8-2-2018 Sistemas hidráulicos y

neumáticos

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE - L

CARRERA : MECATRÓNICA

ALUMNO : ALEX CHANCÚSIG

DOCENTE : ING. ANDREA CÓRDOVA

TEMA : CUESTIONARIO

TAREA N° :1

OCTUBRE 2017 – FEBRERO 2018

 ACTIVIDAD DE REFUERZO – SISTEMAS HIDRAULICOS

ACTUADORES HIDRÁULICOS

1. ¿Qué son los actuadores hidráulicos?

Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos sirven para llevar a cabo las
actividades físicas generando una fuerza a partir de líquidos, energía eléctrica, etc.
Los actuadores brindan una salida necesaria para un elemento de control, un ejemplo
de esta podría es una Válvula. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una
fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. (Delgado, 2017)

2. ¿Cuáles son los tipos más comunes de cilindros hidráulicos?

Actuadores lineales. Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal
como haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo
haría un motor eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores
rotatorios.

Actuadores giratorios. Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de

transformar la energía neumática en energía mecánica de rotación. Dependiendo de
si el móvil de giro tiene un ángulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a
analizar:

• Actuadores de giro limitado: Son aquellos que proporcionan movimiento de

giro pero no llegan a producir una revolución (exceptuando alguna mecánica
particular como por ejemplo piñón – cremallera). Existen disposiciones de
simple y doble efecto para ángulos de giro de 90º, 180º..., hasta un valor
máximo de unos 300º (aproximadamente).
• Motores neumáticos: Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se
caracterizan por proporcionar un elevado número de revoluciones por minuto.

3. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar un fluido hidráulico?

Ventajas

• Regulación: Las fuerzas pueden regularse de manera continua.

 • Sobrecargas: Se puede llegar en los elementos hidráulicos de trabajo hasta su
total parada, sin riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento.
• Flexibilidad: El aceite se adapta a las tuberías y transmite fuerza como si fuera
una barra de acero.
• Elementos: Los elementos son REVERSIBLES además de que se pueden
FRENAR en marcha.
• Simplicidad: Hay pocas piezas en movimiento como, por ejemplo: bombas,
motores y cilindros.
• Multiplicación de fuerzas: Visto en la prensa hidráulica.

Desventajas

• Velocidad: Se obtienen velocidades bajas en los actuadores.

• Limpieza: En la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el
lugar de la ubicación de la maquina; en la práctica hay muy pocas maquinas
hidráulicas que extremen las medidas de limpieza.
• Alta presión: Exige un buen mantenimiento.
• Coste: Las bombas, motores, válvulas proporcionales y servo válvulas son
caras. (Plancarte, 2013)

4. Determine las aplicaciones más comunes de sistemas hidráulicos

Aplicaciones Industriales: En la industria, es de primera importancia contar con

maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o
materiales propios de la línea de producción, para estos efectos se utiliza con regularidad
la energía proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

• Maquinaria para la industria plástica

• Máquinas herramientas
• Maquinaria para la elaboración de alimentos
• Equipamiento para robótica y manipulación automatizada
• Equipo para montaje industrial
Aplicaciones Móviles: El empleo de la energía proporcionada por el aceite a presión
puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehículos móviles tales como:

• Tractores
• Grúas
• Retroexcavadoras
• Camiones recolectores de basura
• Cargadores frontales
• Frenos y suspensiones de camiones

Aplicación automotriz: Suspensión, frenos, dirección, refrigeración, etc.

Aplicación Aeronáutica: Timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,

equipos de mantenimiento aeronáutico, etc.

CILINDROS HIDRÁULICOS

1. Defina los tipos de cilindros hidráulicos

• Cilindro Simple efecto: Es un tipo de cilindros que hidráulicamente solo se
moverá en un sentido, y el movimiento opuesto lo realiza por un medio mecánico,
como puede ser un muelle, o por la ley de la gravedad.
• Cilindro de doble efecto: Es un tipo de cilindros que genera movimiento en los
dos sentidos por medio de la energía hidráulica. Tienen dos conexiones
hidráulicas, una de ellas para extraer el pistón y la otra para contraer el pistón por
medio de los componentes del circuito hidráulico.
• Cilindro de buzo: Es un tipo de cilindro que solo tiene una cámara, funciona
como cilindro de simple efecto y retorna normalmente por la gravedad o al actuar
sobre algún elemento mecánico como una palanca, etc.
• Cilindro Telescópico: Es un tipo de cilindro hidráulico que puede ser de simple
o doble efecto y que su principal característica es que se expande y contrae por
medio de vástagos que van por tramos que uno está dentro del otro.
2. ¿Como calculo la fuerza de un pistón en la extensión y retracción? Calcule
estas fuerzas para un cilindro comercial.

Extensión:

𝜋 ∗ 𝐷2 𝜋 ∗ 𝐷2
𝑭𝒆𝒙𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏 (𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏) = 𝑃(𝑀𝑃𝑎) ∗ ∗ 0,9 = 𝑃(𝑏𝑎𝑟) ∗ ∗ 0,9
4 40
Retracción:

𝜋 ∗ (𝐷 2 − 𝑑2 )
𝑭𝒓𝒆𝒕𝒓𝒂𝒄𝒄𝒊ó𝒏 (𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏) = 𝑃(𝑀𝑃𝑎) ∗ ∗ 0,9
4
𝜋 ∗ (𝐷 2 − 𝑑2 )
= 𝑃(𝑏𝑎𝑟) ∗ ∗ 0,9
40
Siendo:

𝑃 = Presión de operación (MPa o bar)

𝐷 = Diámetro interior del cilindro (mm)

𝑑 = Diámetro del vástago del pistón (mm)

0,9 = Coeficiente de rozamiento de rodamientos, juntas y partes móviles del cilindro.

El factor de carga es la relación entre la carga real y la fuerza teórica de salida del cilindro.
La siguiente tabla indica la relación entre el factor de carga y la velocidad del pistón.

Tabla 1. Relación entre el factor de carga y la velocidad del pistón

Velocidad del pistón Factor máximo de carga

(mm/s)

8 a 100 70%

101 a 200 30%

201 a 300 10%

Las fuerzas generadas en un cilindro en la extensión del pistón son:

EJERCICIO

Sea un cilindro con los datos:

• Carga = 5000 N
 • Presión de servicio = 10 MPa = 100 bar
• Velocidad del pistón = 150 mm/s
• Factor de carga = 30%

La fuerza de salida del cilindro es:

5000
= 16 667 𝑁
0,3

Y de la fórmula de la fuerza de extensión del cilindro se deduce:

4 ∗ 𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 40 ∗ 𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 4 ∗ 16 667

𝐷= √ =√ =√ = 48,5 𝑚𝑚
0,9 ∗ 𝜋 ∗ 𝑃(𝑀𝑃𝑎) 0,9 ∗ 𝜋 ∗ 𝑃(𝑏𝑎𝑟) 0,9 ∗ 𝜋 ∗ 10(𝑀𝑃𝑎)

Se considera un diámetro interior comercial del cilindro de 50 mm.

Como comprobación, la fuerza generada sería de:

𝜋 ∗ 𝐷2 𝜋 ∗ 502
𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 (𝑁) = 𝑃(𝑀𝑃𝑎) ∗ ∗ 0,9 = 10(𝑀𝑃𝑎) ∗ ∗ 0,9 = 17 662 𝑁
4 4

Y en el caso de que la fuerza de salida del cilindro se refiriera a la de retracción, con

un diámetro del vástago de 28 mm.

4 ∗ 𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 40 ∗ 𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
𝐷= √ + 𝑑2 = √ + 𝑑2
0,9 ∗ 𝜋 ∗ 𝑃(𝑀𝑃𝑎) 0,9 ∗ 𝜋 ∗ 𝑃(𝑏𝑎𝑟)

4 ∗ 16 667
=√ + 282 = 56,05 𝑚𝑚
0,9 ∗ 𝜋 ∗ 10(𝑀𝑃𝑎)

El diámetro interior comercial del cilindro sería de 63 mm.

Como comprobación la fuerza generada sería de:

𝜋 ∗ (𝐷2 − 𝑑 2 ) 𝜋 ∗ (632 − 282 )

𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝑁) = 𝑃(𝑀𝑃𝑎) ∗ ∗ 0,9 = 10(𝑀𝑃𝑎) ∗ ∗ 0,9
4 4
= 22 513 𝑁

3. ¿Qué es el factor de carga? ¿Como se obtiene?

El factor de carga es la relación entre la carga real y la fuerza teórica de salida del cilindro.
Se obtiene en función de la velocidad del pistón. Ver tabla 2
 Tabla 2. Relación entre el factor de carga y la velocidad del pistón

Velocidad del pistón Factor máximo de carga

(mm/s)

8 a 100 70%

101 a 200 30%

201 a 300 10%

4. ¿Como realizo el cálculo del caudal y velocidad de un fluido?

El caudal de fluido hidráulico requerido en la extensión del pistón es:

𝜋 ∗ 𝐷2 (𝑚𝑚2 ) 60
𝑄(𝑙/𝑚𝑖𝑛) = ∗ 𝑉(𝑚𝑚/𝑠) ∗
4 1000

La velocidad efectiva del fluido hidráulico dentro de la tubería de diámetro interior d.

𝑄(𝑙/𝑚𝑖𝑛) ∗ 4000
𝑉(𝑚/𝑠) =
𝜋 ∗ (𝑑𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 )2 (𝑚𝑚2 ) ∗ 60

5. ¿Cuáles son los tipos de válvulas distribuidoras más utilizados en circuitos

hidráulicos? Genere un ejemplo en Fluidsim con cada una de estas válvulas

Las válvulas distribuidoras o de control direccional se utilizan para cambiar el sentido del
flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistón de un extremo al otro de su carrera.

Válvulas 2/2

Las válvulas de 2 vías y 2 posiciones, suelen utilizarse como llaves de paso. Cuando están
en la posición abierta, los orificios de entrada y de salida se comunican, de modo que el
aire comprimido circula libremente en los dos sentidos.
Válvulas 3/2

Son válvulas utilizadas para el control del funcionamiento de cilindros de simple efecto
y para realizar señales (pilotajes) neumáticos. Al tener tres vías, permiten dos direcciones
del fuljo de aire, lo que les ayuda a realizar la alimentación (posición abierta) y el escape
(posición cerrada) de la cámara del émbolo en un cilindro de simple efecto.

Válvulas 4/2

Las válvulas de 4 vías y 2 posiciones son utilizadas habitualmente para el control del
funcionamiento de cilindros de doble efecto. Por su construcción, permiten que el flujo
de aire circule en dos direcciones por posición, lo que implica poder controlar dos cámaras
(émbolo y vástago) de un cilindro de doble efecto.
Válvulas 4/3

Además de las funciones de la Válvula 4/2, tiene las funciones añadidas de la tercera
posición. Habitualmente la forma constructiva de la tercera posición, se elige para
implementar la función de bloqueo del cilindro que está controlando, impidiendo tanto la
alimentación como el escape de cualquiera de las cámaras de un cilindro de doble efecto,
lo que supone dejarlo parado.

Válvulas 5/2

Tiene las mismas funciones que la válvula 4 vías 2 posiciones. Tan sólo se diferencia en
la utilización de la quinta vía para realizar los escapes de las cámaras de forma
independiente. Cada cámara del cilindro tiene su escape.
Válvulas 5/3

Además de las funciones de la Válvula 5/2, tiene las funciones añadidas de la tercera
posición. Habitualmente las formas constructivas de la tercera posición, implican el
bloqueo del cilindro por bloqueo de sus cámaras, o la puesta escape de las dos cámaras
del cilindro, para permitir moverlo libremente sin presión.

6. ¿Qué es una válvula proporcional?

Dispone de un solenoide que proporciona un desplazamiento del émbolo

proporcional a la corriente que pasa a través de la bobina solenoide.

7. ¿Qué es un motor lineal? ¿Como se utilizan estos dos sistemas juntos?

Contiene un motor diferencial de imán permanente formado por una bobina, imanes
permanentes, piezas polares, una armadura dotada de émbolo y un dispositivo de
centraje de resorte que, en caso de no haber corriente de control, mantiene el émbolo
en una posición media neutral.

Cuando se aplica una corriente eléctrica de una polaridad determinada a la bobina, se

produce un flujo electromagnético que se superpone al flujo magnético permanente
existente en el entrehierro de la armadura y las piezas polares. Esto da lugar a un
desplazamiento de la armadura y del émbolo contra el resorte de centraje y posiciona
el émbolo de forma aproximadamente proporcional a la corriente de la bobina, debido
a las fuerzas parásitas del fluido sobre el émbolo y de la fuerza de rozamiento entre el
émbolo y el buje debido a la contaminación que pueda tener el fluido hidráulico.

8. ¿Qué es una servoválvula hidráulica? ¿Par qué se la utiliza?

Consiste en una bobina que recibe la señal eléctrica de control y en cuyo interior se
encuentra una armadura flotante que en su centro recibe el chorro de aceite de dos
toberas y por el extremo está unida al émbolo de una válvula proporcional. Se aplican
en el control de la posición, la velocidad o la fuerza de un actuador hidráulico

9. ¿Cuál es la diferencia entre una servoválvula y una válvula proporcional?

La servoválvula es una bobina que recibe una señal electrica para su funcionamiento,
a demás que esta unida al émbolo de una válvula proporcional, mientras que la válvula
proporcional dispone de un solenide que proporciona un desplazamiento del embolo
proporcional a la corriente que pasa a traves de la bobina solenoide

10. ¿Qué es la capacidad de caudal? ¿Que representan los coeficientes Cv y Kv?

¿Como se calculan? Defina un ejemplo.

Indica el grado de resistencia que la válvula presenta al flujo de aceite en el circuito

hidráulico y que ya se definió en el capítulo 2 de actuadores neumáticos.

Kv = 0,853 Cv (m3/h)

Cv = 1,16 Kv (galones por minuto)

Q = caudal máximo, en m3/h

𝜌= densidad, en kg/dm3 o g/cm3 del fluido hidráulico

Δp = pérdida de carga, en bar para el caudal máximo

Cuando el fluido hidráulico tiene una viscosidad superior a 22 centistokes

δ=viscosidad cinemática del fluido expresada en centistokes

Q = caudal máximo, en m3/h

ρ = densidad, en kg/dm3 o g/cm3 del fluido hidráulico

Δp = pérdida de carga, en bar para el caudal máximo

Ejemplo

Calcular el Kv de una válvula 2/2 con un caudal de 1,8 m3 /h y una pérdida de carga
de 9 bar y para un fluido hidráulico de densidad 0,92 y viscosidad 1735 cSt.

11. ¿Qué es un amplificador de presión?

El amplificador de presión consiste en un cilindro con dos pistones de área diferente

unidos por el vástago. Con el área pequeña A2 conectada a la salida del sistema
hidráulico y la grande A1 al lado interior del sistema aumenta la presión en un circuito
12. Realice un ejemplo en fluidsim con el uso de una válvula antirretorno y un
regulador de caudal.

13. ¿Qué es la servoválvula de control de presión?

Proporciona una presión hidráulica diferencial de salida en respuesta a una señal de

control en corriente continua (0 a 150 mA). Puede controlar directamente la presión.
La servoválvula es actuada por un motor de par, un conjunto doble tobera - obturador
y una etapa amplificadora. Básicamente la señal eléctrica de mando (4 – 20 mA cc)
cambia las señales de presión (P1 y P2) a la etapa amplificadora aumentando una
presión y disminuyendo la otra.

De este modo, la bobina se mueve a una nueva posición hasta que el tamaño del
orificio existente entre la presión de alimentación y la entrada (A o B) proporciona
una nueva presión de trabajo (PA o PB). La nueva presión realimenta el otro lado de
la bobina hasta que iguala la presión piloto. En el punto de equilibrio la presión
diferencial de salida es igual a la presión diferencial de entrada.

CENTRAL HIDRÁULICA

1. Realice el esquema general de una central hidráulica

2. ¿Por qué se sugiere usar un acumulador hidráulico como parte de una
central hidráulica general?

Para almacenar una cierta cantida de fluido con presion, con la finalidad de
auxiliar a la central hidraulica enc aso de que sea necesario. Como puede ser
compensar la falta de fluido en el sistema, restituir presion por el cambio de
temperaturas en los fluidos, reserva de energia a perdidas de presion, tambien
puede utilizarse, para amortiguar pulsaciones de una bomba y evita accidentes,
ocacionados por interrupciones producidas por generadores.

3. ¿Qué es una bomba hidráulica? ¿Como calculo la potencia?

Una bomba hidráulica convierte energía mecánica en energía fluida o hidráulica,

es decir agregan energía al agua. Por medio de un motor que al ser alimentado y
tomar contacto con un fluido, genera un caudal y una fuerza determinada a su
salida. Esta transformación se da con el fin último de aumentar la presión del
fluido que recorre sus conexiones o tuberías.
4. ¿Como se realiza la desconexión de un acumulador hidráulico?
• Bomba de desplazamiento variable con regulador de presion en la salida.
• Bomba regulada por dos presostatos de minima y maxima presion que actuan
sobre una valvula de solenoide que desconecta la bomba.
• Bomba regulada por dos presostatos de minima y maxima presion que actuan
sobre una valvula de carga del acumulador que desconecta la bomba.
5. ¿Qué función cumple la válvula de descarga del acumulador?

Libera automáticamente el fluido hidráulico cuando la bomba se para. Esta es una

válvula de dos vías normalmente abierta accionada por un pistón de mayor superficie
que el área del siento-obturador. De este modo, mientras la bomba está en marcha, la
válvula está cerrada y cuando se para la bomba, la válvula queda abierta liberando la
presión del circuito.

6. ¿Cuáles son los rangos de velocidades recomendados para los fluidos

hidráulicos?

La velocidad recomendada de los fluidos hidráulicos en los circuitos es:

7. ¿Qué es el índice de viscosidad?

El índice de viscocidad señala la variación de viscosidad de un liquido en función de

la temperatura. Un alto índice de viscosidad representa cambios pequeños en la
viscosidad cuando la temperatura cambia, mientras que un bajo índice indica
grandes cambios en la viscosidad al variar la temperatura.

8. ¿Como se dividen los fluidos hidráulicos según las normas DIN 51524 Y DIN
51525?

Las normas DIN 51524 y DIN 51525 dividen a los fluidos hidráulicos en tres clases:

• Fluido hidráulico HL. Protege contra la corrosión y el envejecimiento.

 • Fluido hidráulico HLP. Aumento de la protección contra el desgaste.
• Fluido hidráulico HV. Mejora las características de temperaturaviscosidad.
9. ¿Cuál es el significado de los códigos en el fluido hidráulico de ejemplo HLP
68?
• H = aceite hidráulico.
• L = aditivos que aumentan la protección contra la corrosión y la estabilidad al
envejecimiento.
• P = aditivos que reducen o aumentan la capacidas de tolerancia a las cargas del
circuito.
• 68 = código de viscosidad definido por la norma DIN 51517.
10. ¿Como defino la tasa de filtración?

Tasa de filtración absoluta que indica el tamaño de la partícula mas grande capaz de
atravesar el filtro. Por ejemplo, un filtro de 10 micras impide que una partícula de
mayor tamaño traviese el filtro, mientras que una partícula de menor tamaño lo puede
atravesar perfectamente.

11. ¿Como calculo el rendimiento del Filtro?

12. Realice un resumen de los equipos hidráulicos más comunes.

Los equipos hidráulicos más comunes son:

• Accionamiento de Turbinas.

Las válvulas de control de las turbinas de vapor requieren un sistema potente de

actuación través de un vástago.
• Prensas hidráulicas.

En las prensas hidráulicas debe tenerse en cuenta la compresibilidad del fluido

hidráulico, aunque este sea idealmente incompresible. El módulo de compresión
depende de la temperatura y de la presión