ESP - sistemul electronic de control al stabilității automobilului

(2)
Siguranța automobilului devine un criteriu din ce în ce mai important în procesul de achiziție al unui
automobil. Siguranța se poate clasifica în două categorii: activă și pasivă. Siguranța activă este cea care
ajută la prevenirea accidentelor (ABS, ESP, direcție activă, etc.). Siguranța pasivă este aceea care
minimizează efectele unui accident (centuri de siguranță, airbag-uri, caroserie, etc.).
Sistemul ESP asigură stabilitatea automobilului și menținerea direcției dorite de rulare, în situațiile
critice (pierderea aderenței), prin intervenția rapidă asupra sistemului de frânare și a cuplului generat de
propulsor (motor termic, electric, etc.).

Foto: Automobil echipat cu/fără sistem ESP

În Europa, primele automobile echipate cu sisteme de control al stabilității au fost comercializate
începând cu 1995. În momentul de față, toate automobilele noi comercializate în Uniunea Europeana
sunt echipate cu sisteme ESP, deoarece, începând cu anul 2014, legislația europeană
prevede obligativitatea utilizăriiacestui sistem, pentru prevenirea și reducerea numărului de accidente
rutiere.
Foto: Procentul echipării automobilelor cu sisteme ESP pentru automobile și vehicule comerciale ușoare
(estimare bazată pe producția de sisteme ESP)
Sursa: Bosch
Producătorii auto utilizează abrevieri diferite pentru sistemul electronic de control al stabilității
automobilului. Cu toate acestea, indiferent de abrevierea utilizată, componentele și rolul sistemului sunt
aproximativ aceleași.

Audi, Bentley, Bugatti, Chrysler, Citroen, Dodge, Daimler, Hyundai, Jeep, Kia,
Electronic Stability Program Lamborghini, Opel, Peugeot, Renault, Saab, Seat, Skoda, Smart, Suzuki, VW
ESP

Electronic Stability Control Kia, Proton

ESC

Dynamic Stability Control BMW, Ford, Jaguar, Land Rover, Mazda

DSC

Vehicle Dynamic Control Alfa Romeo, Fiat, Infiniti, Nissan, Subaru

VDC

Vehicle Stability Assist Acura, Honda

VSA

Vehicle Stability Control Daihatsu, Toyota

VSC

Maserati Stability Program Maserati

MSP

Porsche Stability Management Porsche

PSM
Foto: Sisteme de siguranța activă integrate în ESP
Sursa: Bosch
Un automobil echipat cu ESP integrează mai multe sisteme de control, fiecare cu funcții diferite:

Funcții de siguranță activă prezente pe automobilele echipate cu sistem ESP

- amplifică forța de frânare în cazul unei frânări bruște
BA Brake Assist - ajută la reducerea distanței de frânare în cazurile de frânare intensă
- previne blocarea roților în timpul frânării și prin acesta evitarea obstacolelor
Antilock Braking - ajută la menținerea controlului automobilului în timpul frânării pe un carosabil cu aderență scăzută
ABS System - reduce distanța de frânare datorită evitării blocării roților
- menține stabilitatea automobilului în situațiile critice (evitarea obstacolelor, viraje)
- intervine asupra sistemului de management al motorului (reducerea cuplului) și a sistemului de
Electronic Stability frânare pentru păstratea direcție de deplasarea dorită
ESP Program - reduce riscul de impact lateral al automobilului
- intervenție rapidă asupra sistemului de management al motorului (reducerea cuplului) și a sistemului
de frânare pentru prevenirea patinării roților motoare în timpul demarării automobilului
Traction Control - face posibilă rularea/demararea pe carosabil cu aderență scăzută
TCS System - previne patinarea roților motoare în timpul accelerării automobilului în viraje

Toate aceste sisteme de control utilizează aceleași componente al automobilului (sistem de

frânare, senzori, etc.) dar se activează în situații diferite.
Foto: Componentele sistemului ESP
Sursa: Bosch
1. bloc electrohidraulic cu modul electronic de control integrat
2. senzori viteză roți
3. senzor unghi volan
4. senzor girație și accelerație transversală
5. calculator injecție
Dacă privim cele trei axe ale automobilului putem spune că sistemul ESP monitorizează și
corectează momentul de girație al automobilului (rotația în jurul axei verticale).
Foto: Axele în jurul cărora se poate roti automobilul
Ruliu – rotația în jurul axei x (longitudinală)
Tangaj – rotația în jurul axei y (transversală)
Girație – rotația în jurul axei z (verticală)
Sistemul ESP este activ odată cu pornirea motorului. Modul de funcționare este relativ simplu și se
bazează pe informațiile venite de la senzori. Pe scurt, sistemul ESP compară direcția dorită de rulare a
automobilului cu direcția efectivă a acestuia.
Direcția dorită de rulare a automobilului și intenția conducătorului auto este determinată pe baza
informațiilor de: poziție a volanului, viteză ale roților, poziție pedală de accelerație și presiune circuit
hidraulic de frânare. O parte a acestor informații vine direct de la senzori, restul sunt primiți
prin magistrala de comunicație CAN. Astfel, sistemul ESP știe încotro conducătorul auto dorește să ruleze
automobilul.
Direcția efectivă de rulare a automobilului este calculată pe baza informațiilor venite de la senzorul de
girație (rotire în jurul axei verticale) și accelerație laterală.
Foto: Componentele și schimbul de informații al sistemului ESP
Sursa: Bosch
1. senzor de girație (girometru) și accelerație laterală
2. senzor poziție volan
3. senzor presiune lichid de frână
4. senzor viteză roți
5. modulul electronic de control
6. bloc hidraulic (supape)
7. sistem frânare roți
8. calculator injecție
9. injector
10. bujie
11. clapetă obturatoare
Pe baza informațiilor de la senzori, sistemul ESP identifică situațiile critice în care direcția de deplasare
efectivă a automobilului nu este aceeași cu direcția dorită de conducătorul auto, impusă prin poziția
volanului. Astfel, sistemul ESP intervine simultan asupra sistemului de frînare și a sistemului de
management al motorului.
Prin frânarea individuală a roților, combinată cu reducerea cuplului motor, sistemul ESP reușeste să
aducă automobilul pe direcția de deplasare dorită de conducătorul auto. Intervenția sistemului ESP este
foarte rapidă și are loc înainte de conștientizarea situației critice de către conducătorul auto.
Foto: Circuitul hidraulic al sistemului de frânare pentru un automobil echipat cu ESP
Sursa: Bosch
HZ – cilindru principal frână
HSV – supapă de comutare presiune înaltă
SV – supapă de comutare
PE – pompă
IV – supapă admisie
M – motor pompă
AC – rezervor de joasă presiune (acumulator)
OV – supapă refulare
RZ – piston etrier frână
HL – roată spate stânga
HR – roată spate dreapta
VL – roată față stânga
VR – roată față dreapta
Spre deosebire de sistemul ABS, care este activ doar în momentul în care conducătorul auto apasă
pedala de frână, sistemul ESP poate frâna roțile individual, indiferent dacă conducătorul auto apasă sau
nu asupra pedalei de frână.
Evitarea unui obstacol iminent în timpul rulării poate conduce la apariția supravirării. Sistemul ESP
corectează efectul supravirator al automobilului prin frânarea unei roți, combinată cu reducerea cuplului
motor (pentru restabilirea aderenței).
Foto: Corectarea supravirării cu ajutorul sistemului ESP
În acest caz sistemul ESP frânează roata stângă a punții față și creează un contra-moment de
girație(rotire în jurul axei verticale) care readuce automobilul pe direcția de rulare dorită.
De asemenea, la deplasarea cu viteză în timpul virajelor, mai ales în cazul în care suprafața de rulare
are aderență scăzută, automobilul poate subvira și părăsi calea de rulare.
Foto: Corectarea subvirării cu ajutorul sistemului ESP
Pentru corectarea subvirării sistemul ESP frânează roata dreapta spate. Astfel se creează un moment
de girație suplimentar care aduce automobilul pe direcția de virare dorită.
Prin simpla frânare individuală a roților, sistemul ESP controlează momentul de girație al automobilului
și corectează stabilitatea acestuia. Prin modul de acționare, putem spune că sistemul ESP acționează ca
un sistem de direcție suplimentar. În același timp, controlează cuplul motor (prin reducerea acestuia)
pentru a nu perturba procesul de frânare al roților motoare și pentru îmbunătățirea aderenței laterale.
Foto: Componentele sistemului ESP
Sursa: Bosch
1. bloc electrohiraulic cu modul electronic de control integrat
2. senzor de poziție volan
3. senzor moment de girație (girometru) și accelerație laterală
4. senzori viteză roți
Principiul de funcționare al senzorul de poziție volan (2) se bazează pe efectul Hall sau pe cel
magnetorezistiv. Idiferent de tipul senzorului acesta trebuie să citească poziția volanului în orice monent
și pe toată cursa acestuia.

Foto: Senzor poziție volan sistem ESP Foto: Senzor girație și accelerație laterală
Sursa: Bosch Sursa: Bosch
Senzorul de girație și cel de accelerație laterală sunt integrați în aceeași unitate (3). Girometrul este de
tip micromecanic și detectează rotirea automobilului în jurul axei verticale în condițiile pierderii stabilității.
Senzorul de accelerație laterală este cu efect Hall și informează unitatea electronică de control asupra
intesității accelerației laterale.
Senzorii de viteză roți (4) sunt similari cu cei utilizați pentru un sistem de frânare cu ABS și modul lor de
funcționare este descris în articolul Senzorul de viteză al roții (ABS/ESP) - mod de funcționare și diagnoză.

Foto: Componentele bloculul electrohidraulic al sistemului ESP

Sursa: Bosch
1. motor electric acționare pompă
2. bloc hidraulic
3. solenoizi supape
4. modul electronic de control integrat
5. carcasă
Blocul hidraulic (2) conține întregul circuit hidraulic, supapele (3) și pompa acționată electric (1). Acesta
are două orificii prin care este alimentat cu lichid de frână de la pompa centrală și patru orificii prin care
controlează presiune de frânare pentru fiecare roată.
Modulul electronic de control (4) este "creierul" sistemului, primește informații de la senzori și prin
magistrala CAN și acționează asupra supapelor și a pompei electrice. Sistemul ESP schimbă informații
cu majoritatea calculatoarelor/modulelor conectate pe magistrala CAN. În timpul intervenției, controlează
cuplul motor, prin intermediul calculatorului de injecție, și interzice cutiei de viteze (automată) să efectueze
schimbării de trepte.
Foto: Modul de control electronic ESP cu senzori integrați (girometru și accelerație laterală)
Sursa: Bosch
Sistemul ESP este activ tot timpul și monitorizează dinamica automobilului. Chiar dacă acesta nu
intervine, schimbă informații cu restul modulelor în mod continuu, informând asupra vitezei automobilului,
al accelerației laterale și a stării în care se află (cu/fără intervenție, stare nominală, defect, etc.).
De la primele modele până în prezent, sistemele ESP au evoluat continuu. Acestea au devenit mai
„inteligente”, cu algoritmi de control mai complecși și o putere de calcul mai mare. În același timp, masa și
dimensiunea sistemului a scăzut considerabil.
Foto: Evoluția sistemelor ESP
Sursa: Bosch
În unele situații, mai ales pe automobilele sportive, se dorește pierderea aderenței roților, pentru a
putea controla alunecarea automobilului în viraje (drift). Pentru acesta, automobilul este echipat cu un
buton care dezactivează sistemul ESP. De ținut cont că nu toți producătorii auto permit dezactivarea
totală a sistemului, în unele cazuri doar se limitează intervenția acestuia.
Prezența sistemului ESP pe automobil poate determina unii conducători auto să conducă mai agresiv,
la limita stabilității, bazându-se pe intervenția sistemului în situații limită. Din acest motiv, pentru a
atenționa conducătorul auto de pierderea stabilității automobilului, cand sistemul ESP intervine, un martor
luminos se aprinde în bordul automobilului, combinat cu o avertizare sonoră.

Foto: Martor bord intervenție sistem ESP Foto: Buton dezactivare sistem ESP

Aproximativ 28% din accidentele cu vătămare corporală se datorează pierderii stabilității automobilului
urmată de impactul cu un alt automobil sau un corp fix. De asemenea, aproximativ 60% din accidentele
care implică vatămări corporale se datorează impactului lateral al automobilului.
Datorită modului de funcționare sistemul ESP contribuie semnificativ la reducerea numărului de
accidente, mai ales a celor grave, cu vătămări corporale și deces. Acest sistem ajută decisiv la
îmbunătățirea siguranței active a automobilelor și trebuie luat în considerare la achiziționarea unui
automobil.