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Obsérvese que en este libro se utiliza un asterisco como superíndice de una matriz, por ejemplo A* significa la transpuesta
conjugada de la matriz A. La transpuesta conjugada es la conjugada de la transpuesta de una matriz. Para una matriz real
(una matris cuyos elementos son los reales), la transpuesta conjugada A* es la misma que la transpuesta 𝐀𝐓
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3. Modelamiento de un sistema.
Se plantea un sistema electrico en el que se tienen 3 variables de estado de la
siguiente forma:
A. SISTEMA.
Un sistema modelado en variables de estado tiene la forma de la ecuacion 1, cuya
salida tiene la forma de ecuación 2
Donde A y B son matrices cuyos valores se obtienen del sistema, la matriz C escoge
la variable que se desea a la salida del sistema. estas ecuaciones tienen su
representación en bloques como muestra la fig. 1.
Para modelar el sistema de la fig.2, se usan las Leyes de Kirchoff las cuales nos
van a dar una perspectiva de las posibles variables de estado del sistema.
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Tabla I ID E N T I FI C AC I O N D E VA R I A B L E S
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Tabla II
REPRESENTACION DE LAS VARIABLES DE ESTADO
C. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD
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(4.1)
(4.2)
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(4.3)
(4.4)
(4.5)
(4.6)
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(4.7)
(4.8)
(4.9)
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Análisis de sistemas de control en el espacio de estado
(4.10)
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[A, B, C, D] % tf2ss(num,den)
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[num,den] % ss2tf[A,B,C,D,iu]
iu debe especificarse para los sistemas con más de una entrada. Por ejemplo, si el
sistema tiene tres entradas (u1, u2, u3), entonces iu debe ser 1, 2 o 3, en donde 1
implica u1, 2 implica u2 y 3 implica u3.
[num,den] % ss2tf[A,B,C,D]
[num,den] % ss2tf[A,B,C,D,1)
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REFERENCIAS
i
M.J. Roberts, SEÑALES Y SISTEMAS, análisis mediante métodos de
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