Laborator 3- Paletizarea cu Roboţi Industriali

Sisteme robotizate de paletizare - Paletizarea reprezintă tehnica de grupare a mai

multor obiecte, pe un suport numit paletă. Sistemele robotice de paletizare constau fie in roboti
montati pe poduri rulante, capabili sa traverseze liniile de productie, fie in roboti cu miscari
circulare capabili sa se invarta de la punctele de colectare a cutiilor de pe conveioare la pozitiile
specifice de paletizare pentru fiecare produs care intra in celula robotului.
Să se prezinte trei exemple de paletizare din urmatoarele domenii:

1. Industria alimentară (ambalare) : M-710iC/50H - Unealta de bază pentru paletizare

Această serie inovatoare de roboţi cu greutate redusă prezintă o articulaţie compactă, un braţ
rigid şi suprafaţă mică de instalare. Vitezele mari ale axelor îl fac extrem de rapid, iar designul
cu 5 axe îl face să fie ideal pentru aplicaţiile de ambalare şi paletizare.

ROBOT CAPACITATE
RAZĂ DE
CU DE
ACŢIUNE
AXE ÎNCĂRCARE
2.003 mm
5 50 kg
 2. Constructii de aparate : IRB 460 este un robot de paletizare compact perfect pentru
aplicatiile de paletizare end-of-line si a sacilor . Robotul in 4 axe IRB 460 este cel mai rapid
din clasa sa iar, datorita amprentei la sol reduse este ideal pentru integrare in liniile de
ambalare.
 Cicluri mai scurte
 Miscari de inalta precizie
 Capacitate marita dintr-o amprenta la sol mai mica
 Cost redus al proprietatii si productivitate sporita
 Programare mai rapida si mai usoara
 Experienta fara egal si suport global

3. Industria farmaceutica: Robotul Kuka 15SL KR C2 este un fabricat din otel inoxidabil.
Acest robot este cu 6 axe si este potrivit pentru produsele farmaceutice.