CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO E IMPRESORA 3D

Jairo Andres Patiño Naranjo.

ABRIL 2018.

Universidad Libre.
Bogotá.
Procesos industriales
 ¿Qué es el CNC y cómo está compuesta una máquina CNC?
En pocas palabras, el control numérico computarizado es el uso de una computadora para
controlar y monitorear los movimientos de una máquina herramienta. Entre esas máquinas
herramienta, tanto estáticas como portátiles, podemos mencionar: fresadora, torno,
rectificadora, máquina de corte por láser, por chorro de agua o por electroerosión,
estampadora, prensa, brazo robotizado, etc. Las máquinas de gran porte cuentan con una
computadora dedicada que forma parte del equipo, y la mayoría dispone de un sofisticado
sistema de realimentación que monitorea y ajusta constantemente la velocidad y posición
de la herramienta de corte. Las máquinas menos exigentes usadas en talleres admiten el uso
de una computadora personal externa. El controlador CNC trabaja en conjunto con una
serie de motores (servomotores y/o motores paso a paso), así como componentes de
accionamiento para desplazar los ejes de la máquina de manera controlada y ejecutar los
movimientos programados.
Una máquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:

o Dispositivo de entrada
o Unidad de control o controlador
o Máquina herramienta
o Sistema de accionamiento
o Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores)
o Monitor

¿Cómo funciona una máquina CNC?

Como observamos en la figura anterior, básicamente, el controlador de las máquinas CNC
recibe instrucciones de la computadora (en forma de códigos G y códigos M) y mediante su
propio software convierte esas instrucciones en señales eléctricas destinadas a activar los
motores que, a su vez, pondrán en marcha el sistema de accionamiento.
Para comprender en términos generales cómo funciona una máquina CNC vamos ahora a
examinar algunas de las funciones específicas que pueden programarse.

a) Control de movimiento
Todas las máquinas CNC comparten una característica en común: tienen dos o más
direcciones programables de movimiento llamadas ejes. Un eje de movimiento puede ser
lineal (en línea recta) o rotatorio (en una trayectoria circular). Una de las primeras
especificaciones que implica la complejidad de una máquina CNC es la cantidad de ejes
que tiene. En términos generales, a mayor cantidad de ejes, mayor complejidad.
Los ejes de una máquina CNC son un requisito para generar los movimientos necesarios
para el proceso de fabricación. Si seguimos con el ejemplo de un taladro industrial, los ejes
ubicarían la herramienta sobre el orificio a mecanizar (en dos ejes) y efectuarían la
operación (con el tercer eje). Los ejes se denominan con letras. Los nombres más comunes
de los ejes lineales son X, Y y Z, mientras que los más comunes de los ejes giratorios son
A, B y C.
El control de movimiento puede realizarse mediante dos sistemas, que pueden funcionar
individualmente o combinados entre sí:
Valores absolutos (código G90), donde las coordenadas del punto de destino son referidas
al punto de origen de coordenadas. Se usan las variables X (medida del diámetro final) y Z
(medida en dirección paralela al eje de giro del husillo).
Valores incrementales (código G91), donde las coordenadas del punto de destino son
referidas al punto actual. Se usan las variables U (distancia radial) y W (medida en
dirección paralela al eje de giro del husillo).

b) Accesorios programables
Una máquina CNC no sería útil si solo contara con un control de movimiento. Casi todas
las máquinas son programables de varias otras maneras. El tipo específico de máquina está
directamente relacionado con sus accesorios programables apropiados, por lo que puede
programarse cualquier función requerida en una máquina CNC. Así, por ejemplo, un centro
de mecanizado contará al menos con las siguientes funciones específicas programables:
Cambiador automático de herramienta: la mayoría de los centros de mecanizado puede
tener muchas herramientas diferentes ubicadas en un portaherramientas. Cuando se
requiera, la herramienta necesaria puede colocarse automáticamente en el husillo para
efectuar el mecanizado correspondiente.
Velocidad y activación del husillo: la velocidad del husillo (en rpm) se puede especificar
fácilmente y el husillo puede girar no sólo en un sentido horario o antihorario, sino que
además, puede detenerse.
Refrigerante: muchas operaciones de mecanizado requieren de refrigerante para lubricar y
enfriar. El refrigerante puede activarse y desactivarse durante el ciclo de trabajo de la
máquina.

c) Programa CNC
Este es un listado secuencial de instrucciones que ejecutará la máquina. Esas instrucciones
se conocen como programa CNC, el cual debe contener toda la información requerida para
el mecanizado de la pieza.
El programa CNC está escrito en un lenguaje de bajo nivel denominado G y M,
estandarizado por las normas 6983 de ISO (Organización Internacional de Normalización)
y RS274 de EIA (Alianza de Industrias Electrónicas) y compuesto por instrucciones
Generales (código G) y Misceláneas (código M). El programa presenta un formato de frases
conformadas por bloques, encabezados por la letra N, tal como vemos en la figura de abajo,
donde cada movimiento o acción se realiza secuencialmente y donde cada bloque está
numerado y generalmente contiene un solo comando.
El código G describe las funciones de movimiento de la máquina (por ejemplo,
movimientos rápidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos), mientras que el código M
describe las funciones misceláneas que se requieren para el mecanizado de la pieza, pero
que no corresponden a los movimientos de la máquina (por ejemplo, arranque y detención
del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, detención del programa).
A su vez, cada código contiene variables (direcciones), identificadas con otras letras y
definidas por el programador para cada función específica. Por ejemplo, F define la
velocidad de avance, S la velocidad del husillo, T la herramienta seleccionada, X, Y y Z el
movimiento de los ejes, I, J y K la localización del centro de un arco, etc.
Debemos tener en cuenta que, dado que todas son diferentes, cada máquina tendrá su
propio programa CNC, ya que, por ejemplo, una plegadora de chapas no tiene husillo ni
requiere de refrigerante. A tal efecto, la tabla ilustrativa que sigue muestra los códigos G y
M más usados para un torno CNC.
d) Controlador CNC
Este componente clave interpreta un programa CNC y acciona la serie de comandos en
orden secuencial. A medida que lee el programa, el controlador activa las funciones
apropiadas de la máquina, impulsa el movimiento de los ejes, y en general, sigue las
instrucciones dadas en el programa.
Además de interpretar el programa CNC, el controlador tiene varios otros propósitos, por
ejemplo:
Modificar (editar) los programas si se detectan errores.
Realizar funciones de verificación especial (como el funcionamiento en vacío) para
confirmar la exactitud del programa CNC.
Especificar ciertas entradas importantes del operador, tales como los valores de longitud de
las herramientas.

e) Programa CAM
En este artículo mencionamos la importancia de un programa CAM (fabricación asistida
por computadora) cuando se dificulta la escritura del programa CNC, ya sea por
desconocimiento del operario o ante aplicaciones complicadas. En muchos casos, el
programa CAM funciona conjuntamente con el diseño asistido por computadora (CAD).
Esto elimina la necesidad de redefinir la configuración de la pieza de trabajo para el
programa CAM. El programador CNC simplemente especifica las operaciones de
mecanizado a realizar y el programa CAM crea automáticamente el programa CNC.

f) Sistema DNC
Una vez que se desarrolla el programa CNC (ya sea manualmente o con un programa
CAM), debe cargarse en el controlador y para ello se usa un sistema de distribución de
control numérico (DNC).

Un sistema DNC es una computadora conectada en red con una o más máquinas CNC.
Tradicionalmente la transferencia de los programas se efectuaba mediante un protocolo
rudimentario de comunicaciones seriales (RS-232C). Sin embargo, la tecnología ha
avanzado para dotar a los controladores actuales con mayores capacidades de
comunicación, de manera que puedan conectarse en red de maneras más convencionales,
por ejemplo, mediante Ethernet.
La figura esquematiza una fresadora típica. En este tipo de máquinas, las manivelas
accionan las partes móviles en forma manual para que la herramienta de corte (fresa) se
desplace linealmente en por lo menos tres ejes, que reciben el nombre de ejes principales:
Eje X: horizontal y paralelo a la superficie de sujeción de la pieza. Se asocia con el
movimiento en el plano horizontal longitudinal de la mesa de fresado.
Eje Y: forma un triedro de sentido directo con los ejes X y Z. Se asocia con el movimiento
en el plano horizontal transversal de la mesa de fresado.
Eje Z: donde va montada la fresa, es el que posee la potencia de corte y puede adoptar
distintas posiciones según las posibilidades del cabezal. Se asocia con el desplazamiento
vertical del cabezal de la máquina.
 PARTES DE UNA MAQUINA CNC

1 – Columna
2 – Pieza de trabajo
3 – Mesa de fresado, con desplazamiento en los ejes X e Y
4 – Fresa
5 – Cabezal de corte que incluye el motor del husillo
6 – Panel de control CNC
7 – Mangueras para líquido refrigerante
X, Y, Z – Ejes principales de desplazamiento
B – Eje complementario de desplazamiento giratorio del cabezal de corte
W – Eje complementario de desplazamiento longitudinal del cabezal de corte

La función primordial del CNC es la de controlar los desplazamientos de la mesa, los carros
transversales y longitudinales y/o el husillo a lo largo de sus respectivos ejes mediante
datos numéricos. Sin embargo, esto no es todo, porque el control de estos desplazamientos
para lograr el resultado final deseado requiere el perfecto ajuste y la correcta sincronización
entre distintos dispositivos y sistemas que forman parte de todo proceso CNC. Estos
incluyen los ejes principales y complementarios, el sistema de transmisión, los sistemas de
sujeción de la pieza y los cambiadores de herramientas, cada uno de los cuales presenta sus
modalidades y variables que también deben estipularse adecuadamente.
En la actualidad el uso de programas CAD (diseño asistido por computadora) y CAM
(fabricación asistida por computadora) es un complemento casi obligado de toda máquina
CNC, por lo que, generalmente, la manufactura de una pieza implica la combinación de tres
tipos de software:

1. CAD: realiza el diseño de la pieza.

2. CAM: calcula los desplazamientos de los ejes para el maquinado de la pieza y
agrega las velocidades de avance, velocidades de giros y diferentes herramientas de
corte.
3. Software de control (incluido con la máquina): recibe las instrucciones del CAM y
ejecuta las órdenes de desplazamiento de las partes móviles de la fresadora de
acuerdo con dichas instrucciones.

VELOCIDAD Y REFRIGERACION DE CORTE SEGÚN MATERIALES

 HERRAMIENTAS INDEXABLES

Las herramientas de fresado indexables son cuchillas que utilizan plaquitas intercambiables
para realizar operaciones de fresado. El fresado es un proceso de mecanizado generalmente
realizado en una fresadora, que alimenta una pieza de trabajo más allá de un cortador
giratorio. Cada cortador se usa para una operación específica, como fresado de extremo,
fresado frontal y fresado de hombro.

CALCULOS DE CORTE
El cálculo de los datos de corte es un paso muy importante en la planificación de un programa
CNC. A continuación, algunas de las fórmulas más comunes.
 S.F.M = R.P.M. x Diámetro x .262
Ejemplo: Encuentre SFM de una herramienta de 1" a 600RPM
SFM = RPM x 1 x .262
SFM = 600 x 1 x .262. SFM = 157.2
 R.P.M. = S.F.M. x 3.82 / Diámetro
Ejemplo: Encuentre las RPM de una herramienta de 1" a 150 SFM.
RPM = SFM x 3.82 / Diámetro
RPM = 150 x 3.82 / 1. RPM = 573
 I.P.M. = R.P.M x T x F.P.T.
Ejemplo: Encuentre el valor IPM de un taladro de 1" a 500
RPM y con un valor de FPT = 0.006. IPM = 500 x 1x .006
IPM = 3.0
 F.P.R. = I.P.M. / R.P.M.
Ejemplo: Encuentre el valor FPR (en pulgadas) de un cortador que avanza a 200 RPM y con un
valor IPM = 22.
FPR = 22 / 200. FPR = .11
 F.P.T = I.P.M. / T x R.P.M.
Ejemplo: Encuentre el valor FPT (alimentación por dientes, en pulgadas) para una fresa de 4
canales y de 2" que avanza a 200 RPM y con un valor IPM = 20. FPT = 20 / 4 x 200 FPT = .025
 ¿Qué es una Impresora 3D?
Una impresora 3D es una máquina capaz de imprimir figuras con volumen a partir de
un diseño hecho por ordenador. Con volumen quiere decir que tiene ancho, largo y alto.

Una impresora 3D lo que realmente hace es producir un diseño 3D creado con el ordenador
en un modelo 3D físico (real). Es decir, si hemos diseñado en nuestro ordenador, por
ejemplo, una simple taza de café por medio de cualquier programa CAD (Diseño Asistido
por Computador), podremos imprimirla en la realidad por medio de la impresora 3D y
obtener un producto físico que sería la propia taza de café.

Una impresora 3D es algo mágico, es como si pudiéramos por fin crear objetos de “la
nada”. Objetos tan sencillos como una taza de café a objetos mucho más complicados e
increíbles como partes de un avión o incluso órganos humanos utilizando las
propias células de una persona.

El término impresora como su nombre indica hace referencia a ese objeto que siempre
hemos tenido en casa o en la oficina de nuestro trabajo y que, conectado a nuestros
ordenadores, es capaz de producir documentos almacenados en nuestros ordenadores,
fundamentalmente documentos de texto y/o documentos gráficos (en color o en blanco y
negro). Con esto podemos conseguir pasar documentos electrónicos a documentos físicos.
Pero las impresoras 3d dan un salto más allá y son capaces de imprimir y crear objetos
completos.

De hecho, el futuro que nos espera con las impresoras 3d es abrumador. Las impresoras
en 3 Dimensiones son la auténtica revolución tecnológica y hoy aquí explicaremos cómo
funcionan, los tipos que hay y qué son capaces de hacer.
 Tipos de Impresoras 3D
- Adición de polímeros o FDM: Lo que hace es ir fundiendo un filamento (hilo) de
polímero mediante un pico (boca de salida) y depositando capa sobre capa el material
fundido hasta crear el objeto sólido. En esta tecnología, el propio material se va añadiendo
por capas hasta crear la forma deseada. Las impresoras que emplean esta técnica tienen un
coste menor y son las más utilizadas en el ámbito educativo. Esta técnica también se conoce
como "Deposición de Material Fundido" o FDM. Es una tecnología que permite
conseguir piezas utilizando plástico ABS (similar al material de los juguetes Lego) o bien
PLA (un polímero biodegradable que se produce desde un material orgánico)

- Por láser: con tecnología láser nos encontramos con dos formas diferentes:

- SLA: SLA o foto solidificación significa endurecer un polímero a la luz. Se parte de una
base que se sumerge dentro de un recipiente lleno de la resina líquida y va saliendo del
recipiente capa a capa. El láser va solidificando la base según va saliendo del recipiente
para crear el objeto. Esta técnica también se llama Estereolitografía. Con esta tecnología
se pueden obtener piezas de altísima calidad. Se ti fijas en la siguiente imagen el pistón es
el que hace que vaya bajando el recipiente con la resina líquida y la base va saliendo hacia
fuera del líquido a la vez que el láser la va solidificando.
Material Impresoras 3D

Vamos a centrarnos en los polímeros o plásticos.

ABS (acrilonitrilo butadieno estireno): es un plástico muy tenaz, duro y rígido. Aguanta
altas temperaturas y es fácil pintar sobre él. Es muy resistente y presenta una cierta
flexibilidad. La impresión con este material necesita de una cama caliente o base de
impresión caliente donde se deposita la pieza, para conseguir la estabilidad necesaria. Se
pueden obtener bobinas de filamento a partir de los restos de impresión, pero ojo durante la
impresión se debe tener una buena ventilación ya que genera gases nocivos. No es
biodegradable. Este material es capaz de soportar altas temperaturas.

PLA (poliácido láctico): es un material que se obtiene a partir de materiales naturales

como el almidón del maíz o la caña de azúcar. Es biodegradable y no emite gases tóxicos
durante la impresión. No necesita base caliente. No resiste temperaturas tan altas como el
ABS, a partir de los 60ºC empieza a descomponerse. No es muy fácil de pintar.

Laybrick: es una mezcla de varios materiales plásticos y yeso. A partir de él se obtienen

piezas con aspecto de piedra arenisca. Se puede pintar y lijar fácilmente. Es más caro que
los anteriores, unos 20€ pero los 250 gramos.

Laywoo-D3: formado por un polímero y un 40% de polvo de madera. Se obtienen piezas

con cierto parecido a la madera. Las piezas obtenidas se pueden lijar, serrar y pintar. Cuesta
como el laybrick.

Filaflex: es un filamento elástico con una base de poliuretano y otros aditivos que le
confieren una gran elasticidad. La impresión con este material es lenta. Se utiliza para
imprimir zapatillas, prótesis, carcasas para teléfonos móviles, etc.
 BIBLIOGRAFIA
http://www.areatecnologia.com/informatica/impresoras-3d.html
https://www.programacioncnc.es/velocidades-corte-aproximadas/
http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/fresadoras-cnc
http://www.insemactools.es/blog/index.php/2016/07/01/que-son-para-que-sirven-
centros-trabajo-cnc/
http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/introduccion-a-la-tecnologia-
cnc