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1. ¿Qué es la domótica?
5. Concepto de entrada-salida.
6. Sistemas domóticos.
7. Grados de automatización.
1. ¿Qué es la domótica?
La domótica es una técnica que permite la automatización integral de las instalaciones eléctricas
de viviendas y edificios.
El termino domótica se aplica de forma general a este tipo de instalaciones, aunque para
instalaciones de edificios mucho más complejas que las destinadas a viviendas, se suele utilizar
el término Inmótica.
Estos sistemas no son en sí mismo domóticos, ya que se comportan como pequeñas «islas»
dentro de la instalación. Sin embargo, en la actualidad se ha acentuado la necesidad de
automatización, haciéndose necesaria una mayor integración con otros servicios e instalaciones
de la vivienda. Esta necesidad y el desarrollo acelerado de la electrónica y los sistemas
informáticos han dado lugar a un nuevo concepto de instalación para la vivienda denominado
domótica. El término Domótica proviene de la unión de las palabras domus (que significa casa
en latín) y tica (de automática, palabra en griego, 'que funciona por sí sola').
TEMA 1 - INICIACIÓN A LA DOMÓTICA
• Seguridad y alarmas.
– Alarmas antiintrusión y robo.
– Simulación de presencia.
– Alarmas técnicas. Detección de gases, humos e inundación.
• Áreas de comunicación.
– Intercomunicadores.
– Integración de Internet en el control eléctrico de la vivienda.
– Distribución multimedia.
• Sistemas de confortabilidad.
– Regulación de luminosidad.
– Control remoto de luminarias y dispositivos.
– Gestión de persianas y toldos.
– Sistema de riego automatizado.
Una instalación domótica puede integrar todas estas aplicaciones o solamente algunas de ellas.
Estos servicios pueden funcionar de forma autónoma, pero su combinación con las instalaciones
domóticas permiten optimizar su gestión y funcionamiento. El uso de la denominada pasarela
residencia, facilita dicha integración, permitiendo el acceso al exterior a través de la red de
banda ancha (Internet).
TEMA 1 - INICIACIÓN A LA DOMÓTICA
La pasarela residencial puede estar formada por uno o más dispositivos y tiene como misión
conectar las infraestructuras de telecomunicación de la vivienda (datos, control, seguridad,
multimedia, etc.), con el exterior a través de una red de banda ancha. La pasarela residencial
dispone de funciones de enrutamiento (Router) para la conexión a Internet y conmutación
(Swtich), permitiendo servicios de telecontrol, videoconferencia, multimedia en línea, etc.
El concepto Hogar Digital se utiliza para las viviendas que integran todos estos servicios.
3.1. Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de enviar señales al sistema domótico.
A continuación se enumeran algunos tipos de señales que pueden procesan los sensores:
• La actuación sobre un interruptor.
• La detección de humos o gases.
• Detección presencia de personas u objetos.
• Medida de la velocidad del viento.
• Sobrepaso de una temperatura.
3.2. Actuadores
Un actuador es un dispositivo que recibe señales del sistema domótico, por tanto, se puede
afirmar que cualquier elemento que se active eléctricamente puede ser un actuador.
3.4. Nodo
Es el dispositivo que recibe, procesa y envía las señales domóticas procedentes de los sensores
hacia los actuadores.
Un sistema domótico puede disponer de uno o más nodos interconectados entre sí, de los cuales
cuelgan sus respectivos sensores y actuadores.
Cuando el nodo es único y todos los sensores y actuadores de la instalación están conectados a
él, se dice que es un sistema centralizado. Sin embargo, cuando existen varios nodos
interconectados entra sí a través de un bus de datos común, se dice que es un sistema
distribuido o descentralizado.
Digital
Una señal digital es aquella que solamente tiene dos valores: 1 o 0 (todo o nada). Se utiliza para
detectar, en el caso de los sensores, o realizar, en el caso de los actuadores, funciones discretas
de activación o desactivación.
Analógico
Un señal analógica es aquella cuyo valor puede estar entre un rango desde un máximo a un
mínimo. Los sensores envían al nodo domótico una señal en ese rango de valores, permitiendo
así realizar acciones en función del valor procesado. Los actuadores reciben una señal similar
desde el nodo domótico.
Cuando se produce una acción sobre ellos, cierran o abren un circuito eléctrico, dejando pasar
o no la corriente. Es decir, es todo o nada.
En los sistemas programados, tanto los elementos de captación de señales (sensores) como los
de actuación (receptores), se conectan a un dispositivo electrónico (nodo) que debe ser
programado para definir el funcionamiento del circuito.
EJEMPLO
El siguiente ejemplo muestra la diferencia entre un circuito automático, que funciona
aisladamente, y uno domótico integrado en con otros dispositivos de la vivienda.
Circuito automático
En este caso un cronotermostato gestiona el encendido y apagado de un sistema de
calefacción. El circuito funciona de forma aislada y sin comunicación con otros elementos de la
instalación.
5. Concepto de entrada-salida
Los elementos del nodo domótico a los que se conectan los sensores y los actuadores se
denominan entradas y salidas respectivamente. Pueden ser digitales o analógicas, en función el
tipo de señal que sean capaces de procesar.
La interfaz de entradas es el punto por el que se captan las señales (digitales o analógicas) de
los sensores para posteriormente ser procesadas por la CPU del nodo.
La interfaz de salidas es el punto por el que se envían las señales (digitales o analógicas) desde
el nodo domótico hacia los actuadores.
En las próximas unidades se mostrarán las diferentes formas de conectar los sensores y
actuadores a dichos bornes, en función de su tipología.
Fig. Conexión de sensores a las entradas. Fig. Conexión de actuadores a las salidas.
Es un sistema centralizado al cual se conectan todos los elementos del sistema, tanto sensores
como actuadores o preactuadores.
El uso de los autómatas programables (PLCs) está generalizado en el entorno industrial; sin
embargo, el abaratamiento de los costes y la reducción de su tamaño, está haciendo que cada
vez sean más las aplicaciones domésticas que los utilizan. Es más, incluso algunos fabricantes
han sacado series de PLCs de aplicación exclusiva para la domótica.
Los sistemas inalámbricos operan en las bandas de 433 MHz, 868 MHz y 2.4 GHz siguiendo el
estándar IEEE802.15.4 bajo la especificación Zigbee. ZigBee es el nombre de la especificación
de un conjunto de protocolos de alto nivel de comunicación inalámbrica. Su funcionamiento y
utilización es muy similar a Bluetooth, pero hay algunas diferencias técnicas que lo hacen más
adecuado para su utilización en la domótica.
7. Grados de automatización
En febrero de 2007 el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio publicó la GUÍA-BT-51 de
apoyo al REBT (Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión), en la que se establecen los
requisitos específicos para las instalaciones domóticas.
En dicha guía, con el fin de satisfacer los niveles de servicios y confort de los usuarios, se
establecen dos grados de automatización en las instalaciones domóticas: básico y normal,
indicando en cada uno de ellos el número de dispositivos mínimos a utilizar en cada área de
aplicación de la vivienda.
TEMA 1 - INICIACIÓN A LA DOMÓTICA
Así se puede decir de forma general que una instalación domótica está formada por uno o varios
tipos circuitos eléctricos y una red domótica.
Se representa con dos líneas (roja y negra en algunos casos y marrón y azul en otros) que
representan los polos positivo y negativo de la alimentación.
Fig. Alimentación a 230 Vca Fig. Alimentación a 24 Vcc (dos formas de representación).
• Circuito
domótico (Bus domótico): utilizado para el transporte de las señales (telegramas) de
mando enviadas por los sensores y recibidas por los actuadores a través del nodo domótico.
Las instalaciones domóticas de corrientes portadoras utilizan el cableado eléctrico como bus de
comunicaciones.
Se distribuyen en forma de manguera y los hilos están trenzados de dos en dos para evitar los
efectos de las interferencias. En el argot técnico a este tipo de cables se le denomina twisteado.
Existen cables de 1, 2 y 4 pares de hilos. El más popular es el denominado UTP, que se utiliza
de forma masiva en el cableado de redes de datos.
Cable KNX/EIB
Es un cable de pares trenzados especialmente diseñado para el sistema de bus KNX/EIB. Es tipo
manguera y dispone de cuatro hilos rígidos con una sección de 0,8 mm2 y una armadura metálica
que los cubre en toda su longitud.
Los cables rojo (+) y negro (–) dan soporte al bus domótico. Los otros dos (amarillo y blanco)
se reservan para otros usos en la instalación.
Existe un terminal especialmente diseñado para el sistema KNX que facilita la conexión entre
los diferentes elementos del bus. Este tipo de terminal permite la conexión rápida por inserción,
tanto para los cables como para la unión con dispositivos.
Disponen de dos bornes, uno rojo y otro negro, para el positivo y negativo del bus. En cada uno
de ellos se pueden conectar hasta cuatro hilos, para extender el bus sin necesidad de realizar
empalmes. En un lateral se han dispuesto dos orificios que permiten la conexión directa a los
dispositivos del sistema.
Fig. Terminal de conexión al bus del sistema KNX. Fig. Unión de tres cables en un terminal de conexión al bus.
TEMA 1 - INICIACIÓN A LA DOMÓTICA
Otros cables y conectores utilizados en sistemas domóticos
En las instalaciones domóticas se pueden utilizar cables y sistemas de conexión que son
habituales en otro tipo de instalaciones de datos y telecomunicación como por ejemplo:
• Cables de telefonía y redes de datos con conectores RJ.
• Cable coaxial.
• Cables informáticos para los puertos de un ordenador (USB o serie).
En sistemas distribuidos puede ser necesario montar pequeños cuadros de distribución en puntos
intermedios de la vivienda. En ellos se instalan los nodos domóticos secundarios.
Caja universal de mecanismos. Detalle de fijación de mecanismo en caja universal (cortesía Simon).
La instalación de algunos dispositivos, como puede ser un panel táctil, requerirá la instalación
de cajas de dimensiones y características apropiadas.
TEMA 1 - INICIACIÓN A LA DOMÓTICA
EJEMPLO: AUTOMATIZACIÓN NORMAL DE UNA VIVIENDA
Las siguientes figuras muestran la preinstalación necesaria de cada una de las estancias en una
vivienda para un grado de automatización normal. Lo que aquí se muestra es orientativo, ya que
cada instalación debe adaptarse a las necesidades del usuario y a la infraestructura de la
vivienda.
Vestíbulo
En él se encuentra la caja general distribución y el PAU (Punto de acceso de usuario). En el
primero se instalan los dispositivos de protección de la instalación eléctrica junto con el nodo
domótico si el sistema es centralizado. En el segundo se instalan todos los dispositivos
necesarios para dar servicios de telecomunicaciones a la vivienda (TV, banda ancha, telefonía,
etc.).
Como ya se ha visto anteriormente, ambas cajas deben estar unidas mediante canalización para
una posible integración del sistema domótico con los servicios de telecomunicación. El PAU,o
cerca de él, puede ser un buen lugar para la instalación de la pasarela residencial.
En esta zona se instalarán elementos de control centralizado como pueden ser: paneles de
control y supervisión, centrales de alarmas, centrales de gestión de energía, dispositivos de
intercomunicación, etc.
Pasillo
El pasillo es una de las estancias que menos elementos requiere en la preinstalación.
En la parte eléctrica será necesario prever la instalación de una o más tomas de corriente. La
iluminación puede controlarse de forma manual mediante pulsadores electromecánicos o
mediante elementos domóticos como sensores de pulsador o de presencia.
TEMA 1 - INICIACIÓN A LA DOMÓTICA
Salón
En el salón, además de controlar la iluminación de forma manual (mediante pulsadores) o
automática (mediante sensores de presencia), será necesario gestionar:
• La temperatura ambiente mediante un termostato o cronotermostato.
• Subida y bajada de persianas de forma manual o remota.
• Detección de humo o incendio para el disparo de alarmas de seguridad técnica.
Por tanto, además de gestionar el confort (iluminación, control de persianas, etc.) como en otras
estancias de la vivienda, hay que prestar especial importancia a todo lo relacionado con alarmas
técnicas para la detección de incendios, humos, gases e inundación.
Dormitorio
La preinstalación de los dormitorios es similar a la del salón. En ella se debe prever la
instalación de elementos para el control manual y automático de la iluminación y persianas,
siendo muy recomendable la instalación de algún tipo de alarma técnica para la detección de
humos o incendios.
Garaje
Se realizará la preinstalación para el control manual y automático de la iluminación. Además es
aconsejable la instalación de sensores de inundación, ya que los garajes suelen disponer de
tomas de agua. El automatismo de puerta del garaje también se puede integrar plenamente en el
sistema domótico.