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Definición y propiedades básicas.

Vectores en Rn

Geometría I
Introducción a Vectores

Prof. Eduardo A. Fernández.


FACET-UNC
Correo: udeant83@gmail.com

15 de marzo de 2018

Prof. Eduardo A. Fernández. FACET-UNC Correo: udeant83@gmail.com


Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Definición

Comience por considerar el plano cartesiano con los familiares ejes


x e y.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Definición

Comience por considerar el plano cartesiano con los familiares ejes


x e y.Un vector es un segmento de recta dirigido que corresponde
a un desplazamiento desde un punto A hasta otro punto B como
se puede apreciar en la siguiente figura:

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Definición

Comience por considerar el plano cartesiano con los familiares ejes


x e y.Un vector es un segmento de recta dirigido que corresponde
a un desplazamiento desde un punto A hasta otro punto B como
se puede apreciar en la siguiente figura:

~
Figure: vector AB

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Notación

El vector de A a B se denota por AB; ~ el punto A se conoce como


su punto inicial u origen; y el punto B se conoce como su punto
terminal o punta.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Notación

El vector de A a B se denota por AB; ~ el punto A se conoce como


su punto inicial u origen; y el punto B se conoce como su punto
terminal o punta.Con frecuencia, un vector simplemente se denota
por una sola letra minúscula, como ~v .

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Notación

El vector de A a B se denota por AB; ~ el punto A se conoce como


su punto inicial u origen; y el punto B se conoce como su punto
terminal o punta.Con frecuencia, un vector simplemente se denota
por una sola letra minúscula, como ~v .
El conjunto de todos los puntos en el plano corresponden al
conjunto de todos los vectores cuyos orígenes están en el origen
O.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Notación

El vector de A a B se denota por AB; ~ el punto A se conoce como


su punto inicial u origen; y el punto B se conoce como su punto
terminal o punta.Con frecuencia, un vector simplemente se denota
por una sola letra minúscula, como ~v .
El conjunto de todos los puntos en el plano corresponden al
conjunto de todos los vectores cuyos orígenes están en el origen
~ a cada vector
O.A cada punto A, le corresponde el vector ~a = OA,
~a con origen en O, le corresponde su punta A. (Los vectores de
esta forma en ocasiones se conocen como vectores de posición.)

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Notación
Es natural representar dichos vectores usando coordenadas. Por
ejemplo, en la figura 1.3, A = (3, 2) y el vector se escribe ~a = [3, 2]
con corchetes.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Notación
Es natural representar dichos vectores usando coordenadas. Por
ejemplo, en la figura 1.3, A = (3, 2) y el vector se escribe ~a = [3, 2]
con corchetes.

De igual modo, los otros vectores en la figura anterior son


~b = [−1; 3] y ~c = [2; −1].

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Componentes e igualdad de vectores

Las coordenadas individuales (3 y 2 en el caso de ~a) se llaman los


componentes del vector.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Componentes e igualdad de vectores

Las coordenadas individuales (3 y 2 en el caso de ~a) se llaman los


componentes del vector.En general, dos vectores son iguales si y
sólo si sus componentes correspondientes son iguales. Por tanto,
[x, y] = [1, 5] implica que x = 1 y y = 5.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Componentes e igualdad de vectores

Las coordenadas individuales (3 y 2 en el caso de ~a) se llaman los


componentes del vector.En general, dos vectores son iguales si y
sólo si sus componentes correspondientes son iguales. Por tanto,
[x, y] = [1, 5] implica que x = 1 y y = 5.Con frecuencia es
conveniente usar vectores columna en lugar de (o además de)
vectores renglón. Otra representación de [3; 2] es
 
3
2

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Geometría I
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Vectores en Rn

Componentes e igualdad de vectores

Dos vectores son iguales cuando tienen la misma longitud, el mismo


sentido y la misma dirección.

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Componentes e igualdad de vectores

Dos vectores son iguales cuando tienen la misma longitud, el mismo


sentido y la misma dirección.En la figura siguiente se ve que los
~ CD
vectores ABy ~ son iguales.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Tipos de Vectores

1 Vector fijo: Se denomina vector fijo a todo vector que tiene


origen en el origen de coordenadas del plano cartesiano.

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Geometría I
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Vectores en Rn

Tipos de Vectores

1 Vector fijo: Se denomina vector fijo a todo vector que tiene


origen en el origen de coordenadas del plano cartesiano.
2 Vector nulo: Es el vector cuyo origen coincide con el extremo.
Su longitud es cero, y su dirección y sentido son arbitrarios.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Tipos de Vectores

1 Vector fijo: Se denomina vector fijo a todo vector que tiene


origen en el origen de coordenadas del plano cartesiano.
2 Vector nulo: Es el vector cuyo origen coincide con el extremo.
Su longitud es cero, y su dirección y sentido son arbitrarios.
3 Vector unitario: Es aquel vector que tiene longitud uno.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Tipos de Vectores

1 Vector fijo: Se denomina vector fijo a todo vector que tiene


origen en el origen de coordenadas del plano cartesiano.
2 Vector nulo: Es el vector cuyo origen coincide con el extremo.
Su longitud es cero, y su dirección y sentido son arbitrarios.
3 Vector unitario: Es aquel vector que tiene longitud uno.
4 Vector libre: Es aquel cuyo origen no coincide con el origen
del plano cartesiano.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Tipos de Vectores

1 Vector fijo: Se denomina vector fijo a todo vector que tiene


origen en el origen de coordenadas del plano cartesiano.
2 Vector nulo: Es el vector cuyo origen coincide con el extremo.
Su longitud es cero, y su dirección y sentido son arbitrarios.
3 Vector unitario: Es aquel vector que tiene longitud uno.
4 Vector libre: Es aquel cuyo origen no coincide con el origen
del plano cartesiano.
5 Vectores opuestos: Dos vectores son opuestos si tienen el
mismo módulo, la misma dirección, pero sentidos contrarios.

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Vectores en Rn

Tipos de Vectores

1 Vector fijo: Se denomina vector fijo a todo vector que tiene


origen en el origen de coordenadas del plano cartesiano.
2 Vector nulo: Es el vector cuyo origen coincide con el extremo.
Su longitud es cero, y su dirección y sentido son arbitrarios.
3 Vector unitario: Es aquel vector que tiene longitud uno.
4 Vector libre: Es aquel cuyo origen no coincide con el origen
del plano cartesiano.
5 Vectores opuestos: Dos vectores son opuestos si tienen el
mismo módulo, la misma dirección, pero sentidos contrarios.
6 Vectores colineales: Dos o más vectores son colineales
cuando tienen la misma dirección.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Tipos de Vectores

1 Vector fijo: Se denomina vector fijo a todo vector que tiene


origen en el origen de coordenadas del plano cartesiano.
2 Vector nulo: Es el vector cuyo origen coincide con el extremo.
Su longitud es cero, y su dirección y sentido son arbitrarios.
3 Vector unitario: Es aquel vector que tiene longitud uno.
4 Vector libre: Es aquel cuyo origen no coincide con el origen
del plano cartesiano.
5 Vectores opuestos: Dos vectores son opuestos si tienen el
mismo módulo, la misma dirección, pero sentidos contrarios.
6 Vectores colineales: Dos o más vectores son colineales
cuando tienen la misma dirección.
7 Vectores coplanares: Dos o más vectores son coplanares
cuando están contenidos en un mismo plano.

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Vectores en Rn

De vector libre a vector fijo


Existe una manera natural de convertir cualquier vector libre a uno
fijo, conservando su longitud, su dirección y su sentido.

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Geometría I
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Vectores en Rn

De vector libre a vector fijo


Existe una manera natural de convertir cualquier vector libre a uno
fijo, conservando su longitud, su dirección y su sentido.Considere el
vector ~u cuyo punto inicial es A(x1 ; y1 ) y punto final B(x2 ; y2 ).

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

De vector libre a vector fijo


Existe una manera natural de convertir cualquier vector libre a uno
fijo, conservando su longitud, su dirección y su sentido.Considere el
vector ~u cuyo punto inicial es A(x1 ; y1 ) y punto final B(x2 ; y2 ).Si
se resta las coordenadas del punto inicial de las coordenadas del
punto final, es decir, (x2 − x1 ; y2 − y1 ) lo convierte al vector libre ~u
en uno fijo, esto es:

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Vectores en Rn

De vector libre a vector fijo


Existe una manera natural de convertir cualquier vector libre a uno
fijo, conservando su longitud, su dirección y su sentido.Considere el
vector ~u cuyo punto inicial es A(x1 ; y1 ) y punto final B(x2 ; y2 ).Si
se resta las coordenadas del punto inicial de las coordenadas del
punto final, es decir, (x2 − x1 ; y2 − y1 ) lo convierte al vector libre ~u
en uno fijo, esto es:~u = [x2 − x1 ; y2 − y1 ].

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Geometría I
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Vectores en Rn

De vector libre a vector fijo

Si A = (−1, 2) y B = (3, 4), encuentre AB~ y vuelva a dibujarlo (a)


en posición estándar y (b) con su origen en el punto C = (2, −1).

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Suma de Vectores

Dados dos vectores ~u = [u1 ; u2 ] y ~v = [v1 ; v2 ] se define la suma de


~u y ~v como ~u + ~v = [u1 + v1 ; u2 + v2 ].

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Vectores en Rn

Suma de Vectores

Dados dos vectores ~u = [u1 ; u2 ] y ~v = [v1 ; v2 ] se define la suma de


~u y ~v como ~u + ~v = [u1 + v1 ; u2 + v2 ].Geográficamente la suma de
dos vectores se interpreta como la diagonal principal del
paralelogramo formado por dichos vectores, lo cual se ilustra en la
siguiente figura:

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Suma de Vectores

Si ~u = [3; −1] y ~v = [1; 4], calcule y dibuje ~u + ~v .

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Geometría I
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Vectores en Rn

Multiplicación de un escalar por un vector

La segunda operación vectorial básica es la multiplicación


escalar.Dado un vector ~v y un número real c, el múltiplo escalar c~v
es el vector que se obtiene al multiplicar cada componente de ~v por
c.

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Vectores en Rn

Multiplicación de un escalar por un vector

La segunda operación vectorial básica es la multiplicación


escalar.Dado un vector ~v y un número real c, el múltiplo escalar c~v
es el vector que se obtiene al multiplicar cada componente de ~v por
c.Por ejemplo, 3[−2, 4] = [−6, 12].

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Vectores en Rn

Multiplicación de un escalar por un vector

La segunda operación vectorial básica es la multiplicación


escalar.Dado un vector ~v y un número real c, el múltiplo escalar c~v
es el vector que se obtiene al multiplicar cada componente de ~v por
c.Por ejemplo, 3[−2, 4] = [−6, 12].En general,

c~v = c[v1 ; v2 ] = [cv1 ; cv2 ].

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Vectores en Rn

Multiplicación de un escalar por un vector

La segunda operación vectorial básica es la multiplicación


escalar.Dado un vector ~v y un número real c, el múltiplo escalar c~v
es el vector que se obtiene al multiplicar cada componente de ~v por
c.Por ejemplo, 3[−2, 4] = [−6, 12].En general,

c~v = c[v1 ; v2 ] = [cv1 ; cv2 ].

Geométricamente, el vector c~v es un vector con la misma dirección


que ~v cuyo sentido u orientación depende del signo de c, así si c > 0
entonces c~v tiene la misma orientación que ~v y en caso contrario la
orientación es opuesta al de ~v .

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Multiplicación de un escalar por un vector

La segunda operación vectorial básica es la multiplicación


escalar.Dado un vector ~v y un número real c, el múltiplo escalar c~v
es el vector que se obtiene al multiplicar cada componente de ~v por
c.Por ejemplo, 3[−2, 4] = [−6, 12].En general,

c~v = c[v1 ; v2 ] = [cv1 ; cv2 ].

Geométricamente, el vector c~v es un vector con la misma dirección


que ~v cuyo sentido u orientación depende del signo de c, así si c > 0
entonces c~v tiene la misma orientación que ~v y en caso contrario la
orientación es opuesta al de ~v .La magnitud de ~v aumenta en |c|
unidades si |c| > 1 y si 0 < |c| < 1 entonces la magnitud de ~v
disminuye en |c| unidades.

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Multiplicación de un escalar por un vector

La segunda operación vectorial básica es la multiplicación


escalar.Dado un vector ~v y un número real c, el múltiplo escalar c~v
es el vector que se obtiene al multiplicar cada componente de ~v por
c.Por ejemplo, 3[−2, 4] = [−6, 12].En general,

c~v = c[v1 ; v2 ] = [cv1 ; cv2 ].

Geométricamente, el vector c~v es un vector con la misma dirección


que ~v cuyo sentido u orientación depende del signo de c, así si c > 0
entonces c~v tiene la misma orientación que ~v y en caso contrario la
orientación es opuesta al de ~v .La magnitud de ~v aumenta en |c|
unidades si |c| > 1 y si 0 < |c| < 1 entonces la magnitud de ~v
disminuye en |c| unidades.Es claro que 1~v = ~v y 0~v = ~0.

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Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Multiplicación de un escalar por un vector


Si ~v = [−2; 4], calcule y dibuje 2~v , 21 ~v , y −2~v .

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Resta de Vectores
Un caso especial de un múltiplo escalar es (−1)~v , que se escribe
−~v y se llama negativo de ~v .

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Geometría I
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Vectores en Rn

Resta de Vectores
Un caso especial de un múltiplo escalar es (−1)~v , que se escribe
−~v y se llama negativo de ~v .Puede usársele para definir la resta
vectorial: la diferencia de ~u y ~v es el vector ~u − ~v definido
por

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Resta de Vectores
Un caso especial de un múltiplo escalar es (−1)~v , que se escribe
−~v y se llama negativo de ~v .Puede usársele para definir la resta
vectorial: la diferencia de ~u y ~v es el vector ~u − ~v definido
por~u − ~v = ~u + (−~v ).

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Resta de Vectores
Un caso especial de un múltiplo escalar es (−1)~v , que se escribe
−~v y se llama negativo de ~v .Puede usársele para definir la resta
vectorial: la diferencia de ~u y ~v es el vector ~u − ~v definido
por~u − ~v = ~u + (−~v ).
Si ~u = [1; 2] y ~v = [−3; 1], entonces ~u − ~v = [4; 1].
Geométricamente representa a la diagonal secundaria del
paralelogramo formado por los vectores, lo cual se aprecia en la
siguiente figura:

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Resta de Vectores
Un caso especial de un múltiplo escalar es (−1)~v , que se escribe
−~v y se llama negativo de ~v .Puede usársele para definir la resta
vectorial: la diferencia de ~u y ~v es el vector ~u − ~v definido
por~u − ~v = ~u + (−~v ).
Si ~u = [1; 2] y ~v = [−3; 1], entonces ~u − ~v = [4; 1].
Geométricamente representa a la diagonal secundaria del
paralelogramo formado por los vectores, lo cual se aprecia en la
siguiente figura:

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Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Vectores en R3

Todo lo que se ha hecho se extiende con facilidad a tres


dimensiones.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Vectores en R3

Todo lo que se ha hecho se extiende con facilidad a tres


dimensiones. El conjunto de todas las ternas ordenadas de números
reales se denota mediante R3 .

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Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Vectores en R3

Todo lo que se ha hecho se extiende con facilidad a tres


dimensiones. El conjunto de todas las ternas ordenadas de números
reales se denota mediante R3 .Puntos y vectores se localizan usando
tres ejes coordenados mutuamente perpendiculares que se reúnen
en el origen O.

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Vectores en Rn

Vectores en R3

Todo lo que se ha hecho se extiende con facilidad a tres


dimensiones. El conjunto de todas las ternas ordenadas de números
reales se denota mediante R3 .Puntos y vectores se localizan usando
tres ejes coordenados mutuamente perpendiculares que se reúnen
en el origen O.Las definiciones "en componente" de la suma de
vectores y la multiplicación escalar se extienden a R3 en una forma
obvia.

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Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Vectores en R3

La representación del vector ~a = [1; 2; 3] se aprecia en la siguiente


figura:

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Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Vectores en Rn

En general, Rn se define como el conjunto de todas las n-uplas


ordenadas de números reales escritos como vectores renglón o
columna.

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Vectores en Rn

Vectores en Rn

En general, Rn se define como el conjunto de todas las n-uplas


ordenadas de números reales escritos como vectores renglón o
columna.
Por ende, un vector ~v en Rn es de la forma

[v1 ; v2 , . . . , vn ]
o
 
v1
 v2 
 .. 
 
.
vn

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Vectores en Rn

Vectores en Rn

Las entradas individuales de ~v son sus componentes; vi se llama el


componente i-ésimo.

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Vectores en Rn

Vectores en Rn

Las entradas individuales de ~v son sus componentes; vi se llama el


componente i-ésimo.De ahora en adelante, se denotará a los
vectores sencillamente por una letra minúscula salvo que haya
alguna necesidad de volver a la notación anterior.

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Vectores en Rn

Vectores en Rn

Las entradas individuales de ~v son sus componentes; vi se llama el


componente i-ésimo.De ahora en adelante, se denotará a los
vectores sencillamente por una letra minúscula salvo que haya
alguna necesidad de volver a la notación anterior.Las definiciones
de suma vectorial y multiplicación escalar se extienden a Rn en la
forma obvia:

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Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Vectores en Rn

Las entradas individuales de ~v son sus componentes; vi se llama el


componente i-ésimo.De ahora en adelante, se denotará a los
vectores sencillamente por una letra minúscula salvo que haya
alguna necesidad de volver a la notación anterior.Las definiciones
de suma vectorial y multiplicación escalar se extienden a Rn en la
forma obvia:si u = [u1 , u2 , . . . , un ] y v = [v1 , v2 , . . . , vn ], el
componente i-ésimo de u + v es ui + vi y el componente i-ésimo
de cv sólo es cvi .

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Geometría I
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Vectores en Rn

Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn

Teorema
(Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn ) Sean u, v y w
vectores de Rn y sean c y d escalares.

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Vectores en Rn

Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn

Teorema
(Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn ) Sean u, v y w
vectores de Rn y sean c y d escalares.Entonces
1 u+v =v+u

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Vectores en Rn

Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn

Teorema
(Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn ) Sean u, v y w
vectores de Rn y sean c y d escalares.Entonces
1 u+v =v+u
2 (u + v) + w = u + (v + w)

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Vectores en Rn

Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn

Teorema
(Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn ) Sean u, v y w
vectores de Rn y sean c y d escalares.Entonces
1 u+v =v+u
2 (u + v) + w = u + (v + w)
3 u+0=u

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Vectores en Rn

Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn

Teorema
(Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn ) Sean u, v y w
vectores de Rn y sean c y d escalares.Entonces
1 u+v =v+u
2 (u + v) + w = u + (v + w)
3 u+0=u
4 u + (−u) = 0

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Vectores en Rn

Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn

Teorema
(Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn ) Sean u, v y w
vectores de Rn y sean c y d escalares.Entonces
1 u+v =v+u
2 (u + v) + w = u + (v + w)
3 u+0=u
4 u + (−u) = 0
5 c(u + v) = cu + cv

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Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn

Teorema
(Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn ) Sean u, v y w
vectores de Rn y sean c y d escalares.Entonces
1 u+v =v+u
2 (u + v) + w = u + (v + w)
3 u+0=u
4 u + (−u) = 0
5 c(u + v) = cu + cv
6 (c + d)u = cu + du

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Vectores en Rn

Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn

Teorema
(Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn ) Sean u, v y w
vectores de Rn y sean c y d escalares.Entonces
1 u+v =v+u
2 (u + v) + w = u + (v + w)
3 u+0=u
4 u + (−u) = 0
5 c(u + v) = cu + cv
6 (c + d)u = cu + du
7 c(du) = (cd)u

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Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn

Teorema
(Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn ) Sean u, v y w
vectores de Rn y sean c y d escalares.Entonces
1 u+v =v+u
2 (u + v) + w = u + (v + w)
3 u+0=u
4 u + (−u) = 0
5 c(u + v) = cu + cv
6 (c + d)u = cu + du
7 c(du) = (cd)u
8 1u = u

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn

Teorema
(Propiedades algebraicas de los Vectores en Rn ) Sean u, v y w
vectores de Rn y sean c y d escalares.Entonces
1 u+v =v+u
2 (u + v) + w = u + (v + w)
3 u+0=u
4 u + (−u) = 0
5 c(u + v) = cu + cv
6 (c + d)u = cu + du
7 c(du) = (cd)u
8 1u = u

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Combinaciones lineales

La demostración de estas propiedades se deja como ejercicio.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Combinaciones lineales

La demostración de estas propiedades se deja como ejercicio.


Definición
Un vector v es una combinación lineal de vectores v1 , v2 , . . . , vn si
existen escalares c1 , c2 , . . . , cn tales que
v = c1 v1 + c2 v2 + · · · + cn vn .

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Combinaciones lineales

La demostración de estas propiedades se deja como ejercicio.


Definición
Un vector v es una combinación lineal de vectores v1 , v2 , . . . , vn si
existen escalares c1 , c2 , . . . , cn tales que
v = c1 v1 + c2 v2 + · · · + cn vn .Los escalares c1 , c2 , . . . , cn se llaman
coeficientes de la combinación lineal.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Combinaciones lineales

La demostración de estas propiedades se deja como ejercicio.


Definición
Un vector v es una combinación lineal de vectores v1 , v2 , . . . , vn si
existen escalares c1 , c2 , . . . , cn tales que
v = c1 v1 + c2 v2 + · · · + cn vn .Los escalares c1 , c2 , . . . , cn se llaman
coeficientes de la combinación lineal.
   
2 1
Muestre que el vector −2 es una combinación lineal de  0 ,
−1 −1
   
2 5
−3 y −4 .
1 0

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Producto escalar de vectores

Si 
  
u1 v1
 u2   v2 
u= .  yv= . 
   
 ..   .. 
un vn
entonces el producto escalar u · v de u y v se define mediante

u · v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn .

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Producto escalar de vectores

Si 
  
u1 v1
 u2   v2 
u= .  yv= . 
   
 ..   .. 
un vn
entonces el producto escalar u · v de u y v se define mediante

u · v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn .
   
1 −3
Calcule u · v siendo u =  2  y v =  5 
−3 2

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Propiedades del producto escalar

Teorema
(Propiedades del producto escalar) Sean u, v y w vectores de Rn , y
sea c un escalar.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Propiedades del producto escalar

Teorema
(Propiedades del producto escalar) Sean u, v y w vectores de Rn , y
sea c un escalar.Entonces:

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Propiedades del producto escalar

Teorema
(Propiedades del producto escalar) Sean u, v y w vectores de Rn , y
sea c un escalar.Entonces:
1 uv = vu

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Propiedades del producto escalar

Teorema
(Propiedades del producto escalar) Sean u, v y w vectores de Rn , y
sea c un escalar.Entonces:
1 uv = vu
2 u(v + w) = vu + vw

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Propiedades del producto escalar

Teorema
(Propiedades del producto escalar) Sean u, v y w vectores de Rn , y
sea c un escalar.Entonces:
1 uv = vu
2 u(v + w) = vu + vw
3 (cu)v = c(vu)

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Propiedades del producto escalar

Teorema
(Propiedades del producto escalar) Sean u, v y w vectores de Rn , y
sea c un escalar.Entonces:
1 uv = vu
2 u(v + w) = vu + vw
3 (cu)v = c(vu)
4 uu ≥ 0 y uu = 0 sí y sólo sí u = 0

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Propiedades del producto escalar

Teorema
(Propiedades del producto escalar) Sean u, v y w vectores de Rn , y
sea c un escalar.Entonces:
1 uv = vu
2 u(v + w) = vu + vw
3 (cu)v = c(vu)
4 uu ≥ 0 y uu = 0 sí y sólo sí u = 0

La demostración de estas propiedades se dejan como ejercicios.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Longitud o norma de un vector

Definición
 
v1
 v2 
La longitud (o norma) de un vector v =  .  en Rn es el escalar
 
 .. 
vn
no negativo kvk definido por
√ q
kvk = vv = v12 + v22 + · · · + vn2 .

Por ejemplo,

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Longitud o norma de un vector

Definición
 
v1
 v2 
La longitud (o norma) de un vector v =  .  en Rn es el escalar
 
 .. 
vn
no negativo kvk definido por
√ q
kvk = vv = v12 + v22 + · · · + vn2 .

Por ejemplo,
k[0, −4, 3]k = 5.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Propiedades de la norma

Teorema
(Propiedades de la norma) Sea v un vector en Rn y sea c un
escalar.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Propiedades de la norma

Teorema
(Propiedades de la norma) Sea v un vector en Rn y sea c un
escalar. Entonces:
1 kvk = 0 sí y sólo sí v = 0
2 kcvk = |c| kvk

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Propiedades de la norma

Teorema
(Propiedades de la norma) Sea v un vector en Rn y sea c un
escalar. Entonces:
1 kvk = 0 sí y sólo sí v = 0
2 kcvk = |c| kvk

Comprobar estas propiedades es inmediata a partir de la definición.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Distancia entre vectores

Definición
La distancia d(u, v) entre los vectores u y v de Rn se define por

d(u, v) = ku − vk .

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Distancia entre vectores

Definición
La distancia d(u, v) entre los vectores u y v de Rn se define por

d(u, v) = ku − vk .
√   
2 0
Encuentre la distancia entre u = 1 y v = 2 .
  
−1 −2

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores

El producto punto también se puede usar para calcular el ángulo


entre un par de vectores.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores

El producto punto también se puede usar para calcular el ángulo


entre un par de vectores.En R2 o R3 , el ángulo entre los vectores u
y v distintos de cero se referirá al ángulo θ determinado por estos
vectores que satisfaga 0 ≤ θ ≤ 180.
Vea la siguiente figura:

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores


Observe la siguiente figura:

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores


Observe la siguiente figura:

Al aplicar la ley de cosenos a este triangulo se produce


ku − vk2 = kuk2 + kvk2 − 2 kuk kvk cos θ.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores


Observe la siguiente figura:

Al aplicar la ley de cosenos a este triangulo se produce


ku − vk2 = kuk2 + kvk2 − 2 kuk kvk cos θ.
Al desarrollar el lado izquierdo y usar kvk2 = vv varias veces, se
obtiene

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores


Observe la siguiente figura:

Al aplicar la ley de cosenos a este triangulo se produce


ku − vk2 = kuk2 + kvk2 − 2 kuk kvk cos θ.
Al desarrollar el lado izquierdo y usar kvk2 = vv varias veces, se
obtiene
kuk2 − 2(uv) + kvk2 = kuk2 + kvk2 − 2 kuk kvk cos θ
que,
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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores

después de simplificar, queda uv = kuk kvk cos θ.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores

después de simplificar, queda uv = kuk kvk cos θ.


A partir de esto se obtiene la siguiente fórmula para el coseno del
ángulo θ entre vectores u y v distintos de cero.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores

después de simplificar, queda uv = kuk kvk cos θ.


A partir de esto se obtiene la siguiente fórmula para el coseno del
ángulo θ entre vectores u y v distintos de cero.Se establece como
una definición:
Definición
Para vectores u y v distintos de cero en Rn , se tiene:

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores

después de simplificar, queda uv = kuk kvk cos θ.


A partir de esto se obtiene la siguiente fórmula para el coseno del
ángulo θ entre vectores u y v distintos de cero.Se establece como
una definición:
Definición
Para vectores u y v distintos de cero en Rn , se tiene:
uv
cos θ = .
kuk kvk

Calcule el ángulo entre los vectores u = [2, 1, −2] y v = [1, 1, 1].

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores

A partir de la definición anterior se obtiene que uv = kuk kvk cos θ


lo cual indica que si θ es agudo entonces uv > 0;

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores

A partir de la definición anterior se obtiene que uv = kuk kvk cos θ


lo cual indica que si θ es agudo entonces uv > 0; mientras que si θ
es obtuso se tiene que uv < 0.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores

A partir de la definición anterior se obtiene que uv = kuk kvk cos θ


lo cual indica que si θ es agudo entonces uv > 0; mientras que si θ
es obtuso se tiene que uv < 0. Además, los vectores u y v son
ortogonales sí y sólo sí uv = 0.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Angulo entre vectores

A partir de la definición anterior se obtiene que uv = kuk kvk cos θ


lo cual indica que si θ es agudo entonces uv > 0; mientras que si θ
es obtuso se tiene que uv < 0. Además, los vectores u y v son
ortogonales sí y sólo sí uv = 0.
Pruebe que u = [1, 1, −2] y v = [3, 1, 2] son ortogonales.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Proyección de un vector sobre otro


Definición
Si u y v son vectores en Rn y u 6= 0, entonces la proyección de v
sobre u es el vector proyu (v) definido por
 uv 
proyu (v) = u.
uu

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Proyección de un vector sobre otro


Definición
Si u y v son vectores en Rn y u 6= 0, entonces la proyección de v
sobre u es el vector proyu (v) definido por
 uv 
proyu (v) = u.
uu
La figura de abajo muestra la proyección de v sobre u.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Proyección de un vector sobre otro


Definición
Si u y v son vectores en Rn y u 6= 0, entonces la proyección de v
sobre u es el vector proyu (v) definido por
 uv 
proyu (v) = u.
uu
La figura de abajo muestra la proyección de v sobre u.

Encuentre la proyección de v = [1, 1, −2] sobre u = [3, 1, 0] y


viceversa.
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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Componente de un vector sobre otro

Las propiedades del producto escalar permiten expresar las


componentes de un vector a = a1 i + a2 j + a3 k en términos del
producto escalar:

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Componente de un vector sobre otro

Las propiedades del producto escalar permiten expresar las


componentes de un vector a = a1 i + a2 j + a3 k en términos del
producto escalar:

a1 = a · i , a2 = a · j , a3 = a · k

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Componente de un vector sobre otro

Las propiedades del producto escalar permiten expresar las


componentes de un vector a = a1 i + a2 j + a3 k en términos del
producto escalar:

a1 = a · i , a2 = a · j , a3 = a · k

Simbólicamente, los componentes de a se escriben como

compi a = a · i, compj a = a · j, compk a = a · k

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Componente de un vector sobre otro

Las propiedades del producto escalar permiten expresar las


componentes de un vector a = a1 i + a2 j + a3 k en términos del
producto escalar:

a1 = a · i , a2 = a · j , a3 = a · k

Simbólicamente, los componentes de a se escriben como

compi a = a · i, compj a = a · j, compk a = a · k

Los siguientes gráficos muestran la componente de un vector a


sobre un vector b:

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Componente de un vector sobre otro

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Componente de un vector sobre otro

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Componente de un vector sobre otro

Nótese que en cualquiera de los dos casos mostrados en la figuras


anteriores, tenemos que

compb a = ||a||cosθ.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Componente de un vector sobre otro

Nótese que en cualquiera de los dos casos mostrados en la figuras


anteriores, tenemos que

compb a = ||a||cosθ.

de donde
||a|| · ||b||cosθ a·b
compb a = = .
||b|| ||b||

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Componente de un vector sobre otro

Nótese que en cualquiera de los dos casos mostrados en la figuras


anteriores, tenemos que

compb a = ||a||cosθ.

de donde
||a|| · ||b||cosθ a·b
compb a = = .
||b|| ||b||

En otras palabras, para encontrar la componente de a sobre un


vector b, se multiplica escalarmente a por un vector unitario con la
dirección de b.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Interpretación física del producto escalar


Ejemplo
Sean a = 2i + 3j − 4k y b = i + j + 2k. Encuentre compb a y
compa b.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Interpretación física del producto escalar


Ejemplo
Sean a = 2i + 3j − 4k y b = i + j + 2k. Encuentre compb a y
compa b.

Observemos a continuación el siguiente gráfico:

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Interpretación física del producto escalar


Ejemplo
Sean a = 2i + 3j − 4k y b = i + j + 2k. Encuentre compb a y
compa b.

Observemos a continuación el siguiente gráfico:

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Interpretación física del producto escalar


Interpretación física del producto escalar: Cuando una fuerza
constante de magnitud F mueve a un objeto una distancia d en la
misma dirección de la fuerza, el trabajo realizado es simplemente
W = F · d. Sin embargo, si una fuerza constante F aplicada a un
cuerpo actúa en un ángulo θ con respecto a la dirección del
movimiento, entonces el trabajo realizado por F se define como el
producto de la componente de F en la dirección del desplazamiento
y la distancia ||d|| que el cuerpo se mueve:

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Interpretación física del producto escalar


Interpretación física del producto escalar: Cuando una fuerza
constante de magnitud F mueve a un objeto una distancia d en la
misma dirección de la fuerza, el trabajo realizado es simplemente
W = F · d. Sin embargo, si una fuerza constante F aplicada a un
cuerpo actúa en un ángulo θ con respecto a la dirección del
movimiento, entonces el trabajo realizado por F se define como el
producto de la componente de F en la dirección del desplazamiento
y la distancia ||d|| que el cuerpo se mueve:
w = (||F ||cos θ)||d|| = ||F || · ||d||cos θ.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Interpretación física del producto escalar


Interpretación física del producto escalar: Cuando una fuerza
constante de magnitud F mueve a un objeto una distancia d en la
misma dirección de la fuerza, el trabajo realizado es simplemente
W = F · d. Sin embargo, si una fuerza constante F aplicada a un
cuerpo actúa en un ángulo θ con respecto a la dirección del
movimiento, entonces el trabajo realizado por F se define como el
producto de la componente de F en la dirección del desplazamiento
y la distancia ||d|| que el cuerpo se mueve:
w = (||F ||cos θ)||d|| = ||F || · ||d||cos θ.

De lo anterior se concluye que si F causa un desplazamiento d de


un cuerpo, entonces el trabajo realizado es

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Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Interpretación física del producto escalar


Interpretación física del producto escalar: Cuando una fuerza
constante de magnitud F mueve a un objeto una distancia d en la
misma dirección de la fuerza, el trabajo realizado es simplemente
W = F · d. Sin embargo, si una fuerza constante F aplicada a un
cuerpo actúa en un ángulo θ con respecto a la dirección del
movimiento, entonces el trabajo realizado por F se define como el
producto de la componente de F en la dirección del desplazamiento
y la distancia ||d|| que el cuerpo se mueve:
w = (||F ||cos θ)||d|| = ||F || · ||d||cos θ.

De lo anterior se concluye que si F causa un desplazamiento d de


un cuerpo, entonces el trabajo realizado es
W = F · d.

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Geometría I
Definición y propiedades básicas.
Vectores en Rn

Interpretación física del producto escalar

Ejemplo
Encuentre el trabajo realizado por una fuerza constante
F = 2i + 4j si su punto de aplicación sobre un bloque que se
mueve de P1 (1, 1) a P2 (4, 6). Suponga que ||F || se mide en
newtons y ||d|| en metros.

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Geometría I

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