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I. OBJETIVO
II. INTRODUCCION
INSTALACIÓN:
Se debe descargar el TOOLBOX DAMAROB, esto en la aula virtual, una vez descargado y
descomprimido el archivo que contiene la toolbox, puede instalarse siguiendo dos
procedimientos:
Laboratorio de Robótica I Página: 2/7
LAB Nº 12
Tema: Herramientas de Software para Simulación de Robots 2 Jefe de Prácticas:
Ing. Juan Carlos Cuadros
1 Instalación Manual
2 Instalación Automática
3 Comprobación De La Instalación
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Tema: Herramientas de Software para Simulación de Robots 2 Jefe de Prácticas:
Ing. Juan Carlos Cuadros
LAB Nº 12
Tema: Herramientas de Software para Simulación de Robots 2 Jefe de Prácticas:
Ing. Juan Carlos Cuadros
IV. PROCEDIMIENTO
Longitud
# pieza Pieza (m)
0 base 0,1
1 base giratoria 0,06
2 antebrazo 0,5
3 brazo 0,5
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Tema: Herramientas de Software para Simulación de Robots 2 Jefe de Prácticas:
Ing. Juan Carlos Cuadros
Articulación Ɵ𝑖 𝑑𝑖 𝑎𝑖 𝛼𝑖
1 𝑞1 𝐿1 0 𝜋/2
2 𝑞2 0 𝐿2 0
3 𝑞3 0 𝐿3 0
%/////////////////////////////////////////////////////////////////
%///////modelo - DAMA^rob - Robot de 3 grados de libertad/////////
%/////////////////////////////////////////////////////////////////
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Ing. Juan Carlos Cuadros
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Ing. Juan Carlos Cuadros
V. PRACTICA
VI. CONCLUSIONES
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