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Control AC Monofásico
Práctica # 7
Freddy Cañar fcanar@est.ups.edu.ec
Iván Chacón fchacon@est.ups.edu.ec
Oscar Farez ofarez@est.ups.edu.ec
Juan Vélez jvelezs1@est.ups.edu.ec

puede tomar únicamente algunos valores. Desde el punto de

Abstracto— En este informe se analiza el control AC
monofásico mediante la combinación de tiristores antiparalelos y
diodos de potencia, su funcionamiento se basa en la conexión y
desconexión a intervalos de tiempo ajustables mediante una señal
de disparo en los tiristores que se encuentran en la fuente de carga.
Índice de términos— Control AC monofásico, tiristores, diodos
de potencia.
vista práctico, este tipo de convertidores se utilizan
habitualmente en la construcción de arrancadores suaves para
motores asíncronos, reguladores de luz, reguladores de
temperatura de calderas y calentadores y otras aplicaciones
industriales. A pesar de que no se utilizan demasiado en el
mundo de las telecomunicaciones, resulta interesante revisar su
estructura y características de funcionamiento.

I. OBJETIVOS
 Entender las técnicas de control aplicadas a regular tensión
AC monofásica.
 Diseñar un controlador AC monofásico y ver las señales de
tensión y corriente en diferentes cargas.
 Verificar resultados mediante simulación. Fig. 2 Control AC monofásico semicontrolado en carga R-L.

II. INTRODUCCIÓN En la figura 2 se muestra el circuito eléctrico básico de un

convertidor AC/AC monofásico. Como puede observarse, el
L OS controladores AC-AC son aquellos que realizan el
suministro de tensión y corriente alterna variable a partir de
una fuente alterna. Está conformado por dos semiconductores
circuito está formado por dos tiristores conectados en
antiparalelo. En aplicaciones de poca potencia, es posible
de potencia colocados en antiparalelo que controlan la conexión encontrar circuitos donde los tiristores se sustituyen por triacs.
de la fuente en cada semi-ciclo. Estos de desconectan y Sin embargo, en aplicaciones de media y gran potencia, resulta
más frecuente utilizar tiristores, ya que éstos son más robustos
conectan a intervalos regulares de la fuente sobre la carga,
y fiables.
esencialmente el funcionamiento de los controladores AC-AC
está basado en esta conexión y desconexión de la fuente sobre
la carga.

III. MARCO TEÓRICO

Este tipo de convertidores se utilizan ampliamente en el
diseño de arrancadores suaves para reducir la intensidad
demandada durante el arranque de los motores de inducción. En
Fig. 2 Control completo AC monofásico en carga R-L por medio de un
su estructura de control más básica, su función es modificar el
convertidor AC/AC.
valor eficaz de la tensión de entrada, conservando su frecuencia,
aunque también puede conseguir un tensión de salida con una
IV. DESARROLLO
frecuencia submúltiplo de la de entrada. En este último caso
reciben el nombre específico de cicloconvertidores, habiendo A. Circuito monofásico semicontrolado con carga R
obtenido durante la última década un especial protagonismo en
el diseño de sistemas de tracción eléctrica. Para el primer circuito se utilizó una carga de 57.14Ω, un
tiristor, un diodo de potencia y una fuente de alimentación de
Los convertidores AC/AC permiten realizar, en términos 220Vac, el diseño del circuito es el siguiente.
generales, la conversión de corriente alterna en corriente
alterna. En la práctica, esta transformación se reduce a una
reducción del valor eficaz de la tensión de entrada, y en algunos
casos, a una reducción de la frecuencia de entrada que
 2

220√2 90 1
𝑉𝑜𝑟𝑚𝑠 = √1 − + 𝑠𝑒𝑛(180) = 155.56 𝑉
√2 𝜋 2𝜋

𝑉𝑖𝑟𝑚𝑠 2
𝑃𝑚𝑎𝑥 =
𝑅𝐿

2202
𝑃𝑚𝑎𝑥 = = 847.04 𝑊
57.14Ω

𝑇𝐻𝐷𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 = 8.225 × 10−3 %

Fig. 3 Diseño del circuito AC/AC semicontrolado con carga R.
𝑇𝐻𝐷𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 43.4 %
Se midió los valores de Vrms y Vcd en la carga al realizar la
variación del ángulo de disparo 𝛼, los datos obtenidos son los Simulaciones:
siguientes.
TABLA I
VOLTAJES OBTENIDOS EN LA CARGA AL VARIAR ÁNGULO DE DISPARO

α Vrms Vcd
0° 125 V -800 mV
30° 123 V -5.82 V
60° 117 V -17.1 V
90° 106 V -32.2 V
120° 94.5 V -46.9 V
180° 89.5 V -57.9 V

Se tomó valores de Icd e Irms en la carga a un ángulo de 90°. Fig. 5 Señal de voltaje y corriente en la entrada del circuito para un ángulo de
𝐼𝑐𝑑 = −422 𝑚𝐴 disparo de 90°en el tiristor.
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 1.52 𝐴

Fig. 6 Señal de voltaje y corriente en la carga del circuito para un ángulo de

disparo de 90°en el tiristor.

B. Circuito monofásico semicontrolado con carga R-L

En el segundo circuito se utilizó una carga resistiva de 57.14Ω

Fig. 4 Señal de voltaje y corriente en la carga para un ángulo de disparo de en serie con una inductiva de50mH, un tiristor y una fuente de
90°.
alimentación de 220Vac, el diseño del circuito es el siguiente.
Cálculos para un ángulo de disparo de 90°:

1 𝜋
𝑉𝑜𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝑉𝑚 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 ∙ 𝑑𝜔𝑡
𝜋 𝛼

𝑉𝑚 𝛼 1
𝑉𝑜𝑟𝑚𝑠 = √1 − + 𝑠𝑒𝑛(2𝛼)
√2 𝜋 2𝜋

Fig. 7 Diseño del circuito AC/AC semicontrolado con carga R-L.

 3

Se midió los valores de Vrms y Vcd en la carga al realizar la

variación del ángulo de disparo 𝛼, los datos obtenidos son los 𝑇𝐻𝐷𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 = 1.49 × 10−6 %
siguientes.
TABLA II 𝑇𝐻𝐷𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 33.78 %
VOLTAJES OBTENIDOS EN LA CARGA AL VARIAR ÁNGULO DE DISPARO
Simulaciones:
α Vrms Vcd
0° 90.1 V -56.7 V
30° 124 V -4.31 V
60° 117 V -15.9 V
90° 106 V -31.1 V
120° 95.6 V -45.7 V
180° 90.2 V -56.4 V

Se tomó valores de Icd e Irms en la carga a un ángulo de 90°.

𝐼𝑐𝑑 = −375 𝑚𝐴
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 1.34 𝐴
Tiristor: Fig. 9 Señal de voltaje y corriente en la entrada del circuito para un ángulo de
disparo de 90°en el tiristor.
𝑉𝐴𝐾 = 66.7 𝑉
𝐼𝐴𝐾 = 1.12 𝐴

Fig. 10 Señal de voltaje y corriente en la carga del circuito para un ángulo de

disparo de 90°en el tiristor.

C. Circuito monofásico control completo con carga R

Fig. 8 Señal de voltaje y corriente en la carga para un ángulo de disparo de En tercer circuito se utilizó una carga resistiva de 57.14Ω, dos
90°en el tiristor. tiristores en antiparalelo y una fuente de alimentación de
220Vac, el diseño del circuito es el siguiente.
Cálculos para un ángulo de disparo de 90°:

1 𝜋
𝑉𝑜𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝑉𝑚 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 ∙ 𝑑𝜔𝑡
𝜋 𝛼

𝑉𝑚 𝛼 1
𝑉𝑜𝑟𝑚𝑠 = √1 − + 𝑠𝑒𝑛(2𝛼)
√2 𝜋 2𝜋

220√2 90 1
𝑉𝑜𝑟𝑚𝑠 = √1 − + 𝑠𝑒𝑛(180) = 155.5 𝑉
√2 𝜋 2𝜋
Figura 11. Simulación en Matlab con carga resistiva.
2
𝑉𝑖𝑟𝑚𝑠
𝑃𝑚𝑎𝑥 = TABLA III
𝑍 VOLTAJES OBTENIDOS EN LA CARGA AL VARIAR ÁNGULO DE DISPARO

𝑍 = √𝑅2 + (𝜔𝐿)2 α Vrms Vcd

0° 125 V -426 mV
𝑍 = √(57.14)2 + (2𝜋60(50 × 10−3 ))2 = 60.168Ω 30° 122 V -355 mV
60° 109 V -432 mV
2202 90° 82 V 282 mV
𝑃𝑚𝑎𝑥 = = 804.41 𝑊 120° 44.2 V -654 mV
60.168Ω
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180° 2.77 V -21.3 mV

Se tomó valores de Icd e Irms en la carga a un ángulo de 90°.

𝐼𝑐𝑑 = 38.8 𝑚𝐴
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 1.19 𝐴
Tiristor:
𝑉𝐴𝐾 = 110 𝑉
𝐼𝐴𝐾 = 829 𝑚𝐴

Fig. 12 Señal de voltaje y corriente en la carga obtenida en el osciloscopio Figure 17. Formas de onda de la corriente de la fuente, de la carga, del
para un ángulo de disparo de 60 ° en el tiristor. tiristor y del diodo.

Datos.
Vs= 220 V.
R= 57.14 Ohms.
Alfa= 0, 30, 60, 90, 120, 150, 180.

PARÁMETROS DE RENDIMIENTO DEL

CONTROLADOR CON UN ALFA DE 90 GRADOS.

CORRIENTE.
I O = V O R = 178.614 100
I O =1.786A

POTENCIA.
P O = I 0 2 *R= (1.786) 2 *100 Figura 18. Curva de V_(rms)/Vi(rms) vs _de un controlador de voltaje AC
monofásico totalmente controlado con carga resistiva.
P O =318.979W
D. Circuito monofásico control completo con carga R-L
VA. En el segundo circuito se utilizó una carga resistiva de 57.14Ω
VA= V S * I O =220*1.786 en serie con una inductiva de50mH, dos tiristores y una fuente
VA=392.92VA de alimentación de 220Vac, el diseño del circuito es el
siguiente.
FP.
FP= P O VA = 318.979 392.92 (1)
FP=0.8118A

CORRIENTE DIRECTA DEL TIRISTOR.

I DDC = 2 V S 2 π *R [ cos (α +1)] = 2 *220 2 π *100 [ cos (π
2 +1)] (2)
I DDC =0.4951A

CORRIENTE RMS DEL TIRISTOR.

I DRMS = V S 2 *R [ 1 π (π - α + sin (2 α) 2)] 1 2 (3)
I DRMS = 220 2 *100 [ 1 π (π - π 2 + sin (2* π 2) 2)] 1 2
I DRMS =1.1A
Figura 19. Simulación en Matlab con carga R-L.
Cálculos de las hojas técnicas.
I α rms =[ I tiristor 2 + I diodo 2 ] 1 2 TABLA IV
I α rms =[1.637+0.87 0 2 ] 1 2 VOLTAJES OBTENIDOS EN LA CARGA AL VARIAR ÁNGULO DE DISPARO
I α rms =1.6228A
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α Vrms Vcd La corriente y la tensión media sobre la carga son nulas si es

0° 89.6 V 54.6 mV simétrica en ambos semiciclos.
30° 123 V -316 mV El controlador monofásico presenta mayor distorsión que el
60° 111 V 47.9 mV semicontrolado.
90° 83.7 V -377 mV Estos reguladores son utilizados para controlar el flujo de
120° 47 V -661 mV potencia de una fuente de corriente alterna hasta una carga,
180° 2.58 V -681 mV mediante la variación del valor rms del voltaje de entrada, esto
se logra con los tiristores que conducen cierto ángulo, este
Se tomó valores de Icd e Irms en la carga a un ángulo de 90°. ángulo se puede regular y así el valor rms de la tensión de salida
𝐼𝑐𝑑 = 24.8 𝑚𝐴 varia.
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 958 𝑚𝐴
Tiristor: VI. REFERENCIAS
𝑉𝐴𝐾 = 111 𝑉 [1] Controladores AC AC, Autor: Prof. Alexander Bueno M. Disponible en:
𝐼𝐴𝐾 = 668 𝑚𝐴 prof.usb.ve/bueno/Controladores/Controlador_AC_Laminas.pdf
[2] M. H. Rashid and V. G. Pozo, Electrónica de potencia. Pearson
Educación, 2004.

Fig. 20 Señal de voltaje y corriente en la carga obtenida en el osciloscopio

para un ángulo de disparo de 60 ° en el tiristor.

Figure 21. Formas de onda de la corriente de la fuente, de la carga, del tiristor

1 y del tiristor 2.

V. CONCLUSIONES
Al utilizar dos tiristores en anti paralelo como sus
características no son idénticas sobre la carga, aparecen
pequeñas diferencias en los semiciclos originando la aparición
de un componente DC.