom considera un “eames ‘uadrae™ pont cafe vara vara de cmp, pans facars muchis bse dat de 0 ecuaicunaratcd ‘Modell de ntorpoae va SOy)=NNE8 =, Ne NLS", N= 2Gempttsss ges 11294 55) Ne St-e breed Ne=Fttert-s') es webhehiee) nee tenes) (9) -cooonae nate oa Party on elonent cunt! cite ete nee 60 12 nod arab ce eat onan NIS" By M Nobe Ld unetle do frm rode vor Nediten)em)ersoe 10) 1t2ae wed teemfee') (ioe) 179910 wed ees) OF) (00m sm) ay found) +f | eer) veo) leu} [oben A Fg. 6.21 Coonionole nurse pent eamant haxaodka! ecole ne coordanatoe nara eae cateiene sunt Fltrmbtess Mem) 112.8 (00) sv u-|& & : ue 22 = a a naw Nat Messen, BaF a ttess) tet) a O¢xy2)= NO =IN, N,N Jatreny (oon tofter) (ses) Pentru integrate in rapert urs folosogt rei: x dy a2 det[ esc pelimtele 1 odo! do interpotare (663) ‘Model do intrpisre tna pentru ur hexacron (opt aur ete ne", N= LGem)tteashitemh (12.8 0, Phe ya) _ |r 0.20) ole ts-at-a) _) teeta) a ts 02. (00) 7, MODELAREA CU ELEMENTE FINITE iN REGIM STATIC A STRUCTURILOR 7.4 Proceduri generale pentru analiza static’ a Structurilor elastice Evaluarea ecustilor de eciibra ‘Se apeioazi la prircipul ena potent minime, pareurgand 50 npncpa urmalaarele ape taps 1. Discrezara cpu ast In laments fio. Cu eft numiul de elemante este max mre, ev att roca dat o poapocesire esto mai mare “Tetin acests pi se rosaeaza rumeeolarea siomentsr de discrete adopiatea un reper propre coma = Slaives ccocanatlor pervs Hecare ve al elements ft {ai do satomul ce refer = Sibives coetae! iverumeroiarea nocurioe virion Eta 2, Se sahoreazi modell delasirio: ports un olan" a (ea) en a se vector pias note [hi] -matice tun de forma sau matioea de ntrpolare Relofa (7-1) stables coelajia ite depiasareainar elated 2 un! put dopa slants de ecrtzare degladriaeua levator ‘s poduror element de deretiare depict nora). rapa 3. Moticea de rita roe. ‘Se apc princpil anergo potentiate minima 5. serial vector! Ineicrlor Enea poten pant corp oasis at a unde: ener de dtomae Wi Me mcane oocte oose extern hea pep se onus ac “Dre one dps pombe (yn) ua corpo roalaash pe acoles pen care coe econ) uae’ Se echt st Statice w oerege plein Gnd ena Se expina plas, pnp ene! mine se soe ate 2, i.) =f) -du,lar 9 ‘De la Rentoia matollor so aie cd eneia de dfomate setu un cr nar ttc ot alle av as ent cans vitimensiona! se cunoaa cris dete tres {i efoma eat rma o-Ble-«) o wath 1100 of vectors deformation coeicant de contuctiveata ernie: ‘aia de trmporatura matics do fom ® 5 vy auf i) : In baza rela’ (7.5), fn absent defomatilo nie, onerain de deforma (78) devine Eenp [ff Phew a7) Conrail eine sock PJ Pheav- [fe Bh gov any “08 Tn racers p et leans inte pot atone: fee wl i) fe poet fos concent Fee | qin re 8 mn a}jo oy -m -m 4! alo om 4 i 730) 2, Ot ye 5 © yx i 72 Bar cts atest contort cel “108. Ponte doplasare utara extemi*, objinem FY) he Kz Kas ie EIRESS = Termeni matress de rgite reprazeth foele ganeate de eplasir untae de-a ngul grasior de iberate ale exermistion OS ‘exemplu, ormorul ky, al matical aso via coal dea ungalgagult de berate 0 defiare unary gradl do Root ‘So considers 0 geplaare tar Ge lung Grad de erate + consierdrle pe cele locate PR [ss 73 Bar dt attain coororate ae i ozae Detiasarea ail 2 wlrectui esto aeteose—t, unde, ~eos0: ‘Acoast deplasare poate pradusé ceo fog axa ce acjoneaz In punt? ov expres \ sty Campin poe po all st ne Han. mE Age trea i os HEA Hm mycsina AREA my Dick ki in cine semntcaalomenior tis do 104. (rss) Conf princi atu 9 repent = N=, vom oboe eA € k= -EA km, 794) Ss rocaten nd ena pen eee eo men rsupundnd 0 derlasare untar’ verkcalé a nou °F (de0 Jungul gradi de cae 2) reat aati wean, mi ey Am rr fh hes E 4 (res) ‘ EA consi odelasare veel extent" cam aatny m4 «on EA saoE Am Tinand cont de reaile (7.63).(787), malieoa de rgetate ‘temenila m sistrat local de coordonat ast 759 Hm, Cind bara este ozonia i « =0 (69.4.2) 38 obj 105. 780) 7.22 Element tip cad in spatis Un asemenea element esto bar ereap cu seckne constant ‘capabld si prea ‘ria stale, moments ‘neowoioare dup Goud ait Drncipale dn sara secon gun mamore de faruane cup axa cota lengtesins a bar, ‘Grace do Werle sunt pravenate nt. 44a si arth matrices de iio a acest element ste de cri 12x12 Daca sista! de axe eal, yr, so stoge aa Inc 8 concit cu axe principale ale sechunltaieveraaia ieee de mgcate 12x12 Se poate nat dn dou submton es oninvl 2x2, repacty i ‘Conform ten navel s asua in Rerstonia mates, eolasinie anal. 4, , depind nual do fre sealer deplaae torionale,¢, $e doping numat de momentsl de rs. Pent un sistem co axo aritar dplasirse Nexon in pani (oy, volte ee sh die Copia do forela de Incovsere ct Bojonezs In acest plan (ora pe daca axe "Y- $1 mementl dm paul “aa gd eae ci plat 2). ate eave, dacd pana (x) 9 (x) conn axele propa ale socjul ansvesae, deplasarie Reson @ Totals In eae doo plane 2018 consderate independents ‘Yor slope axe sister 2" napa fo inca st coins cu snele prncpate alo secluns tanovrsae to aka langle“ In Seat 6 Sepia fetta pt pe, open ine Tin 4 Elmer! 12 rac do arte -108- 2) Deplasi axate on ¥ 2 Fig 7-4 Gadel oo arate pont sats ail 9 oils ‘Avon dou depasir nada aq, ‘aia nar a coptasél ales) ose ct (770) ‘Se Sit conse nal, el x20 2 aned ” x=1 > ux)eg,. aa imc apa 7p tara te x)= Nha. [1-4] Jun meter eo ae =f. rod pasterriale it Soom ste not any Se sri lie dine tonsiun 9 delormat. aed 3 =o). < care entry ooost ea dev als. Maticsa do sgl corospunzitoare ceplasinior axaie este (ie) Ser Pheer EL ot) 79) Aestoa secnl transverse a element “07: E este modu ai Young de oss ontuanas Etamentote matice! de nalts sun denies pin gradele do soertate 4,9 gy, neta ea lata (77). ‘)Deplasdite torsional fig 74) cot tae ° oan et ar ‘eal ees rnc de ep a ae 800 - NG, @. w-34} . a-{%} ee ee con eer ert la tee aad wo cr £ copra dstarja de afr la axa conta a eement Tindnd cont de rlale (7.75) 1 (776), se Sore roa Ine Aeplas 9 calor ast: é- [Ba om (778) bl-t6) rae de iberatetersionale os: -sfeF lelev Yan or — Scere eee eee transversaie cones ees feles2[4 a sunce $4 ‘se numeste rigiitate torsional a elementului“ ©) Deplasit flexionale in lanl "xy" ‘ 4 . se , wa 4 a vo ig. 75 106s do art Reone pany in acest cazavem pat pte nodal: dy 54 Model cubic al depiasa sf) ast ce forma Me) =05 105-2, HH 8? any Peni dotominaea constantelor ys ty $0 seks cone » > wea s om 19 wea Sate eum 78 6 50 es vith a2) une BI-B, NML ND 49g. Procedind ca in eazune aneriare a8 dents dn rls (7.81) Matrcoa de nigtata se posts oxo ast! slemenioematie| terpoar f)eel \ ol nro [pl Ble Seneca nn eaitite ker]- (Po) Blev =e fox fet les odd . 783) 12 61 -12 61) Nise 22 ene eq jer a? -e1 2F Pooja -61 120-617 oe 61 2F 61 4} 1e~ [970A ~ momen eines axen apo ax8"2. an it plana) 9.77 ral de ere Boon in pln x2 Fi 76 Dstomarea na semea in plan xy Gradele de berate sunt 04.0. So procudeazi siniar, ca in carl planubi (xy), $1 eben eplasaren axa ste: rmitoarea ates do rigtats wee | 2 61 2 64 pcan erene 2 See Se a ere 2 7 nde fy ele moment do ele lt apt ou aa“, sen Doformatile axiate sunt: , Se 0, -Es, ransversale. " me os ‘Tin cont de eile (78) $17.88), mations Beste: Lax ener Maticwa do ngitsxe pont inzegul element so va obine eups 1-2-6.) (6-x-2.0) Pocace! crc gr era (18). Anan atc se exp Th 110. atte Ie i | Tak CPB ELST can ‘n'naza tut de mai jos 50 va cbjne matress do ngitta In ‘som oe ane obs XYZ.-sistanl global ysis lead Gradele de bere locale $i gobsle| pent tn element ‘de sp cad inspaia Fg 7.8 Grad bert ae gle pont eomert iota coau spate Inf. 7.8 notatjo au urmdtosrol semnicab: 1.12. grade de soa loci: Qo... jy ceplesn dupa alex 2; 22302; '0, oli dup atte sstorul gibalX, 2 4 fag N= Coin deca axe in sistem de axe focal (o.oo ano Sista de axe gal, (2oena "an fg. 7 2), (ye My, My, - cosine drat a axel" dn sera tof oak sti de ane global a2. ‘us Ms Mu - Coins recto als" cn sista! de axe local lo co aso Sota de ane gba ‘ade mmo ooo 0000 a||a, OO mm 0 8 9 0 0 Ol lO oot mm 00 000 alla. cet m ee tee alam 200 OK mm oo of ay 0000 ohm mo 0 0) la, D0 oo Oe mmo 0 of lan) D000 06 8 Bh mm [Ons 0008 008 ohm me [Oe a0 eo soe om my Matrices de transforms a coorsonaaors8 poste ica ast {bl &1 Bl bh \6] bl bl bl le bl by a |e 6 6) bi va oe arf “| 120 hae “ 0} ~ maticea nua Natron de rotate elementals in sent sot se caleazh cy ragta enone Kelby Feo} (790) an 7.23. lement de tip cade in pan - Sioa i 78 Bement ip cay nan vom sase grade do Ibert, respec dous dep axial g ‘4 pain dplasan ensversale qs Gy 9 Ge ‘Perit cepiasarie avai s oksegte model de inerpolare ini, ‘2 pen eae ransvaae ao foosaste mall cubic, Prin suorapuners sor dou matraa de nda se obine maticna gore (inate) Ar ie! a eee 99) fog AL iy ‘y v 2-61 ¥ 2 o oi ar a ei ar acto se ae in Bal 0). aoe de iia gba n scat part st otf 0) ve mation tarsi Coovtoraac rea fle my 0 8 em 0 0 oo We|> is oj ° ° ; : 793) BE DOS luc Ml Sunt cosinugl Geto axe" din sister ean local fa do axe Sstom cn ano global 2" le = Cosi decor al axe“ cn stemul de axe local fa wet sisters de are otal XZ 4 17.2.4. Element de tip bara Fy 710 6tamoct 8p bar intra xe Aces ge dane ni rent riders car spo sla ‘het ose can 6 woh a de apoore ee een dst eau [ier ory vp for at con 2 |e wena “or 12. ou [ei 2" -61 ae] (ro Mattioss de ngétate tn stemulglabal XZ" este dat do retain Fe ella lar matrices de ranstomare a coordonalor oct flo m, 00 0 0) ST too we ore eg boosts we los, Sunt cosinug recto a axa in sistem de axe local ta do ato Sstomula do oxeginbal M2" haerwale: Matrle de rgiate gobala se pot obtine rapid Rosin Dachele de programe "MAPLE", "'MATHEWATICAY MATLB® ct 115: 7.3 Procedura pentru asamblaroa matricilor de rigiditate 7.3.4. Generalitat Procedura peri asriarea mance: de rigatate $1 a vectors Incircrer nedalo s@ Dazearh pa corns de compateitte & nadusr tementet, adic’ valonle gradsor deliberate nodala necunasost 2a Valorie varablolr necunosedta 1 nodule. prin cate se eupeazh jmanioa 5d to aston Tn morarica soldlor, i mod vzval varabiete nadala sunt \oplasirie ganeralaat. care pot frat sau tas ‘ind doplassrie goneraizate sunt cuplate in nodurte comune, se adaupa igutitle g) Tedresrie.nodale. pen focare element Ant onsideratm nodulfaspeci, obinandi-ee nasties incktearea reas ‘nod conser Fre € 31 nunc toll de element fines respec, num Stl a grader de ibe, kin ee empuse de concede cou 6 vector re IK] eo mecca oe stoe samba, sav gba, émensnes Ma ‘acd matioea de rigitate elemental {K") 9 veto inrerer nodale elements F au cinensunea m kn gl especav n x4, acestea or fi exrandate ia ordinal Muti respecv Mt prin ltedorea oro ecapte coespuneétore Atel avicea de igi bald este H-Sk] «rs voc neiecdnor soba ete [} sn fer] ee asin do iste enc pr en)

    S-ar putea să vă placă și