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VIBRACIONES FORZADAS

SIN AMORTIGUAMIENTO

INGENIERIA SANITARIA

Autor: GRUPO N°3


VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIONES FORZADAS SIN


AMORTIGUAMIENTO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA SANITARIA

DINAMICA
DOCENTE : Ing. Iver Portugal
Integrantes:
 Ocampo Villafuaerte Susan
 Apaza Condori Angela
 Nina Cahuana Miguel
 Phuño Mamani Madeleyne
 Quispe Quispe Denis
AREQUIPA – PERU
2017

Autor: GRUPO N° 3 - 2- 2018


VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO

Contenido
1. Introdución ....................................................................................................... 4

2. Solución de la ecuación diferencial..................................................................... 5

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Bastimiento…………………………………………………………………………………………… 6

2.2 Resonancia………………………………………………………………………………………….… 7

3. Interpretación de la ecuación ............................................................................. 7

4. Desplazamiento excitador periódico……………………………………………………………… 9

4.1 Vibración forzada debido a un desplazamiento periódico ……………………... 9

5. Aplicaciones…………………………………………………………………………………………………. 10

6. Bibliografía…………………………………………………………………………………………………… 12

Autor: GRUPO N° 3 - 3- 2018


VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO

1. INTRODUCION

Este tema de análisis se puede relacionar muy ampliamente a cualquier situación en la


ingeniería; desde la vibración que produce una persona al tocar la cuerda de una guitarra,
hasta el efecto de ondas estacionarias que produce el viento turbulento sobre un gran
puente colgante produciendo su derrumbe.

Las vibraciones forzadas sin amortiguamiento se consideran como uno de los tipos más
importantes de movimiento vibratorio en el trabajo ingenieril. Los principios que rigen este
movimiento podemos aplicarlo al análisis de las fuerzas que van a ocasionar la vibración
en las máquinas y estructural.

Si queremos mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía al sistema,


cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibración es forzada. Si se introduce energía en
el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energía aumenta con el tiempo, lo que se
manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si la energía se proporciona al
mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece constante con el tiempo.

Para lograr esto es necesario aplicar a nuestro sistema una fuerza excitadora periódica,
de la forma:

𝑭 = 𝑭𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕

Esta fuerza tendrá una magnitud máxima de 𝑭𝒐 y una frecuencia forzada ω. Si nos
preguntamos por qué es una fuerza del tipo 𝑭𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 , es ya que la energía que
apliquemos al sistema de cumplir la característica de ser periódica, por eso posee una
amplitud y frecuencia como lo posee también la función seno.

Si nosotros resolvemos el sistema como ya sabemos en el diagrama de cuerpo libre,


utilizando nuestros conocimientos de la estática y la Ley de Newton que nos dice:

∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙

Entonces llegaremos a esta conclusión:

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𝑭𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 − 𝒌𝒙 = 𝒎𝒙̈

𝒌 𝑭𝒐
𝒙̈ + 𝒙= 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕
𝒎 𝒎

2. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Una vez que tenemos la ecuación que representa el movimiento, podemos notar según la
teoría de ecuaciones diferenciales que se trata de una ecuación lineal de 2° orden no
homogénea, debido a que posee un miembro de lado derecho diferente de cero.

k F
x x  0 sent
m m

Ahora la solución general de la ecuación consta de dos soluciones: una solución


xc xp
complementaria y una solución particular .

i) la solución complementaria se halla igualando a cero el término del lado derecho


y resolviendo la nueva ecuación homogénea, donde su solución está definida por:

xc  Asenpt  B cos pt

Donde p es la frecuencia circular

k
p
m

ii) Como el movimiento es periódico podemos determinar la solución particular


como una solución de la forma:

x p  Csent

xp
iii) Luego derivamos dos veces y sustituimos en la ecuación del movimiento

k F
C 2 sent  (Csent )  0 sent
m m

Obteniendo la constate C igual a:

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F0 / m F0 / k
C  2
k
 2 1   
m  p
 

xp
Que luego la remplazamos en

F0 / k
xp  2
sent
 
1  
 p

Por consiguiente, la solución general es:

F0 / k
x  xc  x p  Asenpt  B cos pt  2
sent
 
1  
 p

En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el movimiento resultante se


compone de la suma de dos armónicos, uno de frecuencia natural n y otro de frecuencia

de la fuerza exterior  . La amplitud del primero depende de las condiciones iniciales y se
anula para unos valores particulares, la amplitud del segundo depende de la proximidad de
ambas frecuencias a través de la expresión denominada factor de resonancia:

1
MF  2
 
1  
 p

2.1. BATIMIENTO

Fenómeno producido cuando la frecuencia natural del sistema ( n ) toma un valor muy

próximo a la frecuencia de la fuerza exterior (  ) , es decir, en el caso particular en que
n     . Para perturbación inicial nula ( x0  x0  0) se obtiene,

F0n 
x sen tsennt
k  2

Autor: GRUPO N° 3 - 6- 2018


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Se trata de un movimiento armónico de frecuencia n y de amplitud también armónica,
ésta crece hasta un máximo y disminuye hasta que se anula, repitiendo este ciclo de forma
periódica.

2.2. RESONANCIA

Una característica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene lugar cuando la fuerza
excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias particulares, para cada sistema dado,
produciéndose cambios de configuración de los sistemas mecánicos que alcanzan
amplitudes notables, y generalmente, ocasionan un fallo estructural del material sometido a
esfuerzos de rotura: efectos resonantes. Este riesgo se produce incluso con fuerzas
excitadoras muy pequeñas ya que depende de las características del material sometido a
vibración.

Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural del sistema


(
  n ) , es decir, cuando ∆ω → 0,se produce la resonancia, la ecuación que rige dicho
fenómeno es,

F0
x tsennt
2k

Expresión que corresponde a un movimiento armónico de frecuencia


n y cuya amplitud
tiende a infinito cuando t → ∞.

3. INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN

A partir de la ecuación antes desarrollada podemos diferenciar dos tipos de movimientos ,


la solución complementaria xc representa una vibración libre que depende de la constante
de elasticidad del resorte k , de la masa del bloque y las constantes A y B que se calculan
cuando se tiene una posición y velocidad conocida como podría ser la posición inicial. A
este tipo de vibración se le considera de traslación ya que al realizarse de manera libre
este se mueve realizando desplazamiento sin amortiguamiento de manera ideal

Autor: GRUPO N° 3 - 7- 2018


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La solución particular x p representa el movimiento forzado causado por la fuerza


excitadora periódica F  Fo sent se le llama de estado permanente ya que es la única
vibración que se conserva

El factor de amplificacion depende de la amplitud de la vibracion del estado permanente la


fuerza y la constante de elasticidad :

MF 
x 
p max

1
2
Fo / k  
1  
 p

Autor: GRUPO N° 3 - 8- 2018


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4. DESPLAZAMIENTO EXCITADOR PERIÓDICO

Las vibraciones forzadas pueden surgir a parir de la excitación periódica de la cimentación


de un sistema.

El modelo indicado en la figura, representa la vibración periódica de un bloque que es


originada por el movimiento armónico

6.1. VIBRACION FORZADA DEBIDO A UN DESPLAZAMIENTO PERIODICO

Podemos concluir que el desplazamiento exitador periodico para este tipo de ensayos
busca el desarrollo del fenomeno de vibracion el cual esta asociado principalmente a la
masa de un cuerpo (m) y a la constante del resorte (k), los cuales según sus magnitudes
pueden llegar a producir el desplazamiento de la masa (m).

Autor: GRUPO N° 3 - 9- 2018


VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO

Para lo cual se realiza el DCL y cinético del bloque. En este caso la coordenada x se mide
a partir del punto de desplazamiento cero del soporte es decir cuando el radio vector OA
coincide con OB. Por lo tanto el desplazamiento general del resorte será (x –δ0senωt).

Se aprecia que esta es


ecuación ya la
encontramos al inicio por
tanto su solución se
encuentra desarrollada.

5. APLICACIONES

 En las aplicaciones de las vibraciones forzadas no amortiguadas, actúan cargas


armónicas. En la vida real, estas cargas tienen lugar en la acción de maquinaria
sobre estructuras.
 En el saneamiento y obras hidráulicas actúan maquinas como bombas que están en
contacto con estructuras.
 En la siguiente aplicación observamos la comparación entre un problema de
vibración forzada amortiguada y no amortiguada, y cuando ocurriría resonancia.

Autor: GRUPO N° 3 - 10 - 2018


VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO

Se muestra un bloque de cimentación que soporta un equipo eléctrico, el cual


contiene dos masas rotatorias de 2,400 kg cada una, las cuales giran a una velocidad
de
1498.3 revoluciones por minuto, en sentido horario y anti horario, respectivamente, con
una excentricidad de 0.0002 m. La masa de la estructura es de 14,200 kg, su rigidez en
sentido
vertical (incluyendo el aporte del sistema cimentación-suelo) es de 4.68 x 105 kN/m y la
fracción de amortiguamiento crítico es de 0.1.

Maquina

Bloque de
cimentación
n

Por su parte, la frecuencia natural del sistema estructura-suelo es:


4.68𝑥108 𝑁 𝑟𝑎𝑑
𝑝=√ = 156,9
(14,200 + 2 × 2,400)𝐾𝑔 𝑠
La frecuencia angular de la carga se obtiene a partir de su velocidad angular como:
1498.3 × 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = 156,9
60 𝑠
lo que indica que el sistema está en el punto crítico :
𝜔 156,9
= =1
𝑝 156,9
Pero debido a la fracción de amortiguamiento 0.1 el factor de amplificación será:
156,9 1
MF(amort.)=(156,9) 2 2 =5

(1−(
156,9 2
) ) +(2(0.1)(
156,9
))
156,9 156,9

Autor: GRUPO N° 3 - 11 - 2018


VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO

Comparando con una solución para vibración forzada no amortiguada ,seria:


1 1
(Factor de amplificación) MF(no amort.)= 156,9 2
= 0 = 𝛼 (INFINITO)
(1−( ) )
156,9

Como podemos apreciar en el caso de vibración forzada no amortiguada la amplitud


de vibración del bloque se vuelve extremadamente grande. Esta condición se llama
RESONANCIA que causa las fallas rápidas de las estructuras del bloque.
En cambio cuando hay amortiguamiento, el factor de amplitud se hace menor.
Como la frecuencia natural depende de la constante de rigidez del material y de su
masa, es aconsejable la elección de materiales más resistentes para evitar la
resonancia.

6. BIBLIOGRAFIA

o JORGE EDUARDO HURTADO GÓMEZ…………………INTRODUCCIÓN A LA


DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
o Mecanica vectorial para ingenieros Dinamica ……………FERDINAND P. BEER

o Videos:
Vibración Forzada 1-Grado de Libertad
https://www.youtube.com/watch?v=srABRFxNed4
clase 1: Definición del movimiento armónico simple.
https://www.youtube.com/watch?v=UNRLZKE7vKI
FÍSICA 2: MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M.A.S.)
https://www.youtube.com/watch?v=jn_hVrfnSMQ

Autor: GRUPO N° 3 - 12 - 2018