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Conceptos Fundamentales del Hardware
El diseño de hardware a nivel de la función de
seguridad:
Energizar versus des-energizar para disparar
Baja demanda, alta demanda, modo continuo
- 61508
Modo demanda, modo continuo - 61511
Probabilidad de Falla en Demanda (PFD)
Una medida del Safety Integrity Level (SIL)
Probabilidad de Falla Segura (PFS)
Una medida del Spurious Trip Level® (STL)
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Des-energizar o Energizar para Disparar
Cuál es la diferencia?
Un sub-sistema "des-energizar para
disparar" no necesita energía para ejecutar
su función de seguridad
Se basa en el así llamado "principio de
diseño falla - segura"
Un sub-sistema "energizar para disparar"
necesita energía para ejecutar su función
de seguridad
Éste no es un diseño falla - segura
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Ejemplos: "Des-energizar para disparar"
Logic solver "fail - safe"
El estado seguro es siempre el
estado "O". o estado des-
energizado
Sólo con energía eléctrica
resultará el estado "1”.
Actuador con retorno a resorte
Energizar el resorte para abrir la
válvula
Des-energizar el resorte para
cerrar
Diseño fail - safe
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Ejemplos: "Energizar para disparar"
Sistema de "sprinklers"
Bombas
Electricidad
Agua
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Baja Demanda, Alta Demanda, Continuo
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Modo de Baja Demanda - lEC 61508
Función de seguridad de
baja demanda
Cuando la función se
ejecuta ante una
demanda, para llevar al
equipo bajo control a un
estado seguro y cuando
la frecuencia de esta
demanda no es mayor a
una demanda por año
Ejemplo típico
Función de shutdown
con válvula ESD
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Modo de Alta Demanda - lEC 61508
Función de seguridad de alta
demanda
Cuando la función se
ejecuta ante una demanda,
para llevar al equipo bajo
control a un estado seguro
y cuando la frecuencia de
esta demanda es mayor a
una demanda por año
Ejemplo típico
Función de shutdown con
válvula de drenaje en un
reactor de procesos
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Modo Continuo - lEC 61508
Función de seguridad de modo
continuo
Cuando la función retiene,
al equipo bajo control en
un estado seguro como
parte de la operación
normal.
Ejemplo típico
Función que regula un
caudal de alimentación de
un producto a un reactor,
cuya variación puede
ocasionar una reacción
fuera de control
También se las conoce como
funciones de Control Crítico
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Modo Demanda VS. Continuo - lEC 61511
lEC 61511 define los modos demanda y continuo
Modo demanda
La falla de la función de seguridad, por sí misma, no tiene
un efecto inmediato en el proceso
El proceso está en peligro si
La función de seguridad ha fallado Y
Modo continuo
Una falla de la función de seguridad, por sí misma, tiene
un efecto inmediato en el proceso
El proceso está en peligro por el sólo hecho de que la
función de seguridad ha fallado en forma peligrosa
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Precaución
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Probabilidad de Falla
Para cada función de seguridad se necesita saber cuán
a menudo ésta falla
Probabilidad de Falla en Demanda - PFD
La probabilidad de que la función de seguridad no
se ejecute al recibir una demanda del proceso
Requerimiento en lEC 615611
Probabilidad de Falla Segura - PFS
La probabilidad de que la función de seguridad se
ejecute sin que haya una demanda desde el
proceso
No es un requerimiento en lEC 61561 1
Sin embargo indica que quizá deba tenerse en
cuenta
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PFDavg versus PFH
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Spurious TriP Level® - STL
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Cómo usar el Spurious Trip Level®
Para cada función de seguridad, estime el costo de un
disparo espurio
Cuanto mayor sea el costo más alto deberá ser el STL
Los niveles necesitan ser determinados para cada
compañía en particular. Vea un ejemplo más abajo.
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Sub-sistemas
Una función de seguridad es parte de un sistema el
cual puede tener varios subsistemas y elementos
Todos éstos deben ser ítems conforme a norma, es
decir, que deben cumplir con todos los requerimientos
de la norma.
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Conceptos Fundamentales del Hardware
Diseño del Hardware a nivel de sub-
sistemas
Redundancia y diversidad
Votación y Tolerancia a Fallas del
Hardware (HFT)
Tipo A y Tipo B
Modos de falla
Fallas detectadas y reveladas
Fracción de Falla Segura (SFF)
Restricciones de arquitectura
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Redundancia
Definición:
El uso de múltiples medios para conseguir
la misma (o PARTE DE la misma) función de
seguridad
La redundancia puede conseguirse
Por igual hardware y/o software o
Por diversidad de hardware y/o software
No ayuda necesariamente contra las fallas de
causa común y no ayuda contra las fallas
sistemáticas
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Ejemplos de redundancia
Equipamiento redundante
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Diversidad
Definición:
El uso de diferentes medios para ejecutar
la misma (o PARTE DE la misma) función
de seguridad
Puede conseguirse por
Diferentes métodos físicos
Diferentes filosofías de diseño
Es una medida contra las fallas de causa
común y sistemáticas, pero no
necesariamente ayuda contra todas ellas
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Ejemplos de diversidad
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Votación
Votación es
El número de caminos independientes (M)
requeridos dentro del total de caminos
eXistentes (N) para poder ejecutar la función
de seguridad
La votación se expresa normalmente como
MooN
M expresa el número de votación
N expresa el número de redundancia
Por ejemplo 1002, 2003, 2004, etc .
La votación puede "destruir" la redundancia
Por ejemplo: 2002
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Ejemplos - MooN
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Tolerancia a Fallas del Hardware (HFT)
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Sub-sistemas Tipo A
Un sub-sistema es Tipo A si:
Los modos de falla están bien definidos Y
La conducta durante una falla puede ser
determinada completamente Y
Se hallan disponibles suficientes datos de
falla
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Sub-sistemas Tipo B
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Modos de Falla de los Sub-sistemas
Falla Segura
El sub-sistema falla en forma segura, si éste ejecuta la
función de seguridad sin que haya una demanda desde el
proceso
Falla Peligrosa
El sub-sistema falla en forma peligrosa, si éste no puede
ejecutar la función de seguridad ante una demanda
Falla de No Efecto
El elemento que falla es parte de la función de seguridad,
pero la falla no afecta a esta función
Falla de No Es Parte
El elemento que falla no es parte de la función de seguridad
Falla Detectada
Una falla es "detectada" si los diagnósticos incorporados
(built- in) la descubren
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Descubriendo Fallas
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Por medio de la Operación Normal del proceso
Descubrirlas durante la operación normal
significa que la conducta propia del proceso, por
sí misma. revela la falla del sub-sistema, por
ejemplo,
El proceso se detiene debido a una falla
segura en un transmisor de presión, o
El tanque no se puede vaciar debido al
peligroso bloqueo en cerrado de la válvula de
drenaje
Este forma de descubrir fallas no es útil
Ni desde el punto de vista de la seguridad
Ni desde el punto de vista de la disponibilidad
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Descubriendo Fallas por medio de Pruebas
En los sistemas de seguridad se llevan a cabo muchas
pruebas (testing)
Pruebas manuales periódicas (Periodic Proof Tests)
Pruebas de diagnóstico (built-in Diagnostic Tests)
Cualquiera de estas pruebas comprende
Frecuencia: Cuán a menudo se la real iza
Cobertura: El porcentaje de fallas detectadas
Una prueba es útil sólo si se actúa de acuerdo con sus
resultados, por ejemplo:
Llevando inmediatamente el sistema a condición
segura
No permitiendo que el sistema vuelva a arrancar si
la falla no fue reparada
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Descubriendo Fallas por Diagnóstico
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Acerca de la Frecuencia de Diagnóstico
Con qué frecuencia debería ejecutarse una prueba
llamada "Diagnostic Test"?
Por lo menos un orden de magnitud mayor que la
"tasa de demanda" esperada
Frecuencia de DT > 10* Frecuencia de Demanda
Estimada
Por ejemplo
Si la demanda esperada es 1 vez por año, y se realizan
pruebas automáticas de 'partial stroke’ más de una
vez por mes, entonces esas pruebas de "partial
stroke' son consideradas como "Diagnostic Test"
Las mismas pruebas automáticas de "partial stroke"
realizadas cada 2 meses, deben ser consideradas
como Periodic Proof Test
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Descubriendo Fallas por Pruebas Periódicas
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Pruebas Periódicas (PPT)
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Diferencias entre DT y PPT
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Distribución de Fallas
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Detectada o No Detectada
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Fracción de Falla Segura (SFF)
Qué es la SFF?
Una medida de la efectividad del diseño
"failsafe” y/o de los diagnósticos incorporados
de un sub-sistema
Es un parámetro de diseño, no un parámetro
operacional
Se calcula como:
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Atención
No se puede utilizar una Prueba Periódica (PP1) para
calcular la SFF
Prueba Periódica (PPT) es un parámetro operacional
Por qué existe la SFF?
La PFD refleja cuán a menudo un sub-sistema falla en
forma peligrosa no detectada
Esto no es suficiente para expresar la seguridad
La DU es la proporción de fallas peligrosas no detectadas
inherentes a un sub-sistema %DU=1-SFF (Fallas
peligrosas no detectadas)
SFF "qué porcentaje"
PFD "qué tan probables"
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Restricciones de Arquitectura
(lEC 61508 - Ruta 1H)
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Restricciones de Arquitectura (lEC 61511)
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Restricciones de Arquitectura
(lEC 61151-1)
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¿Cuándo reducir o incrementar la HFT?
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¿Cuándo lEC 61508 Y cuándo lEC 61511?
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Integridad de la seguridad del hardware: restricciones de la
arquitectura en el tipo A y B en subsistemas relacionados con la
seguridad
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¿Restricciones de Arquitectura
Insatisfechas?
Deténgase!
No hay necesidad de continuar
No hay necesidad de hacer cálculo de
probabilidades
Lo que usted necesita hacer es
Rediseñar la arquitectura O
Cambiar la configuración de la arquitectura
Seleccionar dispositivos más apropiados
Seleccionar dispositivos con una SFF mayor
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Sistema de Seguridad 1001
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Sistema de Seguridad 1001 versión II
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Sistema de Seguridad 1002
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Sistema de Seguridad 1002 versión II
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Sistema de Seguridad 11002 versión IV
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Sistema de Seguridad 2002
• Mal diseño de sistema de seguridad
Ninguna Seguridad -> Disponibilidad de
Proceso
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Análisis de Confiabilidad
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Pasos del Análisis de Confiabilidad
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Diagrama de Bloques Funcionales
Cree el diagrama de
bloques funcionales
Desde el punto de vista
del funcionamiento (sin
fallas)
Tome en cuenta relaciones
funcionales
Descienda hasta el
componente reparable
más pequeño (módulo)
Tome en cuenta la
redundancia y la votación
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Diagrama de Bloques Funcionales
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Ejemplos de Ecuaciones lEC 61508-6
• 1001
• 1002
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Confiabilidad vs. Disponibilidad
Disponibilidad (Availability) – La probabilidad de
éxito en un momento en el tiempo
A = f( λ , μ ) (Tasa de falla y tasa de reparación)
Confiabilidad (Reliability) – La probabilidad de éxito
durante un intervalo de tiempo
R = f( λ, TI = t ) Tasa de falla, intervalos de tiempo
La confiabilidad y la disponibilidad son frecuentemente
intercambiados. Ellas son medidas similares de una
operación exitosa. La disponibilidad es por su lado un
valor promedio que es una función de las tasas de falla
y de las tasas de reparación. La confiabilidad es una
función de las tasas de falla y de los intervalos de
tiempo de operación.
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Ejemplo - Disponibilidad
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