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Laboratorio – 01

INTEGRACION DE SISTEMAS
INDUSTRIALES
CÓDIGO:

LABORATORIO 02
“ModBus”

Mejia Salazar Eddy

Puma Mamani Jose
Quispe Huaracha Nico
Alumnos
Anara Ticona Luis
Ortiz Choque Joe
Zubizarreta Pinto Oscar
Grupo : A Docente: Nota:
Semestre : VI Ing. E. Villalba
Fecha de entrega : 29 11 17 Hora: 10:15 AM
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TEMA: COMUNICACIÓN MODBUS

OBJETIVOS

 Identificar dispositivos de campo que soportan comunicación ModBus

 Identificar los conectores incorporados en los dispositivos para comunicación ModBus
 Realizar una conexión de red ModBus entre un dispositivo de campo y una PC
 Instalar software ModBus que permita comunicar una PC con un dispositivo
 Leer datos de un dispositivo a través de una red ModBus

REQUERIMIENTOS

 PC con 1 GB memoria RAM

 Software modpoll
 Software de instalación del programa ModBus Scanner y ModBus RTU Parser
 Módulo de hardware con medidor de calidad de energía PM500
 Módulo de hardware con medidor de calidad de energía PM820
 Módulos de hardware con medidores de calidad de energía PQMII
 Manuales de referencia de los medidores de calidad de energía PM500, PM820 y PQMII
 Conversor RS232-RS485
 Cables, bananas y destornilladores planos (perilleros)
 Osciloscopio digital

PROCEDIMIENTO
El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 4 personas
1. Identificación de dispositivos que soportan comunicación ModBus
1.1. Descripción del dispositivo
 Solicite al instructor un módulo de laboratorio para realización de la práctica
 ¿Qué tipo de dispositivo de medición de calidad de energía contiene el módulo asignado a su grupo?
POWER LOGIX PM800 DE D SQUARE
 ¿Para qué sirve el dispositivo electrónico incluido en el módulo de laboratorio?
EL dispositivo es un conversor de 485 a 232. Para medir la calidad de energía, corriente y voltaje

 Revise los datos principales del equipo en el manual del fabricante. ¿Qué tipos de conexión para
comunicación con dispositivos externos soporta el equipo?
RS 485 port 2-wire, up to 38400 baud, Modbus

1.2. Identificación de las interfaces de conexión del dispositivo para red ModBus
 ¿El dispositivo soporta conexiones para redes ModBus?
____si________
 ¿Cuántos puertos de comunicación para conexión a una red ModBus soporta el equipo?
_____1_______
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 ¿Cómo se denominan las interfaces o puertos de comunicación que tiene el dispositivo para
conectarse a una red ModBus?
___rs485________________________________________________________________________
 ¿Cuántos terminales o bornes tiene cada uno de los puertos de comunicación para red ModBus del
equipo asignado?
__2 y una para tierra____________
 Represente en un esquema la función de cada uno de los pines del conector correspondiente al
puerto de comunicación

 ¿Cuántos hilos debe tener el cable que se debe emplear para realizar la conexión del equipo en una
red ModBus?
______2 hilos_________________
2. Conexión PC – Dispositivo
2.1. Conexión del módulo del laboratorio a una PC
 A continuación se muestra el diagrama a utilizar.
Nota: Como la conexión que va a realizar es hacia un puerto COM de la PC asegúrese que el módulo esté
desenergizado

Al puerto
COM1 o COM2
de la PC
Cable de 3 hilos Puerto
RS232 RS485 RS485 del
Equipo

 Con sus compañeros del grupo revise que cada uno de los hilos correspondientes del cable utilizado
esté conectado en el punto correcto. Solicite al instructor que verifique dicha conexión y espere el
visto bueno (VoBo) correspondiente del instructor.
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2.2. Conexiones adicionales para poner operativo el módulo

 A continuación se muestra el diagrama a utilizar para conectar el módulo del laboratorio a una línea
de tensión de entrada monofásica.
 No debe energizar los equipos, solicite al instructor el visto bueno (VoBo) para proceder a aplicar
energía al módulo
 Revise previamente la indicación de cada uno de los terminales incluidos en el módulo de
laboratorio para estar completamente seguro de los puntos correctos de conexión que se deben
realizar.
 El objetivo de las conexiones es la siguiente:
1. Energizar el equipo para que funcione eléctricamente
2. Aplicar tensión de entrada monofásica a las líneas de medición para poder obtener valores
distintos de cero durante las pruebas que se van a realizar
 Dependiendo del módulo asignado a su grupo utilice como referencia la figura 1 o 2

Figura 1. Conexión del módulo PM500(800) a la línea de alimentación monofásica

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Figura 2. Conexión del módulo PQMII a la línea de alimentación monofásica

3. Parámetros de comunicación para comunicación ModBus

3.1. Revisión de la configuración del equipo
 Únicamente si el instructor le dio el VoBo en el punto anterior entonces puede proceder a energizar}
el módulo
 Revise el anexo correspondiente de su texto (A, B o C) donde se encuentra la información extraída
directamente de los manuales de los equipos a ser utilizados acerca de cómo acceder al menú de
configuración del equipo vara visualizar su configuración actual
 Aplicando el procedimiento anterior revise los parámetros de configuración para la comunicación
ModBus y anote a continuación dichos valores:
1. Dirección ModBus (Slave Address): _______005___________________
2. Velocidad de comunicación (Slave Address): ________19200 baud___________
3. Paridad: _________________ninguna______________________________
4. Bits de stop: ____________________________________________
 A continuación anote el rango de valores permitidos para el campo “Dirección ModBus” (Slave
Address)
001 -255
 Indique ahora los valores posibles para la velocidad de comunicación que soporta el equipo:

9600
19200
38400
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4. Comunicación PC  Módulo empleando el software ModPoll

4.1. Instalación del software ModPoll
 Solicite al instructor el software ModPoll
 Instale el software ModPoll en su PC
 Indique brevemente los pasos requeridos para la instalación del software anterior

Entrar el Cmd

Se copea los tres archivos a la unidad C:

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4.2. Comandos del software ModPoll

 Inicie una ventana de comandos (CMD)
 Acceda a la carpeta donde se ha instalado el software ModPoll
 Ejecute el programa empleando la siguiente instrucción para que le muestre todos los comandos que
acepta:

 A continuación se muestra una posible salida el comando anterior:

 Anote a continuación la finalidad de las siguientes opciones:

Nro Opción Descripción de la función que cumple
1 -b Baudrate (unidad de velocidad)
2 -p Even parity
3 -m Tipo de protocolo, Modbus ASCCI, RTU, TCP
4 -a Dirección del esclavo 001 -255

5 -r Referencia del inicio 1-65536 (2^16+1) 1120=voltaje

6 -c Número de valores de 1-100
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4.3. Comunicación con el módulo desde la PC empleando el protocolo ModBus

 Desde la ventana de comandos iniciada en la sección anterior, ejecute el siguiente comando:

C:\> Modpoll.exe –b 19200 –p none –m rtu –a 1 –r 1120 -c 10 COM1

 Observaciones al comando anterior:

El comando anterior funcionará adecuadamente bajo las siguientes condiciones:

1. La velocidad de comunicación del dispositivo es 19200

2. La dirección ModBus del dispositivos es: 5
3. La dirección del registro del equipo que contiene la medición de la tensión de
entrada es: 1120 (Esta dirección es válida para el medido PM820. En caso de
contar con un módulo diferente debe revisar el manual del equipo para cambiar
adecuadamente los rangos de direcciones a usar. Afortunadamente )
4. Se ha conectado a través del puerto Serie COM3 de la PC

 En caso la ejecución del comando sea satisfactorio debería obtener una salida similar indicada en la
siguiente figura:
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NO HAY COMUNICACIÓN

SI HAY COMUNICACION
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 Revise el manual del equipo y luego indique a que mediciones corresponden cada uno de los valores
devueltos por el programa

 Revise nuevamente el manual del equipo. Ubique algunas direcciones de registros que desee
consultar y ejecute luego el programa ModPoll modificando los parámetros enviados al programa
para que proceda a leer los nuevos valores deseados. Anote a continuación el comando completo
utilizado:

C:\> Modpoll.exe –b 19200 –p none –m rtu –a 1 –r 1100 -c 10 COM1
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 Anote luego los valores obtenidos con el comando anterior explicando el significado de cada uno de
dichos valores

5. Comunicación PC  Módulo empleando el software CAS ModBus Scanner

5.1. Instalación del software CAS ModBus Scanner

 Solicite al instructor el instalador del software CAS ModBus Scanner
 Instale el software CAS ModBus Scanner en su PC.
 Indique brevemente los pasos requeridos para la instalación del software anterior

Yo lleve al c: y si se instalo
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5.2. Uso del software “CAS ModBus Scanner”

 Inicie el programa CAS ModBus Scanner
 El programa informa que no se tiene definida ninguna tarea. Presione el botón Si del cuadro de
diálogo para proceder a definir una nueva tarea (Task)

 El programa muestra la ventana de Tareas en Blanco, procederemos a crear una nueva tarea
definiendo primero una nueva conexión, para ello presione el botón “Add Connection” mostrado en
la siguiente figura:
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 El programa soporta comunicación ModBus serial y ModBus TCP. En nuestro caso debido a que nos
estamos enlazando al módulo a través del puerto serial utilizaremos la sección “Serial Connection”
con los valores correspondientes a nuestra configuración propia. Corrija los valores mostrados en la
siguiente figura según los parámetros que utilizó con el programa ModPoll y luego presione el botón
Add Serial Connection
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 Una vez definida una conexión el programa requiere la definición de un dispositivo conectado a
nuestra red ModBus, para ello presionaremos el botón “Add Device” y procederemos a definir los
parámetros requeridos para ubicar a nuestro equipo en el segmento de red ModBus. A continuación
se muestra la ventana con el botón Add Device:

 A continuación debe especificar, como único parámetro de configuración del dispositivo, la dirección
ModBus del equipo (Slave Address en otros modelos de equipos). Modifique el valor mostrado en la
siguiente figura por el valor asignado al equipo de medición del modulo asignado a su grupo y luego
presione el botón “Add Device”:
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 A continuación se muestra la imagen correspondiente a nuestra aplicación donde se observa la

nueva conexión creada así como el nuevo dispositivo agregado.
 Procederemos ahora a definir una nueva solicitud de lectura de datos como parte final de la tarea
que estamos creando, para ello presione el botón “Add Request” señalado en la siguiente figura para
completar esta último paso que permitirá concluir con la creación de la nueva tarea:

 La siguiente figura nos muestra las opciones que deberíamos elegir para poder realizar una lectura de
valores de medición que registra nuestro equipo instalado en el módulo que tenemos asignado. Los
parámetros que se incluyen en la imagen corresponden a direcciones de registro del equipo PM820.
Si usted dispone de un módulo distinto debe proceder a cambiar dichos valores por los
correspondientes al modelo de equipo particular. Puede usar como referencia las mismas direcciones
empleadas en el ejercicio previo realizado con el programa ModPoll o también puede consultar los
anexos incluidos en el texto los cuales contienen las tablas de direcciones de los diferentes equipos.
Finalmente debe presionar el botón Add Request para agregar la nueva solicitud a la nueva tarea
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 La siguiente figura muestra la definición completa de la nueva tarea requerida. Presione el botón
Aceptar para salir de la ventana de configuración

 Verifique que se muestre la nueva tarea creada en el panel izquierdo de la aplicación y luego
seleccione la solicitud indicada en esta nueva tarea y proceda a ejecutar dicha solicitud presionando
el botón Poll. Además puede activar la casilla de selección “Auto Update” para que la lectura se
realice en forma continua. La siguiente figura muestra la salida obtenida por el programa
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 Compare los valores obtenidos en este último ejercicio con los valores devueltos a través del
programa ModPoll. ¿Existe alguna diferencia? Explique los detalles más importantes

V
V

No hay diferencia en números, la única diferencia es la plataforma

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6. Tramas ModBus
6.1. Instalación del software CAS ModBus RTU Parser
 Solicite al instructor el instalador del software CAS ModBus RTU Parser
 Instale el software CAS ModBus RTU Parser en su PC.
 Indique brevemente los pasos requeridos para la instalación del software anterior

Se instala desde el c: aceptar next next aceptar

6.2. Uso del software “CAS ModBus RTU Parser” análisis de una trama “Poll”
 Inicie el programa CAS ModBus RTU Parser.
 Seleccione la opción Poll de la sección Action
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 En la sección Poll messages, ingrese la trama (Poll) ModBus indicada en la figura. Una trama
Poll contiene una trama de solicitud de lectura de datos enviada por el equipo Master hacia
el equipo esclavo.

 Presione el botón Analyze

 El programa procederá a realizar el análisis de la trama ModBus anterior y nos mostrará los
resultados de dicho análisis en el panel inferior de la aplicación como se muestra en la
siguiente figura:
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6.3. Uso del software “CAS ModBus RTU Parser” análisis de una trama “Response”
 Seleccione la opción Response de la sección Action
 En la sección Poll messages, ingrese la trama (Response) ModBus indicada en la figura. Una
trama Response contiene los resultados devueltos por el esclavo hacia el maestro como
resultado de una solicitud Poll enviada previamente.

 Presione el botón Analyze

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 El programa procederá a realizar el análisis de la trama ModBus anterior y nos mostrará los
resultados de dicho análisis en el panel inferior de la aplicación como se muestra en la
siguiente figura:
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6.4. Uso del software “CAS ModBus RTU Parser” análisis de tramas
 Aplicando el procedimiento anterior analice tramas Poll y Response obtenidas durante la
ejecución de lectura de datos realizadas en los ejercicios anteriores entre su PC y el módulo
asignado.
 Anote a continuación las tramas Poll y Response utilizadas durante el ejercicio.

7. Ejercicio adicional
7.1. Repetición del ejercicio empleando un módulo diferente
NO HUBO DIFERENTE
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 Intercambie con sus compañeros del laboratorio un módulo no utilizado y repita el ejercicio de
laboratorio para acceder al nuevo módulo a través de una red conexión ModBus
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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES
 Se observó que se logró identificar los conectores incorporados en los dispositivos para la
comunicación ModBus

 Se observó que se pudo realizar la conexión de red ModBus entre un dispositivo de campo y
una PC.

 Se observó que se logró instalar el software ModBus que permita comunicar una PC con un
dispositivo.

 Se observó que se pudo leer los datos de un dispositivo a través de una red ModBus

CONCLUSIONES

 Se concluye que es de suma importancia poder identificar los conectores para realizar la
comunicación ModBus.

 Se concluye que una buena conexión de red ModBus con los dispositivos y la PC es
importante ya que de ello depende un buen funcionamiento desde el Master.

 Se concluye que el software bien instalado dependerá de todo el control.

 Se concluye que los datos leídos a través del software es un visto bueno ya que significa que
toda la conexión está bien realizada.