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UNIDAD V
TRASNFORMACIONES LINEALES

5.1 Introducción a las Transformaciones Lineales

El alumno conocerá una clase especial de funciones llamadas transformaciones
lineales aplicadas con mucha frecuencia en álgebra lineal y otras ramas de las
matemáticas.
Una transformación lineal es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un
elemento de un subespacio, para transformarlo en un elemento de otro subespacio.
En ocasiones trabajar con vectores es muy sencillo ya que pueden ser fácilmente
interpretados dentro de un contexto gráfico, lamentablemente no siempre ocurre y
es necesario transformar a los vectores para poderlos trabajar más fácilmente. Por
otra parte, trabajar con sistemas lineales es mucho más sencillo que con sistemas
no lineales, ya que se puede utilizar una técnica llamada superposición, la cual
simplifica de gran manera gran variedad de cálculos, por lo que es de gran interés
demostrar que un proceso puede ser reducido a un sistema lineal, lo cual solo
puede lograrse demostrando que estas operaciones forman una transformación
lineal.

Sean Vy W espacios vectoriales. Una función T : V  W se denomina

transformación lineal de V en W si:

donde α es un escalar.

La particularidad de una transformación lineal es que preserva las operaciones de

suma de vectores y producto de un escalar por un vector.
Son aplicaciones lineales los operadores usados en la formulación matemática de
la mecánica cuántica, las transformaciones lineales son modificaciones de una
función; por ejemplo, si tenemos un circulo, lo podemos agrandar, desplazar,
achicar, etc., mediante métodos conocidos como transformaciones.

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Tres notas sobre notación.

1. Se escribe T : V  W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y
lo lleva al espacio vectorial real W ; esto es, T es una función con V como
su dominio y un subconjunto de W como su imagen.
2. Se escriben indistintamente Tv y T (v). denotan lo mismo; las dos fases se
leen “T de v”, eso es análogo a la notación funcional f(x), que se lee “f de x”.

 Terminología: las transformaciones lineales con frecuencia se llaman

operadores lineales.

Ejemplo 1: Sea , con los vectores , y =4

Verificar si las dos propiedades se cumplen y forman una transformación lineal.

1.

•Transformamos

•Transformamos

Por lo tanto la primera propiedad se cumple.

2. Multiplicamos el escalar por el vector o , la

transformamos y después del igual manera se transforma primero el vector o
, y después se multiplica por el escalar:

•Transformamos

•Transformamos

Por lo tanto la segunda propiedad se cumple.

Como se cumplen las dos propiedades se concluye que u, v si forman una

transformación lineal.

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Ejemplo 2:

α=2

Como se cumplen las dos propiedades se concluye que u, v si forman una

transformación lineal.

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Ejemplo 3:

0  y  6    4 y 
x  0  4   6 x 
     

0  y  4  y  0  y   2    3 y   y   3 y   4 y 
 x  0  1    4 x   x  0   3   2 x   4x    2x    6x 
                 

α=2

0  y  8  2 y 
 x  0   2   8 x 
     

Como se cumplen las dos propiedades se concluye que u, v si forman una

transformación lineal.

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5.2 Núcleo e imagen de una trasformación lineal.

Definición: Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T : V  W una
transformación lineal.

nu(T )  (v V : Tv  0) Dicho de otro modo, es el conjunto de vectores

que al transformarlos obtenemos el vector cero.

Entonces la imagen de T, está dada por:

imag(T )  (w W : w  Tv) Para algún v  V 

El rango o imagen, es el subconjunto de W formado por aquellos vectores que

provienen de algún vector de V. Se suprimen las columnas que dependan
linealmente de las demás (escalonando la matriz).

nu(T ) es un subespacio de V imag(T ) es un subespacio de W

Ejemplo1:
Determine el núcleo e imagen de la siguiente matriz.
1 2 3  x  0
0  1 1  y   0 Haciendo operaciones de renglón, en forma escalonada.
     
1 1 1  z  0

1 2 3  0
R 2(1) 0 1  1 0
R1(1)  R3 0  1 1  0
x  2 y  3z  0 x  2 z  3z  x  5 z x  5 z  5
yz 0 yz yz nu (T )  1 
 yz 0 yz zz 1 

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Realizando operaciones de renglón

1 2 3  0 1 2 3  0
R 2(1) 0 1  1 0 0 1  1 0
   
R1(1)  R3 0  1 1  0 R1  R 2 0 0 0  0

Como se puede observar solo la primera y segunda columna contienen pivotes,

o número en la diagonal principal, por lo tanto la imagen son las dos primeras
columnas.
1 2
imag(T )  0  1 por lo tanto son base de la imagen.
 
1  1 

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5.3 La Matriz de una trasformación lineal.

Sea T : V  W una transformación lineal, donde V y W son espacios

vectoriales. Sean e1 = (1, 0, 0, …, 0), e2 = (0, 1, 0, 0, …, 0), e3 = (0, 0, 1 , 0,
…, 0) , …, en = (0, 0, 0, …, 0, 1). Suponga que {e1, e2, e3, …, en} es una base
de V. Ahora, sea T(e1) = w1, T(e2) = w2, T(e3) = w3, …, T(en) = wn. Llamamos a
AT la matriz cuyas columnas son w1, w2, w3, … , wn.
Dicho de otra manera la clave para encontrar la matriz, es utilizar las columnas
de la matriz identidad.

La representación matricial AT esta dada como sigue:

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Ejemplo 1: Una transformación lineal de R 3 en R 2 , y suponga que el vector a

transformar es W  (4,2,7)

1 0  0 
6 2  3
Tx 0    Ty 1    Tz 0   
0  
3
0   4 1  8

  4 1 0 0

W   2   40  21  7 0
   
 7 0 0 1

6  2  3  24  4   21  1 

W  4   2   7          
 3   4  8   12   8 56 36

  4
1
Tw   2    
36
 7

Ejemplo 2: Una transformación lineal de R 3 en R 2 , calcule T (3,4,5)

1 0  0 
 2   1 5
Tx 0    Ty 1    Tz 0   
4 3
0   0   1  
3

 3 1 0 0 
calcule  4  30  41  50
     
 5  0 0 1

 2   1  5  6  4   25  35
T  3   4   5           
 3   4  3 9 16  15 10 

3
35
Tw   4   
 5  10 

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EJEMPLO 3. Representación matricial de una transformación de: R 3 en R 4

Encontrar AT

Ahora se calcula el núcleo de A, llevando la matriz a su forma escalonada por

el método de Gauss.

 1 1 0  1  1 0
0 0 
1  es 0 1
 1
nu (T )  0
 1
 2  1  1 0 0 1
    0
 1 1 2 0 0 0

Como se puede observar las tres columnas tienen pivote o valor en la diagonal
principal, por lo tanto la imagen siguen siendo las tres columnas.

 1 1 0 
0 1 1
imag(T )   
 2  1  1
 
 1 1 2 

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5.4 Aplicaciones de las trasformación lineales: Reflexión y Rotación:

Al abordar el estudio del álgebra lineal se han encontrado a menudo con

conceptos muy abstractos y que en muchos casos no tienen conexión con
argumentos geométricos o físicos. Es muy posible que hayan sentido que los
contenidos estudiados no tienen relación con la realidad.

Las transformaciones lineales, se presentan muchas veces como conceptos

abstractos, sin embargo muchas de ellas están presentes en la vida diaria
como cuando “nos miramos al espejo”.

5.4.1 Transformación de Reflexión: Sea T: R2  R2 definida por:

Es sencillo verificar que T es lineal. Geométricamente, T toma un vector en R2 y
lo refleja respecto al eje y:

El vector (-x,y), es la reflexión respecto al eje y del vector (x,y)

Ejemplo 1: si tengo el vector (3,2), cuál será la reflexión al eje y:

La reflexión al eje y, es el vector: (-3,2).

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Transformaciones de Reflexión

En forma de matriz, utilizando la matriz canónica:

 x  1 0 
T    
 y  0  1

1 0  coordenadas (1,1)
(x y)  
0  1

 x  0  1
T    
 y  1 0 

0  1 coordenadas (1,1)
(x y)  
1 0 

 x   1 0 
T    
 y   0  1

 1 0  coordenadas (1,1)
(x y)  
 0  1

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Transformaciones de contracción o expansión horizontal

 x  3 0 3 0 coordenadas (3,1)
T     (x y)  
 y  0 1  0 1 
Factor de cambio,
Donde k= factor de cambio contracción o
expansión horizontal
3

k
kk k
1 3

Transformaciones de contracción o expansión vertical

 x  1 0  1 0  coordenadas (1,3)
T     (x y)  
 y  0 3 0 3

33

k 3

Factor de cambio,
contracción o
k expansión vertical
1

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5.4.2 Transformación de Rotación: En dos dimensiones: si giramos los ejes un

ángulo (positivo si gira en sentido anti-horario)
 x' cos  sen 0  x 
 y '   sen cos 0 *  y 
  
 1   0 0 1  1 

Suponga que el vector en el plano “x, y” se rota un ángulo  en

sentido contrario a las manecillas del reloj. Llame a este nuevo vector rotado:
. Entonces, como se ve en la siguiente figura, si r denota la longitud
del vector v, no cambia su valor por la rotación:

Ejemplo 1: si se tiene el vector (3,2), cuál será la rotación con un ángulo de:
90º, 180º y 50º

= =

2 (-2,3)
  tg 1    33.69
3
(3,2)
Entonces:

Gráficamente podemos comprobar nuestro resultado anterior, ya que si

tenemos un vector (3,2) y lo giramos 90°, este vector resultante es: (-2,3)

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Ejemplo 2:
x´ 13 * cos(180  33.69)  3
y´ 13 * sen(180  33.69)  2

(3,2)

(-3,-2)

Ejemplo 3:
x´ 13 * cos(57  33.69)  0.4
y´ 13 * sen(57  33.69)  3.58

(0.4, 3.58)

(3,2)

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La transformación lineal R2  R2 tal que, se produce una expansión a lo largo

del eje x. La matriz asociada a esta trasformación lineal respecto a la base
canónica de R 2 es:

3 0
A 
0 1 

Ahora, se desea aplicar esta transformación lineal al triangulo de vértices

P=(0,0), Q=(2,5) Y R=(6,3)

Puede utilizar MATLAB, para graficar, ejemplo:

4.5

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

http://www.eneayudas.cl/servicios/index.php?option=com_content&view=article
&id=66&Itemid=79
http://algebralinealmatematica.blogspot.com/p/transformacion-lineal.html
http://cienciasbasicas-
escom.com/Algebra/Elementos/PaginasAuxiliares/Unidad_3.htm
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