Caracterización Total

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CAMPUS SUR
TEMA: “CARACTERIZACIÓN”
PERÍODO: 52
FECHA: 16 de Abril 2018
NOMBRES:
Arguero Tello Jonathan David
Bonifaz Guanotoa Melanie Samanta
Briceño Catillo Rodrigo Fernando
Bastidas Villamarin Esteban Javier
Bustamante Chamba Carlos Miguel
Collaguazo Tasipanta Edison Paúl
Cortez Navarrete Samantha Carolina
Chávez Barrionuevo Jorge Washington
Jácome Tipán Christian Alberto
Loachamín Lema Luis Esteban
Morocho Achig Carlos Andrés
Murillo Constante José Luis
Montoya Amaquiña Yessenia Yolanda
1. Resumen
2. Objetivo General
 Realizar una caracterización del Sistema de Producción Modular (MPS) de la
Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad de tener un registro de la
conexión, estado físico y funcionamiento actual de los sensores, actuadores,
pre actuadores y elementos metálicos de las estaciones de laboratorio de
MPS2.
3. Objetivos Específicos
 Identificar los componentes que forman parte de todas las estaciones y de la
banda transportadora para determinar las características de funcionamiento y
utilización en aplicaciones en el laboratorio por parte de los estudiantes.
 Revisar en las estaciones pruebas por medio de un software haciendo
lecturas de cada entradas y salidas que contiene cada dispositivo.
 Recopilar mayor información acerca de todos los elementos que conforman
las estaciones para entender el funcionamiento de cada componente.
 Crear tablas de direccionamiento de cada elemento de las diferentes
estaciones para examinar a cada dispositivo por su asignación.
4. Marco Teórico
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA PLANTA

El módulo de maquinado forma parte del sistema MPS, que está ubicado en el
Laboratorio del mismo nombre del campus Sur de la Politécnica Salesiana sede
Quito.
4.1 Estación de Distribución y Verificación

En este módulo es el encargado de separar las piezas que se encuentran en el tubo
del almacén de apilado mediante un sensor óptico el cual emite la señal para que
por medio del cilindro de doble efecto esta sea expulsada, en donde el módulo
cambiador succiona dicha pieza por medio de una ventosa, la cual es accionada por
un actuador giratorio que varía entre 0°-180° transportando la pieza hacia el módulo
elevador activando los sensores de final de carrera, después de dejar la pieza,
mediante un sensor capacitivo se detecta su estado, si esta es incorrecta entonces
será expulsada caso contrario ascenderá y por medio de la cámara de aire será
enviada hacia los pallets del conveyor para que pueda seguir el proceso de las
demás estaciones.
Figura 1 Estación de Distribución y Verificación
Autor. Edison Paul Collaguazo Tasipanta
4.2 Estación de Handling y Procesing
Esta estación 2 consta de dos etapas las cuales son: Handling y Processing.
En la etapa de Handling se compone por un actuador lineal para el transporte de
piezas de un módulo hacia otro o desde la banda transportadora, gracias a sensores
ópticos que detectan la pieza. También es para recoger la pieza con ayuda de una
pinza neumática.
En la etapa de Processing se colocan las piezas en una bandeja rotatoria las cuales
se posicionarán debajo de un taladro para que perfore la pieza y el otro verifique la
posición correcta.
Figura 2 Estación Handling Y Processing
Autor: Loachamín Lema Luis Esteban.
4.3 Estación de Clasificación

La estación de Sorting clasifica las piezas de trabajo en tres módulos
deslizantes. Las piezas colocadas al inicio del transportador son detectadas por un
sensor difuso. Los sensores de la parte superior del tope detectan las características
de la pieza de trabajo (negro, rojo, metal). Las compuertas de clasificación
accionadas por cilindros de carrera corta a través de un deflector permiten clasificar
las piezas de trabajo en las correderas apropiadas. Un sensor retro-reflectivo
monitorea el nivel de un módulo deslizantes.
Figura 3 Estación Handling Y Processing
Autor: Christian Alberto Jácome Tipán

4.4 Estación de almacenamiento
La estación de almacenamiento tiene como objetivo la clasificación y

almacenamiento de piezas con forma cilíndrica, consta de 35 posiciones distribuidas
en 5 filas por 7 columnas, su estructura mecánica es de tipo cartesiana, la cual
posee tres ejes de control lineales que forman ángulos rectos unos respecto a los
otros, el eje x consta de un motor que permite el desplazamiento de izquierda a
derecha y viceversa, el eje y corresponde a la salida del brazo lineal neumático que
contiene el griper que sujetara la pieza y el eje z también consta de un motor en donde su
movimiento corresponde al desplazamiento en altura de abajo hacia arriba y viceversa.
Autor: Festo didactic, editador por Chávez Barrionuevo Jorge Washington
5. DESARROLLO
5.1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador
La línea de entrada se conecta al compresor, con la perilla superior se puede controlar el
nivel de presión deseada, la válvula de salida se debe de conectar al bloque distribuidor
de aire, este se encargará de la siguiente operación.[1]
Figura 4 Diagrama de Conexión
Autor. Carlos Andrés Morocho Achig.

Figura 5Ubicación de la válvula de cierre
Tabla 1Características de Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Caudal Nominal Normal 110 l/min
Gama De Regulación De La 50-700KPA (0,5 – 7 bar)
Presión
Unidad Filtrante 40um
Posición Montaje VERTICAL +-5°
Empalme G1/8, QS-6, tubo flexible PUN 6x1
5.2 Módulo Almacén Apilador

El módulo separa culatas acabadas (conjunto de piezas "Cilindro para montar”).
Detección de componentes transferidos por medio de sensor óptico (incluido en el
suministro[1]
Figura 5Diagrama de Conexión
Autor. Carlos Andrés Morocho Achig

Figura 6 Ubicación del Módulo Apilador
Tabla 2Características Módulo Almacén Apilador

Altura 190mm
Anchura 60mm
Longitud 290mm
Carrera Del Cilindro Doble Efecto 80 mm
Autor: Carlos Andrés Morocho Achig
5.3 Módulo Cambiador
El módulo se utiliza para el reposicionado de una pieza, en combinación con el módulo

de almacén apilador se utiliza para la recogida de la pieza expulsada y su traslado a una
posición definida, dicha pieza se sujeta por medio de la aspiración de una ventosa, las
conexiones eléctricas de los sensores son conectores redondos M8.[1]
Autor. Samantha Carolina Cortez Navarrete

Figura 8Ubicación del Módulo Cambiador

Tabla 3 Características Módulo Cambiador
Altura 130mm
Anchura 130mm
Longitud 250mm
Ánguloderotación 0°-180° ajustable
5.4 Sensor de Proximidad Magnético

Permite la detección de un objeto mediante la generación de campo electromagnético[2]
Figura 10Ubicación del Sensor de Proximidad Magnético

Tabla 4 Características Sensor de Proximidad Magnético
Salida PNP
Función Del Elemento De Maniobra Normalmente Abierto
Principio De Medición Inducción Magnética
Margen De Tensión De Funcionamiento 10 – 30 VDC
Corriente Máxima De Salida 200 mA
Potencia De Conmutación Máxima 6W
Caída De Tensión <=3 V
Corriente Residual Menor o igual a 0.1 mA
Tiempo De Conexión Menor o igual a1 ms
Tiempo De Desconexión Menor o igual a1ms
Anticortocircuitaje Si
Resistencia De Sobre Carga Presente
Protección Contra Inversiones De Polaridad Para Todas Las Conexiones
Eléctricas
Propiedad Del Cable Estándar
Clase De Protección Ip67
5.5 Sensor de Proximidad Capacitivo

Detecta la presencia o ausencia de todo tipo de material (Metales y No Metales).[1]
Figura 12Ubicación Sensor Capacitivo
Autor. Samantha Carolina Cortez Navarrete.

Tabla 5 Características Sensor de Proximidad Capacitivo
Tensióndeconmutación 10–30V
Intensidaddereposo Aproximado15mA
Distancia nominal deconmutación 4mm
Precisión <= 0.01 mm
Tiempodedesconexión Max.100Hz
Frecuencia de conmutación Max.200mA
Corrientedeconmutación Max.4.8V
Salida PNP
5.6 Cilindro Compacto Doble Efecto

Cilindro compacto de doble efecto con levas de mando. El émbolo está dotado de un
imán permanente cuyo campo magnético permite accionar detectores de proximidad.
Tres lados cuentan con ranuras para el alojamiento de detectores de proximidad. Los
topes elásticos integrados absorben la energía residual en los finales de carrera.[1]

Figura 14Ubicación del Cilindro Compacto

Tabla 6Características de Cilindro Compacto
PrincipiodeMedición InducciónMagnética
Temperatura Ambiente -25°C a 70°C
Salida PNP
Tiempode conexión Menor o igual a1ms
Tiempodedesconexión Menor o igual a 1ms
Corrientedemáximadesalida 200mA
RendimientoDCmáximodeconmutación 6W
Caída de tensión Menor o igual a 3V
Margen detensióndefuncionamientoDC 10 V a 30V
Conexióneléctrica Conector M8
Torquedeaprietemáximo 0.3Nm
5.7 Modulo Elevador

Elevación de una pieza por medio de un cilindro sin vástago. En esta posición, la pieza
puede ser verificada por el módulo de medición. La pieza es expulsada por un segundo
cilindro.[1]
Figura 16 Ubicación del Módulo Elevador
Tabla 7 Características Módulo Elevador

Altura 290mm
Anchura 220mm
Fondo 130mm
5.8 Sensor de Desplazamiento Lineal

Permite medir la altura de una pieza de trabajo mediante un sensor de
desplazamiento lineal. Se puede conectar directamente al módulo de
elevación. El sensor de desplazamiento lineal está conectado a un comparador.[1]
Figura 18 Ubicación del Sensor de Desplazamiento Lineal
Tabla 8Características Sensor de Desplazamiento Lineal

Margen De Medición 25 mm
Resistencia 1K
Salidas NPN , CA
Entradas Analógicas 0 – 10 V
Distancia Nominal De Conmutación 400mm Max
5.9 Módulo de Rampa Neumático
La rampa se monta de forma universal en un perfil. Las características de la rampa

pueden ajustarse por medio de un regulador de caudal en la parte inferior de la
rampa, se utiliza como alimentador de material antes de un transportador o para
transferir a una estación.[1]

Figura 20Ubicación Módulo de Rampa Neumático

Tabla 9Características Módulo Rampa Neumática
Longitud 220mm
Presióndefuncionamiento 600kPa (6bar)
Ajuste Pormediodeunreguladordecaudal
en la parteinferior de larampa.
5.10 Sensor Retroflexión
El sensor óptico y el reflector vienen con soportes para montaje en un perfil o perfil placa.
Cable de conexión: 4 pines.
Protección clase IPV7 [3]

Figura 22 Ubicación Sensor Retroflexión
Tabla 10Características Sensor Retroflexión

Distancia De Funcionamiento 10 - 700 mm
Alimentación 24V DC
Salida PNP Contacto Normalmente I/O
Cable De Conexión 4 Pines
Autor: Carlos Andrés Morocho Achig
5.11 Terminales de válvulas CP

Terminal de válvulas configurado como esclavo AS-Interface para el control del módulo
cambiador del MPS.[4]

Figura 24Terminal de válvulas CP

Tabla 11 Características de Terminal de válvulas CP
Presióndefuncionamientoelectroválvulas -9a 10bar
Presióndefuncionamientogenerador 2a10bar
Diámetronominalelectroválvulas 4mm
DiámetronominaldelatoberaLavaldelgenerador 0.7 mm
Vacíomáximo delgenerador 85%
Presióndecontroldelaselectroválvulas 3a8bar
Consumo eléctricodelaselectroválvulas 0.46W
5.12 Interfaces Perfectas

Se compone por interfaces mecánicas y eléctricas por ello se las llama interfaces
perfectas
Mecánicas: Intercambio perfecto de piezas entre los distintos módulos y estaciones
gracias a puntos de entrega definidos homogéneamente: en el plano horizontal gracias al
patrón de la placa perfilada, en el plano vertical gracias a la adaptación de todos los
puntos de entrega a la altura del sistema de cinta.
Eléctricas: Para la conexión de las entradas y salidas digitales hemos concebido el
interface SysLink. Este interface es el elemento de unión en el sistema de aprendizaje
(lado E/S).[1]

Figura 26Módulo Digital de Interconexión

Tabla 12Características Módulo Digital de Interconexión
Ancho 65 mm
Alto 45 mm
Profundidad 42 mm
Temperaturaambiente -20ºC a 50ºC
Tensiónmáxima admisible 125V AC/DC
Corriente máxima admisible 2,5
Número depolos 15
Posicióndemontaje Discrecional
Índicedeprotección IP20
Autor. Edison Paul Collaguazo Tasipanta.
5.13 Comparador Analógico

Se encuentra en el módulo de verificación, este transforma las señales analógicas
de salida del potenciómetro lineal enséñales de salida digitales, en el cual existen
tres salidas que son:
 Valor demedición inferioral umbral1
 Valor demedición entreelumbral1yel umbral2
 Valor demedición superioral umbral2
Los valores umbrales pueden ajustarse con los dos potenciómetros
LEVEL1yLEVEL2, si esta activa la salida, se ilumina un Led.[1]

Figura 28 Ubicación Comparador Analógico

Tabla 13Características Comparador Analógico
Distancia nominal deconmutación Máximode400 mm(ajustable)
Alimentación 24VDC
Entrada analógica 0–10V
Salidas 3digitales,PNP,
contactonormalmenteabierto
Salida digital 1 Valor demedicióninferioralumbral1
Salida digital 2 Valor demediciónentreelumbral1yel
umbral2
Salida digital 2 Valor demediciónsuperioral umbral2.
Consumodecorriente Aproximadamente200mA
Intensidadmáximadeconmutación 50mA por canal
Protección IP20
Conexióneléctrica Bornesroscados
Entrada analógica 0–10V
5.14 PLC S7-300

El controlador lógico programable S7-300 se encarga de controlar el nivel de
instrumentación de la estación de provisión y distribución, es un equipo robusto, no es
vulnerable a vibraciones, humedad, interferencia electromagnética y sobre voltaje.
Tiene una CPU compacta con entradas/ salidas digitales integradas, la interfaz MPI y
Profibus DP.[5]

Figura 30 Ubicación PLC S7-300 CPU 313C-2DP

Tabla 14 Características PLC S7-300 CPU 313C-2DP
Memoria de Programa Dinámica 32 Kbyte
Memoria de Datos 32 Mbyte
Memoria de carga InsertablemedianteMicroMemoryCard
Memoria de cargamáxima 8MB
Tiempos de ejecución
Para operaciones de bits Min. 0,1us
Para operaciones de palabras Min. 0,2us
Para aritmética en coma fija Min. 2us
Para aritmética en coma flotante Min3us
Áreasdedireccionamiento(entradasy salidas)
CANALES DIGITALES
Canales integrados (DI) 24
Canales integrados (DO) 16
Entradas 1016
Salidas 1008
CANALES ANALOGICOS
Canales integrados (AI) 4+1
Canales integrados(AO) 2
Entradas 253
Salidas 250
Funcionalidad
MPI Si
ProfibusDP No
Comunicaciónpuntoapunto No
MPI
ComunicaciónPG/OP Sí
Routing No
Velocidadesdetransferencia Máx.187,5Kbit/s
Programación
Lenguajedeprogramación KOP/FUP/AWL
Entradasy Salidasintegradas
• Direccionespredeterminadas de las
•Entradas digitales 124.0a126.0
•Salidas digitales 124.0a125.7
•Entradasanalógicas 752a761
•Salidas analógicas 752a755

Funciones integradas
Contadores 3canales
Frecuencímetro 3canales hastamáx. 30KHz
Medicióndel período 3canales
Salidas de pulso 3canales paramodulacióndeancho
depulsoMáximo2,5KHz.
Dimensiones
Dimensiones de montajeAxA xP(mm) 120x125x130
Peso 660g
Tensiones,intensidades
Tensióndealimentación 24VDC
Rangoadmisible 20,4V a28,8V
Consumodecorriente(enmarchaen vacío) típ. 150mA
Intensidadal conectar típ. 11A
Consumodecorriente(valor nominal) 700mA
Potencia disipada típ. 14W
5.15 Módulo de Comunicación Profinet
Módulo de conmutación compacta conexión de simatic s7-300 comunicación
punto a punto a traves de los procesadores de comunicaciones (CP).[5]
Figura 31Módulo de Comunicación Profinet
Autor. Siemens
Figura 32Ubicación del Módulo de Comunicación Profinet

Tabla 15 Características 341- Lean
Segmentos por cliente Máximo 400 clientes por segmento
Conector RJ45
Velocidad de transmisión 100 Mb/s
5.16 Consola de Control

Botonera de operación con pulsadores, luces piloto y salidas, se encuentra
completamente montada en cada estación del MPS[3]
Figura 33Consola de Control
Autor. Festo Didactic
Figura 34Ubicación Consola de Control

Tabla 16 Características Consola de Control
Pulsador Marcha conled
Paro
Reset conled
2pilotos
Zócalosdeseguridad 4mmconindicador deestadoled

para conexiónsimpledeE/S.
Ajuste Altura yángulodeinclinación.
5.17 Módulo de mesa giratoria de indexación
La mesa giratoria de indexación permite detectar la posición de materiales ya sea en el

módulo de prueba, o en el módulo de perforación, el accionamiento del módulo de la
mesa de indexación rotativo es operado por un motor reductor de engranajes de DC.
Además, posee 6 posiciones en la placa giratoria que están definidas por los tornillos de
posicionamiento en la mesa giratoria y son detectadas por medio de un sensor
inductivo, este sensor inductivo se puede reemplazar por un sensor inductivo óptico o
un sensor capacitivo., el montaje del módulo se puede ver en la ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia.
Figura 35 Montaje del Módulo de Mesa Giratoria de Indexación
Autores. Ute Kunz, Doris Schwarzenberger “Manual Festo“

Figura 36 Ubicación del Módulo de Mesa Giratoria de Indexación
Autor. Loachamin Lema Luis Esteban
Este módulo nos permite mover el material de un lugar a otro para ser tratado ya sea por el
módulo de prueba o el módulo de perforación.
Tabla 17 Características Fundamentales del Módulo de Mesa Giratoria de Indexación

Posiciones de Pieza 6
Diámetro 350 mm
Altura 125 mm
Tensión nominal del motor 24V
Velocidad de giro nominal 6 rpm
Corriente nominal 0.5 a 0.15 A
Resistencia en serie 4-100 Ω
Autor: Loachamin Lema Luis Esteban
5.18 Módulo de Prueba

El módulo se puede usar para probar piezas de trabajo como la verificación simple
de orificios, verificación de altura, verificación de la posición de la pieza de trabajo,
este módulo consiste en una sonda de solenoide con un sensor inductivo para
detección de posición del actuador del mismo.
Figura 37 Montaje de módulo de prueba
Figura 38 Ubicación del módulo de prueba.
5.19 Sensor inductivo PNP

Este módulo consta de un sensor inductivo PNP el cual permite detectar la
presencia o ausencia de materiales en este caso del actuador del solenoide el
cual nos indicara cuando el actuador este accionado o desconectado.
Figura 39Ubicación del sensor inductivo PNP.

Este sensor tiene las siguientes características reflejadas en la tabla mostrada a
continuación.
Tabla 18Características fundamentales del elemento
Características Descripción
Distancia de conmutación nominal 2.5 mm
Fuente de Alimentación 24 V
Salida del interruptor PNP contacto abierto
Cable de conexión 3 pines
5.20 Solenoide Eléctrico
Además del sensor inductivo este consta de un actuador tipo solenoide que al
activarse mueve un vástago que se encargara de verificar la posición, altura o la
detección de oricios en la pieza.
Figura 40Ubicación del actuador tipo solenoide.
Este actuador de solenoide eléctrico tiene algunas características

Tabla 19. Características fundamentales del elemento.
Carrera de Trabajo 9 mm
Tensión 24 V
Potencia 7W
5.21 Módulo de perforación
El módulo de Perforación comprende una perforadora conectada a un eje lineal

accionado por un motor de DC. Las posiciones finales se detectan mediante micro
interruptores, además este módulo consta de un actuador de solenoide eléctrico
como el de la Figura 41 que ayuda a sostener la pieza para el proceso de
perforación.
Figura 41Montaje del módulo de perforación.
Figura 42Ubicación del módulo de perforación.
Autor: Loachamin Lema Luis Esteban.
5.22 Motor DC del eje lineal
En este módulo se encuentra un motor DC como eje lineal que ayuda a la

perforadora a desplazarse verticalmente para el proceso, este está unido a la brida
del motor por medio de tres tornillos el par se transmite a través de una rueda
dentada en el eje de transmisión que se efectúa mediante una caja de engranajes
planetarios de dos etapas.
Figura 43 Montaje de motor DC eje lineal.

Figura 44Ubicación Motor DC eje lineal
Este motor tiene por características fundamentales lo siguiente:

Tabla 20. Caracteristicas fundamentales del elemento.
Voltaje Nominal 24 V
Corriente Nominal 0.31 A
Potencia de salida nominal 3.14 W
Torque nominal 80 Ncm
Peso 160 g
Relación de engranaje 20.25
5.23 Perforadora
La máquina de perforación consiste en un motor rectangular y un mandril concéntrico
de acción rápida. El montaje se realiza a través de una brida de montaje montada
paralelamente al eje del motor. La conexión se realiza a través de un cable
conectado integralmente con el motor
Figura 45 Montaje de perforadora

Figura 46 Ubicación de la perforadora.

Las características de esta perforadora se detallan en la siguiente tabla:
Voltaje nominal 24 VDC
Poder nominal de salida 50 W
Conexión 2 cable de conexión (mínimo 0,5
mm)
Peso 40 g
Para que los módulos de mesa giratoria de indexación, el módulo de prueba y el
módulo de perforación puedan trabajar conjuntamente se utilizan tres sensores
capacitivos y un sensor inductivo para poder sincronizar la estación de Procesado.
5.24 Sensor Inductivo
Este sensor nos permite sincronizar la mesa giratoria de indexación de 6 posiciones
por medio de la detención de los tornillos montados en la mesa de esta forma se
puede establecer sincronía con los sensores capacitivos montados ya que en la
mesa giratoria existen orificios en los cuales las piezas pueden ser revisadas para
pasar a los módulos correspondientes.
Figura 47 Montaje del sensor inductivo

Figura 48Ubicación del sensor inductivo.
Las características de este sensor están detalladas en la siguiente tabla.
Tabla 22 Características fundamentales del elemento

Alimentación 24 V DC
Salida PNP contacto abierto
Distancia nominal de conmutación 2.5 mm
Cable de conexión 3 pines
5.25 Sensor capacitivo Bernstein
Por medio de estos sensores se puede revisar el estado de las piezas además de
poder establecer la posición de las piezas en los módulos ya sea el de prueba o el
de perforación, además esos sensores funcionan sin interferencias y son muy
utilizados en la industria.
Figura 49 Montaje del sensor capacitivo.
Autores: Ute Kunz, Doris Schwarzenberger “Manual Festo“

Figura 50Ubicación del sensor capacitivo.

Estos sensores capacitivos tienen las siguientes características:
Alimentación 10-60 VDC
Corriente nominal 200 mA
Protección IP65
Frecuencia de conmutación 25 Hz
Conector M 18
Temperatura -25 °C - 70°C
5.26 Bloque de terminales

El bloque de terminales contiene los terminales de alimentación del bloque de relés y
además permite el enclavamiento de los contactos.
Figura 51. Montaje del bloque de terminales
Autores: Doris Schwarzenberger, Albert Sigel “Manual Festo“
Figura 52.Ubicación del bloque de terminales
Autor: Briceño Catillo Rodrigo Fernando

5.27 Bloque de relés
Es un elemento eléctrico de protección ante sobre corriente, aislamiento o
separación de los terminales de entrada y salida debido a que pueden ser
activados por un valor de tensión diferente al que conmutan, cuentan con
contactos normalmente abierto (NO) y normalmente cerrado (NC), y su
función en la planta es alimentar los motores de la estación de
procesamiento.
Figura 53. Montaje del bloque de relés

Figura 54. Ubicación del bloque de relés
Las características de cada uno de los relés son:
Tabla 24.Características fundamentales del elemento

Voltaje nominal 24 V AC/DC
Rango de voltaje 20.4 V a 30 V
Corriente nominal 22 mA
Protección Puente rectificador
Retardo a la conexión 8 ms
Retardo a la desconexión 3 ms
Conector M 18
Temperatura -25 °C a +60°C
5.28 Transmisor y Receptor de StationLink
Figura 55. Montaje del transmisor y receptor de StationLink (Processing)

Figura 56. Ubicación del transmisor de StationLink (Processing)

Figura 57. Ubicación del receptor de StationLink (Processing)

Las características del trasmisor y receptor son:
Tabla 25. Características fundamentales del elemento
Voltaje nominal 24 V DC
Rango de voltaje 10 V a 30 V
Señal de procesamiento Infrarroja
Corriente máxima Idle 30 mA
Protección IP65
Conector M 8x1
5.29 Dispositivos de fibra óptica

Es usado para evaluar y ajustar los sensores de proximidad difusos, facilitan la
puesta en marcha y el trabajo de servicio. En la estación se encuentran conectados
a los sensores difusos retro-reflectivos, enviando la señal a través de fibra optica.
Figura 58. Montaje de dispositivos de fibra óptica
Figura 59. Ubicación de dispositivos de fibra óptica
Las características son:

Rango de voltaje 10 V DC a 30 V DC
Potencial de salida PNP
Señal de procesamiento Luz roja
Protección IP65
Conector M 8x1
Autor: Briceño Catillo Rodrigo Fernando.
5.30 Transmisor y receptor de StationLink
Figura 60. Montaje del transmisor y receptor de StationLink (Handling)

Figura 61. Ubicación del transmisor de StationLink (Handling)

Figura 62. Ubicación del receptor de StationLink (Handling)

Las características del trasmisor y receptor son:
Señal de procesamiento Infrarroja
Protección IP65
Conector M 8x1
5.31 Sensor de proximidad SME-8-S
Es un elemento inductivo el cual contiene un switch tipo Reed que cierra el contacto
cuando detecta un campo magnético, sus aplicaciones permiten conmutar corrientes
altas. Dentro de la estación se utilizan para detectar la posición del vástago del
cilindro horizontal.
Figura 63. Conexión del sensor de proximidad SME-8-S
Autor: Festo (hoja de datos)

Figura 64. Ubicación de los sensores de proximidad SME-8-S

Las características del sensor son:
Rango de voltaje 12 V AC/DC a 30 V AC/DC
Señal de procesamiento Contacto Reed
Protección IP67
Autor: Briceño Catillo Rodrigo Fernando.
5.32 Sensor de proximidad SIES-8M-PS
Es un elemento inductivo el cual contiene un switch tipo PNP que cierra el

contacto cuando detecta elementos metálicos. Dentro de la estación se utilizan
para detectar la posición del vástago del cilindro vertical.
Figura 65. Conexión del sensor de proximidad SIES-8M-PS
Autor: Festo (hoja de datos)

Figura 66. Ubicación de los sensores de proximidad SIES-8M-PS

Corriente de salida 150 mA
Corriente Idle <= 10 mA
Switch de salida PNP
Contacto Normalmente abierto
Conector M8X1
Protección IP65/IP67
5.33 Sensores difusos
Son elementos retro-reflectivos equipados con filtros polarizados, asegurando que la
única respuesta de luz sea por reflectores especiales. Se basan en un principio de
tres espejos. En la estación detecta la pieza y puede reconocer algunas de sus
características como por ejemplo su color.
Figura 67. Ubicación del sensor difuso 1

Figura 68. Ubicación del sensor difuso 2

Tabla 30.Características fundamentales del elemento
Potencial de salida PNP
Señal de procesamiento Luz roja
Protección IP65
Conector M 8x1
5.34 MóduloPICKALPHA
Este es un módulo que transportar una ficha mediante el agarre de una pinza y el
movimiento con un cilindro más conocido este movimiento es Pick and Place (Tomar
y Coger). Se puede ajustar la longitud de la carrera, inclinación de los ejes y la
disposición de los sensores de final de carrera y posición de montaje.

Control de motores con escobillas 24V cc
Válvula monoestable 5/2
Válvula biestable 5/2
Distribuidor Multipolo con conexión M8
Fuente de Alimentación 400kPa (4 bares)
Presión de funcionamiento 24V CC
Entradas Digitales 6
Salidas Digitales 4
Accionamiento lineal Longitud de carrera 600mm, 3 sensores
de posición final
Cilindro plano Longitud de carrera 80mm, 2 sensores
de posición final
Pinza neumática HGP-10-1-B 197542 mas un sensor de
detección
Altura 700mm
Anchura 220mm
Longitud 730mm
Autor: Bonifaz Guanotoa Melanie Samanta
Figura 69Módulo PickAlpha
Autor: Manual FESTO

Figura 70Módulo PickAlpha
Autor: FESTO (Hoja de datos técnicos)
5.35 Unidad De Accionamiento Lineal
El módulo permite la aproximación a una o varias posiciones intermedias. Este

elemento se utiliza para fijar topes y se monta con el carro SLG.Consta de: Actuador
lineal SLG, módulo de posiciones intermedias, elemento de fijación del amortiguador,
carril de fijación, tope final.
Conexión Neumática
Construcción Actuador sin vástago
Detección de posiciones Detectores de proximidad
Guía Rail de guía con caro SLG-D-12
Presion de funcionamiento 2-8 bares
Diámetro del embolo 12mm
Velocidad 1m/s
Carrera 100-700mm
Funcionamiento Doble efecto
Figura 1Unidad de accionamiento lineal
Autor: FESTO (Hoja de datos tecnicos)

5.36 Carro SLG-D-12
Perfil de carril, retenedor, posición intermedia externa

Tipo Unidad lineal de posición intermedia
Montaje Con orificio pasante y pasador
Temperatura ambiente -10 a 60 ° C
Clasificación de resistencia a la 2
corrosión CRC
Información de materiales Aluminio, anodizado duro.
Figura 70 Unidad de accionamiento lineal con carro acoplado SLG-D-12

5.37 Limitador De Corriente De Arranque
El limitador de corriente de arranque contiene un relé y un circuito limitador

electrónico de corriente de arranque. Puede montarse en un raíl DIN. La
conexión eléctrica se hace por medio de terminales atornillados.

Tensione de control 24V DC
Corriente 1A
Limitación de corriente en el par de 2A
conmutación
Figura 71Limitador De Corriente De Arranque simbología general
Autor: Unicrom
Figura 73 Limitador De Corriente De Arranque
Autor: Manual Festo
5.38 PINZA NEUMATICA HGP-10-1-B 197542
Esta es una pinza paralela neumática para el agarre de las fichas el cual este
acoplado con un sensor óptico de reflexión directa mediante conductor d fibra óptica.

Diámetro de ajuste 5
Profundidad d montaje 1,2
Par de Apriete 1,2Nm
Figura 74 Pinza simbologia FLLUIDSIM
Autor: Programa FLUIDSIM

Figura 75 Pinza Neumática HGP-10-1-B 197542
5.39 Cilindro Dzf-18-80-A-P-A 161241
Este es un Cilindro plano que sirve como el eje z para el transporte de las fichas.

Tipo Doble efecto
Diámetro de embolo 25mm
Carrera 80mm
Amortiguación Anillos y discos elásticos en ambos
lados
Detección 2 detectores de proximidad
Presión máxima 10 bares
Figura 72Cilindro doble efecto simbología FLUIDSIM
Autor: Programa FLUIDSIM
Figura 75Cilindro DZF-18-80-A-P-A 161241

5.40 ELECTROVALVULA CPV10-VI

La electroválvula actúa para controlar los movimientos del módulo
PickAlpha, el terminal CPV permite mezclar conductos neumáticos y
conexiones eléctricas.
Presion de funcionamiento –0,9 ... 10 bar
Presión de mando 3-8 bar
Temperatura ambiente –5 ... +50 °C
Temperatura del medio –5 ... +50 °C
Tensión nominal de funcionamiento CC 24v
Conexiones eléctricas – AS-Interface
– Sistema de instalación CP
– Conexión individual
– Bus de campo
– Multipolo
Unidad básica eléctrica 0,7 (3) Nm
Figura 76 ELECTROVALVULA CPV10-VI

Figura 77 ELECTROVALVULA CPV10-VI

5.41 MODULO DE RAMPA NEUMATICO
Transfiere piezas a las estaciones
Figura 78 Rampa neumática
Autor: Manual Festo

Longitud 220mm
Presión de funcionamiento 600kPa (6 bares)
Ajuste Por medio de un regulador de caudal en
la parte inferior de la rampa
5.42 Tarjeta DC RS Alpha 5
Generalidades. - Son tarjetas electrónicas alimentadas con 24v, cumplen la

función de drivers de control para los servomotores de la estación de
almacenamiento, está conectada directamente a las salidas del PLC que son
destinadas al movimiento del sistema robotizadoX, Y. Estas señales que
obtiene del PLC e la estación, son transformadas a movimientos de los
servomotores ubicados en cada uno de los ejes.
FIGURA 1 DIAGRAMA DE CONEXIONES
Autor: Chávez Barrionuevo Jorge Washington
FIGURA 2 UBICACIÓN DE LA TARJETA DC RS ALPHA 5
Figura 3Elemento en la planta


Característica Descripción
Alimentación 10 VCC a 30 VCC
Corriente Continua Motor 5 Amp
Corriente Nominal 10 Amp
Potencia nominal 23.19 watts
Dimensiones 70 x 100 x 30 mm
5.43 Actuador lineal eléctrico
Generalidades. - El actuador lineal compacto sin vástago con guía de rodamiento de

bolas, permite el desplazamiento horizontal y vertical de la pinza que almacena los
elementos, el mismo tiene acoplados finales de carrera y sensores de proximidad a los
extremos que permiten detectar la presencia del embolo su movimiento es puramente
eléctrico más no neumático.
Figura 4 Ubicación del actuador lineal eléctrico


Carrera 450mm
Longitud total 650mm
Alimentación 24v
5.44 Pinza con gripper
El módulo de almacenamiento dispone de una pinza con un gripper accionado

neumáticamente, su modo de operación es de dos efectos (abierto / cerrado).
Figura 6 Ubicación de la pinza con gripper


Número de mandíbulas 2
Longitud de carrera 0 a 80 mm
Poder De 8 a 770 N por dedo
Fuerza de cierre 40N
Fuerza apertura 47N
Rango de presión 2bar – 8bar
Rango de temperatura 5°C – 60°C
Modo de operación Doble acción
5.45 Motores de engranaje SWMK 24V con encoder

Generalidades. - Se dispone de 2 motores de engranaje dc de 24v cada uno, colocados en
los ejes del sistema robótico X, Z; se utiliza este tipo de motores eléctricos ya que asegura
que la velocidad que se transmite al eje de salida sea más lenta con respecto a la velocidad
de giro del motor.
Figura 8 Ubicación de los motores de engrane 24v

Tensión nominal 24Vdc
Potencia nominal 23.19 watts
Corriente nominal 1.5 amperios
Enconder 2-30 impulsos
Rotación Bidireccional
5.46 Final de Carrera Mecánico (Micro Switch D43)
Generalidades. -Limita el máximo recorrido del sistema de desplazamiento cartesiano

apagando el motor una vez sea accionado el interruptor la generación de pulsos se realiza
mediante el contacto con el rodillo.
Figura 10Diagrama de conexiones
Figura 11 Ubicación de los finales de carrera


Código D43Y Festo
Tipo De corte
Construcción Plástico
Dimensión Miniatura
Corriente máxima 21 A
Tensión máxima 250 v
Temperatura ambiente -40°C a máx. 150°C
Protección Ip 40
5.47 Guías flexibles de cables
Generalidades. – Las guías flexibles permiten colocar de forma segura a los cables que
alimentan al mecanismo, a la vez se pueden desplazar con flexibilidad lo que permite que
los cables no sufran algún tipo de deterioro por el movimiento y rozamiento, permite realizar
una conexión guiada, también se lo conoce como oruga.
Figura 1 Ubicación de las guías flexibles de cables
Figura 1 Elemento en la planta


Material estándar Poliamida negro
Temperatura de servicio -30 a 120°C
Deslizándose factor de 0,3
fricción
estática factor de fricción 12:45
Grado de inflamabilidad UL94 HB
5.48 CABLE DE DATOS CON CONECTOR SISLINK

Generalidades. - El cable de datos con conector SisLink sirve para transportar los
datos desde y hacia el PLC. Se puede conectar de dos formas.
 Si tiene conector solo en un extremo se conectan sus hilos directo a las
borneras del PLC y el otro extremo al terminal de entradas y salidas
Siemens.
 Si tiene conector en cada uno de extremos comunica dos terminales de
entradas y salidas Siemens.
Figura 73Ubicación del cable SisLink en la estación.
Autor: Christian Alberto Jácome Tipán.

Figura 74 Imagen del cable de datos con conector Sislink.
5.49 SENSOR DE PROXIMIDAD SIEF, INDUCTIVO

Generalidades. - Es un sensor especial que detecta materiales metálicos ferrosos,
utilizados en su mayoría por la industria como detectores de paso, codificación de
objetos o conteo de piezas.
 El sensor tiene un soporte de montaje que lo fija al carril de la cinta

transportadora que ayuda a la clasificación o selección de objetos o piezas
metálicas del proceso a ser ejecutado o condicionado en la estación de
clasificación. Tabla 61: Imágenes del Sensor inductivo.
 La función de los sensores inductivos es detectar materiales metálicos

férricos.
 Son usados para detectar la presencia o ausencia de estos materiales,
también son muy utilizados en posicionamiento.
 Los sensores de proximidad inductivos tienen un devanado interno.
Figura 75Diagrama de conexión del sensor inductivo.
Autor: Esteban Bastidas.
Figura 76Ubicación del sensor Inductivo en la estación sorting de MPS.

Autor: Esteban Bastidas
Figura 77 Imagen del sensor inductivo
Este sensor de tipo inductivo tiene las características mostradas en la Tabla 1, de la

misma que hay por destacar el material que posee este elemento que lo hace muy
utilizable para aplicaciones en las que se encuentre sometido a campos magnéticos
en zonas de soldadura.
Tabla 33 Datos técnicos del sensor inductivo.

Caracteristica Descripción
Distancia de Conmutacion nominal 4 mm
Alimentación 24V DC
Cables de conexión 3 Pines
Salida Conmutada PNP Normalmente Abierta
Montaje Enrasado
Frecuencia de Conmutacion 2000 Hz
5.50 MÓDULO DE COMPUERTA DE CLASIFICACIÓN, NEUMÁTICO
Generalidades. - Este módulo está compuesto con un cilindro de doble efecto, dos
sensores magnéticos tipo reed para detección de posición final, uno en cada lado
del cilindro y cable con accesorios de montaje para el módulo transportador.
Figura 78Diagrama de conexión del Módulo de compuerta de clasificación

Figura 79 Ubicación del Módulo de compuerta de clasificación en la estación Sorting MPS
Figura 80Imagen del Módulo de compuerta de clasificación

Tabla 34 Datos técnicos del Módulo de compuerta de clasificación.

Caractreistica Descripción
Número de Identificacíon ADVU-16-10-P-A 156508
Alcance 10 [mm]
Diametro del émbolo 16 [mm]
Presion de Servicio 1.2 – 10 [bar]
Temperatura de Servício -20…+70 [ºC]
5.51 SENSOR OPTO ELECTRÓNICO RETRO REFLECTIVO

Generalidades.- El sensor óptico envía un haz de luz el mismo que al chocar en el
reflector regresa hacia el sensor provocando un cambio de estado en uno de sus
terminales. Esto quiere decir que el sensor se mantiene siempre recibiendo el haz
reflejado y cuando un objeto interrumpe dicho haz se da el cambio de estado.
Figura 81 Diagrama de conexión del sensor óptico retro reflectivo
Autor: Programa Fluid Sim FESTO
Figura 82Ubicación del sensor en la estación MPS Sorting.
Figura 83 Imagen del sensor óptico retro reflectivo.

Tabla 35 Tabla Datos técnicos del sensor óptico retro reflectivo
Caracteristica Descripción
Fuente de alimentación 10 a 36 VDC
Diodos Posee 2 diodos luminosos
Salida de conmutación: PNP,Normalmente Abierto
Tipo de conector Tipo clavija
5.52 ACTUADOR CILINDRO DE CARRERA CORTA
Generalidades
 Los cilindros de carrera corta son especialmente apropiados para realizar

tareas de sujeción en espacios reducidos.
 Reacción rápida al aplicar presión Gran fuerza de sujeción en comparación
con el tamaño Montaje en espacios mínimos.
Figura 84Diagrama de conexión delCilindro carrera corta
Autor: Simulador FluidSim Neumática
Figura 85 Ubicación del Cilindro Carrera Corta en la estación Sorting MPS

Autor: Josè Luis Murillo
Figura 86 Imagen del cilindro de carrera corta
Autor: Josè Luis Murillo
En la siguiente tabla se detallan los datos técnicos más importantes del cilindro de
carrera corta.
Tabla 36Datos técnicos del Cilindro de carrera corta
Característica Observación
Carrera 10 mm
Diámetro del émbolo 12 mm
Fuerza de reposición del muelle, posición 4N
retraída
Modo de funcionamiento De simple efecto
compresión
Detección de la posición sin
Presión de funcionamiento 1,5 ... 10 bar
Fluido Aire comprimido
Temperatura ambiente -20 ... 80 °C
Fuerza teórica con 6 bar, avance 59 N
Masa móvil 6,9 g
Conexión neumática M5
Autor: Josè Luis Murillo.
5.53 MÓDULO TRANSPORTADOR DE CC (CONVEYOR)
Generalidades.
El Transportador se puede montar en una placa de perfil o pie de perfil, completo
con motor de CC. Para el transporte de piezas de trabajo de 40 mm de diámetro o
para el transporte de portadores de piezas de trabajo.
Figura 87 Diagrama de Conexión del motor del transportador
Autor: Simulador FluidSim Neumática
Figura 88 Ubicación del módulo transportador (conveyor).

Figura 89 Imagen del transportador (conveyor)
Tabla 37 Datos técnicos del transportador (conveyor)

Características Observación
Tensión de operación 24 VDC
Corriente 1.5 [A]
Distancia de Transporte 350 [mm]
Inercia Bajo
Control Rápido
Construcción Banda plástica. Estructura de aluminio
6 Tablas de Resumen Final de la Planta de Distribución y Verificación

Tabla 39Resumen Final Estación Distribución
PUNTO DE
ELEMENTO TIPO CONEXIÓN FUNCIÓN
ReedMagnético
Sensor I124.1 Detectasielcilindroestá adentro
(Proximidad)
ReedMagnético
Sensor I124.2 Detectasielcilindroestá fuera
(Proximidad)
Sensor depresión, detectael vacío
Sensor Vacuóstato I124.3
dela ventosa
Sensor Final decarrera I124.4 Final decarreradel brazoala pieza
Final decarreradel brazoala

Sensor Final decarrera I124.5 unidadde verificación
Deteccióndeladisponibilidadde la
Sensor Óptico I124.6 pieza
Permiteal cilindrosacarlapieza
Actuador Neumático Q124.0 del almacenamiento
Válvula quepermitecogerla pieza
Actuador Neumático Q124.1
mediantelaventosa
Válvulaqueexpulsa la pieza
mediantelaventosa
Válvula quepermiteal brazo
rotativoir ala pieza0°
Válvula quepermiteal brazo
Actuador Neumático Q124.5 rotativoir ala unidadde
verificación180°
Interruptor Botonera I125.0 Start (Verde)
Interruptor Botonera I125.1 Stop(Rojo)
Interruptor Botonera I125.2 Llave
Interruptor Botonera I125.3 Reset
I125.4–I125.7
Mando Botonera Botonera
Q125.0–Q125.7
Tabla 40Resumen Final Estación Verificación

PUNTO DE
ELEMENTO TIPO FUNCIÓN
CONEXIÓN
Permitedetectartodotipo de
Sensor Capacitivo I124.0
material delapieza
Sensor Óptico I124.1 Detectarpiezasmetálicasyrojas
Permitedetectarcuandoelbrazo
Sensor Óptico I124.2 rotativoseencuentra dejandola
pieza
Resultadodel comparador del
Sensor I124.3
tamañodelobjeto
Sensor ReedMagnético I124.4 Detectael ascensorarriba
Sensor ReedMagnético I124.5 Detectael ascensorabajo
Interruptor Botonera I125.0 Start (Verde)
Interruptor Botonera I125.1 Stop(Rojo)
Interruptor Botonera I125.2 Llave
Interruptor Neumático I125.3 Reset
Válvula quepermitebajarel
cilindro
7 Tablas de resumen final de la planta Handling y Processing

Tabla 40. Tabla de resumen de los componentes del sistema (Processing)
Tipo Cantidad Elemento
3 Capacitivo
2 Inductivo
Sensor
1 Receptor infrarrojo
2 Finales de carrera
2 Cilindro
Actuador 3 Motor eléctrico
1 Transmisor infrarrojo
Preactuador 1 Bloque de Relés
Tabla 41. Tabla de resumen de los componentes del sistema (Handling)
3 Reed
2 Inductivo
Sensor
1 Receptor infrarrojo
2 Difuso
2 Cilindros doble efecto
Actuador 1 Pinza neumática
1 Transmisor infrarrojo
2 Válvulas monoestables
Preactuador
1 Válvula biestable
Tabla 42. Tabla de resumen conexiones al PLC (Processing)

ELEMENTO TIPO PUNTO DE ID EN FUNCIÓN
CONEXIÓN PLANTA
Sensor Capacitivo I124.0 PART_AV Detectar la ficha en su rango de
medida
Sensor Capacitivo I124.1 B2 Detectar la ficha en su rango de
medida
Sensor Capacitivo I124.2 B1 Detectar la ficha en su rango de
medida
Sensor Inductivo I124.5 B3 Detectar posiciones de la rueda
indexada
Sensor Inductivo I124.6 B4 Detecta la activación del M5
Sensor Infrarrojo I124.7 IP_FI Emite señal infrarroja
Actuador Eléctrico Q124.0 M3 Simula un proceso de taladrar
Actuador Eléctrico Q124.1 M2 Gira la rueda indexada
Actuador Eléctrico Q124.2 M1 Mueve el taladro hacia abajo
Actuador Eléctrico Q124.3 M1 Mueve el taladro hacia arriba
Actuador Eléctrico Q124.4 M4 Sujetar la ficha
Actuador Eléctrico Q124.5 M5 Verificar la ficha
Actuador Infrarrojo Q124.7 IP_N_FO Recibe señal infrarroja
Esclavo ASI Bus ASI Esclavo de estación
Tabla 43 Tabla de resumen conexiones al PLC (Handling)

ELEMENTO TIPO PUNTO DE ID EN FUNCIÓN
CONEXIÓN PLANTA
Sensor Difuso I124.0 PART_AV Pieza con procesamiento
completo
Sensor Reed I124.1 1B1 Detecta posición izquierda del
vástago (cilindro horizontal)
Sensor Reed I124.2 1B2 Detecta posición derecha del
Sensor Reed I124.3 1B3 Detecta posición central del
Sensor Inductivo I124.4 2B1 Detecta posición inferior del
vástago (cilindro vertical)
Sensor Inductivo I124.5 2B2 Detecta posición superior del
vástago (cilindro vertical)
Sensor Difuso I124.6 3B1 Pieza obtenida por la pinza
Sensor Infrarrojo I124.7 IP_FI Emite señal infrarroja
Actuador Neumático Q124.0 Control del pistón de
movimiento horizontal (derecha)
movimiento horizontal
(izquierda)
movimiento vertical
Actuador Neumático Q124.3 Control de la pinza de agarre
Actuador Infrarrojo Q124.7 IP_N_FO Recibe señal infrarroja
Esclavo ASI Bus ASI Esclavo de estación
Tabla 38 Resumen de componentes de estación Handling
7 Reed
1 Inductivo
1 Óptico retro reflectivo
Óptico de barrera Tx/Rx
Sensor 1
IP_F1 IP_N_FO
Óptico Difuso PART-AV
3
B3
2 Consola de control
2 Módulo de compuerta de clasificación
1 Cilindro de carrera corta AEVC
Actuador
1 Cilindro Simple efecto de carrera corta
Cable de datos con conector Eléctrico

2
SisLink
2 Electro válvula biestable Neumático
3 Electro válvula monoestable Neumático
Pre-actuador
1 Limitador de corriente de arranque K1
2 Terminal E/S XMA2(A)
Módulo deslizante con retenedor para
Mecánico 5
montaje
Equipo 2 PLC S7300 Siemens
5.54 MODULO DE LA BANDA TRANSPORTADORA CONVEYOR
El conveyor forma parte del sistema del MPS, que está ubicado en el Laboratorio del
mismo nombre del campus Sur de la Universidad Politécnica Salesiana sede Quito,
el cual tiene como objetivo transportar las diferentes piezas a sus respectivas
modulares por medio del pallet, esta se encuentra constituida por 4 bandas
transportadoras.
FIGURA 90 ESTACIÓN BANDA T RANSPORTADORA (C ONVEYOR)
Autor: Yessenia Yolanda Montoya Amaquiña
El conveyor está operando 4 estaciones modulares, esto quiere decir que puede
ubicarse en cualquiera de las estaciones modulares de acuerdo con el objetivo del
proyecto.
FIGURA 91. DISTRIBUTING /C ONVEYOR STATION
Autor: FESTO-DIDACTIC
La manipulación del conveyor se centra en una caja de control conformada por un
variador de frecuencia, PLC S7-300, 2 fuentes, un transformador, pulsadores para el
control manual, 6 motores, 18 sensores inductivos, 6 cilindros y 6 sensores
infrarrojos.
F IGURA 92. UBICACIÓN DE LA CAJA DE CONTROL
5.55 Elementos de la estación
5.56 PLC S7-300
Generalidades:
 Contiene módulos centrales con interfaz industrial Ethernet/Profinet.

 El uso de la Micro Memory Card como memoria de datos y programa ahorra
costos de mantenimiento.
 En un S7-300 también se puede integrar funciones de seguridad y control de
movimiento.
F IGURA 93. DIAGRAMA DE C ONEXIONES DEL PLC
Autor: FESTO-DIDACTIC
FIGURA 94. UBICACIÓN DEL PLC S7-300
Autor. Jhon Carlos Cusco Sánchez

FIGURA 95. PLC S7-300 EN PLANTA
Autor: Jonathan David Arguero Tello
ElPLC S7-300 tiene las características mostradas en la Tabla 1.
T ABLA 44. CARACTERÍSTICAS F UNCIONALES DEL PLC S7-300

CPU 313C-2DP
Serial del CPU 313-6CF03-0AB0
Construcción Robusta
Alimentación 20-24VCD
Entradas (DI16xDC24V) 16 entradas digitales (343-2AH01-0XA0)
Salidas (DO16xDC24V) 16 salidas digitales (343-2AH01-0XA0)
Interfaces MPI / DP
Control Lazo cerrado
Memoria de transmisión y 240 bytes
recepción
Memoria de trabajo 192 Kbytes
Compatibilidad PROFINET Y PROFIBUS
TIEMPO DE PROCESAMIENTO
Para instrucciones con bits mín: 0.06 µ s
Para instrucciones con palabra mín: 0.12 µ s
Para aritmética en coma fija mín: 0.16 µ s
Para aritmética en coma mín: 0.59 µ s
5.57 VARIADOR DE FRECUENCIA MICROMASTER 420
Generalidades:
 El MICROMASTER 420 es una gama de convertidores de frecuencia para
modificar la velocidad de los motores trifásicos.
 El modelo 420 tiene entrada monofásica de 120W a entrada trifásica de
11kw.
 Los convertidores están controlados por microprocesador y utilizan
tegnologia IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor ) de ultima generación.
 Esto los hace fiables y versátiles
FIGURA 96. DIAGRAMA DEL V ARIADOR
Autor: SIEMENS
T ABLA 45. DIRECTRICES DEL CABLEADO DEL VARIADOR

1 Cable de entrada de red
2 Cable de mando
3 Cable del motor
4 Filtro
5 Placa de metal o soporte
6 Abrazaderas de soporte
FIGURA 97. F UNCIONAMIENTO BÁSICO DEL PANEL DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
Autor: SIEMENS
FIGURA 98. B OTONES EN EL PANEL DE MANDO
Autor: SIEMENS
FIGURA 99. UBICACIÓN DEL VARIADOR

FIGURA 100. VARIADOR EN PLANTA
El variador de frecuencia MICROMASTER 420 tiene las características mostradas

en la Tabla 3.
T ABLA 45. CARACTERÍSTICAS F UNCIONALES DEL MICROMASTER 420

Serial 6CE-6420-2UC12-5AA1
Construcción Robusta
Protección IP IP20
Entrada
Número de fases 1 AC
Voltaje de línea 200…..240 V ±10%
Frecuencia de línea 47….63 Hz
Corriente nominal 20,20 A
Salida
Número de fases 3 AC
Tensión nominal 240 V
Potencia nominal 2,20 KW / 3,00 hp
Corriente nominal 10,40 A
Frecuencia de pulso 16000 Hz
Frecuencia de salida para el control V / f 0….650 Hz
5.58 SENSOR CAPACITIVO DE PROXIMIDAD (KCBM18PS1010 KLP SSV)
Generalidades:
 Un sensor inductivo sirve para detectar metales en este caso se utiliza para
saber la posición de las piezas en el plato de indexación.
FIGURA 101. DIAGRAMA DEL SENSOR CAPACITIVO DE PROXIMIDAD
Autor: SIEMENS
FIGURA 102. UBICACIÓN DEL SENSOR CAPACITIVO DE PROXIMIDAD

FIGURA 103. SENSOR CAPACITIVO DE PROXIMIDAD EN LA PLANTA
El sensor capacitivo de proximidad tiene las características mostradas en la Tabla 4.
T ABLA 396. CARACTERÍSTICAS F UNCIONALES DEL SENSOR CAPACITIVO DE PROXIMIDAD

Características Observación
Alcance 5 mmx
Dimensiones M 18x1 = 18x18x1mm
Alimentación 10-60 vDC
Salidas NPN
Punto de conexión 124.0-L124
Frecuencia de conmutación 500Hz
Protección IP IP67
Temperatura -25°C/+70°C
5.59 MOTOR TRIFASICO
Generalidades:
 La estación Conveyor consta con 4 bandas transportadoras en las cuales se

encuentran 4 motores AC, los que permiten el movimiento de las bandas
transportadoras.
 Estos motores cuentan con un rotor tipo jaula de ardilla trifásico que pueden
proporcionar pares de 0.75 a 12.6 N/cm.
FIGURA 104. DIAGRAMA DE CONEXIÓN DEL MOTOR T RIFÁSICO
Autor. FESTO
F IGURA 105. UBICACIÓN DEL MOTOR T RIFÁSICO
FIGURA 106. M OTOR T RIFÁSICO EN LA PLANTA
Autor. Jonathan David Arguero Tello

T ABLA 47. CARACTERÍSTICAS F UNCIONALES DEL MOTOR T RIFÁSICO .
Descripción Características
Conexión Arranque Y - Δ, tres fases
Voltaje 100 - 230 VAC
Corriente 0,1 - 0,17 A
Velocidad 2600/3100 RPM
Potencia 22 -26 W
Torque 150 N/cm
Temperatura 100°C
Frecuencia 50 - 60 [Hz]
5.60 SENSOR OPTICO BARRERA DE LUZ
Generalidades:
 Sensor óptico reflectivo NPN integrado por un emisor de luz infrarroja y un
receptor foto darlintong el cual posee filtro luz día, el sensor viene
empaquetado en configuración reflex, desempeño, permitiendo hacer
mediciones a mayor distancia este sensor se usa para detección de objetos,
de colores, etc.
 Aplicaciones Robótica, Posición, rastreadores de línea, finales de carrera
ópticos.
FIGURA 107. DIAGRAMA DE CONEXIÓN DEL SENSOR ÓPTICO BARRERA DE LUZ
Autor: FESTO
FIGURA 108. UBICACIÓN DEL SENSOR CAPACITIVO DE PROXIMIDAD
FIGURA 109. SENSOR ÓPTICO BARRERA DE L UZ EN LA PLANTA
T ABLA 48. CARACTERÍSTICAS F UNCIONALES DEL SENSOR ÓPTICO BARRERA DE L UZ

Corriente 10 mA
Rango de voltaje mínimo 4.5 V
Rango de voltaje máximo 6V
Rango de temperatura -40ºC….+85ºC
5.61 Relevador de Seguridad PZEX4 24DC
Generalidades:
 Ampliaciones de contactos con y sin retardo de la familia PNOZ X para

multiplicación y refuerzo de contactos; se utilizan como dispositivos de
ampliación de los contactos de seguridad de un dispositivo base.
 Los dispositivos base son todos los dispositivos y sistemas programables de
seguridad con supervisión de circuito de realimentación. Las variantes con
retardo a la desconexión se reconocen por la letra "V" en la denominación del
producto, p. ej. PZE X4VP.
FIGURA 110. DIAGRAMA DE CONEXIÓN DEL RELEVADOR DE SEGURIDAD
FIGURA 111. UBICACIÓN DEL RELEVADOR DE SEGURIDAD
Autor: Jhon Carlos Cusco Sánchez
FIGURA 112. RELEVADOR DE SEGURIDAD EN LA PLANTA
T ABLA 48. CARACTERÍSTICAS F UNCIONALES DEL RELEVADOR DE SEGURIDAD

Corriente 30 Ma
Voltaje 26,5….31,6 V
Temperatura 25º….70ºC
Entradas 4
Salidas 4
4. x TABLAS DE RESUMEN FINAL DE LA PLANTA
Para tener una visión general de los componentes en cada una de las estaciones se
deberán realizar tablas que resuman los elementos constitutivos. Esto se realizará
de cada estación y del sistema de banda transportadora.
T ABLA 49. RESUMEN FINAL DE COMPONENTES DE LA BANDA T RANSPORTADORA .

Cantidad Elemento Tipo
18 Capacitivo Sensor
6 Magnético
11 Infrarrojo
6 Cilindro simple efecto Actuador
4 Motor trifásico
6 Válvulas neumáticas Pre actuador
1 Distribuidor neumático
1 Unidad de mantenimiento
6 Módulos ASII
Autor: Jhon Carlos Cusco Sánchez
6 Diagrama Total de la Planta

DIAGRAMAELÉCTRICO DEDISTRIBUCIÓN
DIAGRAMANEUMÁTICOESTACIÓNDEVERIFICACIÓN
DIAGRAMANEUMÁTICOESTACIÓNDEDISTRIBUCIÓN

DIAGRAMANEUMÁTICOESTACIÓNDEVERIFICACIÓN

DIAGRAMA ELÉCTRICO ENTRADAS PLC (P ROCESSING )
DIAGRAMA ELÉCTRICO SALIDAS PLC (P ROCESSING )
DIAGRAMA NEUMÁTICO DE LA ESTACIÓN DE ALMACENAMIENTO

DIAGRAMA ELECTRICO DE LA ESTACIÓN DE ALMACENAMIENTO
DIAGRAMA ELÉCTRICO ENTRADAS PLC (HANDLING )
DIAGRAMA ELÉCTRICO SALIDAS PLC (HANDLING )

DIAGRAMA NEUMÁTICO ELECTROVÁLVULA (H ANDLING )
Diagramas neumático y eléctrico de Estación Handling
Autor: Documentación disponible web de FESTO.
Diagrama eléctrico (primera parte) de estación Handling

Diagrama eléctrico (segunda parte) de estación Handling

BIBLIOGRAFÍA.
6. Conclusiones
 Se observo el proceso de cada una de los elementos para obtener una
idea del funcionamiento de cada estación.
 Se comprobó la activación de los sensores para lograr sus correcto
funcionamiento y reconocer sus variables de entradas y salidas del PLC
desde el software Tía portal que proporciona información d su ubicación
de los sensores y actuadores para obtener el control y manejo de los
botones de star, resert entre otras.
7. Recomendaciones
Por medo de la caracterización de que se realizo para conocer los equipos de
trabajo es recomendable realizar una buena investigación de los sensores y
actualizadores para obtener una idea de cómo hacerlo funcionar y programar a
cada estación
8. Bibliografía
[1 F. Didactic, «Festo Didactic,» Alemania, 2018. [En línea]. Available:

] http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/mps-sistema-de-produccion-
modular. [Último acceso: Abril 2018].
[2 F. Didactic, «Sensores de Proximidad Forma Rectangular,» Octubre 2016.

] [En línea]. Available: https://www.festo.com/cat/en-
gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/SMX-1_ES.PDF.
[3 F. Didactic, «Sistemas de Producción Modular,» Alemania, [En línea].

] Available: http://www.festo-didactic.com/mx-es/learning-systems/mps-
sistema-de-produccion-modular/kits-de-proyectos/componentes. [Último
acceso: Abril 2018].
[4 F. Didactic, «Terminal de Valvulas CP, Compact Performance,» España,

] Febrero 2018. [En línea]. Available: https://www.festo.com/cat/en-
gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/TYP10-G_ES.PDF. [Último acceso: Abril
2018].
[5 Siemens, «Simatic S7-300,» Aleman, 2016. [En línea]. Available:

] https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educaci
on/soluciones/Documents/314%20SCE%20-%20CF%20-%20S7300.pdf.
[Último acceso: Abril 2018].
9. Índice de tablas, figuras y ecuaciones

Tabla 1 Características de Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador .... 5
Tabla 2 Características Módulo Almacén Apilador ............................................. 6
Tabla 3 Características Módulo Cambiador ....................................................... 7
Tabla 4 Características Sensor de Proximidad Magnético ................................. 8
Tabla 5 Características Sensor de Proximidad Capacitivo ................................. 9
Tabla 6 Características de Cilindro Compacto ................................................... 9
Tabla 7 Características Módulo Elevador ......................................................... 10
Tabla 8 Características Sensor de Desplazamiento Lineal .............................. 11
Tabla 9 Características Módulo Rampa Neumática ......................................... 12
Tabla 10 Características Sensor Retroflexión .................................................. 13
Tabla 11 Características de Terminal de válvulas CP ...................................... 14
Tabla 12 Características Módulo Digital de Interconexión ............................... 15
Tabla 13 Características Comparador Analógico ............................................. 16
Tabla 14 Características PLC S7-300 CPU 313C-2DP .................................... 17
Tabla 15 Características 341- Lean ................................................................ 19
Tabla 16 Características Consola de Control ................................................... 20
Tabla 17 Características Fundamentales del Módulo de Mesa Giratoria de
Indexación ........................................................................................................ 21
Tabla 18 Características fundamentales del elemento ..................................... 22
Tabla 19. Características fundamentales del elemento. ................................... 23
Tabla 20. Caracteristicas fundamentales del elemento. ................................... 25
Tabla 24.Características fundamentales del elemento ..................................... 30
Tabla 25. Características fundamentales del elemento .................................... 31
Tabla 30.Características fundamentales del elemento ..................................... 36
Tabla 33. Tabla de resumen de los componentes del sistema (Handling) ....... 60
Tabla 34 Datos técnicos del sensor inductivo. ................................................. 53
Tabla 35 Datos técnicos del Módulo de compuerta de clasificación. ............... 55
Tabla 36 Tabla Datos técnicos del sensor óptico retro reflectivo ..................... 56
Tabla 37 Datos técnicos del Cilindro de carrera corta ...................................... 57
Tabla 38 Datos técnicos del transportador (conveyor) ..................................... 58
Tabla 39 Resumen de componentes de estación Handling ............................. 62
Figura 1 Estación de Distribución y Verificación................................................. 2

Figura 2 Estación Handling Y Processing .......................................................... 3
Figura 3 Estación Handling Y Processing .......................................................... 3
Figura 4 Diagrama de Conexión......................................................................... 4
Figura 5Diagrama de Conexión.......................................................................... 5
Figura 6Ubicación del Módulo Apilador .............................................................. 6
Figura 8Ubicación del Módulo Cambiador ......................................................... 7
Figura 10Ubicación del Sensor de Proximidad Magnético ................................. 7
Figura 11Diagrama de Conexión........................................................................ 8
Figura 12Ubicación Sensor Capacitivo .............................................................. 8
Figura 13Diagrama de Conexión........................................................................ 9
Figura 14Ubicación del Cilindro Compacto ........................................................ 9
Figura 15Diagrama de Conexión...................................................................... 10
Figura 16Ubicación del Módulo Elevador ......................................................... 10
Figura 18Ubicación del Sensor de Desplazamiento Lineal .............................. 11
Figura 20Ubicación Módulo de Rampa Neumático .......................................... 12
Figura 22Ubicación Sensor Retroflexión .......................................................... 13
Figura 24Terminal de válvulas CP ................................................................... 13
FIGURA 26Módulo Digital de Interconexión ....................................................... 14
Figura 28 Ubicación Comparador Analógico .................................................... 15
Figura 30Ubicación PLC S7-300 CPU 313C-2DP ............................................ 17
Figura 31Módulo de Comunicación Profinet .................................................... 18
Figura 32Ubicación del Módulo de Comunicación Profinet .............................. 19
Figura 33Consola de Control............................................................................ 19
Figura 34Ubicación Consola de Control ........................................................... 19
Figura 35 Montaje del Módulo de Mesa Giratoria de Indexación ..................... 20
Figura 36 Ubicación del Módulo de Mesa Giratoria de Indexación .................. 21
Figura 37Montaje de módulo de prueba ........................................................... 21
Figura 38 Ubicación del módulo de prueba. ..................................................... 22
Figura 39Ubicación del sensor inductivo PNP.................................................. 22
Figura 40Ubicación del actuador tipo solenoide. .............................................. 23
Figura 41Montaje del módulo de perforación. .................................................. 24
Figura 42Ubicación del módulo de perforación. ............................................... 24
Figura 43 Montaje de motor DC eje lineal. ...................................................... 25
Figura 44Ubicación Motor DC eje lineal ........................................................... 25
Figura 45 Montaje de perforadora .................................................................... 26
Figura 46 Ubicación de la perforadora. ............................................................ 26
Figura 47 Montaje del sensor inductivo ............................................................ 27
Figura 48Ubicación del sensor inductivo. ......................................................... 27
Figura 49 Montaje del sensor capacitivo. ......................................................... 28
Figura 50Ubicación del sensor capacitivo. ....................................................... 28
Figura 51. Montaje del bloque de terminales.................................................... 29
Figura 52.Ubicación del bloque de terminales.................................................. 29
Figura 53. Montaje del bloque de relés ............................................................ 29
Figura 54. Ubicación del bloque de relés ......................................................... 30
Figura 55. Montaje del transmisor y receptor de StationLink (Processing) ...... 30
Figura 56. Ubicación del transmisor de StationLink (Processing) .................... 31
Figura 57. Ubicación del receptor de StationLink (Processing) ........................ 31
Figura 58. Montaje de dispositivos de fibra óptica ............................................ 32
Figura 59. Ubicación de dispositivos de fibra óptica ......................................... 32
Figura 60. Montaje del transmisor y receptor de StationLink (Handling) .......... 33
Figura 61. Ubicación del transmisor de StationLink (Handling) ........................ 33
Figura 62. Ubicación del receptor de StationLink (Handling) ........................... 33
Figura 63. Conexión del sensor de proximidad SME-8-S ................................. 34
Figura 64. Ubicación de los sensores de proximidad SME-8-S........................ 34
Figura 65. Conexión del sensor de proximidad SIES-8M-PS ........................... 34
Figura 66. Ubicación de los sensores de proximidad SIES-8M-PS .................. 35
Figura 67. Ubicación del sensor difuso 1 ......................................................... 35
Figura 68. Ubicación del sensor difuso 2 ......................................................... 36
Figura 69Módulo PickAlpha.............................................................................. 37
Figura 70 Unidad de accionamiento lineal con carro acoplado SLG-D-12 ....... 38
Figura 71Limitador De Corriente De Arranque simbología general .................. 39
Figura 72Cilindro doble efecto simbología FLUIDSIM ...................................... 40
Figura 73Ubicación del cable SisLink en la estación........................................ 51
Figura 74 Imagen del cable de datos con conector Sislink. ............................. 51
Figura 75Diagrama de conexión del sensor inductivo. ..................................... 52
Figura 76Ubicación del sensor Inductivo en la estación sorting de MPS. ........ 52
Figura 77 Imagen del sensor inductivo ............................................................. 53
Figura 78Diagrama de conexión del Módulo de compuerta de clasificación .... 54
Figura 79 Ubicación del Módulo de compuerta de clasificación en la estación
Sorting MPS ..................................................................................................... 54
Figura 80Imagen del Módulo de compuerta de clasificación ............................ 54
Figura 81 Diagrama de conexión del sensor óptico retro reflectivo .................. 55
Figura 82Ubicación del sensor en la estación MPS Sorting. ............................ 55
Figura 83 Imagen del sensor óptico retro reflectivo. ......................................... 55
Figura 84Diagrama de conexión delCilindro carrera corta ............................... 56
Figura 85 Ubicación del Cilindro Carrera Corta en la estación Sorting MPS .... 56
Figura 86 Imagen del cilindro de carrera corta ................................................. 57
Figura 87 Diagrama de Conexión del motor del transportador ......................... 58
Figura 88 Ubicación del módulo transportador (conveyor). .............................. 58
Figura 89 Imagen del transportador (conveyor) ............................................... 58

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INGENIERÍA ELECTRÓNICA

DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA PLANTA

4.1 Estación de Distribución y Verificación

Autor. Edison Paul Collaguazo Tasipanta

4.2 Estación de Handling y Procesing

Autor: Loachamín Lema Luis Esteban.

4.3 Estación de Clasificación

Figura 3 Estación Handling Y Processing

Autor: Christian Alberto Jácome Tipán

La estación de almacenamiento tiene como objetivo la clasificación y

Autor: Festo didactic, editador por Chávez Barrionuevo Jorge Washington

Autor. Carlos Andrés Morocho Achig.

Autor. Carlos Andrés Morocho Achig.

Tabla 1Características de Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador

5.2 Módulo Almacén Apilador

Autor. Carlos Andrés Morocho Achig

Autor. Carlos Andrés Morocho Achig

Tabla 2Características Módulo Almacén Apilador

5.3 Módulo Cambiador

El módulo se utiliza para el reposicionado de una pieza, en combinación con el módulo

Figura 7Diagrama de Conexión

Autor. Samantha Carolina Cortez Navarrete

Autor. Samantha Carolina Cortez Navarrete

5.4 Sensor de Proximidad Magnético

Autor. Carlos Andrés Morocho Achig

Figura 10Ubicación del Sensor de Proximidad Magnético

Autor. Carlos Andrés Morocho Achig

5.5 Sensor de Proximidad Capacitivo

Autor. Samantha Carolina Cortez Navarrete

Figura 12Ubicación Sensor Capacitivo

Autor. Samantha Carolina Cortez Navarrete.

5.6 Cilindro Compacto Doble Efecto

Figura 13Diagrama de Conexión

Autor. Samantha Carolina Cortez Navarrete

Autor. Samantha Carolina Cortez Navarrete.

5.7 Modulo Elevador

Autor. Carlos Andrés Morocho Achig

Figura 16 Ubicación del Módulo Elevador

Autor. Carlos Andrés Morocho Achig.

Tabla 7 Características Módulo Elevador

5.8 Sensor de Desplazamiento Lineal

Autor. Carlos Andrés Morocho Achig

Figura 18 Ubicación del Sensor de Desplazamiento Lineal

Autor. Carlos Andrés Morocho Achig

Tabla 8Características Sensor de Desplazamiento Lineal

5.9 Módulo de Rampa Neumático

La rampa se monta de forma universal en un perfil. Las características de la rampa

Autor. Samantha Carolina Cortez Navarrete

Autor. Samantha Carolina Cortez Navarrete

Figura 21Diagrama de Conexión

Autor. Carlos Andrés Morocho Achig.

Autor. Carlos Andrés Morocho Achig

Tabla 10Características Sensor Retroflexión

5.11 Terminales de válvulas CP

Autor. Samantha Carolina Cortez Navarrete.

Autor. Samantha Carolina Cortez Navarrete.

5.12 Interfaces Perfectas

Autor. Edison Paul Collaguazo Tasipanta

Autor. Edison Paul Collaguazo Tasipanta

5.13 Comparador Analógico

Autor. Edison Paul Collaguazo Tasipanta

Autor. Edison Paul Collaguazo Tasipanta

5.14 PLC S7-300