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UNIVERSDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

PRÁCTICA CALIFICADA 1
“TRACCIÓN PURA”

CURSO : Cálculo por elementos finitos


PROFESOR : Abregu Leandro, Edwin
INTEGRANTES :
- Arrunategui Quevedo Diego
- Dextre Ocrospoma Luisiño 20149502F
- Medina Cano Néstor 20141151J

Lima 4 de abril de 2018

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ÍNDICE

Enunciado del Problema....................................................................4

Solución.............................................................................................5

Grados de Libertad Nodales..............................................................6

Vector Carga......................................................................................7

Matriz de Rigidez................................................................................9

Ecuación de Rigidez y Condición de Contorno..................................10

Esfuerzos y Resultados....................................................................11

Códigos de Matlab.............................................................................13

Resultados de Matlab........................................................................14

Análisis con el ANSYS 18.1……………………………………………17

Conclusiones................................................................................... 29

Bibliografía……………………………………………………………….30

PRIMERA PRÁCTICA CALIFICADA

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(TRACCION SIMPLE)

ENUNCIADO DEL PROBLEMA


Consideremos una barra con una sección transversal variable que soporta una
carga P=1000 lb, como se muestra en a figura. La barra esta fija en un extremo
y lleva la carga P en el otro extremo. Designemos el ancho de la barra en la parte
superior por W 1 = 2 pulg. en la parte inferior por W 2 =1 pulg.,el espesor
t=0.125 pulg. Y su longitud por L=10 pulg. El modulo de elasticidad de la barra
es E=10.4*106 lb/pulg2. Considerando 4 elementos. Se pide:

Considerar:
PA = 1000 lb
t (espesor) = 0.125 pulg
E = 10.4*106 lb/pulg2
y = 0.2836 lb/pulg3

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SOLUCIÓN:

1. MODELADO DEL CUERPO REAL


Se consideraran cuatro elementos finitos. Para facilitar los cálculos los
elementos finitos tendrán longitudes iguales a 2.5 pulg.

Y los espesores lo calculamos tomando el punto medio de cada elemento


finito:

b1 
2  1.75  1.875 pu lg
2
b2 
1.75  1.5 1.625 pu lg
2
(1.5  1.25)
b3   1.375 pu lg
2
b4 
1.25  1 1.125 pu lg
2

Entonces, el modelado del cuerpo sería el siguiente:

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Y las áreas se calculan de la siguiente relación:
A1 b1 x t
Cuadro de conectividad:

NODOS GDL le Ae
E (1) (2) 1 2 (pulg) (pulg2)
1 1 2 1 2 2.5 0.234375
2 2 3 2 3 2.5 0.203125
3 3 4 3 4 2.5 0.171875
4 4 5 4 5 2.5 0.140625

2. GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)

A través del grafico se muestran los grados de libertad nodales globales:

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Luego el vector de desplazamiento será:
0 
Q 2
 
Q Q3  mm
 
Q 4
Q5 

Donde Q1= 0 pues la placa esta empotrada y los demás desplazamientos


son incógnitas que tendrán que ser calculadas.

3. VECTOR CARGA

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Analizando las fuerzas en cada elemento finito:

y  Axl1
F11  R1  0.083085  R1 lb  0.369584  R1 N
2
y  Axl1
F21    0.083085 lb  0.369584 N
2
y  Axl2
F22   0.072007 lb  0.320306 N
2
y  Axl2
F32   0.072007 lb  0.320306 N
2
y  Axl3
F33   0.060929 lb  0.271028 N
2
y  Axl3
F43   0.060929 lb  0.271028 N
2
y  Axl4
F44   0.049851 lb  0.22175 N
2

y  Axl4
F54   P  0.049851  1000 1000.049851 lb  4448.44175 N
2

Ahora analizamos las fuerzas para todo el cuerpo:

F1  F11  0.369584  R1 N
F2  F21  F22  0.689891 N
F3  F32  F33  0.591335 N
F4  F43  F44  0.492778 N
F5  F54  4448.44175 N

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Entonces, el vector carga se expresaría de la siguiente manera

 F1  0.369584  R1 
 F 2  0.689891 
   
F1   F 3   0.591335  N 
   
 F 4 0.492778 
 F 5  4448.44175 

4. MATRIZ DE RIGIDEZ

A continuación pasamos a calcular la matriz de Rigidez Global, que está


determinada por la siguiente ecuación:

 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 1 1 0 1  1 0
0 0 0  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 AE    AE   AE    AE  
Ki     0 0 0 0 0    0  1 1 0 0    0 0 1 1 0    0 0 0 0 0
 l 1    l 2    l 3    l 4  
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1  1
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  1 1 

Reemplazando para los valores calculados y utilizando la tabla de


conectividad obtenemos:

 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 1 1 0 1  1 0
0 0 0  0
 0.234375 x10.4 x10 6    0.203125 x10.4 x10 6 
K i      0 0 0 0 0    0  1 1 0 0
 2.5 1  0   2.5 2  
 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 0.171875 x10.4 x10 6    0.140625 x10.4 x10 6  
   0 0 1 1 0    0 0 0 0 0
 3    
0  4
2.5 2.5
0 0 1 1 0 0 0 1  1
0 0 0 0 0 0 0 0  1 1 

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Finalmente:

 975000  975000 0 0 0 
 975000 1820000  845000 0 0 
  lb
Ki    0  845000 1560000  715000 0 
  pu lg
 0 0  715000 1300000  585000
 0 0 0  585000 585000 

 170748.6641  170748.6641 0 0 0 
 170748.6641 318730.8397  147982.1755 0 0 
  N
Ki    0  147982.1755 273197.8626  125215.6870 0 
  mm
 0 0  125215.6870 227664.8855  102449.1984
 0 0 0  102449.1984 102449.1984 

5. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO

La ecuación de rigidez está determinada por la siguiente ecuación:


Fi  K i  Q

Lo que con nuestros valores calculados tenemos:

0.369584  R1   170748.6641  170748.6641 0 0 0  0 


 0.689891   170748.6641 318730.8397  147982.1755 0 0  Q 
     2
0.591335    0  147982.1755 273197.8626  125215.6870 0  Q3 
    
 0.492778   0 0  125215.6870 227664.8855  102449.1984 Q4 
4448.44175   0 0 0  102449.1984 102449.1984  Q5 

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Para obtener los desplazamientos tomamos la siguiente submatriz:

0.689891   318730.8397  147982.1755 0 0  Q2 


 0.591335   147982.1755 273197.8626  125215.6870  Q 
   0  3
 0.492778   0  125215.6870 227664.8855  102449.1984 Q4 
    
4448.44175  0 0  102449.1984 102449.1984  Q5 

Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos:

Q2  0.026062 mm  0.00102606 pu lg
Q3  0.056130 mm  0.00220984 pu lg
Q4  0.091661 mm  0.0036087 pu lg
Q5  0.135082 mm  0.00531818 pu lg
Y para obtener la reacción en el empotramiento tómanos la siguiente
submatriz:
0 
Q 
 2
0.369584  R1  170748.6641  170748.6641 0 0 0x Q3 
 
Q4 
Q5 
 
Resolviendo obtenemos:
R1  4450.421267 N  1000.4547lbf .

6. ESFUERZOS
Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento, aplicamos la
siguiente ecuación:

 Qi 
e
E
  
e
 1 1  
l  Qi 1 

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Y obtenemos lo siguiente:

 7.170544 x104   0 
  1 1
N
1      1  29.4297
 63.5 1 0.026062 mm2

 7.170544 x104  0.026062


  1 1
N
 2      2  33.9533
 63.5 2 0.05613  mm2

 7.170544 x104  0.05613 


  1 1
N
 3      3  40.1222
 63.5 3 0.091661 mm2

 7.170544 x104  0.091661


  1 1
N
 4      4  49.0318
 63.5 4 0.135082 mm2

7. RESULTADOS
Finalmente, los resultados son mostrados en la siguiente tabla:

R1   4450.421267 N  1000.4945 lb
N
 1  29.4297  4278.17815 psi
mm 2
N
 2  33.9533  4924.50982 psi
mm2
N
 3  40.1222  5819.233121 psi
mm2
N
 4  49.0318  7111.46135 psi
mm2

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8. CODIGOS MATLAB

clc
clear all
close all

B=input('Ingrese la base mayor de la placa en pulgadas = ');


b=input('Ingrese la base menor de la placa en pulgadas = ');
L=input('Ingrese la altura de la placa en pulgadas = ');
t=input('Ingrese el espesor de la placa en pulgadas = ');
E=input('Ingrese el modulo de elasticidad en psi = ');
p=input('Ingrese la densidad de la placa en lb/pulg^3 = ');
P=input('Ingrese la carga "P" en libras=');

%E=10.4*10^6
%p=0.2836
%t=0.125
%L=10
%B=2
%b=1
%P=1000

l=L/4;
m2=(B+b)/2;m1=(B+m2)/2;m3=(b+m2)/2;
A1=t*(B+m1)/2;A2=t*(m1+m2)/2;A3=t*(m2+m3)/2;A4=t*(m3+b)/2;
k1=E*A1/l;k2=E*A2/l;k3=E*A3/l;k4=E*A4/l;

K=[k1 -k1 0 0 0;
-k1 k1+k2 -k2 0 0;
0 -k2 k2+k3 -k3 0;
0 0 -k3 k3+k4 -k4;
0 0 0 -k4 k4]

f1=A1*l*p/2;f2=A2*l*p/2;f3=A3*l*p/2;f4=A4*l*p/2;
F=[f1;f1+f2;f2+f3;f3+f4;f4+P]
FF=F(2:5);
KK=K(2:5,2:5);
QQ=inv(KK)*FF;
Q=[0;QQ]

ESFUERZO1= (E/l)*[-1 1]*Q(1:2)


ESFUERZO2= (E/l)*[-1 1]*Q(2:3)
ESFUERZO3= (E/l)*[-1 1]*Q(3:4)
ESFUERZO4= (E/l)*[-1 1]*Q(4:5)

REACCION=K(1,1:5)*Q-f1

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9. RESULTADOS MATLAB

Ingreso de datos:

Ingrese la base mayor de la placa en pulgadas = 2


Ingrese la base menor de la placa en pulgadas = 1
Ingrese la altura de la placa en pulgadas = 10
Ingrese el espesor de la placa en pulgadas = 0.125
Ingrese el modulo de elasticidad en psi = 10400000
Ingrese la densidad de la placa en lb/pulg^3 = 0.2836
Ingrese la carga "P" en libras=1000

Matriz de Rigidez:

K =

975000 -975000 0 0 0
-975000 1820000 -845000 0 0
0 -845000 1560000 -715000 0
0 0 -715000 1300000 -585000
0 0 0 -585000 585000

Fuerzas:

F =

1.0e+03 *

0.000083085937500
0.000155093750000
0.000132937500000
0.000110781250000
1.000049851562500

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Desplazamientos:

Q =

0
0.001026101193910
0.002209880567061
0.003608706626939
0.005318193552687

Respuestas:

ESFUERZO1 = 4.268580966666668e+03

ESFUERZO2 =4.924522192307693e+03

ESFUERZO3 =5.819116409090910e+03

ESFUERZO4 =7.111465611111109e+03

REACCION =-1.000531750000000e+

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10. EMPLEANDO ANSYS 18.1

Luego de abrir el programa se selecciona la


opción ‘‘Static Structural ’’

En este recuadro se cambiará


el nombre del archivo

Luego se selecciona la opción


‘’Engineering Data’’

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Se hace click al ‘’*’’, y
se digita ‘’ACERO’’
para darle las
propiedades a la placa

Click derecho a ‘’DENSITY’’ y se selecciona ‘’INCLUDE’’

Aquí se pone el valor correspondiente a la


placa, en este caso 7850 kg*m^-3

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Click derecho en
‘’ISOTROPIC ELASTICITY’’
y se selecciona ‘’INCLUDE’’

Se coloca el valor
del módulo de Young , que en
este caso es ‘’1.04*10^7 psi’’
y el coeficiente de Poisson
‘’0.3’’

Click derecho a ‘’TENSILE YIELD STRENGHT’’ y se selecciona ‘’INCLUDE’’

Se coloca el valor de la resistencia la


tracción, que en este caso es 1000 MPa

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Click en ‘’PROYECT’’

Click en
‘’GEOMETRY’’ para
graficar la placa

En esta ventana se
dibujará la placa,
colocando las medidas
indicadas

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Click en ‘’MODEL’’
para dar valores a las
fuerzas que intervienen
en la placa

Se dará Click a
‘’GEOMETRY’’ y luego a
‘’SOLID’’

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En ‘’ASSIGNMENT’’ se
cambiará el material a
‘’ACERO’’

Se hace click
derecho en
‘’MESH’’ y se
selecciona
‘’GENERATE
MESH’’el cual va a
hacer un mallado
en la placa

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Se hace click derecho en
‘’MESH’’, luego se
selecciona ‘’INSERT’’ y
‘’SIZING’’, esto nos
permitirá personalizar el
número de mallas que se
necesite

Se selecciona el símbolo ‘’EDGE’’ (filo) y luego se seleccionará un lado de nuestra placa

En ‘’TYPE’’ se
cambiará a
‘’NUMBERS OF
DIVISIONS’’ y
se escribe el
número de
divisiones que se
necesite, en este
caso 4

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Se repite los pasos, pero para una de las bases de la placa, y en vez de
4 divisiones se colocará solo 1

Se repiten los pasos, para el lado opuesto de la placa, y se colocará 4 divisiones

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Se da click en ‘’MESH’’ y aparecerá
este recuadro donde se cambiará:
ELEMENT SIZE : 0.05 in
RELEVANCE : 100
RELEVANCE CENTER : fine
SMOOTHING : low
TRANSITION : fast

Luego en ‘’LOAD’’
se buscará la opción
‘’FORCE’’

Primero se hace click sobre


‘’STATIC STRUCTURAL’’

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Se selecciona este icono para
definir la cara donde será aplicada
la fuerza

Se coloca el valor de la
fuerza que en este caso
es 1000 lbf

Usando este icono se definirá la cara


que estará fija

Ahora se dará click en


‘’SUPPORT’’ y se
escoge la opción
‘’FIXED SUPPORT’’

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Se da click sobre ‘’SOLUTION’’

Se da click en ‘’STRESS’’ y
se elige lo que se necesite ver,
en este caso:
EQUIVALENT(VON-MISES)

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Se da click en
‘’DEFORMATION’’ y
se selecciona
‘’TOTAL’’, para ver
las deformaciones a lo
largo de la placa

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11. RESULTADOS ANSYS 18.1

-Gráfico de la deformación total en la placa

-Gráfico de los esfuerzos a lo largo de la placa

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CONCLUSIONES

Se puede apreciar que las deformaciones no son pequeñas porque son del orden de los milímetros
además todas son hacia abajo que es el sentido positivo asumido como referencia.

Se puede apreciar que los resultados de MATLAB difieren un poco del valor calculado, esto debido
a los errores que arrastra las operaciones en la calculadora, pero en MATLAB esos errores se
minimizan; los resultados se acercarían a la realidad si se hubiese tomado una cantidad mayor de
elementos finitos.

En los resultados de ANSYS se puede apreciar que los errores no son tan pequeños.

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BIBLIOGRAFÍA

[1] “Finite Element Analysis”.Tercera Edición. Saeed Moevani.


[2] Apuntes de clase del Ing. Cueva.
[3] Apuntes de clase del Ing. Abregu.
[4] “Introducción al estudio del elemento finito en ingeniería”. Segunda Edición.

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