INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería

Mecánica y Eléctrica
Unidad Zacatenco

Practica 2

“Comunicación EtherNet/IP entre

PLC’s”

Profesor:
HUERTA GONZALEZ PEDRO FCO.

Grupo: 9AV1
Integrantes:
 Shiapo momo
 Shiapo miguelon
 Hernández Guerrero Rolando

22 de Febrero del 2018

 Tabla de contenido

I. Resumen ....................................................................................................................................1

II. Objetivos ....................................................................................................................................2

III. Material, Equipo y Software .................................................................................................3

IV. Desarrollo Experimental .....................................................................................................3

V. Pruebas y Resultados .............................................................. Error! Bookmark not defined.

VI. Conclusiones ......................................................................................................................17

VII. Anexos ..................................................................................................................................18

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I. Resumen

En esta presente practica se pondrá en práctica la correcta

configuración de las IP’s de las correspondientes maquinas PC’s así como

la correcta asignación de la dirección IP hacia los PLC’s a partir del

software especializado que se encuentra en el laboratorio, con la

finalidad de tener una red tipo EtherNet/IP, con base a una topología tipo

Estrella.

Así de esta manera se podrá tener un intercambio de mensajes, de

acuerdo a la configuración “lectura o escritura”, así como la adición de

salidas analógicas al PLC, con la finalidad de poder realizar estas

acciones.
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II. Objetivos

OBJETIVO GENERAL:

• Realizar una topología tipo “Estrella” para enlazar PLC’s por

medio de una red EtherNet/IP con la finalidad de intercambiar

mensajes.

OBJETIVOS PARTICULARES:

 La correcta conexión entre PC’s y PLC’s en una red

EtherNet/IP.

 Conocer y aprender la correcta configuración de asignación

de IP en un PLC a partir de software especializado.

 Realizar la comunicación entre el módulo de salidas

analógicas del PLC.

 Programar menajes de lectura y escritura a partir del software

especializado.
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III. Material, Equipo y Software

Punto a punto
o 2 PC’s con tarjeta de red.
o 2 PLC’s Micrologix 1100.
o 4 cable UTP cat 5e directo.
o 1 switche Ethernet.
EtherNet / IP
Es un protocolo de red
industrial que adapta el
protocolo industrial común a
Ethernet estándar. EtherNet / IP
es uno de los principales
protocolos industriales que se
usa ampliamente en amplia
gama de industrias, incluidas
las de fábrica, híbridas y de
proceso.

IV. Desarrollo Experimental

a) Implementar la siguiente topología tipo estrella y asignar las IP’s a

cada Host.

Switch

Un switch es un dispositivo
que sirve para conectar
varios elementos dentro de
una red. Estos pueden ser
un PC, una impresora, la
misma televisión, tu
consola preferida o
cualquier aparato que
posea una tarjeta Ethernet
o Wifi.
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i. Para realizar la siguiente topología es necesario, asignar una

IP a cada componente que vamos a utilizar, recuerde las IP
al ser un numero de identificación, esta no se debe de repetir
sino habrá problemas en la comunicación entre los
componentes.

ii. Configuración de la IP para las computadoras damos Inicio

 panel de control  Redes e Internet  Centro de redes y
recursos compartidos  Cambiar configuración del
adaptador  clic secundario sobre la conexión de red 
propiedades  Seleccionamos Protocolo de internet versión
4 (TPC7/IP)  Propiedades y configuramos la IP y la máscara
de subred, como la imagen de la topología.

IP PC1 IP PC2
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b) Con respecto a los PLC’s se debe verificar si existe una IP o en

función a la MAC y utilizado el software BOOT/DHCP Server realizar
la asignación de la IP.
i. Antes de realizar las configuraciones correspondientes,
MAC
hay que tener en consideración el termino de las MAC,
Una dirección MAC es el
identificador único esto debido a que, si la MAC es la misma para la
asignado por el fabricante
a una pieza de hardware máquina virtual, se tendrán problemas de
de red (como una tarjeta comunicación, es por esto que se recomienda
inalámbrica o una tarjeta
Ethernet). «MAC» significa cambiar la MAC de la maquina virtual. Abrimos la
Media Access Control, y
máquina virtual  seleccionamos configuración  red
cada código tiene la
intención de ser único para  dirección MAC  y damos en la opción de refrescar
un dispositivo en particular.
para cambiar la MAC de la maquina virtual para que
no sea la misma  damos aceptar e iniciamos la
máquina virtual.

Inicio para arrancar la máquina virtual

Cambiando MAC de la maquina

virtual

BOOT

El protocolo Bootstrap
(BOOTP) proporciona un
ii. Asignación de dirección IP a los PLC’s mediante el
método dinámico para
asociar estaciones de protocolo BOOT/DHCP. Damos clic en inicio  todos
trabajo a servidores.
los programas  rockwell software  seleccionamos
También ofrece un método
dinámico para asignar BOOT/DHCP Server y damos clic.
direcciones IP (protocolo
Internet) de las estaciones
de trabajo y los orígenes
de IPL (carga inicial del
programa).
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Abriendo BOOT/DHCP Server BOOT/DHCP Server abierto para la

configuración del PLC

DHCP Una vez tenido abierto el BOOT/DHCP Server,

DHCP (Dynamic Host
Configuration Protocol,
protocolo de configuración de
host dinámico) es un protocolo
que permite que un equipo
conectado a una red pueda
obtener su configuración
(principalmente, su
configuración de red) en
forma dinámica (es decir, sin
una intervención especial).
Sirve principalmente para
distribuir direcciones IP en una
red.
esperamos el que programa empiece a detectar a
nuestro componente para poder realizar las
configuraciones correspondientes.
Para saber cuál dirección de MAC es la correcta
podemos saberlo mediante el display con los siguientes
pasos  damos con el navegador de flechas del PLC
y buscamos la configuración de Advanced Set  ENET
Cfg  nos aparecerá la MAC y la IP (sin asignar) una
vez sabiendo la MAC de nuestro PLC nos dirigimos al
BOOT/DHCP Server y seleccionamos el componente
que tenga la misma MAC que la del PLC para poder
realizar las configuraciones correspondientes.
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Pantallas del proceso para poder saber la MAC del PLC, en esta imagen
ya aparece la IP esto debido a que la configuración se realizó con
anterioridad, pero esto se explicara en el paso siguiente.

Una vez que se dio doble clic sobre el componente,

sabiendo que este corresponde con la MAC, se abrirá
una ventana donde se le asignará la IP al PLC,
ponemos la correspondiente IP para el PLC 192.168.1.2,
y esta dirección se vera reflejada en el PLC.

Asignación de IP al PLC

¿Sabías que?

Para los productos de micrologix 1100 la IEEE les asigno una

dirección estática para identificarlos la cual es
00:OF:73:XX:XX:XX
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c) En el RSLinx utilizara el Driver EtherNet/IP para reconocer a los PLC’s.

i. Siguiendo con las correspondientes configuraciones, damos

clic en inicio  todos los programas  rockwell software 
RSlinx  RSlinx classic  damos clic en Configure Driver  si
está corriendo alguna configuración la paramos y la
eliminamos  haciendo que no quede ninguna
configuración corriendo.

Programa RSLinx para configuración del Configure Driver, corriendo una

Driver configuración previa

Configure Driver, detención y eliminación

de la configuración que se encontraba

Continuando con las configuraciones seleccionamos en

Available Driver Types: para seleccionar un protocolo 
EtherNet/IP  Damos clic en Add New  Ok 
seleccionamos el Adaptador Ethernet de red que tengamos
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nosotros  damos clic en Aplicar  Acepta  se observar

que la configuración empieza a correr automáticamente, la
cual debe de estar de esa manera y por ultimo  cerramos
esta configuración.

Generando la Available Driver Seleccionando Adaptador

Types configuración Ethernet/IP

Configure Driver, corriendo la configuración

creada

Continuamos con la configuraciones para saber si la

comunicación entre los PLC es correcta seleccionamos en el
mismo programa de RSLinx  seleccionamos RSWho 
Seleccionamos AB_ETHIP-1, Ethernet para poder si nuestro
PLC se encuentra conectado y configurado
adecuadamente, si aparece con una X roja, significa que no
esta correctamente configurado.
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RSWho para abrir RSWho para observa si está configurado y

conectado adecuadamente nuestro PLC

PLC conectados reconocidos

d) Generar un proyecto en el RSLinx500 con los siguientes nombres.

i. PLC1: EST-PRIM
ii. PLC2: EST-SEC

Abrimos el programa RSLinx500  inicio  todos los

programas  rockwell software  RSLinx 500 English damos
clic y se abrirá el software para poder realizar los programas
correspondientes.
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Abriendo RSLinx 500 English Programa RSLinx 500 English

Continuando damos clic en new  buscamos nuestro

modelo de PLC el cual es Micrologix 1100  asignamos un
nombre en nuestro caso fue EST-SEC  Seleccionamos
nuestro Driver  damos OK

Selección de PLC, asignación de Nombre y Selección

de Driver

Software listo para utilizar

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e) Adicionar el Módulo de salidas analógicas al PLC.

i. Para continuar con las configuraciones, en este caso
adicionaremos el módulo de salidas analógicas para poder
tener la comunicación en el PLC Micrologix 1100.
ii. Tendido abierto el programa seleccionamos IO
Configuration  Damos doble clic  se abrirá una ventana
de I/O Configuration  seleccionamos nuestro modulo el
cual es 1762-OF4  Arrastramos el modulo al lado izquierdo
en el numero 1  de esta forma quedara añadido el módulo
de salidas analógicas  damos cerrar y listo quedara
añadido el módulo.

IO Configuration de
modulos Seleccionando módulo de salidas
analógicas

Modulo añadido Modulo físico

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f) Realizar la descarga de la configuración al PLC.

I. Una vez configurado el modulo y el nombre del proyecto
que se realizo con anterioridad, procederemos a descargar
el archivo como la configuración realizada en el PLC.
II. Damos clic en Comms  System Comms..  se abrirá una
venta de Comunications  buscamos en la sección de
AB_ETHIP-1, Ethernet  se observaran los dos PLC, en nuestro
caso seleccionamos el que configuramos como quipo 2 con
la IP 192.168.1.2  Al estar seleccionado damos clic en
Download  nos aparecerán varias ventanas haciendo
preguntas que se sobrescribirá el archivo en el PLC,
seleccionamos que si, al igual de los mensaje siguientes 
Seleccionamos que al estar cargado el archivo inicie a corre
el programa, en el cual se cargara el archivo como la
configuración que se realizo en este.

Selección de PLC para realizar la

descarga
Sección para poder cargar el archivo

Arranque de nuestro programa

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g) Verificar en los Data Files la información de la DI, DO, AI y AO.

h) Programar mensajes de escritura y lectura.

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LLC

Control de enlace lógico LLC

("Logical Link Control") define
la forma en que los datos son
transferidos sobre el medio
físico, proporcionando servicio
a las capas superiores.

V. Conclusiones
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VI. Anexos