Mecánica del Medio Continuo

Ejercicios Tema 4:
ESFUERZOS
Semestre 2007-2

1. En el punto P, el tensor de esfuerzos relativo a los ejes x1x2 x3 tiene componentes σ ij . En

υ (1 )
el elemento de área dS (1) con vector normal unitario υ̂ (1) , el vector de esfuerzo es τ , y en
υ(2 )
(2 ) (2 )
el elemento de área dS con normal υ̂ , el vector de esfuerzo es τ . Muestra que la
υ (1 ) υ(2 )
componente de τ en dirección de υ̂ (2 ) es igual a la componente de τ en dirección de υ̂ (1) .
Verifica el resultado con el estado de esfuerzo y los vectores siguientes

35 0 21
σ ij =  0 49 0  [MPa], υˆ1 = (2eˆ 1 + 3eˆ 2 + 6eˆ 3 ) , υˆ2 = (3eˆ 1 − 6eˆ 2 + 2eˆ 3 ) .
1 1
7 7
 21 0 14

Solución
Del enunciado del problema, se nos pide demostrar que
υ (1 ) υ (2 )
τ ⋅ υˆ (2 ) = τ ⋅ υˆ (1) .

Si aplicamos la fórmula de Cauchy al primer miembro, tenemos

υ (1 )
τ ⋅ υˆ (2 ) = σ ijυ i(1)υ k(2 )δ jk = σ ijυ i(1)υ (j2 ) .

Si consideramos que se tiene un estado el equilibrio, entonces el tensor de esfuerzos será

simétrico,
υ (1 ) υ (2)
τ ⋅ υˆ (2 ) = σ ijυi(1)υk(2 )δ jk = σ ijυi(1)υ (j2 ) = σ jiυ (j2 )υi(1) = σ jiυ (j2 )υ k(1)δ ik = τ ⋅υˆ (1) .

Utilizamos el tensor de esfuerzos y los dos vectores unitarios dados, para verificar el
resultado demostrado.
35 0 21 2 196 28
υ (1 )
    1 1   
τ =  0 49 0  3 = 147 =  21
7 7
 21 0 14 6 126 18 
υ (1 ) 1 6
τ ⋅υˆ (2 ) = (28, 21, 18) ⋅ (3, − 6, 2 ) = −
7 7

35 0 21  3   147   21 

υ (2 )
τ =  0 49 0  − 6 = − 294 = − 42
    1 1
7 7
 21 0 14   2   91   13 
 υ (2 ) 1 6
τ ⋅υˆ (1) = (21, − 42, 13) ⋅ (2, 3, 6 ) = −
7 7

υ (1 ) υ (2 )
Se observa que τ ⋅ υˆ (2 ) = τ ⋅ υˆ (1) .

2. El tensor de esfuerzos para el punto P, en MPa, está especificado por la matriz

 − 9 3 − 6
σ ij =  3 6 9 
− 6 9 − 6
Determina:
a) El vector de esfuerzo en un plano que pasa por P y cuyo vector normal es
1
υˆ = (eˆ 1 + 4eˆ 2 + 8eˆ 3 ) .
9
b) La magnitud de ese vector de esfuerzo.
c) La componente del vector esfuerzo en dirección del vector normal al plano.
d) El ángulo en grados entre el vector esfuerzo y el vector normal al plano.

Solución
a) Aplicamos la fórmula de Cauchy para calcular el vector esfuerzo
 − 9 3 − 6  1  − 45  − 5
τ j = σ ijυ i =  3 6 9  4 =  99  =  11 
   
υ 1 1
9 9
− 6 9 − 6 8  − 18  − 2

b) Magnitud del vector esfuerzo

υ
τ = (− 5)2 + (11)2 + (− 2)2 = 150 = 12.2474

c) Componente del vector esfuerzo normal al plano

υ 1 23
τ⋅ υˆ = (− 5, 11, − 2 ) ⋅ (1, 4, 8) =
9 9

d) Podemos calcular el ángulo entre el vector esfuerzo y el normal al plano, aplicando la

definición del producto escalar
υ υ   23 
υ υ
τ⋅ υˆ  τ ⋅ ˆ
υ   9 
τ⋅ υˆ = τ υˆ cos θ → cos θ = υ → θ = cos −1  υ  = cos −1   = 77.9561º
τ υˆ  ˆ   150 (1)  ( )
τυ  

3. Explica si existe equilibrio considerando las siguientes componentes de esfuerzo, y en

ausencia de fuerzas de cuerpo.
 1
σ x = 3x 2 + 4 xy − 8 y 2 , τ xy = τ yx = − x 2 − 6 xy − 2 y 2 ,
2
σ y = 2 x 2 + xy + 3 y 2 , σ z = τ xz = τ yz = 0 .

Solución
Un tensor que representa un estado de esfuerzos en equilibrio cumple que
∂τ ij
+ Xi = 0,
∂x j
donde X i representa las fuerzas de cuerpo.

Aplicando la expresión anterior con las componentes de esfuerzo dadas, resulta

∂τ 11 ∂τ 12 ∂τ 13 ∂σ x ∂τ xy ∂τ xz
+ + = + + = 6x + 4 y − 6x − 4 y + 0 = 0 ,
∂x1 ∂x 2 ∂x3 ∂x ∂y ∂z
∂τ 21 ∂τ 22 ∂τ 23 ∂τ yx ∂σ y ∂τ yz
+ + = + + = −x − 6 y + x + 6 y + 0 = 0 ,
∂x1 ∂x 2 ∂x3 ∂x ∂y ∂z
∂τ 31 ∂τ 32 ∂τ 33 ∂τ zx ∂τ zy ∂σ z
+ + = + + = 0.
∂x1 ∂x 2 ∂x3 ∂x ∂y ∂z

Concluimos que las componentes de esfuerzo dadas, representan un estado de esfuerzos en

equilibrio.

4. El campo de esfuerzos relativo a los ejes x1x2 x3 está dado por la matriz

 2 3 
( 2
)
 1 − x1 x2 + 3 x2 (
− 4 − x22 x1 ) 0 
 
1
σ ij =  − 4 − x22 x1
( ) (
− x23 − 12 x2 ) 0 
 3 
 
 0 0 ( 2
3 − x1 x2 )
 

a) Muestra que las ecuaciones de equilibrio son satisfechas en cualquier punto,

considerando que las fuerzas de cuerpo son nulas.
b) Determina el vector de esfuerzo que actúa sobre el plano 3x1 + 6 x2 + 2 x3 = 12 , en el
punto P(2,-1,6).

Solución
a) Un tensor de esfuerzos que representa un estado de equilibrio, cumple que
∂τ ij
+ Xi = 0.
∂x j
Sustituyendo las componentes del tensor de esfuerzos dado
∂σ 11 ∂σ 12 ∂σ 13
+ + = −2 x1 x 2 + 2 x 2 x1 + 0 = 0
∂x1 ∂x 2 ∂x3
∂σ 21 ∂σ 22 ∂σ 23
+ + = −4 + x 22 + 4 − x 22 + 0 = 0
∂x1 ∂x 2 ∂x3
∂σ 31 ∂σ 32 ∂σ 33
+ + = 0+0+0 = 0
∂x1 ∂x 2 ∂x3

b) Usamos la fórmula de Cauchy

υ
τ j = σ ijυ i .
El vector normal unitario al plano, lo encontramos a partir de la ecuación de este,
υˆ =
(3, 6, 2) 1
= (3, 6, 2 ) .
(3)2 + (6)2 + (2 )2 7
Sustituyendo en la fórmula de Cauchy, donde calculamos las componentes del tensor de
esfuerzos en el punto P,
7 
3 − 6 0
 3 − 29
11    1 1 
0 6 =  − 50
υ
τ j = σ ijυ i = − 6 −
 3  7 7
 0 0 1  
 2 
  2 
 

5. La matriz de esfuerzo referida a los ejes x1x2 x3 está dada en MPa por
14 0 21
σ ij =  0 21 0 
21 0 7 

Los ejes rotados x`′1 x`′2 x`′3 están definidos con respecto los ejes x1x2 x3 por medio de la tabla
de vectores base
ê 1 ê 2 ê3
ê1′ 2/7 3/7 6/7
ê′2 3/7 -6/7 2/7
ê′3 6/7 2/7 -3/7

a) Determina los vectores de esfuerzo en planos perpendiculares a los ejes primos;

ê(1 ) ê( 2 ) ê( 3 )
determina τ , τ y τ en términos de los vectores base ê(1) , ê(2 ) y ê(3) .
b) Proyecta cada uno de los vectores de esfuerzo obtenidos en a) en los ejes primos,
para determinar las nueve componentes de σ ij′ .
 c) Verifica el resultado obtenido en b), aplicando directamente la ecuación matricial
para transformación de coordenadas.

Solución
a) Con la fórmula de Cauchy calculamos los vectores de esfuerzo pedidos

14 0 21 2 22

eˆ(1 )
 ˆ (1)    1  
τ j = σ ij ei =  0 21 0  3 =  9 
7
21 0 7  6 12 
14 0 21  3   12 
eˆ( 2 )
τ j = σ ij eˆi =  0 21 0  − 6 = − 18
   
( 2) 1 
7
21 0 7   2   11 
14 0 21  6  3
eˆ( 3 )
τ j = σ ij ei ˆ (3 )     1  
=  0 21 0   2  =  6 
7
21 0 7  − 3 15

b) La proyección de los tensores de esfuerzo sobre los ejes del sistema coordenado rotado,
los calculamos con el producto escalar

eˆ(1 ) eˆ(1 ) 1431

σ 11′ = τ ⋅ e = τ i eˆi(1) = (22, 9, 12) ⋅ (2, 3, 6) =
ˆ (1)
7 7
eˆ(1 ) eˆ(1 ) 1 36
σ 12′ = τ ⋅ eˆ (2 ) = τ i eˆi(2 ) = (22, 9, 12) ⋅ (3, − 6, 2) =
7 7
eˆ(1 ) eˆ(1 ) 1 114
σ 13′ = τ ⋅ eˆ (3) = τ i eˆi(3) = (22, 9, 12) ⋅ (6, 2, − 3) =
7 7

eˆ( 2 ) eˆ( 2 ) 36 1
′ = τ ⋅ eˆ (1) = τ i eˆi(1) = (12, − 18, 11) ⋅ (2, 3, 6) =
σ 21
7 7
eˆ ( 2)
eˆ ( 2)
1 166
′ = τ ⋅ eˆ (2 ) = τ i eˆi(2 ) = (12, − 18, 11) ⋅ (3, − 6, 2) =
σ 22
7 7
eˆ( 2 ) eˆ( 2 ) 1 3
′ = τ ⋅ eˆ (3) = τ i eˆi(3) = (12, − 18, 11) ⋅ (6, 2, − 3) =
σ 23
7 7

eˆ( 3 ) eˆ( 3 ) 114 1

′ = τ ⋅ eˆ (1) = τ i eˆi(1) = (3, 6, 15) ⋅ (2, 3, 6) =
σ 31
7 7
eˆ( 3 ) eˆ( 3 ) 1 3
′ = τ ⋅ eˆ (2 ) = τ i eˆi(2 ) = (3, 6, 15) ⋅ (3, − 6, 2) =
σ 32
7 7
eˆ( 3 ) eˆ( 3 ) 1 15
′ = τ ⋅ eˆ (3) = τ i eˆi(3) = (3, 6, 15) ⋅ (6, 2, − 3) = −
σ 33
7 7
 143 36 114
σ ij′ =  36 166 3 
1
7
114 3 − 3 

c) La ecuación matricial para transformar las coordenadas de un tensor de orden 2 es

σ′ = B σ BT
Sustituyendo
2 3 6  14 0 21 2 3 6 154 63 84  2 3 6
σ ij′ = 3 − 6 2   0 21 0  3 − 6 2  =  84 − 126 77  3 − 6 2  =
1      1 1   
7 7 49
6 2 − 3 21 0 7  6 2 − 3  21 42 105 6 2 − 3
1001 252 789  143 36 114
1 
21  =  36 166 3 
 1
=  252 1162
49 7
 789 21 − 105 114 3 − 3 

6. La matriz de esfuerzos en MPa referida los ejes x1x2 x3 es

 3 10 0 
σ ij = 10 0 30 

 0 30 − 27
Calcula los esfuerzos principales.

Solución
Polinomio característico
σ 3 − I 1σ 2 + I 2σ − I 3 = 0

donde
I1 = σ ii = 3 + 0 − 27 = −24
σ 11 σ 12 σ 11 σ 13 σ 22 σ 23 3 10 3 0 0 30
I2 = + + = + + =
σ 21 σ 22 σ 31 σ 33 σ 32 σ 33 10 0 0 − 27 30 − 27
= −100 − 81 − 900 = −1081
σ 11 σ 12 σ 13 3 10 0
I 3 = σ 21 σ 22 σ 23 = 10 0 30 = −81 + 2700 − 2700 = −81
σ 31 σ 32 σ 33 0 30 − 27

σ 3 + 24σ 2 − 1081σ + 81 = 0
calculando las raíces del polinomio y considerando que σ 1 ≥ σ 2 ≥ σ 3 ,
 σ 1 = 22.9495 MPa
σ 2 = 0.0751 MPa
σ 3 = −47.0246 MPa

7. Construye los círculos de Mohr para los diferentes

estados de esfuerzos mostrados en las figuras, donde los
cubos están orientados con los ejes coordenados.
Considera un estado de esfuerzos plano.

Solución
Considerando que la tensión es positiva y que los
esfuerzos tangenciales que producen momentos en
sentido opuesto las manecillas del reloj también son
positivos,

a) b)

c) d)