Sunteți pe pagina 1din 83

Universitatea Politehnica Bucureşti

Facultatea de Inginerie Aerospaţialã


Specializarea: Echipamente şi instalaţii de aviaţie

PROIECT
DINAMICA ZBORULUI
Airbus A350-900

Profesor de curs Student


Chelaru Teodor-Viorel Florea Maria Bianca
Profesor coordonator Grupa
Panã Valentin 935
CUPRINS

1. Introducere
1.1 Scurt istoric al aeronavei
1.2 Schiţa cotată a avionului
1.3 Performanţe şi caracteristici

2. Caracteristici aerodinamice (AER)


2.1 Determinarea caracteristicilor aerodinamice
2.2 Date de intrare
2.3 Diagramele caracteristicilor aerodinamice
2.4 Interpretarea rezultatelor

3. Analizã (ANA)
3.1 Determinarea matricilor de stabilitate şi comandă
3.2 Determinarea indicilor de calitate ai zborului
3.3 Date de intrare
3.4 Analiza stabilităţii dinamice şi răspunsul la comenzi standard
3.5 Diagramele principalilor indici de calitate ai zborului
3.6 Interpretarea rezultatelor

4. Performanţe (PER)
4.1 Determinarea performanţelor
4.2 Date de intrare
4.3 Diagramele principalelor performanţe
4.5 Interpretarea rezultatelor

5 Simularea zborului (SIM)


5.1 Realizarea modelului neliniar
5.2 Date de intrare
5.3 Simularea zborului pentru cazuri tipice şi extreme
5.4 Diagramele parametrilor de zbor
5.5 Interpretarea rezultatelor
1. Introducere
1.scurt istoric

Airbus A350 este o familie de avioane de pasageri bimotoare ultramoderne cu două culoare
(widebody), lung curier, aflată în producție de serie (în serviciu cu Qatar Airways). Concurează cu
Boeing 777 și Boeing 787; dar și cu modelele A330 și A340 ale Airbus. Primul zbor a avut loc pe 14
iunie 2013, iar introducerea în serviciul comercial în ianuarie 2015.

Avionul a pornit ca o reacție la Boeing 787. Inițial, Airbus nu a văzut avionul ca un competitor, apoi, la
presiunile liniilor aeriene, au adoptat un model mai ușor al Airbus A330, numit A330Lite, care însă nu
a satisfăcut. Apoi, Airbus s-a decis să investească într-un avion nou, derivat din A330, folosind
motoare, aripi și un stabilizator vertical nou. Deși pus în vânzare, și vândut în număr mic, potențialii
cumpărători nu au fost mulțumiți nici de acest model, ILFC, GECAS (cei mai mari doi intermediari în
comerțul cu avioane) și Singapore Airlines exprimându-și îngrijorarea că avionul nu se va ridica la
performanțele cerute. Astfel, programul a fost practic abandonat. Într-un final, în 2006, Airbus a
propus un model complet nou, botezat A350XWB, cu un fuselaj nou, capabil să transporte mai mulți
pasageri, și în competiție cu Boeing 777. Din punct de vedere practic, avionul este complet diferit de
vechile propuneri, Airbus gândindu-se inițial să-l numească Airbus A370 sau Airbus A280. Astfel, dacă
inițial avionul urma a fi produs din aliaje de aluminiu și litiu, XWB va fi construit din panouri de
materiale compozite peste o structură de Al-Li

Se oferă trei modele :

 A350-800 este modelul cel mai mic. Are o autonomie de 15.400 km cu 270 pasageri într-o
cabină cu 3 clase. Va intra în serviciu în 2016.
 A350-900 este modelul mediu. Are o autonomie de 15.000 km cu 317 pasageri. Va intra în
serviciu în 2014.
 A350-1000 este modelul de mare capacitate. Are o autonomie de 14.800 km cu 350 pasageri.
Va fi introdus în 2017.
2.Caracteristici mecanice ale aeronavei
Model Airbus A350-900
Piloti 2
Pasageri 314 în 3 clase
366 în 2 clase
Lungime 66,89
Anvergura aripilor 64,75
Unghiul aripilor 35
Inaltimea 17,05
Latime fuselaj 5,9m
Latime cabina 5,6m
Capacitate cargo 36LD3
Masă maximă autorizată 265t
de serviciu la decolare (MTOW)
Viteza de croaziera 0,85Mach
Viteza maxima de croaziera 0,89Mach
Autonomie 15000km
Capacitate combustibil 150000L
Plafon de serviciu 13100m
Motoare(x2) Rolls-Royce Trent XWB

Date de structură folosite la modulul de aerodinamică:

ARIPA
1 Coarda la încastrare 13,8m
2 Coarda la extremitate 2,07m
3 Anvergura suprafeţei reduse 58,82m
4 Unghiul de săgeată în bordul de atac 35,000
5 Grosimea maximă la încastrare 1,73m
6 Grosimea maximă la extremitate 1,01m
7 Poziţia grosimii maxime la încastrare 1.23
8 Poziţia grosimii maxime la extremitate 1.40
9 Unghiul profilului în bordul de atac 35,000
10 Unghiul profilului în bordul de fugă 10,000
ELERON
1 Poziţia axei de rotaţie 0,4 m
2 Unghiul de săgeată în bordul de atac 22,000
3 Semianvergură 9,1 m
4 Coarda medie 1,86m
5 Distanţa de la axul fuselajului la coarda medie 23,64m
AMPENAJ ORIZONTAL
1 Coarda la încastrare 6,04m
2 Coarda la extremitate 1,77m
3 Anvergura suprafeţei reduse 17,7m
4 Unghiul de săgeată în bordul de atac 37,000
5 Grosimea maximă la încastrare 0,50m
6 Grosimea maximă la extremitate 0,17m
7 Poziţia grosimii maxime la încastrare 2,50m
8 Poziţia grosimii maxime la extremitate 1,20m
9 Unghiul profilului în bordul de atac 37,000
10 Unghiul profilului în bordul de fugă 10,000
DIRECTIE
1 Poziţia axei de rotaţie 1,42m
2 Unghiul de săgeată în bordul de atac 30,000
3 Semianvergură 6,698 m
4 Coarda medie 2,2 m
5 Distanţa de la axul fuselajului la coarda medie 6,2m
AMPENAJ VERTICAL
1 Coarda la încastrar 7,5m
2 Coarda la extremitate 3,24m
3 Anvergura suprafeţei reduse 13,39m
4 Unghiul de săgeată în bordul de atac 46,000
5 Grosimea maximă la încastrare 0,77 m
6 Grosimea maximă la extremitate 0,29m
7 Poziţia grosimii maxime la încastrare 1,8m
8 Poziţia grosimii maxime la extremitate 1,3 m
9 Unghiul profilului în bordul de atac 35,000
10 Unghiul profilului în bordul de fugă 20,000
PROFUNDOR
1 Poziţia axei de rotaţie 0,5m
2 Unghiul de săgeată în bordul de atac 22,000
3 Semianvergură 8,0m
4 Coarda medie 1,01 m
5 Distanţa de la axul fuselajului la coarda medie 5,6m
FUSELAJUL
1 Diametru fuselaj 5,93m
2 Lungime fuselaj 65,27m
3 Diametru fuselaj în dreptul ampenajului 2,8m
4 Forma varfului 4
5 Lungime vîrf 4,36m
6 Raza de rotunjire a vîrfului 0,800
7 Lungime parte posterioară 19,21m
8 Raza porţiunii terminale 0,200
9 Forma partii posterioare 2
GEOMETRIE ANSAMBLU
1 Distanţa la ampenajul vertical 56,88m
2 Distanţa pînă la aripă 19,5m
3 Distanţa la ampenajul orizontal 58,99m
4 Unghiul de calaj al aripii -4,000
5 Unghiul diedru al aripii 5,000
6 Unghiul de calaj al ampenajului orizontal -1,000
7 Poziţia aripii -1,00m
8 Poziţia ampenajului orizontal +0,60m
9 Înălţime de calcul 1000 m
densitatea medie a structurii [Kg/m3] 300.00
densitatea medie a combustibilului [Kg/m3] 775.00
gradul de umplere cu combustibil a 0.660
rezervorului
corectie de centraj [m] pozitiv spre spate 0.300
bracajul maxim de profundor [grade] 20.00
bracajul minim de profundor [grade] -20.00
tractiunea maxima la sol la punct fix [N] 7840000.00
greutatea maxima la decolare [t] 280.00
greutatea maxima la aterizare [t] 205.00
viteza maxima de croaziera [Mach] 0.89
viteza minima de zbor [km/h] 240.00
forma vârfului:
1- conică
2- sferică
3- con+sferă
4- ogivală
5- ogivă + sferă
forma părtii posterioare:
1- cilindrică
2- tronconică

2.Partea de aerodinamica:

Calculul coeficientilor aerodinamici:

Termeni aerodinamici în triedrul configuraţie. Conform prevederilor standardului [X1]


vom considera un triedru aerodinamic drept, cu originea în vârful configuraţiei, cu axa Xa
orientată spre partea posterioară a configuraţie, cu axa Za orientată în sus.

Termenii coeficientului fortei axiale:

Termenii coeficientilor fortelor normale

În continuare vom prezenta trei termeni ai coeficienţilor forţelor normale


datoraţi bracajelor de comandă.
- derivata coeficientului normal pe primul plan cu bracajul de profundor notată:

- derivata coeficientului normal pe al doilea plan cu bracajul de direcţie notată:

- derivata coeficientului normal pe al doilea plan cu bracajul de eleron notată:

Determinam doi termeni nestaţionari şi un termen decuplaj cu viteza de ruliu:


- derivata coeficientului normal pe primul plan cu incidenţa nestaţionară, notată:

- derivata coeficientului normal pe al doilea plan cu incidenţa nestaţionară (derivă) notată:


- derivata coeficientului normal pe al doilea plan cu viteza de ruliu (cuplaj),
notată:

Termenii coeficientilor momentelor de tangaj si giratie

Un prim termen este coeficientul de tangaj la incidenţă nulă notat:

-datorat în principal unghiurilor de calaj pentru aripă şi ampenaj şi coeficientului de


portanţă la incidenţă nulă în cazul unui profilul nesimetric al aripii sau ampenajului orizontal:

În continuare se poate determina derivata coeficientului momentului de tangaj cu incidenţa,


notat

Analog se determină derivata coeficientului momentului de giraţie cu unghiul de derivă,


notată:

În continuare vom prezenta trei termeni ai coeficienţilor de moment datoraţi


bracajelor de comandă.
- derivata coeficientului de tangaj cu bracajul de profundor notată:

- derivata coeficientului de giraţie cu bracajul de direcţie notată:

- derivata coeficientului de moment de giraţie cu bracajul de eleron notată:


Se mai pot pune în evidenţă doi termeni nestaţionari şi un termen de cuplaj cu viteza de
ruliu:
- derivata coeficientului momentului de tangaj cu incidenţa nestaţionară, notată:

- derivata coeficientului momentului de giraţie cu incidenţa nestaţionară (glisada), notată:

- derivata coeficientului momentului de giraţie cu viteza de ruliu, termen de cuplaj, notat:

Termenii coeficientului momentului de ruliu:

Un ultim grup de termeni sunt cei ai momentului de ruliu. Astfel, se poate


pune în evidenţă:
- derivata coeficientului momentului de ruliu cu viteza de ruliu, notată:

- derivata coeficientului momentului de ruliu cu bracajul de eleron, notată:

- derivata coeficientului momentului de ruliu cu bracajul de direcţie, notată:

- derivata coeficientului de ruliu cu unghiul de glisadă:


Modelul de aerodinamica:

Modulul de aerodinamica conţine următoarele rutine: AER- programul principal de


calcul aerodinamic care asamblează suprafeţele aerodinamice cu fuzelajul ţinând cont de
interferenţele suprafaţă fuzelaj şi asigură ieşirea prin fişierul DCOEFA.REZ ce conţine derivatele
de translaţie ale coeficienţilor aerodinamici cu mărimi de referinţă conform standardului [XI] întru-
un triedru cu originea în vârful configuraţiei, cu axa x orientată în spate.
In paralel este generat şi fişierul DCOFAM.REZ ce conţine derivatele de translaţie ale
coeficienţilor aerodinamici cu mărimi de referinţă conform standardului [X2], într-un triedru cu
originea în centrul de masă, cu axa x orientată în faţă.
GEO.DAT furnizează sintetic principalele mărimi geometrice care vor fi utilizate
ulterior pentru simularea zborului şi la analiza indicilor de calitate. Totodată programul furnizează
caracteristicile masice ale aparatului care sunt grupate în fişierul MEC.DAT.
Datele de intrare, reprezentând mărimile geometrice ale elementelor izolate şi ale
ansamblului sunt conţinute în fişierele cu extensia GEO, cum ar fi: ARIPA.GEO, FUSELAJ.GEO,
ANS.GEO, AMPENAJO.GEO, AMPENAJV.GEO.
Numerele Mach la care se efectuează calculul sunt conţinute în fişierul MACH.INP.

3.Diagrame rezultate din modulul „AER.dsw”:


NR. DE POLARE : 18
XMACH 0.1000000E+00 0.1410000E+00 0.1820000E+00 0.2230000E+00 0.2640000E+00
0.3050000E+00 0.3460000E+00 0.3870000E+00 0.4280000E+00
0.4690000E+00 0.5100000E+00 0.5510000E+00 0.6000000E+00 0.6410000E+00
0.7180000E+00 0.7790000E+00 0.8300000E+00 0.8900000E+00
Cx0a 0.6132285E+00 0.6067170E+00 0.6039338E+00 0.6034347E+00 0.6045741E+00
0.6070259E+00 0.6106193E+00 0.6152720E+00 0.6209596E+00
0.6277013E+00 0.6355244E+00 0.6444621E+00 0.6569261E+00 0.6690741E+00
0.6971739E+00 0.6966710E+00 0.7408685E+00 0.7982408E+00
Cx0p 0.6132730E+00 0.6067622E+00 0.6039795E+00 0.6034806E+00 0.6046201E+00
0.6070719E+00 0.6106652E+00 0.6153178E+00 0.6210052E+00
0.6277467E+00 0.6355695E+00 0.6445071E+00 0.6569710E+00 0.6691189E+00
0.6972191E+00 0.6967171E+00 0.7409159E+00 0.7982911E+00
Cx2a -0.3822093E+01-0.3778143E+01-0.3718625E+01-0.3642317E+01-0.3547701E+01-
0.3366757E+01-0.3208407E+01-0.3020596E+01-0.2798973E+01
-0.2538034E+01-0.2231327E+01-0.1871423E+01-0.1353189E+01-0.1223319E+01-
0.1000386E+00-0.5090728E-01 0.1181072E+01 0.3285314E+01
Cx2b 0.3417370E+01 0.3428047E+01 0.3441845E+01 0.3459027E+01 0.3479812E+01
0.3570533E+01 0.3620110E+01 0.3677869E+01 0.3744709E+01
0.3821759E+01 0.3910451E+01 0.4012623E+01 0.4155827E+01 0.3901316E+01
0.4061927E+01 0.4188485E+01 0.4343218E+01 0.4633586E+01
Cx2de 0.4810980E+01 0.4822704E+01 0.4839472E+01 0.4861668E+01 0.4889641E+01
0.4923793E+01 0.4964548E+01 0.5012455E+01 0.5068167E+01
0.5132476E+01 0.5197586E+01 0.5245550E+01 0.5317265E+01 0.5391189E+01
0.5572301E+01 0.5729597E+01 0.5869175E+01 0.5998895E+01
Cx2da 0.1897591E+02 0.1904437E+02 0.1913766E+02 0.1925681E+02 0.1940323E+02
0.1957871E+02 0.1978552E+02 0.2002648E+02 0.2030506E+02
0.2062555E+02 0.2099328E+02 0.2141491E+02 0.2200136E+02 0.2257395E+02
0.2390740E+02 0.2380868E+02 0.2518055E+02 0.2741586E+02
Cx2dr 0.3381847E+01 0.3390447E+01 0.3401390E+01 0.3414903E+01 0.3431150E+01
0.3450282E+01 0.3472460E+01 0.3497862E+01 0.3526696E+01
0.3559197E+01 0.3595642E+01 0.3636356E+01 0.3691148E+01 0.3742658E+01
0.3855421E+01 0.3962250E+01 0.4065917E+01 0.4259695E+01
Cxa -0.1098538E+02-0.1102457E+02-0.1107804E+02-0.1114640E+02-0.1123045E+02-
0.1133123E+02-0.1145005E+02-0.1158852E+02-0.1174863E+02
-0.1193284E+02-0.1214354E+02-0.1238304E+02-0.1271654E+02-0.1304248E+02-
0.1380221E+02-0.1375925E+02-0.1453723E+02-0.1579726E+02
Cz0 -0.5812497E+01-0.5829666E+01-0.5853110E+01-0.5883065E+01-0.5919848E+01-
0.5963868E+01-0.6015637E+01-0.6075786E+01-0.6145094E+01
-0.6224514E+01-0.6314890E+01-0.6416958E+01-0.6558170E+01-0.6695151E+01-
0.7010624E+01-0.6992620E+01-0.7310423E+01-0.7814647E+01
Cza 0.1031513E+03 0.1034389E+03 0.1038331E+03 0.1043384E+03 0.1049601E+03
0.1057879E+03 0.1066914E+03 0.1077424E+03 0.1089547E+03
0.1103454E+03 0.1119145E+03 0.1136427E+03 0.1160466E+03 0.1178956E+03
0.1231100E+03 0.1229607E+03 0.1281304E+03 0.1362425E+03
Cyb 0.9118337E+01 0.9134253E+01 0.9155009E+01 0.9180954E+01 0.9212387E+01
0.9332249E+01 0.9401726E+01 0.9482514E+01 0.9575791E+01
0.9683031E+01 0.9806101E+01 0.9947401E+01 0.1014463E+02 0.9843605E+01
0.1008199E+02 0.1017435E+02 0.1040317E+02 0.1079229E+02
Czde -0.4768431E+01-0.4776841E+01-0.4789143E+01-0.4805649E+01-0.4826620E+01-
0.4852355E+01-0.4883144E+01-0.4919373E+01-0.4961492E+01
-0.5010044E+01-0.5057158E+01-0.5085177E+01-0.5129062E+01-0.5175708E+01-
0.5292911E+01-0.5385822E+01-0.5459419E+01-0.5517913E+01
Cydr -0.2352036E+01-0.2356136E+01-0.2361290E+01-0.2367617E+01-0.2375194E+01-
0.2384089E+01-0.2394370E+01-0.2406108E+01-0.2419385E+01
-0.2434295E+01-0.2450944E+01-0.2469458E+01-0.2494232E+01-0.2517377E+01-
0.2567566E+01-0.2614523E+01-0.2659560E+01-0.2742444E+01
Cyda 0.1054743E+01 0.1057900E+01 0.1062205E+01 0.1067699E+01 0.1074441E+01
0.1082505E+01 0.1091984E+01 0.1102994E+01 0.1115679E+01
0.1130211E+01 0.1146808E+01 0.1165736E+01 0.1191886E+01 0.1217222E+01
0.1275502E+01 0.1271449E+01 0.1330484E+01 0.1424572E+01
Cza1 0.2869206E+00 0.2883509E+00 0.2902657E+00 0.2927062E+00 0.2957112E+00
0.2992772E+00 0.3035074E+00 0.3084329E+00 0.3141190E+00
0.3206451E+00 0.3278334E+00 0.3351873E+00 0.3454920E+00 0.3556045E+00
0.3792555E+00 0.4025135E+00 0.4261447E+00 0.4516591E+00
Cyb1 0.5663425E-02 0.5688711E-02 0.5721424E-02 0.5762248E-02 0.5811762E-02
0.5869778E-02 0.5937877E-02 0.6016356E-02 0.6106021E-02
0.6207843E-02 0.6322997E-02 0.6452933E-02 0.6630168E-02 0.6799567E-02 0.7181616E-
02 0.7561108E-02 0.7950095E-02 0.8488823E-02
Cyp -0.8820921E+00-0.8844319E+00-0.8876644E+00-0.8918101E+00-0.8969063E+00-
0.9030045E+00-0.9101711E+00-0.9184885E+00-0.9280587E+00
-0.9390068E+00-0.9514868E+00-0.9656893E+00-0.9852577E+00-0.1004160E+01-
0.1047432E+01-0.1047870E+01-0.1091304E+01-0.1161294E+01
Cm0 0.2735474E+01 0.2743413E+01 0.2754290E+01 0.2768214E+01 0.2785332E+01
0.2806457E+01 0.2831122E+01 0.2860022E+01 0.2893636E+01
0.2932549E+01 0.2977147E+01 0.3027591E+01 0.3098277E+01 0.3167604E+01
0.3328882E+01 0.3336065E+01 0.3496468E+01 0.3742842E+01
Cma -0.5212534E+02-0.5226541E+02-0.5245848E+02-0.5270684E+02-0.5301330E+02-
0.5340130E+02-0.5384538E+02-0.5436602E+02-0.5497166E+02
-0.5567251E+02-0.5646081E+02-0.5730793E+02-0.5850357E+02-0.5965792E+02-
0.6240693E+02-0.6265967E+02-0.6531495E+02-0.6930819E+02
Cnb 0.5979558E+01 0.5991088E+01 0.6005922E+01 0.6024341E+01 0.6046564E+01
0.6083051E+01 0.6115278E+01 0.6152490E+01 0.6195114E+01
0.6243659E+01 0.6298726E+01 0.6361032E+01 0.6446188E+01 0.6502586E+01
0.6674531E+01 0.6775879E+01 0.6936935E+01 0.7211246E+01
Cmde 0.4587272E+01 0.4595363E+01 0.4607197E+01 0.4623076E+01 0.4643251E+01
0.4668137E+01 0.4697868E+01 0.4732898E+01 0.4773683E+01
0.4820773E+01 0.4866625E+01 0.4894275E+01 0.4937593E+01 0.4983645E+01
0.5099297E+01 0.5191503E+01 0.5264756E+01 0.5323211E+01
Cndr -0.2209061E+01-0.2212911E+01-0.2217752E+01-0.2223694E+01-0.2230811E+01-
0.2239264E+01-0.2249003E+01-0.2260160E+01-0.2272829E+01
-0.2287117E+01-0.2303146E+01-0.2321056E+01-0.2345150E+01-0.2367770E+01-
0.2417065E+01-0.2463282E+01-0.2507445E+01-0.2587155E+01
Cnda 0.4784031E+00 0.4798349E+00 0.4817875E+00 0.4842797E+00 0.4873376E+00
0.4911106E+00 0.4955103E+00 0.5006635E+00 0.5066568E+00
0.5135954E+00 0.5216067E+00 0.5308446E+00 0.5437558E+00 0.5563925E+00
0.5857270E+00 0.5864064E+00 0.6158840E+00 0.6615494E+00
Cma1 -0.2760201E+00-0.2773960E+00-0.2792381E+00-0.2815859E+00-0.2844767E+00-
0.2879152E+00-0.2919917E+00-0.2967414E+00-0.3022285E+00
-0.3085317E+00-0.3154820E+00-0.3226041E+00-0.3325947E+00-0.3424085E+00-
0.3653824E+00-0.3879909E+00-0.4109499E+00-0.4357221E+00
Cnb1 0.5319157E-02 0.5342906E-02 0.5373630E-02 0.5411973E-02 0.5458477E-02
0.5513207E-02 0.5577377E-02 0.5651421E-02 0.5736145E-02
0.5832515E-02 0.5941703E-02 0.6065145E-02 0.6233878E-02 0.6395470E-02 0.6760658E-
02 0.7123723E-02 0.7495386E-02 0.8008147E-02
Cnp -0.4782547E+00-0.4794235E+00-0.4810424E+00-0.4831200E+00-0.4856738E+00-
0.4888138E+00-0.4924745E+00-0.4967504E+00-0.5017062E+00
-0.5074207E+00-0.5139890E+00-0.5215252E+00-0.5319955E+00-0.5421782E+00-
0.5655972E+00-0.5692156E+00-0.5923797E+00-0.6290421E+00
Clp 0.3032382E+01 0.3041207E+01 0.3053376E+01 0.3068977E+01 0.3088163E+01
0.3111139E+01 0.3138168E+01 0.3169576E+01 0.3205767E+01
0.3247237E+01 0.3294552E+01 0.3348367E+01 0.3422736E+01 0.3494805E+01
0.3660593E+01 0.3650974E+01 0.3818589E+01 0.4084970E+01
Clda -0.4337278E+01-0.4350260E+01-0.4367962E+01-0.4390556E+01-0.4418280E+01-
0.4451439E+01-0.4490419E+01-0.4535696E+01-0.4587856E+01
-0.4647618E+01-0.4715867E+01-0.4793702E+01-0.4901233E+01-0.5005421E+01-
0.5245076E+01-0.5228410E+01-0.5471170E+01-0.5858079E+01
Cldr 0.2115718E+00 0.2119406E+00 0.2124042E+00 0.2129734E+00 0.2136550E+00
0.2144551E+00 0.2153799E+00 0.2164357E+00 0.2176300E+00
0.2189712E+00 0.2204689E+00 0.2221342E+00 0.2243627E+00 0.2264447E+00
0.2309593E+00 0.2351832E+00 0.2392344E+00 0.2466901E+00
Clb -0.8978774E+00-0.9000215E+00-0.9029936E+00-0.9068087E+00-0.9114978E+00-
0.9171053E+00-0.9236880E+00-0.9313172E+00-0.9400809E+00
-0.9500868E+00-0.9614672E+00-0.9743851E+00-0.9921264E+00-0.1009202E+01-
0.1048070E+01-0.1052202E+01-0.1090790E+01-0.1153782E+01
CZAf 0.1651593E+01 0.1651593E+01 0.1651593E+01 0.1651593E+01 0.1651593E+01
0.1734224E+01 0.1760319E+01 0.1791160E+01 0.1827430E+01
0.1870014E+01 0.1920067E+01 0.1979128E+01 0.2064491E+01 0.1656945E+01
0.1656945E+01 0.1656945E+01 0.1656945E+01 0.1656945E+01
CZAa 0.4390044E+01 0.4402941E+01 0.4420705E+01 0.4443469E+01 0.4471455E+01
0.4504965E+01 0.4544381E+01 0.4590182E+01 0.4642959E+01
0.4703436E+01 0.4772511E+01 0.4851292E+01 0.4960137E+01 0.5065600E+01
0.5308194E+01 0.5291382E+01 0.5537119E+01 0.5928766E+01
CZAo 0.3694642E+01 0.3703670E+01 0.3716169E+01 0.3732199E+01 0.3751884E+01
0.3775404E+01 0.3802984E+01 0.3834911E+01 0.3871530E+01
0.3913266E+01 0.3960634E+01 0.4014264E+01 0.4087660E+01 0.4157996E+01
0.4316855E+01 0.4474213E+01 0.4634187E+01 0.4806900E+01
CZAv 0.2709487E+01 0.2713233E+01 0.2718554E+01 0.2725427E+01 0.2733866E+01
0.2743910E+01 0.2755613E+01 0.2769043E+01 0.2784284E+01
0.2801436E+01 0.2820618E+01 0.2841968E+01 0.2870560E+01 0.2897285E+01
0.2955258E+01 0.3009509E+01 0.3061542E+01 0.3157210E+01
XFfb 0.6581441E-01 0.6581441E-01 0.6581441E-01 0.6581441E-01 0.6581441E-01
0.6831837E-01 0.6806650E-01 0.6777549E-01 0.6744216E-01
0.6706259E-01 0.6663191E-01 0.6614405E-01 0.6547510E-01 0.6909632E-01 0.6909632E-
01 0.6909632E-01 0.6909632E-01 0.6909632E-01
XFab 0.4535732E+00 0.4535732E+00 0.4535732E+00 0.4535732E+00 0.4535732E+00
0.4536799E+00 0.4537707E+00 0.4539130E+00 0.4541243E+00
0.4544242E+00 0.4548334E+00 0.4553728E+00 0.4562147E+00 0.4571001E+00
0.4592130E+00 0.4612111E+00 0.4629024E+00 0.4643846E+00
XFob 0.9620087E+00 0.9620087E+00 0.9620087E+00 0.9620087E+00 0.9620087E+00
0.9620354E+00 0.9620582E+00 0.9620938E+00 0.9621466E+00
0.9622217E+00 0.9623241E+00 0.9624591E+00 0.9626698E+00 0.9628914E+00
0.9634202E+00 0.9639203E+00 0.9643435E+00 0.9647145E+00
XFvb 0.9392121E+00 0.9392121E+00 0.9392121E+00 0.9392121E+00 0.9392121E+00
0.9392532E+00 0.9392882E+00 0.9393430E+00 0.9394243E+00
0.9395398E+00 0.9396974E+00 0.9399051E+00 0.9402293E+00 0.9405703E+00
0.9413839E+00 0.9421534E+00 0.9428047E+00 0.9433755E+00
Eo 0.5244218E-01 0.5258467E-01 0.5277162E-01 0.5300614E-01 0.5329105E-01
0.5362946E-01 0.5402493E-01 0.5448174E-01 0.5500500E-01
0.5560084E-01 0.5627670E-01 0.5704163E-01 0.5808825E-01 0.5909114E-01 0.6135623E-
01 0.6360029E-01 0.6588231E-01 0.6835046E-01
Ev 0.2748378E-02 0.2755846E-02 0.2765643E-02 0.2777934E-02 0.2792866E-02
0.2810601E-02 0.2831327E-02 0.2855267E-02 0.2882690E-02
0.2913917E-02 0.2949337E-02 0.2989425E-02 0.3044276E-02 0.3096835E-02 0.3215544E-
02 0.3333150E-02 0.3452746E-02 0.3582096E-02
ANfa 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01
0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01
0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01
0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01
ANFo 0.9769719E+00 0.9760011E+00 0.9750304E+00 0.9740596E+00 0.9730889E+00
0.9721225E+00 0.9711558E+00 0.9701917E+00 0.9692313E+00
0.9682757E+00 0.9656984E+00 0.9580892E+00 0.9490294E+00 0.9414855E+00
0.9274321E+00 0.9105758E+00 0.8912049E+00 0.8684508E+00
ANFv 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01
0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01
0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01
0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01 0.1000000E+01
Cx/M 0.0000000E+00-0.1133493E+00-0.4002787E-01 0.7808058E-02 0.4379528E-01
0.7372209E-01 0.1005625E+00 0.1261014E+00 0.1515770E+00
0.1776189E+00 0.2043998E+00 0.2345636E+00 0.2771930E+00 0.3201422E+00
0.1567106E+00 0.4682429E+00 0.9077798E+00 0.0000000E+00
Cza/M 0.0000000E+00 0.8315060E+01 0.1096971E+02 0.1374338E+02 0.1767759E+02
0.2111299E+02 0.2383426E+02 0.2760192E+02 0.3174492E+02
0.3609494E+02 0.4021039E+02 0.4529855E+02 0.4690263E+02 0.5295727E+02
0.2856809E+02 0.5409442E+02 0.1169124E+03 0.0000000E+00
Czd/M 0.0000000E+00-0.2525858E+00-0.3513147E+00-0.4570387E+00-0.5695855E+00-
0.6893067E+00-0.8172896E+00-0.9554720E+00-0.1105752E+01
-0.1166657E+01-0.9162577E+00-0.7800675E+00-0.1027416E+01-0.1271276E+01-
0.1522688E+01-0.1479532E+01-0.1227966E+01 0.0000000E+00
Cma/M 0.0000000E+00-0.4062743E+01-0.5383326E+01-0.6766048E+01-0.8469033E+01-
0.1014728E+02-0.1176483E+02-0.1373514E+02-0.1593283E+02
-0.1816037E+02-0.1994409E+02-0.2236496E+02-0.2644477E+02-0.3077706E+02-
0.1809289E+02-0.3024310E+02-0.5872169E+02 0.0000000E+00
Cmd/M 0.0000000E+00 0.2429897E+00 0.3379678E+00 0.4396752E+00 0.5495269E+00
0.6660635E+00 0.7897622E+00 0.9245743E+00 0.1071653E+01
0.1133439E+01 0.8963668E+00 0.7698963E+00 0.1014253E+01 0.1254820E+01
0.1507336E+01 0.1470588E+01 0.1224018E+01 0.0000000E+00
FO 0.5053289E+00 0.5052783E+00 0.5052191E+00 0.5051530E+00 0.5050805E+00
0.5047958E+00 0.5046836E+00 0.5045929E+00 0.5045367E+00
0.5045294E+00 0.5044995E+00 0.5042817E+00 0.5041384E+00 0.5060232E+00
0.5069201E+00 0.5095911E+00 0.5097536E+00 0.5087120E+00
FV 0.6557729E+00 0.6558926E+00 0.6560258E+00 0.6561781E+00 0.6563514E+00
0.6518312E+00 0.6504421E+00 0.6488248E+00 0.6469559E+00
0.6448042E+00 0.6423272E+00 0.6394667E+00 0.6354286E+00 0.6605899E+00
0.6620254E+00 0.6659762E+00 0.6668100E+00 0.6681848E+00
Cmsae 0.1117308E-01 0.1120653E-01 0.1125213E-01 0.1131033E-01 0.1138175E-01
0.1146717E-01 0.1156758E-01 0.1168422E-01 0.1181859E-01
0.1197254E-01 0.1214835E-01 0.1234886E-01 0.1262587E-01 0.1289426E-01 0.1351163E-
01 0.1346869E-01 0.1409406E-01 0.1509076E-01
Cmsde 0.1003497E-01 0.1006501E-01 0.1010596E-01 0.1015824E-01 0.1022238E-01
0.1029910E-01 0.1038929E-01 0.1049404E-01 0.1061472E-01
0.1075299E-01 0.1091090E-01 0.1109098E-01 0.1133977E-01 0.1158082E-01 0.1213530E-
01 0.1209674E-01 0.1265841E-01 0.1355358E-01
Cmsap-0.1054908E-01-0.1056769E-01-0.1059490E-01-0.1063142E-01-0.1067781E-01-
0.1073475E-01-0.1080286E-01-0.1088301E-01-0.1097619E-01
-0.1108360E-01-0.1118783E-01-0.1124981E-01-0.1134690E-01-0.1145009E-01-
0.1170938E-01-0.1191492E-01-0.1207774E-01-0.1220714E-01
Cmsdp-0.9040805E-02-0.9056750E-02-0.9080075E-02-0.9111369E-02-0.9151130E-02-
0.9199922E-02-0.9258296E-02-0.9326986E-02-0.9406843E-02
-0.9498897E-02-0.9588223E-02-0.9641347E-02-0.9724550E-02-0.9812990E-02-
0.1003520E-01-0.1021136E-01-0.1035090E-01-0.1046180E-01
Cmsad-0.1707208E-01-0.1710183E-01-0.1713924E-01-0.1718517E-01-0.1724017E-01-
0.1730473E-01-0.1737935E-01-0.1746455E-01-0.1756092E-01
-0.1766914E-01-0.1778999E-01-0.1792437E-01-0.1810419E-01-0.1827219E-01-
0.1863648E-01-0.1897732E-01-0.1930421E-01-0.1990582E-01
Cmsdd-0.1412267E-01-0.1414729E-01-0.1417823E-01-0.1421622E-01-0.1426172E-01-
0.1431513E-01-0.1437686E-01-0.1444734E-01-0.1452706E-01
-0.1461659E-01-0.1471656E-01-0.1482772E-01-0.1497648E-01-0.1511545E-01-
0.1541681E-01-0.1569876E-01-0.1596918E-01-0.1646686E-01

Grafice rezultate din analiza polarelor generate de modulul de analiza


AER.dsw

Coeficienţii calculati in fisierul DCOEFA.REZ vor fi reprezentaţi grafic în funcţie de numărul Mach.

Termenii coeficientului forței axiale Cx

1.Cx0a - coeficientul forței axiale la incidență nulă (activ)


Se observă că, într-o prima fază are loc o scădere mică a coeficientului între 0.1 și 0.3 MACH, după care are
loc o creștere până la 0.8 MACH.

Acest lucru se datorează faptului că regimul turbulent apare pe profilul aeronavei.

2.Cx0p - coeficientul forței axiale la incidență nulă (pasiv)


3. Cx2a - derivata a doua a coeficientului forței axiale în raport cu incidență în primul plan (incidență)

Se observă că graficul obținut are o creștere continuă determinată de aproximarea datelor.

4.Cx2b - derivata a doua a coeficientului forței axiale în raport cu incidența în al doilea plan

(glisadă)
Se observă că variaţiile cu numărul Mach sunt foarte bruşte,aceste neregularităţi sunt datorate
aproximărilor făcute în program.

5.Cx2de - derivata a doua a coeficientului forței axiale în raport cu bracajul de profundor

6.Cx2da - derivata a doua a coeficientului forței axiale în raport cu bracajul de eleron


Se observă că în cazul variației cu bracajul de eleron graficul variază crescător parabolic, fără abateri
considerabile de la această formă. În dreptul valorii de 0.77 MACH se regăsește o scădere a creșterii,
determinată de efectul bracajului.

7.Cx2dr - derivata a doua a coeficientului forței axiale în raport cu bracaj de direcție


Se observă că pană la valoarea de 0.7 Mach variația derivatei coeficientului este neperturbată, influența
bracajului devine mai clară după această valoare, când graficul variază aproximativ liniar, dar cu fluctuații.

8.Cxa - derivata de ordinul întâi a coeficientului forței axiale în raport cu incidența

9.Cz0 - coeficient normal pe primul plan la incidență nulă


Se observă că variația se desfășoară fără mari abateri până la valoarea de 0.75 MACH odată cu apropierea
de regimul supersonic.

10.Cza - derivata coeficient normal pe primul plan cu incidența

Se observă că graficul variază aproape constantă, fără mari abateri ceea ce arată că aproximările făcute de
program nu diferă foarte mult de cazul real.
11.Cyb - derivata coeficient normal pe al doilea plan cu incidența (glisadă)

Se observă că variația are o creștere aproape constantă până la valoarea de 0.6 MACH, după care apăr
abateri semnificative. Acest coeficient este funcție de derivată în raport cu incidența a coeficientului forței
normale, cât și de focarul de aripă raportat la bordul de atac. După valoarea de 0.6 MACH se observă că
aproximarea focarului nu mai este așa precisă, apărând modificări liniare ale caracteristicii.
12.Czde - derivata coeficient normal pe al doilea plan cu bracajul de profundor

Se observă că variația coeficientului scade cu bracajul datorită forțelor suplimentare pană la un punct critic
apropiat de viteza de croazieră.

13. Cydr - derivata coeficient normal pe al doilea plan cu bracajul de direcție

Se observă că variația coeficientului scade cu bracajul datorită forțelor suplimentare pană la un punct critic,
unde apar abateri considerabile determinate de apropierea regimului de viteză maximă.

14.Cyda - derivata coeficient normal pe primul plan cu bracajul de eleron


Se poate observă că derivata a doua a coeficientului crește uniform și parabolic cu numărul Mach, ceea ce
denotă faptul că nu sunt mari perturbații datorate aproximației făcute de program.

15.Cza1 - derivata coeficient normal pe primul plan cu incidența nestaționară


Se observă că până la valoarea de 0.7 Mach variația derivatei coeficientului este neperturbată, după care
are loc o variație cu abateri semnificative în domeniul vitezei maxime.

16.Cyb1 - derivata coeficient normal pe al doilea plan cu incidența nestaționară (glisadă)

Se observa că până la valoarea de 0.7 Mach variaţia derivatei coeficientului este neperturbată, dupa care
are loc o variatie cu abateri seminificate in domeniul vitezei maxime.

17.Cyp - derivata coeficient normal pe al doilea plan cu viteză de ruliu (cuplaj)


Se observă că are loc o scădere continuă fără mari abateri, existând un punct de creștere în dreptul
domeniului de viteză maximă.

Termenii coeficienţilor momentelor de tangaj, giraţie Cm, Cn

18.Cm0 - coeficient de tangaj la incidență nulă


19.Cma - derivata coeficient de tangaj cu incidența

Se observă o scădere a coeficientul momentului de tangaj cu creșterea vitezei, deoarece creșterea vitezei
determină creșterea portanței, iar oscilația în plan vertical este diminuată.

20.Cnb - derivata coeficient de girație cu incidența (glisadă)


Se observă că până la valoarea de 0.7 Mach variația derivatei coeficientului este neperturbată, după care
are loc o variație cu abateri semnificative în domeniul vitezei maxime.

21.Cmde - derivata coeficient de tangaj cu bracajul de profundor


Se observă că pană la valoarea de 0.7 Mach variația derivatei coeficientului este neperturbată, după care
are loc o variație cu abateri semnificative în domeniul vitezei maxime.

22.Cnda - derivata coeficient de giratie cu bracajul pe eleron


Se observă că pană la valoarea de 0.7 Mach variația derivatei coeficientului este neperturbată, fiind o
scădere continuă, după care are loc o variație cu abateri semnificative în domeniul vitezei maxime.

Cnds-derivata coefficient de giratie cu bracajul de directie


24.Cma1 - derivata coeficient de tangaj cu incidența nestaționară

25.Cnb1 - derivata coeficient de girație cu incidența nestaționară (glisadă)


Se observă că pană la valoarea de 0.7 Mach variația derivatei coeficientului este neperturbată, după care
are loc o variație cu abateri semnificative în domeniul vitezei maxime.

26.Cnp - derivata coeficient de girație cu viteza de ruliu (cuplaj)

Termenii coeficientului momentului de ruliu Cl

27.Clp - derivata coeficientului de ruliu cu viteza în ruliu


28.Clda - derivata coeficientului de ruliu cu bracajul de eleron

Se observă o scădere continuă a variației coeficientului, ceea ce implică aproximări bune în program.

29.Cldr - derivata coeficientului de ruliu cu bracajul de direcție


30.Clb - derivata coeficientului de ruliu cu unghiul de glisadă

Se observă
o scădere continuă a variației coeficientului, ceea ce implică aproximări bune în program.

Calculul coeficientului forței axiale la incidență nulă: Cx0

% Numerele Mach pentru care se efectueaza calculul - Mach.imp


M=[ 0.100 0.141 0.182 0.223 0.264 0.305 0.346 0.387 0.428 0.469 0.510 0.551
0.600 0.641 0.718 0.779 0.830 0.890];
% l - lungimea fuselajului
l=44.33;
% d - diametrul fuselajului
d=3.78;
% r - raza fuselajului
r=d/2;
% ro - densitatea
ro=0.961;
% miu - vascozitatea dinamica
miu=1.42161*10^-5;
% a - viteza sunetului
a=336;
% Re - numar Reynolds
Re=M*l*a/miu*ro;
% Cf - coeficient de frecare al placii plane in regim laminar
Cflaminar=1.328*Re.^-0.5;
% x_star - punct de tranzitie
x_star=(0.9-M)/8;
% Cfturbulent - coeficient de frecare al placii plane in regim turbulent
Cfturbulent=0.455*(log10(Re)).^-2.58;
% Cf - coeficient de frecare al placii plane
Cf=Cflaminar.*x_star+Cfturbulent.*(1-x_star);
% lambda - alungirea
lambda=l/d;
% nlambda - coeficient de corectie ce tine cont de alungirea fuselajului
nlambda=1+60*lambda^-3+0.0025*lambda;
% nM - coeficient de corectie ce tine cont de efectul compresibilitatii
nM=1+0.1*M;
% lcil - lungimea cilindrului
lcil=28.88;
% Scil - suprafata cilindrului
Scil=pi*d*lcil;
% lv - lungimea varfului
lv=6.14;
% Svarf - suprafata varfului
Svarf=pi*r*sqrt(lv^2+r^2);
% rp - raza sectiunii terminale
rp=0.16;
% lp - lungimea posterioara
lp=12.31;
% Spost - suprafata portiunii posterioare
Spost=pi*(r+rp)*sqrt(lp^2+(r-rp)^2);
% Slat- aria laterala a fuselajului
Slat=Scil+Svarf+Spost;
% S - aria fuselajului
S=pi*r^2;
% Cx0profil - termenii de profil in subsonic
Cx0profil=Cf*nlambda.*nM*Slat/S;
% k - coeficient de corectie in regim subsonic
k=1.86-0.176*lambda*(1-M.^2).^0.5+0.01*lambda^2*(1-M.^2).^0.5;
% Sterm - aria sectiunii terminale
Sterm=pi*rp^2;
% Cx0post - terment datorat rezistentei posterioare
Cx0post=k*0.029/sqrt(Cx0profil)*(Sterm/S)^1.5;
% Cx0 - coeficientul fortei axiale la incidenta nula
Cx0=Cx0profil+Cx0post;
plot(M,Cx0)
Se observă o scădere continuă a variației coeficientului până la valoare de 0.6 MACH urmată de o creștere
ușoară. Din cauza modelului de calcul utilizat diagrama diferă de cea realizată de program
SCHITA MODELULUI OBTINUT
el - lungimea de referință a fuzelajului

Sf - suprafața transversală a fuzelajului

DELDa - unghiul diedru al aripii [radiani]

ZH - înălțimea de calcul

Sab - suprafața aerodinamică raportată a aripii

Sob - suprafața aerodinamică raportată a ampenajului orizontal

Svb - suprafața aerodinamică raportată a ampenajului vertical

Termeni de interferență

XKa - Coeficientul de interferență al aripii în prezența fuzelajului

XKo - Coeficientul de interferență al ampenajului orizontal în prezența fuzelajului

XKv - Coeficientul de interferență al ampenajului vertical în prezența fuzelajului

ETAa - eficacitate suprafeței portante pentru aripă

ETAo - eficacitate suprafeței portante pentru ampenaj orizontal

ETAv - eficacitate suprafeței portante pentru ampenaj vertical

Mărimi geometrice în anvergură: YFab. YFob, YFvb

d - diametru fuzelaj

b-anvergura suprafeței reduse a aripii

XL0v - distanța la bordul de atac al ampenajului vertical

XL0a - distanța la bordul de atac al aripii

Caracteristici mecanice

xcmi - poziția inițială a centrului de greutate

xcmf - poziția finală a centrului de greutate

ami - masa inițială a avionului

amf - masa finală a avionului


ajxi - moment de inerție longitudinal inițial

ajxf - moment de inerție longitudinal final

ajyi - moment de inerție în tangaj inițial

ajyf - moment de inerție în tangaj final

ajzi - moment de inerție în girație inițial

ajzf - moment de inerție în girație final

ajci - produs de inerție inițial

ajcf - produs de inerție final


Grafice obţinute din modulul de aerodinamce
Mărimi geometrice și aerodinamice obținute în fișierul GEO.DAT:

DELDa 0.8727E-01
ZH 1000.
Sab 16.90
Sob 2.503
Svb 2.605
XIa 1.211
XKa 1.088
XIo 1.375
XKo 1.178
XIv 1.455
XKv 1.203
ETAa 0.2497
ETAo 0.4483
ETAv 0.5543
YFab 0.2152
YFob 0.7689E-01
ZFvb 0.8995E-01
d 5.930
b 58.82
XL0v 56.88
XL0a 19.50
Datele de centraj obținute în fișierul cent.dat
1 varf fuzelaj 12041.643 0.000 3.270 31758.239 24463.125 24463.125
2 fuzelaj central gol 195004.028 4.360 25.210 ********** ********** **********
3 fuzelaj posterior 56875.193 46.060 51.205 150046.628 976714.763 976714.763
4 combustibil 388798.783 4.360 25.210 744444.229 ********** **********
5 aripa 1 oriz. 29625.735 19.500 21.053 ********** 188841.022 **********
6 aripa 2 oriz. 29625.735 19.500 21.053 ********** 188841.022 **********
7 ampenaj 1 oriz. 1783.752 58.990 59.991 37802.074 1090.926 38808.926
8 ampenaj 2 oriz. 1783.752 58.990 59.991 37802.074 1090.926 38808.926
9 ampenaj vert. 3735.181 56.880 58.600 31514.973 35658.138 4461.934
ami= **********
amf= **********
xcmi= 27.20171
xcmf= 29.54492
ajxi= **********
ajxf= **********
ajyi= **********
ajyf= **********
ajzi= **********
ajzf= **********
ajci= **********
ajcf= **********
el= 65.27000

Caracteristici mecanice obtinute din fisierul mec.dat

cracteristici mecanice

xcmi [m] 27.202


xcmf [m] 29.545
ami [Kg] 719273.801
amf [Kg] 330475.019
ajxi [Kg*m**2] 42457173.630
ajxf [Kg*m**2] 41712729.401
ajyi [Kg*m**2] 138890003.917
ajyf [Kg*m**2] 79832328.921
ajzi [Kg*m**2] 178759452.848
ajzf [Kg*m**2] 114741262.280
ajci [Kg*m**2] 192381.872
ajcf [Kg*m**2] -70517.863

Se poate observa că greutatea maximă la decolare cât și cea la aterizare sunt apropiate de
valorile reale.

3. Analizã (ANA)
3.1 Determinarea matricilor de stabilitate şi comandă
Mişcarea de bază generală se consideră staţionară, corespunzătoare unor comenzi date, sau
manevre impuse, cu viteza unghiulară nenulă, dar suficient de mică astfel încât să nu afecteze
modul lent de mişcare al avionului. Având în vedere că zborul autonom impune avionului
respectarea unei anumite evoluţii, în concordanţă cu metoda adoptată, pentru determinarea
matricelor derivatelor de stabilitate şi de comandă este necesar să se utilizeze o mişcare de bază de
tip manevră, care să conţină componente ale vitezei de rotaţie nenule.
În ceea ce priveşte liniarizarea ecuaţiilor mişcării în raport cu variabilele
nestaţionare, aceasta nu contravine mişcării de bază staţionare adoptate, în care s-a
presupus că aceşti termeni sunt nuli, deoarece la liniarizarea sistemului de ecuaţii
s-a presupus mişcarea de bază perturbată, punându-se astfel în evidenţă deviaţiile
tuturor variabilelor, deci şi a celor nestaţionare care au fost introduse în sistem prin
termenii aerodinamici.
Se pot pune în evidenţă submatricele ce intervin în dezvoltările ecuaţiilor dinamice,
datorate vitezelor de translaţie şi rotaţie:, numite "submatrice dinamice" şi submatricele ce provin
din ecuaţiile cinematice, scrise în diferite forme, datorate coordonatelor de poziţie şi unghiulare:
numite "submatrice cinematice".
Totodată, în dezvoltările ecuaţiilor dinamice se pot pune în evidenţă submatricele datorate
coordonatelor de poziţie şi unghiulare: numite "submatrice dinamice de legătură" , iar în
dezvoltările ecuaţiilor cinematice submatricele datorate vitezelor liniare şi unghiulare: numite
"submatrice cinematice de legătură.

SUBMATRICE DINAMICE
a) Submatricea derivatelor forţelor în raport cu componentele vitezei de translaţie
Pentru cazul general submatricea derivatelor forţelor în raport cu componentele
vitezei de translaţie este de forma:

b) Submatricea derivatelor forţelor în raport cu componentele vitezei de rotaţie


Pentru cazul general submatricea derivatelor forţelor în raport cu componentele
vitezei de rotaţie este de forma:

c) Submatricea derivatelor momentelor în raport cu componentele vitezei de translaţie


Pentru cazul general submatricea derivatelor momentelor în raport cu componentele vitezei de
translaţie este de forma:
d) Submatricea derivatelor momentelor în raport cu componentele vitezei de
rotaţie
Pentru cazul general submatricea derivatelor momentelor în raport cu componentele vitezei
de rotaţie este de forma:

SUBMATRICE DINAMICE DE LEGĂTURĂ


Submatricele dinamice de legătură sunt termeni de dezvoltare din forma liniarizată a
ecuaţiilor dinamice în raport cu coordonatele unghiulare (termenii acceleraţiei greutăţii) şi
altitudinea. Aceste submatrice leagă ecuaţiile de dinamica mişcării de ecuaţiile de cinematica
mişcării.

a) Vectorii derivatelor forţelor şi momentelor cu altitudinea


Pentru cazul general vectorii derivatelor forţelor şi momentelor cu altitudinea sunt de forma:

respectiv

b) Submatricea derivatelor acceleraţiei greutăţii în raport cu coordonatele


unghiulare
Adoptând ca variabile de stare unghiurile de atitudine, pentru cazul general rezultă:

in care:

Dezvoltând relaţiile anterioare se obţine:

SUBMATRICE CINEMATICE
Submatricele cinematice provin din forma liniarizată a ecuaţiilor cinematice în raport cu
coordonatele unghiulare de atitudine (Φ,Θ,Ψ )
a) Submatricea derivatelor coordonatelor liniare în raport cu coordonatele unghiulare
Utilizând ca variabile de stare unghiurile de atitudine, pentru cazul general rezultă:

in care:

b) Submatricea derivatelor coordonatelor unghiulare în raport cu


coordonatele unghiulare
Adoptând ca variabile de stare unghiurile de atitudine, pentru cazul general
se obţine:

in care:

SUBMATRICE CINEMATICE DE LEGĂTURĂ


Submatricele cinematice de legătură sunt termeni de dezvoltare din forma liniarizată a
ecuaţiilor de cinematica mişcării în raport cu vitezele de translaţie (u,v,w) şi de rotaţie ( p,q,r) .
Aceste submatrice leagă ecuaţiile de cinematica mişcării de ecuaţiile de dinamica mişcării.
a) Submatricea derivatelor coordonatelor liniare în raport cu componentele
vitezei de translaţie
În cazul general, submatricea derivatelor coordonatelor liniare în raport cu componentele
vitezei de translaţie este de forma:

c) Submatricea derivatelor coordonatelor unghiulare în raport cu


componentele vitezei de rotaţie
Utilizând ca variabile de stare unghiurile de atitudine, pentru cazul general,
submatricea derivatelor coordonatelor unghiulare în raport cu componentele vitezei
de rotaţie este de forma:

3.2 Determinarea indicilor de calitate ai zborului

Tangaj
Se consideră variabilele de stare lente (Θ,V ) "îngheţate" la valorile corespunzătoare
mişcării de bază(∆Θ = 0,∆V = 0) , caracterizată printr-un anumit număr Mach (M), o anumită
înălţime (z p), o valoare a unghiului de atitudine longitudinală (Θ) .
Incidenţa şi bracajul corespund unei mişcări de bază simetrice, orizontale şi se determină
din condiţia de echilibru pentru zbor de translaţie.
   
   a   a q  a  
 q 

   
 q  aq   aqq q  a  

Aplicând transformata Laplace sistemul poate fi adus la forma:
 s (1  a )  a q     0 

  
     0
q   q 
 
 (a s  aq ) s   q   
cu polinomul caracteristic:
  

P( s )  (1  a ) s 2  (a  aqq  aq aq  a aqq ) s  a aqq  aq aq

Pulsaţia proprie pentru tangaj

Constanta de timp în tangaj


1 1  a
T  2   q
2

m a aq  aq aq
m
Factorul de amortizare la tangaj
 

a  aqq  aq a  a aqq


m  
2Tm (a aqq  aq aq )

Giraţie
  
   a   ar r  a  
  
 r  ar   arr r  ar  

Aplicând transformata Laplace sistemul poate fi adus la forma:


 s (1  a  )  a   r     0 

  
     0
r   r 

 (ar s  aq )

s   r   
cu polinomul caracteristic:
  

P( s )  (1  a ) s 2  (a  arr  ar ar  a arr ) s  a arr  ar ar

Pulsaţia proprie pentru giraţie


a arr  ar ar
n 
2

1  a
Constanta de timp în girație
1
Tn 
n
Factorul de amortizare
 

a  arr  ar ar  ar arr


n 
2Tn (a arr  ar ar )
3.4 Analiza stabilităţii dinamice şi răspunsul la comenzi standard

% A - matricea de stabilitate
A=[0.10272E-03 0.00000E+00 0.10105E+00 0.00000E+00 -0.26922E+02 0.00000E+00 0.00000E+00
0.00000E+00 -0.82619E-04 0.00000E+00 -0.97472E+01 0.00000E+00;
0.00000E+00 -0.96520E-01 0.00000E+00 0.26477E+02 0.00000E+00 -0.23827E+03 0.00000E+00
0.00000E+00 0.00000E+00 0.97469E+01 0.00000E+00 0.00000E+00;
0.21672E-01 0.00000E+00 -0.89677E+00 0.00000E+00 0.23492E+03 0.00000E+00 0.00000E+00
0.00000E+00 0.95970E-03 0.00000E+00 -0.11080E+01 0.00000E+00;
0.00000E+00 -0.94648E-02 0.00000E+00 -0.13990E+01 0.00000E+00 0.26640E+00 0.00000E+00
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00;
0.15460E-02 0.00000E+00 -0.19449E-01 0.00000E+00 -0.58849E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
0.00000E+00 -0.18401E-05 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00;
0.00000E+00 0.48440E-02 0.00000E+00 0.10989E-01 0.00000E+00 -0.18963E+00 0.00000E+00
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00;
0.99360E+00 0.00000E+00 0.11294E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00;
0.00000E+00 -0.10000E+01 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
0.00000E+00 0.00000E+00 0.27280E+02 0.00000E+00 -0.24154E+03;
0.11294E+00 0.00000E+00 -0.99360E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.24154E+03 0.00000E+00;
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.10000E+01 0.00000E+00 0.11367E+00 0.00000E+00
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00;
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.10000E+01 0.00000E+00 0.00000E+00
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00;
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.10064E+01 0.00000E+00
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00];

% B0 - matricea de comanda
B0=[0.00000E+00 0.37898E+01 0.00000E+00 0.75253E+01 0.00000E+00 0.99028E-02 0.00000E+00
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00;
-0.51097E+01 0.00000E+00 0.89807E+01 0.00000E+00 0.14249E+01 0.00000E+00 0.00000E+00
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00;
0.00000E+00 -0.49548E+01 0.00000E+00 -0.36546E+00 0.00000E+00 0.56473E+00 0.00000E+00
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00;
0.12247E+01 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00];

B=B0';
C=eye(12);
D=zeros(12,4);
SYS=ss(A,B,C,D);

eig(A)
%Stabilitatea sistemului
pzmap(SYS);
%Raspunsul la impuls Dirac
impulse(SYS);
%Raspunsul la impuls treapa
step(SYS);
ltiview(SYS)

Raspunsul la treapta

F
Rapunsul la impuls
Descrierea pachetului de calcul
Modulul de analiză conține :

- date de intrare: par.dat care conține opțiunea pentru numere Mach (calcul pentru o singură valoare
sau un șir de valori)

- rutine de calcul: ana.for care este rutina principală, aercof.for este rutina pentru calculul derivatelor
coeficienților aerodinamici, baza.for este rutina pentru calculul zbor orizontal de translație, cin.for este
rutina de calcul a matricelor cinematice, cita este rutina pentru citirea coeficienților aerodinamici,
com.for este rutina care determină matricile de comandă, deriv1 este rutina pentru calculul indicilor de
calitate ai zborului, deriv2 este rutina pentru calculul matricilor de stabilitate, din.for este rutina pentru
calculul matricilor dinamice, raport. for este rutina pentru calculul mărimilor de referință.

- date de ieșire: matrici.dat care conține matricile de stabilitate, valp.dat care conține valorile proprii ale
matricilor
4. Performanţe (PER)

4.1 Determinarea performanţelor

Determinarea anvelopei de zbor

Pentru ramura dreaptă a anvelopei se consideră cunoscute:   0;  0;  0; impunând o anumită
valoare a înălțimii 0 și alegând p  0;q  0;r  0 si T
z  
max se obține valoarea maximă a

numărului Mach pentru care se mai poate realiza condiția de echilibru. Analog, pentru a obține ramura
din stânga se pleacă de la bracajul aerodinamic maxim.

Zborul orizontal – mișcarea de bază la viteză impusă

Dacă ne situăm între viteză minimă și maximă de zbor la o înălțime dată, putem rezolva iterativ
sistemul:

G
Cz 0  Cz   Cz e  e  cos   0
F0
Cm 0  Cm   Cm e  e  0
 1 Cx 2 1 Cx 
F0  Cx 0    2 
 G sin   T0CxT T  T  0
 2  2
2  e 

în raport cu incidența și bracajele. Pentru aceasta se inițiază cu un proces iterativ în incidență care
permite definirea unghiului  .

Datele de intrare sunt:

z0  ct
  ct
Algoritmul este inițiat de relațiile iterative:

   
Cm 0 G
Cz e  cos   Cz 0
Cm e F0

C
Cz  Cz e m
Cm p

care sunt completate cu relațiile finale:


Cm C
e     m0
Cm e Cm e
F0Cx  G sin 
T  
T0CxT T

Soluția obținută trebuie să verifice condițiile:

 e   e max
   max
T  1
în caz contrar, la înălțimea dată, combinația: viteză, unghi de înclinare a traiectoriei nu satisface
condițiile de echilibru.

Pentru o valoare impusă a numărului Mach, la o înălțime constantă, determinând tracțiunea la echilibru
pentru zbor orizontal și cunoscând consumul specific că o funcție de Mach și înălțime, se poate
determină distanța maximă de zbor orizontal:

mcb
Dmax  Ma
Tcsp

unde s-a notat:

-
Dmax : distanță maximă de zbor orizontal

-
mcb : masa de combustibil

- T : tracțiunea necesară zborului orizontal

C sp
- : consumul specific

- M : numărul Mach

- a : viteza sunetului

Zborul orizontal la viteză maximă

Pentru stabilirea vitezei maxime de zbor orizontal la o înălțime dată se pleacă de la următoarele date:

 0
T  1
z0  ct

În continuare se construiește un procedeu iterativ peste toate relațiile deoarece coeficienții


aerodinamici sunt dependenți de Mach.
   
T0CxT T  T  G sin 
F0  
Cx
2 F0
V
S
M V / a
Cm 0 G
Cz e  cos   Cz 0
Cm e F0
  
C
C z  Cz e m
Cm e
Cm C
e     m0
Cm e Cm e

Soluția obținută trebuie să verifice condițiile:

 e   e max
   max
Dacă nu se verifică aceste condiții se reduce valoarea bracajului gazodinamic. Dacă bracajul gazodinamic
s-a redus la valoarea minimă înseamnă că la înălțimea impusă nu se poate realiză zborul orizontal.

Zborul orizontal la viteză minimă

Pentru determinarea vitezei minime se impun condiţiile:

 0
 e   e max
z0  ct

În continuare se construiește un procedeu iterativ peste toate relațiile deoarece coeficienții


aerodinamici sunt dependenți de numărul Mach.

   
G cos 
F0  
Cz
2 F0
V
S
M V / a
C C
   m e  e  m 0
Cm Cm
F0Cx  G sin 
T  
T0CxT T

Soluția obținută trebuie să verifice condițiile:

T  1
   max
Dacă nu se verifică aceste condiții se reduce valoarea bracajului de profundor. Dacă bracajul s-a redus la
valoarea minimă înseamnă că la înălțimea impusă nu se poate zbură orizontal. După determinarea
vitezelor minime și maxime la diferite înălțimi se poate trasa anvelopa de zbor orizontal
corespunzătoare stării inițiale și finale de încărcare a aparatului.

Zborul înclinat la tracţiunea impusă

Pentru definirea zborului ascendent sau descendent se impun condițiile:

T  Timpus
z0  ct

În continuare se deschide un ciclu în care se incrementează unghiul de înclinare a traiectoriei:

  i

Pentru fiecare valoare a unghiului de înclinare a traiectoriei se realizează un procedeu iterativ în care se
parcurg toate relațiile deoarece coeficienții aerodinamici sunt dependenți de numărul Mach.
   
G cos 
F0  
Cz
2 F0
V
S
M V / a
C G
Cz e m 0  cos   Cz 0
Cm e F0

C
Cz  Cz e m
Cm p
Cm C
e     m0
Cm e Cm e

Soluția obținută trebuie să verifice condițiile :

 e   e max
   max

In final se pot trasa diagramele de zbor inclinat in coordonatele M cos  ;M sin  .

În cadrul zborului înclinat se disting două situații limită

- zborul planat care se realizează cu valoare nulă a tracțiunii


(T  0)

- zborul ascendent la diferite valori ale tracțiunii

a) Zborul planat

Pentru studiul zborului planat se trasează diagrama de zbor înclinat la diferite înălțimi.

Se pot determina:

- viteză de înfundare minimă la diferite înălțimipanta minima la diferite inaltimi

Prin integrare numerică se poate determină distanța maximă de zbor planat:


Z max
dz
Dmax  
0
tg min ( z )

b) Zborul in urcare

Pentru studiul zborului în urcare la o anumită valoare a tracțiunii se trasează diagrama de zbor înclinat la
diferite înălțimi.
Se pot determina:

- viteza ascensională maximă la diferite înălțimi

- panta maximă la diferite înălțimi și diferite regiuni de tracțiune

Prin integrare numerică se poate determina timpul de urcare la plafon:


z0
dz
tp  w
0 max ( z )
-

4.2 Date de intrare

Parametrii:

Par:

densitatea medie a structurii [Kg/m3]


300.000
densitatea medie a combustibilului [Kg/m3]
775.000
gradul de umplere cu combustibil a rezervorului
0.660
corectie de centraj [m] pozitiv spre spate
0.300
bracajul maxim de profundor [grade]
20.000000
bracajul minim de profundor [grade]
-20000000
T0 tractiunea maxima la sol la punct fix [N]
7480000.000000
consuml specific la sol la punct fix [Kg/Ns]
0.4d-3
tipul de motor 1. -reactie ; 2 - elice
1
tip analiza 1 zb oriz ; 2 zb. inclinat
1

Par1
Mach stanga initial
0.100000
Mach dreapata initial
0.890000
Mach stanga initial
0.100000
Mach dreapta final
0.890000
Par2
conditii de cautare plafon
zpc [m]
5000.000000
Vp [m/s]
0.500000
Descrierea pachetului de calcul
Modulul de determinarea a performanţelor permite calculul principalelor performanţe de
zbor şi conţine rutine similare celor din grupul de analiză:
PER -programul principal care asamblează rutinele de calcul şi asigură dialogul şi ieşirile. Rutine
utilizate sunt:
BAZAI - pentru zborul înclinat şi limita din dreapta a anvelopei de zbor orizontal;
BAZA2 - pentru limita din stânga a zborului orizontal;
ATM - calculul atmosferei standard;
CIT - pentru citirea datelor de intrare;
DER - care realizează calculul termenilor de dezvoltare a coeficienţilor aerodinamici prin
interpolare liniară.
Intrările în modul sunt cele de proiectare din fişierul DCOEFA.RRZ, mecanice din fişierul
MEC.DAT, PAR.DAT şi specifice aplicaţiei, grupate în fişierele PAR1 .DAT şi PAR2.DAT.
Modulul are trei variante de lucru.
In prima variantă se poate calcula anvelopa de zbor orizontal. In cea de-a doua se
calculeaza zborul inclinat in urcare cu motorul pornit, caz în care se poate determina timpul de
urcare la plafon. În cea de-a treia varianta, pentru zborul planat, se lucrează cu motorul oprit,
determinându-se distanţa maximă de zbor planat.
Fişierele de ieşire sunt:
PER1.REZ - anvelopa de zbor orizontal pentru începutul zborului (M,Zp);
PER2.REZ - anvelopa de zbor orizontal pentru sfârşitul duratei de zbor (M,Zp);
PER3.REZ - diagramele de zbor înclinat (M cos(gama), M sin(gama)).

5 Simularea zborului (SIM)


Modulul de simulare a zborului permite determinarea parametrilor mişcării autonome a aparatului
de zbor. Structura aplicaţiei este următoarea:
- SIM: program principal care asigură controlul rutinelor de lucru şi ieşirea în fişierul REZ.DAT,
precum şi mesaje pe ecran;
- F: rutina principală care permite calculul derivatelor sistemului de ecuaţii apeland la randul ei o
serie de rutine de lucru;
- PILOT: furnizeaza bracajele de comandă;
- AERCOF: rutina de generare a coeficientilor aerodinamici prin interpolare cu funcţii spline; -
GAZCOF: rutina de generare a tracţiunii;
- MEC: rutina pentru calculul caracteristicilor mecanice;
- ATM: rutina pentru calculu elementelor atmosferei standard;
- CIT: rutina de citire a principalilor parametrii ai modelului şi condiţiilor iniţiale de zbor;
- FIX: rutina de citire a caracteristicilor aerodinamice;
- PAM: rutina care construieste matricele de rotaţie şi de legătură între triedrul Pamant şi triedrul
mobil legat de aparatul de zbor ţinând cont de forma Pamântului şi de mişcarea sa de rotaţie diurnă.
Fisierele de intrare sunt în modulul de proiectare: GEO.DAT, MEC.DAT, DCOEFA.REZ,
PAR.DAT. Simularea zborului se poate face pentru diferitele valori ale bracajelor, care nu sunt în bucla
de reacţie ( aparatul de zbor este comandat, nu dirijat).
Modulul are ataşată o interfaţă de tip dialog care faciliteaza introducerea parametrilor de control
prin fişierul principal PAR.DAT. La execuţie, modulul realizează diagrame parametrice cu principalele
mărimi obţinute prin simulare în funcţie de timp. Vizualizările sunt construite cu ajutorul bibliotecii
grafice GR.LIB.
Simularea zborului pentru cazuri tipice şi extreme

1.Zbor orizontal

% Parametrii AFP
% DURATA SIMUL TF
% 5.0000
% TIP TRAIECTORIE ! 1,2,3,4,5,6
% 1
% VIT LANSARE
% 200.0000
% UNGI. D.L. FI
% 0.0000
% UNGI. D.L. gama
% 0.0000
% UNGI. D.L. alfa
% 0.0000
% COORD INIT X,
% 0.0000
% COORD INIT Y
% 0.0000
% COORD INIT Z
% 3000.0000
% VITEZA VINT (X)
% 0.0000
% VITEZA VINT (Y)
% 0.0000
% VITEZA VINT (Z)
% 0.0000

% Parametrii
% 0. , 0.0 , -6.545 , 0.0 , 1.
% 10. , 0.0 , -7.0 , 0.0 , 1.
% 11. , 0.0 , -7.0 , 0.0 , 1.
% 21. , 0.0 , -2.0 , 0.0 , 1.
% 31. , 0.0 , -9.0 , 0.0 , 1.
% 32. , 0.0 , -6.0 , 0.0 , 1.
% 52. , 0.0 , -8.0 , 0.0 , 1.
% 60. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , 1.
% 70. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , 1.
% 80. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , 1.
% 90. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , 1.
% 100. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , 1.
2.Looping

% Parametrii AFP
% DURATA SIMUL TF
% 30.0000
% TIP TRAIECTORIE ! 1,2,3,4,5,6
% 2
% VIT LANSARE
% 200.0000
% UNGI. D.L. FI
% 0.0000
% UNGI. D.L. gama
% 0.0000
% UNGI. D.L. alfa
% 0.0000
% COORD INIT X,
% 0.0000
% COORD INIT Y
% 0.0000
% COORD INIT Z
% 1000.0000
% VITEZA VINT (X)
% 0.0000
% VITEZA VINT (Y)
% 0.0000
% VITEZA VINT (Z)
% 0.0000

% Parametrii
% 0. , 0.0 , 15.545, 0.0 , 1.
% 10. , 0.0 , 15.0, 0.0 , 1.
% 30. , 0.0 , 15.0 0.0 , 1.
% 40. , 0.0 , 15.0, 0.0 , 1.
% 48. , 0.0 , 15.0, 0.0 , 1.
% 58. , 0.0 , 15.0 , 0.0 , 1.
% 70. , 0.0 , 15.0 , 0.0 , 1.
% 90. , 0.0 , 15.0, 0.0 , 1.
% 100. , 0.0 , 15.0, 0.0 , 1.

In cazul evoluţiei de looping se menţine constantă direcţia şi se variază incidenţă.


3.Picaj
In cazul acestei evoluţii se menţine constant unghiul de giraţie şi se variază incidenţa. Se poate observa o
variaţie a vitezei specifică pentru acest tip de evoluţie.

% Parametrii AFP
% DURATA SIMUL TF
% 18.0000
% TIP TRAIECTORIE ! 1,2,3,4,5,6
% 4
% VIT LANSARE
% 200.0000
% UNGI. D.L. FI
% 0.0000
% UNGI. D.L. gama
% 0.0000
% UNGI. D.L. alfa
% 0.0000
% COORD INIT X,
% 0.0000
% COORD INIT Y
% 0.0000
% COORD INIT Z
% 3000.0000
% VITEZA VINT (X)
% 0.0000
% VITEZA VINT (Y)
% 0.0000
% VITEZA VINT (Z)
% 0.0000

% Parametrii bracaje/tractiune
% 0. , 0.0 , -15.545 , 0.0 , .3
% 10. , 0.0 , -15.0 , 0.0 , .3
% 11. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , .3
% 21. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , .3
% 31. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , 1.
% 32. , 0.0 , 15.0 , 0.0 , 1.
% 52. , 0.0 , 15.0 , 0.0 , 1.
% 60. , 0.0 , 15.0 , 0.0 , 1.
% 70. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , 1.
% 80. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , 1.
% 90. , 0.0 , 15.0 , 0.0 , 1.
% 100. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , 1.
4.Tonou
% Parametrii AFP
% DURATA SIMUL TF
% 18.0000
% TIP TRAIECTORIE ! 1,2,3,4,5,6
% 4
% VIT LANSARE
% 200.0000
% UNGI. D.L. FI
% 0.0000
% UNGI. D.L. gama
% 0.0000
% UNGI. D.L. alfa
% 0.0000
% COORD INIT X,
% 0.0000
% COORD INIT Y
% 0.0000
% COORD INIT Z
% 3000.0000
% VITEZA VINT (X)
% 0.0000
% VITEZA VINT (Y)
% 0.0000
% VITEZA VINT (Z)
% 0.0000

% Parametrii bracaje/tractiune
% 0. , 0.0 , -15.545 , 0.0 , .3
% 10. , 0.0 , -15.0 , 0.0 , .3
% 11. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , .3
% 21. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , .3
% 31. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , 1.
% 32. , 0.0 , 15.0 , 0.0 , 1.
% 52. , 0.0 , 15.0 , 0.0 , 1.
% 60. , 0.0 , 15.0 , 0.0 , 1.
% 70. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , 1.
% 80. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , 1.
% 90. , 0.0 , 15.0 , 0.0 , 1.
% 100. , 0.0 , 0.0 , 0.0 , 1.

In cazul acestei evoluţii se urmăreşte realizarea unei rotaţii complete in jurul axei longitudinale prin
aplicarea unui bracaj de eleron.
Bibliografie
CHELARU Teodor Viorel, Dinamica zborului. Îndrumar de proiect
CHELARU Teodor Viorel, Dinamica zborului. Note de curs, 2017
www.wikipedia.com
www.airbus.com