Scribd Logo
Încărcați

Bine ați venit la Scribd!

  • MATLAB Code For ZN Tuning

    Încărcat de

    sjsujiprasad
    14 vizualizări1 pagină
    PID controller

    Titlu original

    MATLAB code for ZN tuning

    Drepturi de autor

    © © All Rights Reserved

    Formate disponibile

    PDF, TXT sau citiți online pe Scribd

    Vi se pare util acest document?

    Este necorespunzător acest conținut?

    Raportați acest document
    PID controller

    Drepturi de autor:

    © All Rights Reserved
    Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
    Indicator pentru conținut neadecvat
    14 vizualizări1 pagină

    MATLAB Code For ZN Tuning

    Încărcat de

    sjsujiprasad
    PID controller

    Drepturi de autor:

    © All Rights Reserved
    Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
    Indicator pentru conținut neadecvat
    din 1

    zn

    clear;
    clc;
    Gp=tf(0.8431,conv([1],[182 1]),'iodelay',285)%zone1
    [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(Gp);
    Ku=Gm;Pu=(2*pi)/Wcg;
    Kp=0.6*Ku
    Ti=Pu/2
    Td=Pu/8
    Ki=Kp/Ti
    Kd=Kp*Td

    Page 1

    S-ar putea să vă placă și