Aplicando las tolerancias de balanceo en rotores

de diversas máquinas
de las fuerzas de desbalanceo es im-
portante para aplicar las tolerancias de
balanceo en rotores de diversas máqui-
“ Primero, vamos a clari-
ficar la diferencia entre
nas. Esto también ayuda a entender el desbalanceo y vibración. Si
impacto de los cambios fundamentales una máquina tenía cierta
en la reciente norma de reemplazo:
21940-11: 2016.
cantidad de desbalanceo
Primero, vamos a clarificar la dife- y fue asentada sin restric-
rencia entre desbalanceo y vibración. ciones sobre un acolchado
Si una máquina tenía cierta cantidad suave (una almohadilla
de desbalanceo y fue asentada sin re- de caucho), existirá cierta
stricciones sobre un acolchado suave
(una almohadilla de caucho), existirá
cantidad de vibración a 1x
cierta cantidad de vibración a 1x rpm. rpm. Atornille esa misma
Por Gene Vogel
Especialista de Bombas & Vibraciones de EASA Atornille esa misma máquina a una máquina a una fundación
fundación maciza y la vibración a 1x maciza y la vibración a
Nota del Editor: Un PDF de este artí- rpm será mucho menor. Así que no 1x rpm será mucho menor.
hay conversión directa de desbalanceo
culo en inglés y en español se encuentra
a vibración y viceversa. Así que no hay conversión
disponible en www.easa.com en la
Por consiguiente, para maquinaria directa de desbalanceo a

”
“Biblioteca de Recursos”
en funcionamiento, las unidades de vibración y viceversa
l l l l l amplitud de vibración comunes de
desplazamiento y velocidad no son
La especificación ISO para bal- medidas directas del desbalanceo, La velocidad de rotación de la máquina
ancear rotores rígidos (ISO 1940-1) cantidad de desbalanceo del rotor se y el montaje son conocidos. Pero la
fue innovadora cuando fue introdu- puede describir como una cantidad de experiencia práctica permite establecer
cida hace varias décadas. Esta norma masa (peso) en un radio determinado. límites de desbalanceo razonables
estableció los Grados de Calidad de que darán como resultado niveles de
Balanceo basada en la velocidad teórica Unidades de desbalanceo vibración aceptables en máquinas de
que el centro de masa de un rotor se Las unidades típicas son onzas-pul- aplicaciones industriales normales.
encontraría en espacio libre, girando gada, gramos-mm u ocasionalmente la Estos límites razonables de desbalan-
a la velocidad de funcionamiento mezcla de unidades gramos-pulgada. ceo están formulados en los Grados de
normal del rotor. Esta es terminología Estas unidades de desbalanceo no Calidad de Balanceo presentes en la
técnica difícil de expresar, pero un en- se pueden convertir directamente a
tendimiento práctico de la naturaleza unidades de vibración, incluso si la Continúa en la Página 2

Desbalanceo en c/g <–> eje de rotación Desbalanceo en c/g <–> eje de rotación

0.125”
100 lb x 0.125” = Desbalanceo de 200 oz-pul
Rotor de100 lb.
10 oz. x 20” = Desbalanceo de 200 oz-pul (1600 oz.)

10 oz

CG CG
Centro de Gravedad Eje de Rotación Centro de Gravedad Eje de Rotación
(Centro del muñón del eje) (Centro del muñón del eje)
20”

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Figura 1. El debalanceo mueve el CG lejos del Eje rotacional. Figura 2. Girando en espacio libre, el Eje Rotacional prescribe un
círculo.

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Aplicando las tolerancias de balanceo en rotores de diversas máquinas
Continuación de la Página 1
norma ISO 21940-11. El cambio funda-
mental en la norma nueva es donde se
deben evaluar las tolerancias del rotor.
Es necesario un repaso sobre los
fundamentos de balanceo. Considere
una situación de desbalanceo en un
solo plano de un rotor que no es muy
ancho. El rotor tiene 40 pulgadas de
diámetro, pesa 100 libras (1600 oz) y
está perfectamente balanceado. Si se
añade un peso de 10 oz en el diámetro
exterior del rotor, la cantidad de des-
balanceo es de 200 oz-pul (10 oz a un
radio de 20”). Ese peso de desbalanceo
desplazará el centro de masa del rotor
o el centro de gravedad (CG) en 1/8
de pulgada:
Un ejemplo métrico similar sería
un rotor con forma de disco de 50 Kg
y un 1 metro de diámetro, con un peso
de desbalanceo de 10 g en el diámetro
exterior. Esto daría como resultado
un desbalanceo de 5000 g-mm y un
desplazamiento equivalente del CG
de 1 mm desde la línea central del eje.
Si el rotor estaba girando en espacio
libre, el rotor debería rotar alrededor de
su CG. Con lo cual la línea central pre-
scribirá un círculo con un radio de 1/8
pulgada. (1 mm para el ejemplo métri-
co). La velocidad de giro determinaría
que tan rápido se estaba moviendo
la línea central del eje alrededor del
círculo prescrito (la velocidad). Ya que
el soporte del rodamiento es aplicado
a la línea central del eje, la fuerza ejer-
cida en los rodamientos aumenta con
relación a esa velocidad.
La discusión anterior presenta la
teoría básica del desbalanceo en la
ISO 21940-11:
Como se explica en 4.4 y 8.1, se reco-
mienda que los planos de tolerancia (a
menudo idénticos a los planos de los
rodamientos) y no los planos de correc-
ción, sean utilizados para establecer las
tolerancias de desblanceo.
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que se basan los Grados de Calidad
de Balanceo. Cualquiera de los rotores
balanceados con el mismo Grado de
Calidad, ejercerá fuerzas similares
sobre los rodamientos sin importar el
peso o la velocidad de funcionamiento
del rotor. De esta forma se puede
aplicar un grado de calidad G2.5 en
los rotores de los motores en general,
aunque el peso y la velocidad de op-
eración del rotor varíen ampliamente.
Esta teoría básica no ha cambiado entre
la ISO 1940-1 y la ISO 21940-11.
Dos enfoques posibles
El cambio principal que fue imple-
mentado con la 21940-11 es donde van
a ser evaluadas las tolerancias para un
balanceo en dos planos. En la norma
original ISO 1940-1, las tolerancias eran
aplicadas en los planos de corrección.
Así los pesos de ensayo denominados
algunas veces pesos de calibración,
localizados en el plano de corrección,
proporcionaban una medida directa con
respecto a las tolerancias. En la 21940-11
las tolerancias se deben evaluar en los
planos de los rodamientos y no en los
planos de corrección. Existen dos en-
foques posibles para utilizar los planos
de los rodamientos para evaluar las
tolerancias.
El primero es evaluar simplemente
el desbalanceo residual en el plano de
corrección, basados en hacer girar el ro-
tor después de instalar pesos de prueba
y trasladar geométricamente estos
resultados a los planos de los rodamien-
tos. Si el desbalanceo residual fuera
solamente estático, esto será sencillo.
Pero un desbalanceo en cupla requiere
que los vectores de desbalanceo residual
sean proporcionales al cambio de la
distancia del CG. En la mayoría de los
rotores de motores eléctricos, los planos
de los rodamientos son externos a los
planos de corrección, por lo que los
planos de los rodamientos están más
alejados del CG que los planos de cor-
rección. Así, el desbalanceo residual en
cupla será menor en los planos de los
rodamientos que en los planos de cor-
rección. El desbalanceo residual estático
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“
Las normas ISO es-
pecifican procedimientos
especiales para asignar
Uper a los planos de correc-
ción en rotores asimétricos
y en configuraciones de ro-
tor especiales. Los centros
de servicio deben contar
con una copia de la norma
aplicable y familiarizarse
por si mismos con esos
”
procedimientos
no cambia cuando es trasladado desde
los planos de corrección a los planos de
los rodamientos. Así, un método para
calcular el traslado consiste en separar
los componentes estáticos y en cupla
del desbalanceo residual y trasladarlos
desde los planos de corrección hasta los
planos de los rodamientos. A un técnico
de balanceo se le puede hacer difícil
realizar estos cálculos de forma manual.
Un segundo enfoque es darse
cuenta que la medida del desbalanceo
en una balanceadora ocurre en los pla-
nos de los rodamientos y que se puede
aplicar directamente a las tolerancias
sin tener en cuenta cualquiera de los
pesos de calibración ubicados en los
planos de corrección. Pero las medidas
son diferentes en las balanceadoras con
soportes suaves y con soportes rígidos.
Las balanceadoras con soportes rígidos
miden la fuerza y la fórmula de la
fuerza sería utilizada para convertir los
valores medidos en desbalanceo resid-
ual. La mayoría de los instrumentos de
las balanceadoras con soportes rígidos
harían estos cálculos y proporcionan
automáticamente la evaluación nece-
saria en los planos de los rodamientos.
Desplazamiento del CG
Las balanceadoras con soportes
suaves miden el desplazamiento en los
planos de los rodamientos. En la dis-
cusión anterior sobre los fundamentos
Continúa en la Página 3
2
Aplicando las tolerancias de balanceo en rotores de diversas máquinas
Continuación de la Página 2
de balanceo se demostró que las tol-
erancias de balanceo son realmente el
desplazamiento del CG desde la línea
central. Con lo cual, el desplazamiento
medido por una balanceadora con
soportes suaves se puede relacionar
directamente con las tolerancias en los
planos de los rodamientos. Tanto la ISO
1940-1 como la ISO 21940-11 utilizan el
término “eper” para describir la excentri-
cidad del CG desde la línea central. En
realidad, los valores ‘G’ definidos en las
Normas son exactamente los valores eper
multiplicados por la velocidad angular
(velocidad de rotación operacional) en
mm/s. Recuerde de la discusión ante-
rior sobre fundamentos de balanceo,
que el CG prescribe un círculo con un
radio igual al desplazamiento del CG
desde la línea central. Este es el valor
del desplazamiento medido por los
instrumentos de una balanceadora con
soportes suaves, en unidades pico-pico.
Así, el valor de desplazamiento medido,
es simplemente eper x 2 (pico vs pico-
pico o radio vs diámetro). Lo que esto
significa es que el valor de desplaza-
miento medido por una balanceadora
con soportes suaves es simplemente el
eper en unidades pico-pico y una indi-
cación directa del desbalanceo residual
en los planos de los rodamientos. Esto
se puede comparar directamente con
las tolerancias de la Norma ISO con-
virtiendo simplemente las mil pico-pico
en micras pico (una micra = mm/1000)
y multiplicándolas por la velocidad
angular.
Saltándonos todas las conversiones
aritméticas y utilizando velocidades de
máquinas comunes, el resultado es que
si un rotor que funciona a una veloci-
dad de 1800 rpm es balanceado a 1 mil
pico-pico (25 micras) o menos en cada
posición de soporte, este cumple con el
Grado de Calidad de Balanceo ISO G2.5.
Para un rotor de 3600 rpm, balancearlo a
½ mil pico-pico (12 micras) cumple con
el Grado de Calidad de Balanceo ISO
G2.5 y proporcionalmente para cualqui-
er velocidad de rotor. El peso del rotor
no se tiene en cuenta en la conversión
y no se considera como un problema.
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La cuestión es que el balanceo de la de corrección asegura que se cumple
mayoría de rotores por debajo de 1 mil la tolerancia en los planos de los ro-
pico‑pico y de los rotores de 2 polos damientos. Para rotores asimétricos
por debajo de ½ mil pico‑pico, ha sido o rotores con planos de corrección
una práctica habitual en los centros de externos a los rodamientos, el método
servicio. Por lo tanto, las implicaciones de la ISO 1940 se aproxima pero el
prácticas del cambio de la ISO 1940-1 cumplimiento de la tolerancia no está
a la ISO 21940-11 son muy evidentes. garantizado.
Otro impacto, tal vez oculto en la Las normas ISO especifican proced-
discusión anterior, es que el dato del imientos especiales para asignar Uper
desplazamiento de una balanceadora a los planos de corrección en rotores
con soportes suaves se puede convertir asimétricos y en configuraciones de
en un Grado de Calidad de Balanceo rotor especiales. Los centros de servi-
ISO 21940-11 aplicando una simple cio deben contar con una copia de la
fórmula: norma aplicable y familiazarse por si
Desplazamiento (mil pico-pico) × rpm mismos con esos procedimientos. l
de operación / 752 = Grado de Calidad de
Balanceo (Gx.x)
Desplazamiento (mm pico-pico) × rpm
de operación / 19101 = Grado de Calidad de
Balanceo (Gx.x)
Balancee un rotor de 1800 rpm a
1 mil pico-pico y obtendrá un grado
G2.39, solo un poco por debajo del
G2.5. Balancee un rotor de 3600 rpm a
½ mil pico-pico y obtendrá el mismo
resultado, G2.39. Existe cierto prob-
lema cuando se balancea un rotor
pequeño en una balanceadora con
soportes suaves de gran capacidad;
digamos un rotor de 50 libras (23 kg)
en una máquina con capacidad para
5000 libras (2268 kg). El conjunto de
rodillos introduce masa parásita que
reduce la respuesta al desbalanceo.
Por lo tanto, para estas condiciones
se recomiendan conjuntos de rodillos
livianos y un balanceo muy por debajo
de la tolerancia.
Los centros de servicio que prefier-
an la fórmula tradicional para calcular
el Desbalanceo Residual Permisible
en los planos de corrección (Uper
por ISO 1940-1) pueden hacerlo con
confianza en rotores simétricos con
planos de corrección en el interior de
los rodamientos. Dado que el cambio
en los planos de tolerancia solo afecta
al desbalanceo residual en cupla y que
los planos de los rodamientos serán
más sensibles al desbalanceo en cupla,
cumplir con la tolerancia en los planos
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