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Modelo genérico para arreglos simples de

baterías VRLA, Li-Ion, NiMH y NiCd

Conference Paper · May 2014

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Herman Fernández
Universidad Politécnica Antonio José de Sucre, UNEXPO
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 Fernández H. Modelo genérico de baterías.
Modelo genérico para arreglos simples de baterías VRLA, Li-Ion, NiMH y NiCd
Herman Fernández
VGMetals
hermanfernand@gmail.com
Resumen— Las baterías son el recurso energético principal
en los vehículos eléctricos y funcionan como una fuente de
respuesta oportuna en las configuraciones híbridas. En algunos
casos, es ineludible la incorporación de dos arreglos distintos
de unidades de almacenamiento para abastecer en conjunto: la
sección de potencia que surte al sistema de propulsión, al
controlador del vehículo, a los sensores, a la unidad híbrida de
frenado, al aire acondicionado, al sistema de iluminación, al
control de dirección, accesorios electrónicos, etc. Por tal
motivo, es conveniente contar con un modelo global para
representar las distintos tipos de baterías, con tan solo asignar
los parámetros esenciales requeridos, para simular los ciclos
de funcionamiento según el medio seccionado para el estudio.
Por intermedio de una biblioteca de enlace dinámico se ha
conseguido con un mismo circuito, modelar y simular con la
herramienta computacional PSIM, las baterías de plomo-
ácido, de níquel cadmio, de iones de litio y de níquel con
hidróxido de metal. Los resultados se han validado con
ensayos similares reportados en la literatura.
Palabras clave— Baterías, medios de almacenamiento,
biblioteca de enlace dinámico, DLL, modelado, simulación,
VRLA, NiMH, NiCd, Li-Ion, PSIM.
I. INTRODUCCIÓN
Como parte de un proyecto a cargo de un ente
privado enmarcado en el diseño, el modelado, la
simulación y la fabricación de un vehículo eléctrico
de uso citadino, es conveniente contar con modelos
representativos de las distintas baterías: Plomo-
Ácido de Válvula Regulada (VRLA), Iones de Litio
(Li-Ion), Níquel Cadmio (NiCd) y de Níquel con
Hidróxido de Metal (NiMH), por cuanto son estas
categorías frecuentemente selectas, para satisfacer
los requerimientos energéticos en el ámbito de los
medios de transporte de esta generación [1]. Aun
cuando ciertas herramientas computacionales
incorporan un modelo genérico en la librería para
analizar distintos tipos de baterías, el usuario debe
cargar nuevamente la lista de parámetros por cada
elemento distinto a comprobar. El aporte del trabajo
consiste en un diseño basado en una Biblioteca de
Enlace Dinámico o DLL (Dynamic Link Library)
relacionada a un programa en lenguaje C++, el cual
dispone de varios modelos almacenados, accesibles
Jornadas de Investigación 2014
1
mediante el valor aplicado en una de las entradas
del módulo DLL. Prácticamente, no existen
limitaciones para ingresar modelos diferentes en la
DLL lo cual justifica la versatilidad de su uso.
Por prevalecer respecto al modelo electro-químico
y experimental, se trata con la representación en
base a circuitos, porque permite encarar la respuesta
eléctrica de cada medio de almacenamiento [2].
En primera instancia se parte del esquema general
implantado con la DLL, prosigue la descripción de
las ecuaciones de carga y descarga de los medios de
almacenamiento, seguidamente se trasladan estas
expresiones a los módulos disponibles en el PSIM,
luego se comprueban los modelos por separado
mediante ensayos de simulación, y finalmente, se
somete la DLL a un ensayo dinámico selectivo.
II. MODELADO GENERAL DE LAS BATERÍAS
La Fig.1 ilustra el diagrama de bloques del sistema
diseñado. Se aprecia la interacción entre la DLL y el
módulo para modelar eléctricamente distintos
medios de almacenamiento. Mediante la entrada
Sel_bat el usuario elige la batería a simular. Si la
entrada difiere a números discretos comprendidos
en el rango 1 a 4, el programa de gestión escoge los
datos externos que ingresan al puerto de entrada de
la DLL. Esta unidad se enlaza con una rutina en
lenguaje C++ donde están almacenados los
parámetros de las baterías antes mencionadas.
Cuando se trata de casos distintos a una Li-Ion, la
DLL habilita la operación del circuito tomando en
consideración el efecto de histéresis. De aplicar el
modelo externo, el usuario debe habilitar o suprimir
tal comportamiento, según las especificaciones
técnicas de la batería a estudiar. Se ha elegido un
elemento no lineal, el cual se ha configurado como
resistencia controlada externamente (tras
deshabilitar el factor derivativo), con el objeto de
asignarle el valor óhmico según corresponda al
modelo. Éste tratamiento se efectúa por intermedio
de la DLL.
 Fernández H. Modelo genérico de baterías. 2

Parámetros
externos Ibat>0 Descarga
E0 Voltaje Constante Fuente de voltaje Ibat<0 Carga
Controlada por tensión
K E0 Ibat
Q
DLL
Parámetros internos: Voltaje Polarización Ebatt Rbat
A (1) Iones Litio + Vbatt
(2) Plomo-ácido
B Rpol Rpol
(3) Níquel-Cadmio
R (4) Níquel-Hidróxido Metal Carga Descarga

His (5 ≠ ) Externos
Vexp Vexp
Carga Descarga

Sel_bat

Resistencia del modelo

Sel_exp Vfull Carga His=1
Q
Cálculo
A i*t SOC
Descarga
B Vexp
Zona
i*t
Exponencial
i Vfull
His=0
Carga y descarga

Vexp
Figura 1: Esquema del sistema diseñado para simular distintos tipos de baterías basado en una DLL.

Se ha optado el modelo propuesto por Shepherd B: constante de tiempo inversa en la zona

[3] con ciertas modificaciones para evitar las exponencial (Ah)-1,
incongruencias algebraicas [4]. El esquema de la R: resistencia interna (Ω),
Fig.2 muestra las partes que conforman el modelo: ∫ : carga actual de la batería (Ah),
la tensión constante (E0), la resistencia de
polarización (Rpol), el voltaje de polarización (Vpol), En vista a que se plantean hasta cinco ecuaciones
el voltaje en la zona exponencial (Vexp) y la distintas [3]-[5], se propone reducir en cuatro las
resistencia interna fija R. De acuerdo al ciclo de expresiones para modelar las categorías
funcionamiento del acumulador de energía, esto es mencionadas, a fin de reducir los bloques de
carga o descarga, Rpol, Vpol y Vexp adoptan relaciones tratamiento en la herramienta de simulación.
distintas. Éste último Vexp, dependiente además, al En tal sentido las ecuaciones se restringen a:
fenómeno de histéresis presente en las baterías Iónes de Litio:
VRLA, NiCd y NiMH. De acuerdo a lo previsto en ≻ Modo de Descarga, i*>0
la literatura especializada, los parámetros relevantes = − ( + ∗) − ∙ + ∙ ( ∙ )
(1)
para modelar las baterías son [3]: ≻ Modo de Carga, i*<0

∗ ( ∙ )
Vfull: voltaje a plena carga (V), = − − − ∙ + ∙ (2)
. ∙
Vexp: voltaje al final de la zona exponencial (V), VRLA, NiCd y NiMH:
Vnom: voltaje nominal de la batería (V), ≻ Modo de Descarga, i*>0
( ∙ )
Vbat: voltaje de la batería en cualquier instante (V), = − ( + ∗) − ∙ − ∙| |∙ ∙ (3)
E0: voltaje constante de la batería (V), ≻ Modo de Carga, i*<0
∗
K: constante de polarización (V/Ah), = − − − ∙ + ∙| |∙ ∙
. ∙
Q: capacidad de la batería (Ah), ( ∙ )
1− (4)
i: corriente de la batería (A),
i*: corriente filtrada (A),
A: amplitud de voltaje en la zona exponencial (V),
Jornadas de Investigación 2014
 Fernández H. Modelo genérico de baterías. 3

Sustentado en la Fig.2 se ha esquematizado en el

Ibat>0 Descarga PSIM los bloques de procesamiento que permiten
Voltaje Constante Ibat<0 Carga
E0
simular los distintos acumuladores de energía. La
Ibat
Fig.3 ilustra las partes requeridas para modelar la
R
Voltaje Polarización Ebatt tensión Ebatt de acuerdo a los ciclos de carga y
+ Vbatt descarga. Para tal fin se han incorporado bloques de
Rpol Rpol
Carga Descarga tratamiento matemático disponibles en la
Fuente de voltaje
herramienta computacional.
Vexp Vexp
Controlada por tensión
Carga Descarga

Figura 2: Esquema general para modelar

los distintos tipos de baterías.

Se ha descartado el ciclo de sobrecarga (it<0) en

las baterías NiMH y NiCd, por tanto, se considera
que la resistencia de polarización se calcula por
intermedio de la aproximación:
=| | . ∙ → . ∙
(5)
Según el tipo de batería, el voltaje exponencial se
afecta debido al fenómeno de histéresis indicado en
la Fig.3.
Voltaje (V)

Figura 3: Sección para fijar la tensión de la fuente controlada y

Figura 3: Característica de descarga de las distintos tipos de para el tratamiento de la intensidad de la batería.
medios de almacenamiento.

III. COMPROBACIÓN DEL MODELO

Los parámetros usados en el modelo general se
indican en la Tabla I [3]-[7].
TABLA I
PARÁMETROS DE LAS BATERÍAS

TIPO VRLA NiCd LiIon NiMH

E0(V) 11.67 1.2705 3.366 1.2816
R(Ω) 0.008 0.003 0.01 0.002
K(Ω) 0.0012 0.0037 0.0076 0.0014
A(V) 1.1 0.127 0.26422 0.111
-1
B(Ah) 6.52 4.98 26.5487 2.3077
Q(Ah) 28 2.3 2.3 6.5
Figura 4: Procesado de la tensión exponencial
y el estado de carga del acumulador.
Jornadas de Investigación 2014
 Fernández H. Modelo genérico de baterías.
La Fig.4 ilustra los módulos encargados de
calcular la tensión exponencial y el estado de carga
(SOC). Sujeto a la señal Sel_exp, la DLL procede
sobre el multiplexor analógico para seleccionar el
modo de trabajo en la zona exponencial.
Después de seleccionado el tipo de batería, la DLL
emite a través del puerto de salida, ver la Fig.3, la
secuencia de parámetros acordes a los listados
expuestos en la Tabla I.
IV. RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN, VALIDACIÓN
Y ANÁLISIS
La Fig.5 ilustra respectivamente los ensayos de
carga y descarga para una batería de Iones de Litio.
El comportamiento observado es similar al
registrado con el modelo disponible por los
diseñadores del PSIM y al reportado en otros
trabajos [4].
La ventaja del esquema propuesto es la
portabilidad para adaptarse a distintos tipos de
baterías, respecto al modelo existente en el PSIM, el
cual soporta únicamente baterías de Iones de Litio.
La Fig.6 recoge los resultados del ciclo de descarga
de una batería de plomo-ácido (trazo superior) y la
respuesta transitoria de una batería NiMH (trazo
inferior) sometida a un régimen de descarga-carga a
través de una fuente de pulsos.
Figura 5: Ensayos de carga y descarga
para una batería de Iones de Litio.
Jornadas de Investigación 2014
4
Figura 6: Descarga de una batería de plomo-ácido y
respuesta dinámica de una batería NiMH.
Los resultados conseguidos son consistentes según
la prueba elaborada, además a los reportes de
trabajos similares y al modelo disponible en la
herramienta PSIM [6]. Se ha registrado cifras de
error porcentual tan bajas al 0,22% alcanzado un
máximo inferior al 3% (gradientes en las curvas).
La Fig.7 ilustra las partes del diseño donde se
aprecia la DLL. Esta unidad, toma el control sobre
el circuito equivalente desarrollado en el PSIM,
donde se calcula la tensión de la batería Ebatt, en
función a los parámetros aportados internamente o
ingresados a través del puerto, sujeto además, por la
corriente medida en los terminales del medio de
almacenamiento. El programa se encarga de
habilitar o inhibir el ciclo de histéresis en la zona
exponencial mediante la señal de mando Sel_exp.
La selección del medio de almacenamiento se
realiza según se indica a continuación:
TABLA II
SELECCIÓN DEL TIPO DE BATERÍA EN FUNCIÓN A SEL_BAT
Sel_bat Tipo de Comentario
batería
1 Li-Ion Los parámetros se asignan
2 Plomo- internamente.
ácido Ver tabla I.
3 NiCd
4 NiMH
5 u otro Externa Parámetros externos.
número El usuario decide si aplica banda
de histéresis.
 Fernández H. Modelo genérico de baterías. 5

Un aspecto relevante del diseño, es la capacidad

de asignar la resistencia interna de la batería
conectada en serie con E_batt, controlando al
elemento denominado Rbat mostrado en la Fig.8.

Figura 7. Diagrama del esquema diseñado para modelar

distintas baterías a partir de una DLL.

De acuerdo al modelo escogido, la DLL fija el

valor resistivo en el componente especial, esto es
R→Rbat según lo indicado en la Fig.8. También se
aprecia en el esquema, la señal Sel_exp encargada
de habilitar o inhibir la banda de histéresis en la
zona exponencial. Otra unidad anexa al circuito, Figura 8. Partes anexas a la fuente de voltaje dependiente
procesa el estado de carga adquiriendo la corriente de la tensión Ebatt, resistencia controlada externamente
por unidad de tiempo y la capacidad nominal del Rbat, cálculo del SOC y tratamiento de la corriente.
medio de almacenamiento, Fig.9.
El programa en lenguaje C++ se trata de una
simple rutina para seleccionar el modelo de batería
deseado mediante la entrada Selbat y fijar los
parámetros en la salida de la DLL. Para comprobar
el funcionamiento del programa, se somete la DLL
a una prueba dinámica cambiando progresivamente
la entrada Selbat por intermedio de una fuente
tensión por pasos. Ante los ajustes producidos por
ésta señal de mando, el procedimiento permite
evaluar los valores producidos en la salida de la
DLL, acorde al tipo de batería, Fig.9. La respuesta
obtenida confirma la capacidad de la DLL en ajustar
los parámetros del circuito externo siguiendo las
variaciones registradas en el puerto de entrada
asignado a Sel_bat. Específicamente respecto a la
tensión a circuito abierto E0, se observan los Figura 9. Circuito para simular ajustes dinámicos en la
cambios producidos tras el incremento gradual de la DLL. Se efectúa por la fuente de voltaje ajustada por
pasos. Resultado de la prueba dinámica de la tensión E0
entrada Sel_bat. Así mismo, se evidencia una asignada a los distintos modelos admitidos por el bloque
excelente respuesta dinámica. DLL.
Jornadas de Investigación 2014
 Fernández H. Modelo genérico de baterías. 6

La Fig.10 agrupa las señales relativas a los parámetros A, B, K, REFERENCIAS

Q, R y Sel_exp, ilustrando los ajustes correspondientes según
el modelo escogido.
[1] S. Amjad., S. Nellakrishnam and R. Rudramoorthy.
“Review of design considerations and technological
challenges for successful development and deployment of
plug-in hybrid electric vehicles”. Renewable and
Sustainable Energy Sources, Elsevier, v14, April, 2010,
pp.1104-1110.
[2] C.M. Shepherd. “Design of primary and secondary cells –
Part 2. An equation describing battery discharge”. Journal
of Power Sources, v67, n 1-2, July/August, 1997, pp. 69-
84.
[3] O. Tremblay, L. A. Dessaint and A. I. Dekkiche. “A
generic battery model for the dynamic simulation of
hybrid electric vehicles”. Vehicle Power and Propulsion
Conference, IEEE, September 2007, pp.284-289.
[4] O. Tremblay and L. A. Dessaint. “Experimental
validation of a battery dynamic model for EV
applications”. World Electric Vehicle Journal, v3, May,
September, 2009, pp.1-10.
[5] S. Melentjev and D. Lebedev. “Overview of simplified
mathematical models of batteries”. Tallinn University of
Technology, Estonia, pp.231-235.
[6] PSIM Tutorial. How to use Lithium-Ion Battery Model. :
http://www.powersimtech.com.
[7] F. Xuyun and S. Zechang. “A battery model including
hysteresis for State-of-Charge estimation in Ni-MH
battery”. Vehicle Power Propulsion Conference, IEEE,
September, 2008, pp.1-5.

Figura 10. Trazos de la respuesta dinámica de A, B, K, Q,

R y Sel_exp.

V. CONCLUSIONES
Se ha logrado un diseño modular para modelar y
simular las baterías VRLA, NiMH, NiCd y Li-Ion,
usando un único esquema en el PSIM. El sistema
requiere la asignación de los parámetros indicados
en la Tabla I. Estos datos son los indicados por
fabricantes especializados y obtenidos mediante
pruebas experimentales con el medio de
almacenamiento.
Por intermedio de la DLL, se logra disponer de un
único circuito para simular distintos medios de
almacenamiento, sin necesidad de efectuar cambios
en la topología de la red equivalente. Prácticamente,
la DLL soporta un ilimitado número de casos. La
única restricción es la compatibilidad con los
parámetros requeridos.

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