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DE ENERO DE 2018

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
CENTRO DE MASAS Y MOMENTO DE INERCIA

ANDRÉS GEOVANNY BUSTOS

ASIGNATURA: MECÁNICA RACIONAL
Docente: Ing. Henry Rojas
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Centro de masas y momento de inercia

El centro de masas y el momento de inercia son propiedades geométricas, no dependientes

de ningún otro parámetro y de gran importancia a la hora de diseñar ciertas estructuras o

componentes. Ambos están relacionados en el sentido de que en muchos casos para calcular

la inercia (sobre todo en figuras compuestas por varios rectángulos) es necesario conocer el

centro de masas para aplicar el Teorema de Steiner. A continuación vamos a ver ambos

conceptos por separado.

Centro de masas

Podemos decir que el centro de masas es el punto donde se concentra la masa de un sólido

o sistema material de puntos. Por ejemplo, si tenemos una esfera, podemos aproximar su

comportamiento al de un punto localizado en su centro y con una masa igual a su densidad

por el volumen.

El centro de masas tiene infinidad de utilidades. Por ejemplo, las leyes de Newton solo

pueden aplicarse a sistemas de puntos materiales. De una forma más práctica, en el diseño de

automóviles, es importante que el centro de masas esté en una posición relativamente baja

para tener una mayor estabilidad. Mientras que en un turismo normal el centro de masas se

encuentra aproximadamente a 1100 mm, en un coche tipo Ferrari, está muy por debajo para

conseguir un mejor agarre al terreno.

Para calcular el centro de masas solo es necesario multiplicar la masa de cada punto o

elemento, por su distancia al eje dividiéndolo después por el área total para obtener así

unidades de longitud. Utilizar esta expresión nos permite determinar por ejemplo, que el

centro de masas de un sistema de dos puntos está en la recta que los une, el de un anillo en su

centro, en un rectángulo en el punto donde se cortan las diagonales etc. A continuación se

presenta una tabla con algunos centros de masa importantes:

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Momentos de inercia:
Inercia es una palabra que utilizamos demasiado a menudo de forma que según la RAE, la

inercia es:

1. f. Mec. Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento si

no es por la acción de una fuerza.

Por ejemplo cuando empujamos algo que se mueve linealmente, solemos decir que tiene

mucha inercia. Sin embargo, esto no es del todo correcto puesto que la inercia es,

estrictamente hablando, la resistencia a los cambios en la rotación de un objeto.

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La inercia puede calcularse mediante la el producto masa por distancia al cuadrado, o en

caso de tratarse de una densidad constante y para una geometría continua, de la manera

siguiente:

Veamos a continuación como calcularlo para un triángulo:

La inercia es una propiedad muy importante en dinámica y estática. Por ejemplo en

resistencia de materiales, es un parámetro fundamental pues es necesaria para calcular la

tensión en una sección debida a la aplicación de un momento en la estructura. Debido a que

es inversamente proporcional a la tensión que sufre la sección en cuestión, es preferible

diseñar estructuras con una alta inercia, minimizando así la solicitación.

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Debido a lo anterior, somos capaces de deducir los “extraños” perfiles de algunas vigas.

Por ejemplo el motivo para utilizar vigas con sección de doble T es que al ser la inercia

proporcional a la distancia, normalmente es preferible localizar el material en posiciones con

una mayor distancia a la periferia, esto es, lo más alejados posibles del centro de gravedad.

Propiedades de la inercia

1. Es una propiedad aditiva.

2. A la hora de calcular la inercia de un cuerpo es importante escoger unos ejes

adecuados. Por ejemplo en un cubo no es lo mismo calcularlo con respecto a su diagonal que

con respecto a cualquier otro eje.

3. Cálculo de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los que pasan por el centro de

gravedad de la figura: se realiza mediante el teorema de Steiner:

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4. Cálculo de los principales momentos de inercia: una vez calculada la inercia con

respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad de la figura, es posible hallar las

direcciones principales mediante el círculo de Mohr:

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Producto de inercia

El producto de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Este se calcula

mediante el producto de masa por distancia a cada uno de los ejes. A continuación un esbozo

sobre el producto de inercia, en el que se explica porque en muchos casos es igual a cero:
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Se adjunta una tabla con los momentos de inercia de algunas geometrías comunes

(IngMario, 2013)

Bibliografía
IngMario. (2013). El Rincon del Ingeniero. Obtenido de

http://www.elrincondelingeniero.com/centro-de-masas-e-inercia/