Tema 11. Análisis vectorial.

11.1 Campos vectoriales, rotacional y divergencia.

11.2 Integrales de línea.

11.3 Campos vectoriales conservativos e independencia del camino.

11.4 Teorema de Green.

11.5 Integrales de superficie.

11.6 Teorema de la divergencia.

11.7 Teorema de Stokes.

E.U.Politécnica de Sevilla. Fundamentos Matemáticos de la Ingeniería. Especialidad Electricidad, Electrónica y Mecánica. Curso 2007-08.

11.1 Campos vectoriales, rotacional y divergencia.

Definición
a) Sean M y N funciones de dos variables x e y definidas en una región plana R.
)& )& & &
La función F definida por F ( x, y) M i  N j se llama campo vectorial sobre R.

b) Sean M , N y P funciones de tres variables x, y y z definidas en una región del

)& )& & & &
espacio Q. La función F definida por F ( x, y, z ) M i  N j + Pk se denomina
campo vectorial sobre Q.

Ejemplos
a) El gradiente es un campo vectorial pues puede escribirse en la forma
& &
’f ( x, y ) f x ( x, y )i  f y ( x, y ) j
& & &
’f ( x, y, z ) f x ( x, y, z )i  f y ( x, y, z ) j  f z ( x, y, z )k
c) El campo eléctrico. La ley de Coulomb establece que la fuerza de atracción
ejercida sobre una partícula de carga q1 localizada en (x, y , z ) por una partícula
de carga q2 situada en el origen viene dada por:

&
)& Cq1q2 & & & & & & r
F ( x, y , z ) &2 u , siendo: r xi  y j  zk , u &
r r

b) El campo gravitatorio. La ley de Newton establece que la fuerza de atracción

ejercida sobre una partícula de masa m1 localizada en (x , y , z ) por una partícula
de masa m 2 situada en el origen viene dada por:

&
)& Gm m & & & & & & r
F ( x, y , z )  &1 2 2 u , siendo: r xi  y j  z k , u &
r r

Observación: Los campos gravitatorio y eléctrico son campos de fuerzas centrales inverso-cuadráticos.

Campos conservativos

Definición
)&
Un campo vectorial F se dice que es conservativo si existe alguna función
)&
diferenciable f tal que F ’f

Teorema
Sean M y N funciones de dos variables x e y con derivadas parciales primeras
)& & &
continuas en un disco abierto R. El campo vectorial F ( x , y ) M i  N j es
wN wM
conservativo si y sólo si:
wx wy

Observación: Los campos gravitatorio y eléctrico son campos conservativos.

Rotacional de un campo vectorial

Definición
)& & & & )&
Sea F ( x, y, z ) M i  N j  Pk , el rotacional de F viene dado por:
& & &
i j k
)& § wP wN · & § wP wM · & § wN wM ·&
rot F ( x, y, z ) wwx wwy wwz ¨  ¸i  ¨  ¸ j ¨  ¸k
© wy wz ¹ © wx wz ¹ © wx wy ¹
M N P

Teorema
Sean M , N y P funciones de tres variables x, y y z, con derivadas parciales
continuas, definida en una región abierta Q del espacio. El campo vectorial
)& & & & )&
F ( x, y, z ) M i  N j  Pk es conservativo si y sólo si rot F ( x, y, z ) 0.

)& )&
Nota: rot F ( x, y, z) ’ š F ( x, y, z).
)&
Si rot F ( x, y, z) 0 Ÿ es un campo irrotacional.

Divergencia de un campo vectorial

Definición
)& & & )& wM wN
a) La divergencia de F ( x, y ) M i  N j es div F ( x, y ) 
wx wy
)& & & & )& wM wN wP
b) La divergencia de F ( x, y, z ) M i  N j  Pk es div F ( x, y, z )  
wx wy wz
)& )& )&
Nota: div F ’ ˜ F . Si div F 0 Ÿ campo vectorial solenoidal.
La divergencia puede verse como una especie de derivada que, para campos de
velocidades, mide la tasa de flujo de partículas por unidad de volumen en un punto.
En hidrodinámica un campo de velocidades de divergencia nula se denomina
incompresible.
En electromagnetismo, se llama solenoidal a un campo de divergencia nula.

Teorema
)& )&

Si las segundas derivadas parciales de F son continuas, entonces div rot F  0
)& )&

N ota: div rot F  ’ ˜’ š F
 11.2 Integrales de línea.

Definición
Si f está definida en una región que contiene una curva suave C de longitud
finita, la integral de línea de f sobre C se define como
n

³ f ( x, y, z )ds lim ¦ f ( xi , yi , zi )'si .

C 'o0
i 1

& & & & &

Nota: Sea la curva C : r ( t ) x ( t )i  y ( t ) j  z ( t ) k , entonces ds r '(t ) dt.
&
r '( t ) > x '(t ) @2  > y '(t ) @2  > z '(t ) @2

Integrales de línea.

Teorema
Sea f contínua en una región que contiene una curva suave C , dada por
& & & &
r (t ) x(t )i  y (t ) j  z (t ) k , donde a d t d b, entonces:

> x '(t )@  > y '(t )@  > z '(t )@

b
³ ³
2 2 2
f ( x, y, z )ds f ( x(t ), y (t ), z (t )) dt
C a

Observación :
a) Si f ( x, y, z) 1, la integral de línea proporciona la longitud de arco de la curva C
b &
³ r '(t ) dt ³ > x '(t )@  > y '(t )@  > z '(t )@ dt.
b
³
2 2 2
ds
C a a

b) En el caso plano se tienen resultados similares considerando la función f ( x, y)

& & & &
> x '(t )@  > y '(t )@ .
2 2
y la curva C : r (t ) x(t )i  y(t ) j, r '(t )
 Integrales de línea de campos vectoriales

Definición
)&
Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C , dada por
& & & & )&
r (t ) x(t )i  y (t ) j  z (t )k , donde a d t d b. La integral de línea de F sobre C es:
)& & )& )& b )& &
³ F ˜ d
C
r ³ F ˜ Tds ³C
F ( x (t ), y (t ),
a
z (t )) ˜ r '(t ) dt.

Observaciones :
a) Para integrales de línea de funciones vectoriales la orientación de la curva
C es importante. Si la orientación de la curva cambia, el vector tangente unitario
)& & )& &
cambia de signo y se tiene: ³ F ˜ d r ³ F ˜ d r. Además el valor de la integral
C C

no depende de la parametrización concreta de la curva C.

)& & & & & &
b) Si F ( x, y) M i  N j y C viene dada por r (t ) x(t )i  y(t ) j se verifica:
)& &
³ F ˜ d r ³ Mdx  Ndy C C

)& & )& & & & & &

³ C
F ˜dr ³ C
F ˜ r '( t ) dt ³ 
C

M i  N j ˜ x '( t ) i  y '( t ) j dt 
³C
M x '( t ) dt  N y '( t ) dt ³ C
M dx  N dy

11.3 Campos vectoriales conservativos e independencia del camino

Teorema
Sea C una curva suave a trozos contenida en una región abierta R, dada por
& & & )& & &
r (t ) x(t )i  y (t ) j , donde a d t d b. Si F M i  N j es un campo vecto-
rial conservativo en R, y M y N son continuas en R, entonces:
)& & &
³ F ˜ d r ³ ’ f
C
˜ d r f ( x(b), y (b))  f ( x(a ), y (a))
C

Nota :
)& & & &
a) Análogamente en el espacio, si F M i  N j  Pk con M , N y P continuas,
siendo C una curva suave a trozos contenida en una región abierta.
)& & &
³ F ˜ d r
C ³ ’ f ˜ d r f ( x (b), y (b), z (b))  f ( x( a ), y ( a ), z ( a ))
C

b) Este teorema es análogo al teorema fundamental del Cálculo.

b
³ a
g ( x )dx G (b)  G ( a ), con G '( x ) g( x)
Campos vectoriales conservativos e independencia del camino

Teorema
)& )& &
Si F es continuo en una región abierta conexa, entonces la integral de línea ³C
F ˜dr
)&
es independiente del camino si y sólo si F es conservativo.

Nota: Una región del plano (o del espacio) es conexa si dos puntos arbitrarios de la región
pueden unirse mediante una curva suave a trozos, toda ella situada en el interior de la región.

R1 B R2 B
A A

R1 es conexa R2 no es conexa

Campos vectoriales conservativos e independencia del camino

Teorema
)& & & &
Sea F ( x, y, z ) M i  N j  Pk , si M , N y P tienen derivadas parciales contínuas
en una región abierta conexa R, y C es una curva cualquiera suave a trozos en R,
las siguientes condiciones son equivalentes:
)& )&
1) F es un campo conservativo ( F ’f ).
)& &
2) ³ F ˜ d r es independiente del camino.
C
)& &
3) ³ F ˜ d r 0 para toda curva cerrada C en R.
C
11.4 Teorema de Green.

Teorema de Green
Sea R una región simplemente conexa con frontera C suave a trozos, orientada
wM wN
en sentido contrario a las agujas del reloj. Si M , N , y son continuas
wy wx
en una región abierta que contiene a R, entonces:
wN wM
³ C
Mdx  Ndy ³³ ( wx  wy )dA
R

)& & )& & &

Nota : ³ F ˜ d r ³ Mdx  Ndy, siendo F Mi  N j
C C

Observación: Una región R es simplemente conexa si su contorno consta de una única

curva cerrada simple.

R1

R1 es simplemente conexa

R2
R3

R2 no es simplemente conexa R3 no es simplemente conexa

Cálculo de áreas
Si R una región plana limitada por una curva simple C, cerrada y suave a trozos,
recorrida en sentido antihorario, entonces el área de R viene dada por
A 1
2 ³ xdy  ydx
C
Formas alternativas del Teorema de Green

)& & & &

a) Todo campo vectorial plano se puede expresar como F ( x, y, z ) Mi  N j  0k ,
de modo que su rotacional viene dado por:
& & &
i j k
)& wN & wM & § wN wM ·&
rot F ( x, y , z ) w
wx
w
wy
w
wz  i j¨  ¸k
wz wz © wx wy ¹
M N 0
Por tanto,
)& & ª wN & wM & § wN wM · &º & wN wM
(rot F ) k « i j¨  ¸k» k 
¬ wz wz © wx wy ¹ ¼ wx wy
sustituyendo,
)& & )& &
³ C
F dr ³³ F k )dA
R
(rot

Nota: La extensión de este teorema de Green a superficies en el espacio dará

lugar el teorema de Stokes.

Formas alternativas del Teorema de Green

& & &

b) Si usamos el parámetro longitud de arco, r (s ) x (s )i  y (s ) j , entonces
)& & & & ))& & &
T r '( s) x '( s)i  y '( s) j, N y '( s)i  x '( s) j

))& b & & & &

³
C
F Nds ³
a
( M i  N j ) ( y '( s )i  x '( s ) j )ds

³  My '( s )  Nx '( s )  ds
b

R
³ Mdy  Ndx ³  Ndx  Mdy
C C

wM wN )&
&
n )&
T
³³R ( wx  wy )dA ³³ divFdA
R

C T
))& )&
))& &
³ F Nds ³³ divFdA
)& & & N n C R
T cos T i  senT j,
& § S ·& § S ·& & &
n cos ¨ T  ¸ i  sen ¨ T  ¸ j senT i  cosT j Nota: La generalización a tres dimensiones
© 2¹ © 2¹
))& & & es el teorema de la divergencia.
N senT i  cos T j
11.5 Integrales de superficie

S superficie dada por z g ( x, y ), zi

g , g x , g y continuas en todo punto de R.

S
f ( x, y , z ) definida en S , y continua.
yi

R proyección de S en el plano xy
xi
R

Definición
Si f está definida sobre una superficie S , la integral de superficie de f sobre S viene dada por:
n

³³ f ( x, y , z )dS lim
' o0
¦ f ( x , y , z ) 'S ,
i 1
i i i i
S

supuesto que exista el límite.

Nota: 'Si | 1  > g x ( xi , yi ) @  ª¬ g y ( xi , yi ) º¼ 'Ai .

2 2

Teorema
Sea S una superficie de ecuación z g ( x, y ) y R su proyección sobre el plano xy.
Si g , g x ,g y son continuas en R y f es continua en S , la integral de superficie de f
sobre S es:

1  > g x ( x, y ) @  ª¬ g y ( x, y ) º¼ dA.
2
³³ f ( x, y, z )dS ³³ f ( x, y, z )
2

S R

Observaciones :
a) Si f ( x, y , z ) 1, se obtiene el área de la superficie.
b) Si S es una lámina de densidad variable y U ( x, y , z ) es la función densidad
superficial, entonces la masa de la lámina viene dada por M ³³ U ( x, y, z )dS
S
 Orientación de una superficie

x Para inducir una orientación en una superficie S en el espacio se utilizan

vectores normales unitarios.
x Una superficie se dice que es orientable si se puede definir en cada uno de
))&
sus puntos un vector normal unitario N de manera tal que esos vectores
normales varíen continuamente sobre la superficie S .

x Una superficie orientable tiene dos caras distintas. Al orientarla estamos eligiendo
una de ellas. Por defecto escogeremos la orientación "hacia arriba".
x Si S es una superficie cerrada, una esfera por ejemplo, se suele elegir el vector normal
que apunta hacia el "exterior".

x La mayoría de las superficies de uso común (esferas, paraboloides, elipsoides

y planos) son orientables.
x El vector gradiente permite calcular el vector normal unitario.

x Sea S una superficie orientable dada por z g ( x, y ), denotamos G ( x, y , z ) z  g ( x, y )

entonces S se puede orientar con el vector unitario normal que apunta hacia arriba.

& & &

))& ’G ( x, y , z )  g x ( x, y )i  g y ( x, y ) j  k
N
’G ( x, y , z )
1  > g x ( x, y )@  ª¬ g y ( x, y ) º¼
2 2

o bien mediante el vector unitario hacia abajo

& & &
))& ’G ( x, y , z ) g x ( x, y )i  g y ( x, y ) j  k
N
’G ( x, y , z ) 1  > g x ( x, y )@  ª¬ g y ( x, y ) º¼
2 2
Integrales de flujo
• Una de las principales aplicaciones de la forma vectorial de una integral de
superficie se refiere al flujo de un fluido a través de una superficie S.
• Sea S una superficie orientada sumergida en un fluido cuyo campo de velocidades
)& & & &
F M i  N j  Pk es continuo.
'V : Volumen de fluido que pasa a
través de 'S por unidad de tiempo.

z )&
F
))& )& ))&
N F N
'S )&
F
S ))& 'S
N

y 'V altura ˜ área de la base

)& ))&
'V F N dS

x
El volumen total del fluido que atraviesa S
Sea 'S el área de una pequeña porción por unidad de tiempo se llama, por definición,
)& )&
de S sobre la cual F es casi constante. flujo de F a través de S .

Definición
)& & & )&
Sea F M i +N j +Pk , donde M , N y P tienen derivadas parciales continuas sobre
))&
la superficie S , orientada con vector normal unitario N . Se llama integral de flujo
)& )& ))&
de F a través de S a la integral ³³ F NdS
S

Observaciones
1) Si U ( x, y, z ) es la densidad de fluido en el punto ( x, y, z ), la integral
)& ))&
³³ U
S
( x , y , z ) F NdS

representa la masa de fluido que fluye a través de S por unidad de tiempo.

))&
2) En el caso de una superficie cerrada S , si N es el vector normal exterior
(interior) entonces el flujo da el volumen de fluido por unidad de tiempo
que pasa hacia afuera (hacia adentro) de S .
)& ))&
3) Dependiendo de la naturaleza del campo vectorial la integral ³³ F NdS puede
S

representar diversas clases de flujo (eléctrico, magnético, calor, etc...)

Observación
))&
Si S es una superficie orientable dada por z g ( x, y), entonces NdS viene dado por:
& & &
))& ’G ( x , y , z )  g x ( x, y )i  g y ( x, y ) j  k
1  > g x ( x, y ) @  ª¬ g y ( x, y ) º¼ dA
2 2
NdS dS
’G ( x, y , z ) 1  > g x ( x, y ) @  ª¬ g y ( x, y ) º¼
2 2

(orientada hacia arriba)

))& & & &
NdS  
 g x ( x, y )i  g y ( x, y ) j  k dA

Teorema
)& & & )&
Sea F M i +N j +Pk , donde M , N y P tienen derivadas parciales continuas
sobre la superficie S de ecuación z g ( x, y ), y sea R la proyección de la
)&
superficie sobre el plano xy. Si g , g x ,g y son continuas en R , el flujo de F a
través de S viene dado por:
)& ))& )& & & &
³³ F NdS ³³ F  
g x ( x , y )i  g y ( x , y ) 
j  k dA
S R

9.6 Teorema de la divergencia

El teorema de la divergencia establece una relación entre una integral triple sobre una
región sólida Q y una integral de superficie sobre la superficie de Q.

Teorema de Gauss
)&
Sea Q una región sólida acotada por una superficie cerrada S. Si F es un campo
vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en Q,
entonces ))&
N
)& ))& )& z S1
³³ F NdS
S
³³³ F dV
Q
div
S2

))&
N
y
S S1 ‰ S2

x
Flujo y teorema de la divergencia

)& ))&
³³ F NdS determina el fluido total que fluye a través de la superficie S por
S

unidad de tiempo.
)&
³³³ F dV considera el cálculo del flujo de fluido a través de pequeños
Q
div

cubos de volumen 'Vi y luego suma todas las contribuciones.

S
dV dxdydz

)&
Flujo del i-ésimo cubo es aproximadamente: div F 'Vi

x Para un cubo en el interuior de Q la ganancia

(o pérdida) de fluido a través de una cualquiera
de sus seis caras se compensa con la pérdida S
dV dxdydz
(o ganancia) a través de un cubo adyacente.

x Tras sumar las contribuciones de todos los cubos

contenidos en Q, el único flujo de fluido que no
se cancela por cubos adyacentes es aquel de las
caras exteriores de los cubos de la frontera.

n )&
x ¦ F (xi , yi , zi )'Vi
div
i=1

aproxima el flujo total hacia dentro (o hacia afuera) de Q a través de S .

Significado de la divergencia en un punto

fuente sumidero incompresible

)& )&
div F ! 0 )& div F 0
div F  0
)& )&
Flujo a través de SD ³³³ div FdV | div F ( x , y , z )'VD
QD
0 0 0

donde QD denota una esfera de radio D , y SD es la superficie. El volumen de la esfera es 'VD .

)&
)& Flujo de F a través de SD
div F ( x0 , y0 , z0 ) |
'VD
)&
)& Flujo de F a través de SD
y tomando límite: div F ( x0 , y0 , z0 ) lim
D o0 'VD
)&
div F ( x0 , y0 , z0 ) Flujo por unidad de volumen en ( x0 , y0 , z0 )

11.7 Teorema de Stokes

Teorema de Stokes
))&
Sea S una superficie orientada con vector normal unitario N , acotada por una
)&
curva cerrada simple C (orientada en sentido antihorario), suave a trozos. Si F
es un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales
continuas en una región abierta que contiene a S y a C,entonces

)& & )& ))& ))&

³ C
F dr ³³ F ) N dS
(rot
S
N

S
z

)& & )& )& y

Nota: F dr F Tds Mdx  Ndy  Pdz

x R
Interpretación física del rotacional

D )&
T
)&
F
( x, y , z )
CD
)& )&
FT
)& ))&
F N
))&
disco SD N
)& )& )& )&
Localmente si F y T se encuentran casi alineados aumenta F T , y el fluido tiende
a moverse a lo largo de un círculo en vez de atravesarlo.
)& )& )&
La integral ³ CD
F Tds mide la circulación de F sobre CD

)&
rotF

))&
N

SD ( x, y , z )

)& )& )& ))& )& ))& )& ))&

³ F Tds ³³ (rot F ) NdS | (rot F ) N ³³ dS | (rot F ) N SD 2 
CD
SD SD

)& )& )&

)& ))&
(rot F ) N |
³ CD
F Tds circulación de F sobre CD
ritmo de circulación.
SD 2 área del disco SD
)& ))& 1 )& )& )& ))&
(rot F ) N lim 2
D o0 SD ³ CD
F Tds rotación de F respecto de N en ( x, y, z)

)& )& ))&

La rotación de F es máxima cuando rot F y N tienen la misma dirección.
La tendencia a girar varia de un punto a otro sobre la superficie S y el teorema
de Stokes
)& ))& )& )&
³³ F ) N dS
S
(rot ³ C
F Tds

nos dice que la medida global de esta tendencia rotacional sobre la superficie S
es igual a la tendencia del fluido a circular por el borde C.