Mecánica de Fluidos: Apuntes y Ecuaciones Fundamentales

Apuntes de Mecánica de Fluidos
José Roberto Zenit Camacho

Instituto de Investigaciones en Materiales
Universidad Nacional Autónoma de México
Enero de 2017
Motivación
Me resulta difı́cil de entender porqué la Mecánica de Fluidos no es un

tema ‘popular’ en las carreras de ingenierı́a o fı́sica. El movimiento de
fluidos está en todas partes. Es importantı́simo para una gran variedad
de aplicaciones prácticas, sistemas biológicos y fenómenos naturales.
Con estos apuntes busco acercar a los alumnos al tema.
Tener estos apuntes hace que la impartición de las clases Mecánica de

Fluidos sea mas fácil para el instructor.
Con los apuntes es muy sencillo planear la distribución de clases a lo

largo del semestre.
A la par de las notas, planeo crear una base de datos de tareas, ejercicios
y exámenes.
De manera similar, planeo crear una base de datos de ligas a fuentes

de internet con material multimedia de diferentes temas de los cursos.
Los apuntes están basados en varios libros clásicos [Por ejemplio Fox
et al., 2003, White, 2008] pero son en general una visión personal de
como se debe de ensañar la materia.
En los apuntes aparece texto con una fuente tipo: MMFM:Bondary layers.
Éste se refiere a secciones del software multimedia de Homsy et al.
[2009].
i
ii
Índice general
Índice general 1
1. Introducción 9
1.1. ¿Porqué Mecánica de Fluidos? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1. Mecánica Clásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2. ¿Mecánica no-Clásica? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.3. Estado Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.4. Propiedades de un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.5. Mecánica de cuerpo rı́gido . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.6. Mecánica de cuerpo fluido . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.7. Enfoque integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2. Recuento Histórico de la Mecánica de Fluidos . . . . . . . . . 17
2. Ecuaciones de movimiento 21
2.1. Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.1. Derivada material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.2. Velocidad y aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.3. Campo de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2. Leyes de conservación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.1. Conservación de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.2. Ecuación de conservación de momentum lineal . . . . . 34
2.2.3. Ecuación de conservación de energı́a . . . . . . . . . . 37
2.3. Relación constitutiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1
2 ÍNDICE GENERAL
2.4. Ecuaciones de Navier Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.4.1. Ecuaciones de N-S para flujo incompresible . . . . . . . 42
2.4.2. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.3. Casos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3. Hidrostática 49
3.1. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.1.1. Vasos comunicantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.1.2. Barómetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1.3. Manómetro (Diferencia de presiones) . . . . . . . . . . 52
3.1.4. Prensa hidráulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2. Presión hidrostática para un fluido compresible . . . . . . . . 53
3.2.1. Liquidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.2. Gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3. Fuerzas sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.1. Superficies planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.2. Fuerza hidrostática sobre superficies curvas sumergidas 57
3.4. Fuerzas en objetos sumergidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.1. Fuerza de flotación, principio de Arquı́medes . . . . . . 58
3.5. Fluidos con movimiento de cuerpo rı́gido . . . . . . . . . . . . 60
3.5.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4. Ecuación de Bernoulli 63
4.1. Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2.1. Descarga de un orificio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2.2. Tubo de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2.3. Sifón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.3. Flujo en tuberı́as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.3.1. Solución del flujo en una tuberı́a circular usando Ber-
noulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.3.2. Solución exacta de flujo en una tuberı́a circular . . . . 71
ÍNDICE GENERAL 3
4.4. Una ecuación de Bernoulli modificada . . . . . . . . . . . . . . 74

4.4.1. Pérdidas mayores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.4.2. Pérdidas Menores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.5. Solución de problemas de flujo en tuberı́as . . . . . . . . . . . 79
4.5.1. Ecuación general de flujo en tuberı́as . . . . . . . . . . 80
4.5.2. Bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.5.3. Redes de tuberı́as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.5.4. Tuberı́as de sección no-circular . . . . . . . . . . . . . 84
5. Análisis de Volumen de Control 87

5.1. Definiciones básicas: sistema y volumen de control . . . . . . . 87
5.2. Ecuaciones de conservación para un sistema . . . . . . . . . . 88
5.3. Teorema de Trasporte de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.4. Ecuación de conservación de masa . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.4.1. Casos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.4.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.5. Ecuación de conservación de momentum lineal . . . . . . . . . 95
5.5.1. Algunas observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.5.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.6. Análisis para un VC que se mueve a una velocidad constante . 97
5.6.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.7. Conservación de momentum para un VC con aceleración rec-
tilı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.7.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.8. Primera ley de la termodinámica . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.8.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6. Escalamiento y análisis dimensional 101

6.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.2. Análisis Dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.1. Dimensión de una variable fı́sica y Función Dimensión 104
6.2.2. Cantidades con dimensiones independientes . . . . . . 107
4 ÍNDICE GENERAL
6.3. Análisis Dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.3.1. Homogeneidad Generalizada . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.3.2. Teorema Π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4. Método de variables repetidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.4.1. Algortimo del MVP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.5. Ecuaciones de Conservación en Forma Adimensional . . . . . . 119
6.5.1. Números adimensionales relevantes en Mecánica de Flui-
dos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.6. Teorı́a de Modelos y Similaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.6.1. Similaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.6.2. Teorı́a de Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7. Flujo Viscoso: Soluciones Exactas a NS 127

7.1. Soluciones exactas a Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.1.1. Flujo de corte simple o de Couette . . . . . . . . . . . 128
7.1.2. Flujo en una tuberı́a o de Poiseuille . . . . . . . . . . . 131
7.1.3. Pelı́cula de fluido que escurre sobre una pared inclinada 134
7.1.4. Otros problemas unidireccionales estacionarios . . . . . 137
7.1.5. Flujos no-estacionarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8. Flujo Viscoso: Capa lı́mite 155

8.1. Teorı́a de capa lı́mite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.1.1. Ecuaciones de capa lı́mite laminar . . . . . . . . . . . . 156
8.1.2. Solución de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8.1.3. Flujo de Falkner-Skan . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.1.4. Forma integral de las ecuaciones de capa lı́mite . . . . 171
9. Flujo irrotacional ideal 177

9.1. Ecuaciones de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2. Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.2.1. Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
ÍNDICE GENERAL 5
9.3. Flujo potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

9.3.1. Vorticidad e irrotacionalidad . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.3.2. Técnicas de solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
9.3.3. Función de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.4. Soluciones elementales en 2-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.4.1. Superposición de soluciones . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.4.2. Flujo alrededor de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . 201
9.4.3. Método de imágenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
10.Turbulencia 209
10.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.2. Experimento de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.3. Descripción fı́sica de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.4. Estabilidad y origen de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . 213
10.4.1. Teorı́a de la estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
10.4.2. Desarrollo de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.5. Turbulencia desarrollada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
10.5.1. Descomposición de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . 218
10.6. Ecuaciones de Conservación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.6.1. Conservación de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.6.2. Conservación de momentum . . . . . . . . . . . . . . . 221
10.6.3. Modelos empı́ricos para turbulencia . . . . . . . . . . . 223
10.7. Capa limite turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
10.7.1. Estructura de un flujo turbulento . . . . . . . . . . . . 227
10.7.2. Flujo de Couette turbulento . . . . . . . . . . . . . . . 228
10.8. Capa limite, forma integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
10.9. Flujo turbulento en tuberı́as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
11.Fuerzas hidrodinámicas: arrastre y sustentación 239

11.1. Flujo alrededor de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
11.1.1. Fuerza de arrastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
11.1.2. Flujo alrededor de una esfera . . . . . . . . . . . . . . 246
6 ÍNDICE GENERAL
11.1.3. Perfiles aerodinámicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

11.1.4. Fuerza de sustentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
12.Flujo compresible 257

12.1. Repaso de termodinámica de gases ideales . . . . . . . . . . . 258
12.2. Propagación de una perturbación pequeña de presión . . . . . 262
12.2.1. Emisión sónica y tipos de flujo . . . . . . . . . . . . . . 264
12.3. Flujo compresible unidimensional estacionario . . . . . . . . . 268
12.4. Relaciones para flujo isentrópico de un gas ideal . . . . . . . . 271
12.4.1. Propiedades isentrópicas de estancamiento . . . . . . . 272
12.4.2. Propiedades sónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
12.5. Flujos con cambio de área . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
12.6. Tobera convergente-divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
12.7. Flujo ahogado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
12.8. Otros temas de interés en flujo compresible . . . . . . . . . . . 281
A. Repaso de algunos conceptos útiles de cálculo vectorial 283

A.0.1. Funciones Escalares y Vectoriales . . . . . . . . . . . . 283
A.0.2. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
A.0.3. Transformación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
A.0.4. Mas sobre funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . 294
A.0.5. Integrales de lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
A.0.6. Integrales de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
A.0.7. Integrales de volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
A.0.8. Teorema de Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
A.0.9. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
B. Series de ejercicios 309
C. Ecuaciones de conservación 311
D. Ligas de interés 313

ÍNDICE GENERAL 7
Bibliografı́a 315
8 ÍNDICE GENERAL
Capı́tulo 1
Introducción
1.1. ¿Porqué Mecánica de Fluidos?

Como estudiantes de licenciatura rara vez nos preguntamos porque de-
bemos tomar ciertas materias. Uno, como estudiante, no es capaz de cues-
tionarse la razón fundamental de tener que someterse a ciertos cursos. En
muchos casos es obvio: se toman clases de humanidades porque uno debe de
saber otras cosas además de los temas técnicos; uno debe tomar clases de
matemáticas porque todo el lenguaje técnico está en términos de modelos
matemáticos que predicen el comportamiento de sistemas.
1.1.1. Mecánica Clásica

1 Parte de la Fı́sica que trata del equilibrio y del movimiento de los cuerpos
sometidos a cualesquiera fuerzas. Se divide en tres sub-áreas:
Estática
Cinemática
Dinámica. Estudia el movimiento en relación con las fuerzas que

lo producen.
9
10 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
La mecánica clásica es la ciencia que estudia las leyes del comportamiento

de cuerpos fı́sicos macroscópicos en reposo y a velocidades pequeñas compa-
radas con la velocidad de la luz.
La ley fundamental de la mecánica clásica es:
d
F~ = (m~v ) (1.1)
dt
donde m es la masa de cuerpo (rı́gido) y ~v es su velocidad. F~ es la fuerza

aplicada al cuerpo.
1.1.2. ¿Mecánica no-Clásica?

Si existe un término llamado mecánica clásica, forzosamente debe de exis-
tir algo llamado mecánica no-clásica ¿no? Si los cuerpo no son macroscópicos
entonces se estudian con mecánica cuántica. Si los cuerpos se mueve a una
velocidad comparable a la de la luz entonces se estudian con mecánica re-
lativista. Nada de eso se ve en este curso.
1.1.3. Estado Fluido

El primer gran cambio que se debe considerar es dejar atrás la conside-
ración de cuerpo rı́gido.
¿La ecuación es aplicable si el cuerpo no es rı́gido?
Deformación y Deformación Continua
F
Deformación ∼ =τ
A
Deformación continua. Forma del bloque de fluido cambia para diferentes
instantes de tiempo.
1.1. ¿PORQUÉ MECÁNICA DE FLUIDOS? 11
F
t=0
t=1
t=2
t=3
fluido
Figura 1.1: Fluido en deformación cortante.
Fluidos viscosos y sólidos elásticos
Existen varias definiciones de fluido. La mayorı́a son fenomenológicas:
1 Substancia que se deforma continuamente a ser sometida a un esfuerzo

cortante (tangencial) sin importar que tan pequeño sea.
2 Cuerpo cuyas moléculas cambias su posición relativa con facilidad. Ningu-

na o poca cohesión entre moléculas.
3 Material que toma la forma del recipiente que lo contiene.
Figura 1.2: Sólido en deformación cortante.
La definición formal de fluido que aceptaremos en este curso es: Un fluido

es aquel material que se deforma de manera continua bajo la acción de un
esfuerzo cortante.
1.1.4. Propiedades de un fluido

Densidad
La densidad es un magnitud escalar que mide la cantidad de masa por

unidad de volumen:
m
ρ= (1.2)
V
donde m es la masa y V es el volumen.
La densidad tiene dimensiones [ML−3 ]. Esta notación se usará a lo largo
de las notas. Sus unidades en SI son kg/m3 .
La densidad puede cambiar como función de la temperatura, T , de la
presión, P . En general, la densidad aumenta con la presión y disminuye con
la temperatura. Obvio, hay excepciones (agua-hielo).
∂ρ
≤ 0 (1.3)
∂T
∂ρ
≥ 0 (1.4)
∂P
Ejemplo: ley de gas ideal
P
ρ= (1.5)
RT
donde R es la constante del gas.
Una propiedad relacionada con la densidad es el peso especı́fico, δ = ρg.
Mide el peso por unidad de volumen. En general, no hacemos distinción entre
masa y peso. Esto es debido a que g es casi siempre constante.
Viscosidad
La viscosidad es una magnitud escalar que mide la oposición que presenta

un fluido a fluir. Surge de la naturaleza molecular del lı́quido; mide a afini-
dad que tienen las moléculas a permanecer juntas. A mayor afinidad, mayor
resistencia a fluir.
La definición formal de viscosidad se dará mas adelante (es la constante
de proporcionalidad entre esfuerzo cortante y rapidez de deformación).
Cuadro 1.1: Valores tı́picos de densidad de materiales comunes, a condiciones

estandar.
fluido ρ, kg/m3 .
agua destilada 1000.0
gasolina 680.0
petroleo 800.0
etanol 810.0
sangre 1600.0 a 1800.0
mercurio 13580.0
aire 1.2
hidrógeno 0.1
dioxido de carbono 1.9
hule espuma 20.0 a 500.0
Tierra (planeta) 5540.0
Jupiter (planeta) 1330.0
Sol (estella) 1410.0
Estrella de neutrones 6×1017
Universo 1×10−26
La viscosidad solo se manifiesta cuando hay flujo. De otra manera, no es

posible saber su valor. La manera mas directa de explicarla es considerando
un flujo cortante simple. AÑADIR FIGURA.
U
Fr = µA (1.6)
H
donde Fr es la fuerza cortante (fuerza de resistencia), A es el área de contacto,
U es la velocidad a la que se desplaza la placa superior y H es la distancia
entre las placas. La expresión anterior se puede re-escribir de la siguiente
manera:
∂u
τxy = µ (1.7)
∂y
donde µ es la viscosidad dinámica del liquido.
La viscosidad tiene dimensiones [F L−2 T ]. Sus unidades en SI son Pa s..
Cuadro 1.2: Valores tı́picos de viscosidad de fluidos comunes, a condiciones

estándar.
fluido µ, Pa s. ν, m2 /s
agua destilada 1.0×10−3 1.0×10−6
miel 2 a 10 1.4 a 7.1
gasolina 6.0 ×10−3 8.8 ×10−6
etanol 1.1×10−3 1.4×10−6
sangre 3.5 ×10−3 2.1×10−6
mercurio 1.5×10−3 1.1×10−7
aire 18.3×10−6 15.3×10−6
hidrógeno 8.8×10−6 9.8×10−7
dioxido de carbono 14.8×10−6 7.5×10−6
vidrio 1×1017 4×1015
manto terrestre 1×1024 4×1022
Existe otra medida de viscosidad, llamada viscosidad cinemática, ν, que

se define como: ν = µ/ρ. Esta tiene dimensiones [L2 T −1 ] y sus unidades en
SI son m2 /s.
Cuando un lı́quido tiene una viscosidad constante, se dice que es newto-
niano.
Tensión superficial
La tensión superficial es la propiedad de la interfaz entre dos fluidos que

mide que tan diferentes son. Mide la es la fuerza que actúa tangencialmen-
te por unidad de longitud en el borde de una superficie de un lı́quido en
equilibrio. Si mide la tensión entre un liquido y el aire se denomina tensión
superficial; si mide la tensión entre dos lı́quidos (o dos fluidos) se denomina
tensión interfacial. AÑADIR FIGURA.
La tensión superficial tiene dimensiones [F L−1 ]. Sus unidades en SI son
N/m.
Cuadro 1.3: Valores tı́picos de tensión superficial de lı́quidos comunes, a con-

diciones estándar.
fluido σ, N/m.
agua destilada 0.072
etanol 0.022
mercurio 0.485
aceite 0.012
helio liquido 3.7 ×10−4
1.1.5. Mecánica de cuerpo rı́gido

En el esquema original de mecánica clásica tenı́amos un objeto rı́gido y
de tamaño finito.
d
F~ = (m~v ) (1.8)
dt
Esta ecuación sigue siempre a la misma masa m. Todas las partı́culas que
conforman a la masa m se mueven a la misma velocidad. Es una ecuación
diferencial ordinaria de primer orden ¿se puede resolver?
¿Esta ecuación es aplicable si el cuerpo es continuo? No.
1.1.6. Mecánica de cuerpo fluido

Cuando estudiamos un flujo, el objeto no es rı́gido (obvio) y su tamaño es
infinito (si no, al menos es muy grande). Entonces, el lugar de m consideramos
ρ = m/V . Además, la velocidad de las partı́culas del material fluido no es
la misma para toda la masa: ~v = f (~x, t), dependen de la posición ~x y del
tiempo.
La otra gran diferencia es que en vez de seguir a cada partı́cula del medio,
medimos la aceleración (o mas bien, cambio de momentum) de un cierto
punto por donde pasa el flujo. Esta cambio de manera de describir la mecánica
del sistema tiene consecuencias importantes, las cuales se discutirán en el
capı́tulo siguiente.
Enfoque diferencial
Le segunda ley de Newton para un fluido simple es:

2 ∂~v
−∇P + µ∇ ~v + ρ~g = ρ + (~v · ∇) ~v (1.9)
∂t
Si se resuelve nos puede dar la velocidad del flujo ~v en cada punto en el

espacio. Es una ecuación diferencial parcial no-lineal de segundo orden ¿se
puede resolver?
1.1.7. Enfoque integral

La ecuación (1.9) se puede escribir de manera alternativa, considerando
un volumen de control:
Lo que resulta en:

Z Z
∂ ~
F~vol + F~sup = ρ~v dV + ρ~v (~v · dA) (1.10)
∂t vol sup
Los detalles del movimiento del fluido dentro del volumen de control no
se resuelven. Solo obtenemos una descripción global.
1.2. RECUENTO HISTÓRICO DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS 17
1.2. Recuento Histórico de la Mecánica de

Fluidos
Antes 300 A.C. Conocimientos empı́ricos aislados
384 A.C. , Aristóteles
• Leyes básicas de la mecánica. Conceptos sobre vacı́o, peso, estado

natural, medio continuo
• Civilización griega
• Civilizaciones Olmeca y Teotihuacana
287 A.C. , Arquı́medes
• Hidrostática, flotación, concepto de presión, bomba de tornillo
Hero de Alexandrı́a, 300 A.C. aprox.
• primer ingeniero, máquina de vapor
Edad Media (400 D.C. al siglo XV)
• No hubo avances en M.F.

• En México, perı́odo clásico, Mayas
1425-1519, Leonardo da Vinci
• Filosofı́a, anatomı́a, óptica, acústica. Ingenierı́a de caminos, ca-

nales y puentes. Dibujos de olas y flujos, Concepto intuitivo de
continuidad y de arrastre.
• Renacimiento
• Perı́odo posclásico, Aztecas, Conquista
1565- 1642, Galileo Galilei

• Fundamentos de dinámica general (diferente a lo originalmente

propuesto por Aristóteles). Conceptos de inercia, momentum. Pro-
porcionalidad entre fuerza y cambio de momentum.
• Renacimiento
• Conquista y Época Colonial.
1608- 1647, Evangelista Torricelli
• Conceptos de vacı́o y presión
1623-1662 Blaise Pascal
• Teorı́a hidrostática, presión barométrica y atmosférica. Principio

de Pascal
1642-1747, Issac Newton
• Leyes de la mecánica. Cálculo infinitesimal. Resistencia en fluidos

• Fin del renacimiento, inicio de la revolución industrial.
• Continua el perı́odo colonial.
1700-1782, Daniel Bernoulli.
• Relación entre presión y el movimiento de los fluidos (ecuación de

Bernoulli ?)
1707- 1783, Leonard Euler
• Fundador de la mecánica de fluidos en forma diferencial. Geo-

metrı́a. Mecánica. Conceptos de partı́cula de fluido, lı́neas de co-
rriente. Primeras ecuaciones de balance.
1736-1813, Louis de Lagrange

1.2. RECUENTO HISTÓRICO DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS 19
• Punto de vista alternativo para la el estudio del movimiento de

fluidos. Diferencial total. Potencial de velocidades.
Propuso formalmente la ecuación de Bernoulli.
• Revolución Francesa.
• Primeras insurrecciones independentistas en México.
1717-1783 J.R. DÁlambert.

Resistencia de un cuerpo en un flujo ideal.
1746-1822 G.B. Venturi.
1799-1869 Jean Poiseuille
• Flujo en tuberı́as. Primeras comparaciones entre teorı́a y experi-

mentos.
• La revolución Industrial en apogeo.
• Independencia de México.
1785-1836 Claude Louis Navier ; 1819-1903 George G. Stokes.
• Solución al problema general de la viscosidad. Ecuaciones genera-

les de balance.
• Guerra civil en Estados Unidos. Origen de las especies de Darwin.
Canal de Suez. Torre Eiffel.
• Benito Juárez. Reforma. Porfiriato.
1900- Mecánica de fluidos experimental
1905 L. Prandtl.
• Concepto de capa lı́mite.

• Primeros aviones.
• Revolución mexicana.
1950- T. von Karman; G.I. Taylor
• Estabilidad de flujos. Turbulencia.

• Guerras Mundiales.
• Inicio del Gobiernos modernos en México.
Capı́tulo 2
Ecuaciones de conservación
El objetivo de este capı́tulo es re-derivar las ecuaciones de balance fı́sico,

ampliamente conocidas, para el caso de un material que fluye.
Primero ¿porque se deben de rederivar las ecuaciones de conservación?
Se supone que las ecuaciones de masa, momentum y energı́a son universales
e inviolables.
Las ecuaciones fundamentales de conservación, como se conocen hasta
ahora son:
Ecuación de Conservación de Masa:

dM
=0
dt
La masa, M, de un sistema es constante.
Ecuación de Conservación de Momentum Lineal (2da Ley de Newton):
d(M~v )
= F~
dt
Ecuación de Conservación de Energı́a (1a Ley de la Termodinámica):
dE
=0
dt
21
22 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Hay dos elementos importantes a considerar. Primero, las ecuaciones de

conservación están desarrolladas para un cuerpo rı́gido. Es decir, todas las
partı́culas que conforman a la masa, M, responden de la misma manera bajo
la aplicación de la la fuerza; todas se aceleran de la misma manera. Cuando
el cuerpo es un sólido elástico o un fluido viscoso, éste se podrá acelerar a
diferente tasa, en diferentes posiciones del cuerpo. Esta deformabilidad de-
be tomarse en cuenta en la ecuación de conservación. El otro elemento de
gran importancia es la descripción cinemática del movimiento y la mecánica.
Mientras que en mecánica de cuerpo rı́gido se rastrea la aceleración de las
partı́culas de masa, en el caso particular de un fluido no es relevante conocer
las propiedades de partı́culas especı́ficas. Es mejor, conocer la velocidad o
aceleración de puntos especı́ficos del espacio por donde pase el fluido. Enton-
ces, se deben de re-expresar las leyes de conservación para realizar el balance
para este nuevo punto de vista.
Antes de proceder con las derivaciones se dará un breve repaso a algunos
conceptos básicos de cinemática.
2.1. Cinemática
Punto Lugar en el espacio.
Partı́cula Elemento volumétrico infinitesimal parte del medio continuo.
Configuración Identificación de las partı́culas de un medio continuo con los

puntos en el espacio que ocupan en un tiempo t referidos a un sistema
de ejes coordenados.
Deformación Cambio de forma de un medio continuo entre una configura-

ción inicial (no deformada) y una configuración final (deformada).
Flujo Cambio continuo de la configuración de un medio continuo.
MMFM:kinematics:kinematics of point and fluid particles

2.1. CINEMÁTICA 23
El movimiento de un medio continuo puede describirse en función de

coordenadas materiales (descripción Lagrangiana)
~ t)
xi = xi (X1 , X2 , X3 , t) o ~x = ~x(X,
o en función de coordenadas espaciales (descripción Euleriana)
~ = X(~
Xi = Xi (x1 , x2 , x3 , t) o X ~ x, t)
Descripción Lagrangiana Atención fija sobre una partı́cula especı́fica del

fluido.
Descripción Euleriana Atención fija sobre un punto en el espacio
Cualquier propiedad fı́sica puede describirse como función de coordenadas

materiales o espaciales. Por ejemplo:
~ x, t) = ρ∗ (~x, t)
~ t) = ρ(X(~
ρ = ρ(X,
MMFM:kinematics:fields particles and reference frames
2.1.1. Derivada material

La razón de cambio temporal cualquier propiedad en un medio continuo
con respecto a partı́culas especı́ficas del MC en movimiento se llama derivada
material de esa propiedad.
La derivada material puede interpretarse como la tasa de cambio temporal
que un observador medirı́a viajando con una partı́cula especı́fica.
MMFM:kinematics:material derivative
La posición instantánea xi de una partı́cula es en si una propiedad de la
partı́cula. La derivada material de la posición es la velocidad instantánea de
la partı́cula.
d d~x
vi = xi = ẋi o ~v = = ~x˙
dt dt
En general si Pij es una propiedad escalar, vectorial o tensorial de un MC

que pueda ser expresada como una función puntual de coordenadas (descrip-
ción lagrangiana):
Pij = Pij (X, t)
entonces la derivada material de dicha propiedad será
DPij ∂Pij (X, t)
=
Dt ∂t
1
Nótese que las coordenadas X se mantiene fijas.
Si la propiedad Pij se expresa en función de las coordenadas (x) entonces
la derivada material estará dada por:
cambio temporal cambio convectivo
z }| { z }| {
DPij (x, t) ∂Pij (x, t) ∂Pij (x, t) dxk
= +
Dt ∂t ∂xk dt
Mas aun podemos escribir
DPij (x, t) ∂Pij (x, t) ∂∂Pij (x, t)
= + vk
Dt ∂t ∂xk
Ası́ podemos definir un operador derivada material :
D ∂ ∂ D ∂
= + vk o = + ~v · ∇X
Dt ∂t ∂xk Dt ∂t
Ejemplo:
Encontrar la razón de cambio de la temperatura.

Sabemos que T (z, t) y buscamos la tasa de cambio temporal:
DT ∂T
= + ~v · ∇T
Dt ∂t
Para este problema T 6= T (t) solo T = T (z). También sabemos que es
una caı́da puramente vertical: ~v = (0, 0, w). Entonces,
DT ∂T ∂T ∂T ∂T
= +u +v +w
Dt ∂t ∂x ∂y ∂z
1 D
Para la derivada material adoptaremos la notación Dt .
3000 m 10 Km/hr
T= To - k z
k=0.005 oC/m
entonces
DT ∂T
=w = w(−κ)
Dt ∂z
Finalmente
DT
= (2.77m/s)(−0.005) = 0.014o C/s
Dt
2.1.2. Velocidad y aceleración

Sabiendo que vi = Dxi Dt y que xi = ui + Xi , donde ui es el desplaza-
miento, podemos definir al vector velocidad como:
Dxi Dui
vi ≡ =
Dt Dt
puesto que Xi es independiente del tiempo. Si el desplazamiento esta dado
en función de las coordenadas Lagrangianas, i.e., ui = ui (X, t), entonces
tenemos
Dui (X, t) ∂ui (X, t)
vi = u̇i = =
Dt ∂t
Si por otro lado el desplazamiento esta dado en términos de las coorde-

nadas eulerianas, ui = ui (x, t), entonces tenemos
Dui (x, t) ∂ui (x, t) ∂ui (x, t)

vi = u̇i = = + vk (x, t)
Dt ∂t ∂xk
o en forma vectorial
v(x, t) = v(x, t) · ∇X u(x, t)
Nótese que aquı́ la velocidad esta dada en forma implı́cita.

La función vi = vi (x, t) nos dá el campo de velocidades instantáneo.
La derivada material de la velocidad es la aceleración. Si la velocidad esta
dada en coordenadas lagrangianas entonces
Dvi (X, t) ∂vi (X, t)

ai ≡ v̇i ≡ =
Dt ∂t
Si por el contrario la velocidad está dada en términos de coordenadas

eulerianas, entonces tenemos
Dvi (x, t) ∂vi (x, t) ∂vi (x, t)

ai ≡ v̇i ≡ = + vk (x, t)
Dt ∂t ∂xk
2.1.3. Campo de esfuerzos

Los esfuerzos en un continuo son el resultado de la acción de fuerzas sobre
algún elemento superficial del fluido.
El concepto de esfuerzo es una forma de describir la manera en que las
fuerzas que actúan sobre las fronteras se transmiten a través del medio.
Tanto la fuerza como el área son cantidades vectoriales. Por lo tanto, si el
esfuerzo es la relación entre fuerza y área entonces el esfuerzo es una cantidad
tensorial. Esto quiere decir que se necesitan 9 cantidades para conocer el
estado de esfuerzos en un punto.
Fuerzas de Superficie y Fuerzas de Volumen
Podemos considerar dos tipos de fuerzas que actúan sobre un volumen

dado.
Fuerzas volumétricas. Actúan sobre cada elemento del volumen (sin

contacto fı́sico). Ejemplos de este tipo de fuerzas son la fuerza gravi-
tacional, electromagnética, etc. En general, se considera que para un
elemento diferencial de volumen la fuerza es
→
−
ρf V
Fuerza de superficie. Actúan sobre la superficie S del volumen por

contacto directo. La fuerza superficial en un elemento diferencial de
superficie se puede calcular del producto del esfuerzo y el área.
Esfuerzo en un punto
~ en un
Consideremos el siguiente esquema: Sobre el elemento de área dS
dS
dF
punto C actúa una fuerza dF~ . La magnitud de dS ~ es el área del elemento;

su dirección es la del vector normal a la superficie en ese punto.
Si definimos el esfuerzo como

dF~
Esfuerzo = T = lı́m
|dS|→0 dS~
Note que la operación cociente de dos vectores no esta definida para
campos vectoriales. Analicemos esta operación.
~ es:
El vector dS
dS~ = îdSx + ĵdSy + k̂dSz .
En otras palabras, dSx es la componente x de dS, ~ etc. De la misma manera,

el vector fuerza es
dF~ = îFx + ĵFy + k̂Fz .
Entonces, para definir el esfuerzo en el punto CV debemos considerar que
cada una de las componentes Fx , Fy , Fz puede actuar sobre las cada una de
las componentes dSx , dSy , dSz . Por lo tanto, para lograr describir el estado
de esfuerzos en un punto se deben considerar nueve posibilidades:
 
dFx /dSx dFx /dSy dFx /dSz
 
dFy /dSx dFy /dSy dFy /dSz 
dFz /dSx dFz /dSy dFz /dSz
Ası́, definimos al esfuerzo, utilizando notación indicial como:
dFi
Tij = lı́m
|dSi |→0 dSj
Entonces,  
σxx τxy τxz
 
Σ = σij =  τyx σyy τyz 
τzx τzy σzz
Por ejemplo, τxy representa al fuerza en la dirección y que actúa sobre el
plano x.
Los esfuerzos normales se denotan con σ y los esfuerzos con τ .
Por lo tanto, la fuerza de superficie sobre un elemento diferencial de área
de S se puede escribir como:
σ · ~ndS
2.2. LEYES DE CONSERVACIÓN 29
2.2. Leyes de conservación

2.2.1. Conservación de masa
Consideremos el volumen euleriano, fijo en el espacio, mostrado en la
figura
dS
~ = ~nds
El elemento diferencial de área es dS
n
Consideremos:
la componente de ~v que acarrea material a través de la superficie es
~v · ~n.
el flujo de masa a través de un elemento infinitesimal de superficie dS

(hacia fuera) es
ρ~v · ~ndS
el flujo total de masa a través de toda la superficie S es

Z
ρ~v · ~ndS
S
Consideremos
para el elemento de volumen V , con densidad ρ, la masa total en V es

Z
ρdV
V
la razón de cambio de masa en V es

Z Z Z
D ∂ ∂ρ
ρdV = ρdV = dV
Dt V ∂t V V ∂t
La razón de cambio de masa dentro del volumen V tiene que deberse al

flujo neto de masa a través de S (suponiendo que no hay fuentes ni sumideros
dentro de V ). Por lo tanto:
Z Z
∂
ρdV = − ρ~v · ~ndS
V ∂t S
Ésta es la ecuación de conservación de masa en forma integral. Para con-

vertirla a la forma diferencial utilizaremos el teorema de la divergencia:
Z Z
ρ~v · ~ndS = ∇ · (ρ~v )dV
S V
El teorema de la divergencia permite transformar a una integral de su-

perficie en una integral de volumen.
Por lo tanto podemos escribir la ecuación de conservación de masa en
forma integral de la siguiente manera
Z Z
∂
ρdV + ∇ · (ρ~v )dV = 0
V ∂t V
Z
∂
ρ + ∇ · (ρ~v ) dV = 0
V ∂t
Para que esta integral sea cero para cualquier volumen V , la única posi-
bilidad es que el integrando sea cero:

∂
ρ + ∇ · (ρ~v ) dV = 0
∂t
Podemos simplificar la ecuación anterior si consideramos que
∇ · (ρ~v ) = ρ∇ · ~v + ~v · ∇ρ
entonces tenemos
∂ρ
+ ~v · ∇ρ + ρ∇ · ~v = 0.
∂t
y recordando la definición del operador derivada material,
Dρ
+ ρ∇ · ~v = 0 (2.1)
Dt
que es la ecuación de conservación de masa en forma diferencial.

Esta ecuación escrita en forma explı́cita, en coordenadas rectangulares,
para ~v = (u, v, w), es:

∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂u ∂v ∂w
+ u +y +w +ρ + + =0
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Caso especial: Fluido incompresible
SI consideramos el caso en que la densidad del fluido es constante (ρ 6=

ρ(x, t)) entonces
∂ρ
=0
∂t
y
∂ρ ∂ρ ∂ρ
∇ρ = î + ĵ + k̂ =0
∂x ∂y ∂z
2
2
Esto implica que Dρ/DT = 0.
La ecuación de conservación de masa se reduce a ρ∇ · ~v = 0, y por lo

tanto
∇ · ~v = 0 (2.2)
es la ecuación de conservación de masa para un fluido incompresible.

En forma explı́cita esta ecuación es:
∂u ∂v ∂w
+ + =0
∂x ∂y ∂z
Derivación de la ecuación de conservación de masa, método alter-

nativo
Consideremos un paralelepı́pedo de volumen infinitesimal dxdydz: que
1
2
V
V=(u,v,w)
dy
dz
dx
está fijo en un flujo ~v.
el flujo a través de 1 es
ρudydz
el flujo a través de 2 es
 
Exp. serie Taylor
 z }| { 
 ∂ 
ρu+ (ρu)dx  dydz
 ∂x 
el flujo neto a través de 1 y 2 es:

∂ ∂(ρu)
+ (ρu) dydz − ρu + (ρu)dx dydz = − dxdydz
∂x ∂x
de manera análoga, el flujo entre 3 y 4 es
∂(ρv)
=− dxdydz
∂y
y el flujo entre 5 y 6 es
∂(ρw)
=− dxdydz
∂z
Por lo tanto el flujo neto a través del volumen dxdydz es:

∂(ρu) ∂(ρv) ∂(ρw)
= − − − dxdydz
∂x ∂y ∂z
Ahora consideremos
la masa total dentro de dxdydz:
ρdxdydz
la tasa de cambio de masa dentro del volumen es

∂
(ρdxdydz)
∂t
La masa dentro del volumen solo puede cambiar como resultado del flujo,
entonces:

∂(ρu) ∂(ρv) ∂(ρw) ∂
− + + dxdydz = (ρdxdydz)
∂x ∂y ∂z ∂t
Simplificando tenemos:

∂ρ ∂(ρu) ∂(ρv) ∂(ρw)
+ + +
∂t ∂x ∂y ∂z
que se puede escribir como
∂ρ
+ ∇ · (ρ~v ) = 0
∂t
que, finalmente, se puede reescribir como:
Dρ
+ ρ∇ · ~v = 0
Dt
2.2.2. Ecuación de conservación de momentum lineal

Debemos re-expresar la Segunda Ley de Newton para un fluido (medio
continuo):
Fuerza total sobre un cuerpo = Rapidez de cambio de momentum
Consideremos, de nuevo, un volumen Euleriano fijo suspendido en un flujo

cualquiera.
dS
Las fuerzas en un fluido son:
~ = F~s + F~v
Ftotal
donde F~s son las fuerzas de superficie y F~v son las fuerzas de volumen.
Cada una se puede definir como:
Z
F~v = ρf~dV
V
donde ρ es la densidad y f~ es un campo de fuerzas (magnéticas, gravitacio-

nales, etc). Además: Z
~
Fs = Σ · ~ndS
S
donde Σ es el tensor de esfuerzos.

Consideremos:
flujo de momentum a través de un elemento diferencial de área:
~v ρ~v · ~ndS
flujo total de momentum a través de toda la superficie S

Z
(~v ρ)~v · ~ndS
S
el momentum total contenido en V es

Z
~v ρdV
V
la razón de cambio de momentum en V es

Z Z Z
D ∂ ∂
(~v ρ)dV = (~v ρ)dV = (~v ρ) dV
Dt V ∂t V V ∂t
el cambio total de momentum en V esta dado por el flujo a través de

S mas la razón de cambio de momentum dentro de V :
Z Z
∂
(~vρ)~v · ~ndS + (~vρ) dV
S V ∂t
Entonces, la segunda ley de Newton queda expresada como:
Z Z Z Z
∂
ρf~dV + Σ · ~ndS = (~v ρ)~v · ~ndS + (~v ρ) dV
V S S V ∂t
que es la ecuación de conservación de momentum lineal en forma integral.

Utilizando, de nuevo, el teorema de la divergencia podemos realizar la
siguientes transformaciones:
Z Z
Σ · ~ndS = ∇ · ΣdV
S V
y Z Z
(~vρ)~v · ~ndS = ∇ · ((~v ρ)~v )dV
S V
A esta última integral la podemos expandir sabiendo que
∇ · ((~v ρ)~v ) = (~vρ)∇ · ~v + ~v∇ · (~v ρ)
Entonces podemos escribir la ecuación de conservación de momentum

como:
Z
∂
ρf~ + ∇ · Σ − (~v ρ) − ((~vρ)∇ · ~v + ~v ∇ · (~v ρ)) dV = 0
V ∂t
Una vez mas, para que esto sea cierto, independientemente de la elección
de V , el integrando debe ser cero:
∂
ρf~ + ∇ · Σ − (~v ρ) − ((~v ρ)∇ · ~v + ~v ∇ · (~vρ)) = 0
∂t
∂
Podemos expandir el término ∂t
(~vρ):
∂ ∂~v ∂ρ
(~v ρ) = ρ + ~v
∂t ∂t ∂t
Entonces,
∂~v ∂ρ
ρf~ + ∇ · Σ = ρ + ~v + (~v ρ)∇ · ~v + ~v ∇ · (~vρ)
∂t ∂t
Podemos reeagrupar algunos términos tal que:

~ ∂~v ∂ρ
ρf + ∇ · Σ = ρ + ~v ∇ · ~v + ~v + ∇ · (~v ρ)
∂t ∂t
Del último término de esta expresión, la cantidad dentro del paréntesis
es exactamente igual a la ecuación de conservación de masa (Ecuación 2.1),
y por lo tanto es igual a cero.
La cantidad dentro del paréntesis del penúltimo término puede escribirse
de manera compactar usando la definición de la derivada material.
Por lo tanto podemos escribir:
D~v
ρf~ + ∇ · Σ = ρ (2.3)
Dt
Esta es la ecuación de conservación de momentum en forma diferencial.
2.2.3. Ecuación de conservación de energı́a

De nuevo, el objetivo es reformular las ecuaciones generales de conserva-
ción pero para el contexto de Mecánica de Medios Continuos.
La ecuación de conservación de energı́a es
dEt = ðQ + ðW
donde Et es la energı́a total, Q es el calor y W es el trabajo. El sı́mbolo ð

denote que las diferenciales de Q y W no son exactas.
Como nos interesa en cambio total de éstas cantidades para un volumen
euleriano fijo en el espacio escribimos:
DEt DQ DW
= +
Dt Dt Dt
La taza de cambio de energı́a total puede expresarse como (considerando
cantidades por unidad de volumen):

DEt D 1 2
= ρdV e + |~v · ~v | − ~g · ~r
Dt Dt 2
donde e es la energı́a interna por unidad de volumen, ~g es un campo gravi-

tacional y ~r es el vector posición. Mas aún, podemos desarrollar la ecuación
anterior como:
DEt De D~v
=ρ + ~v − ~g · ~v dV
Dt Dt Dt
La taza de transferencia de calor es
DQ
= −∇ (∇ · ~q) dV = ∇ (k∇T ) dV
Dt
donde ~q es el flujo de calor, T es la temperatura y k es la conductividad

térmica del material.
La taza de cambio de trabajo esta dada, para el caso de un fluido por
DW
= ∇ · (~v · Σ) dV
Dt
Entonces la ecuación de conservación de energı́a se puede escribir como:

De D~v
ρ + ~v − ~g · ~v = ∇ (k∇T ) + ∇ · (~v · Σ)
Dt Dt
El último término de esta ecuación se puede desarrollar:
∇ · (~v · Σ) = ~v (∇ · Σ) + Σ(∇ · ~v )
Recordando la ecuación de conservación de momentum (Ecuación 2.3) pode-

mos reescribir como:

D~v
∇ · (~v · Σ) = ~v ρ − ~g + Σ(∇ · ~v)
Dt

D~v
= ρ ~v − ~v · ~g + Σ(∇ · ~v )
Dt
Sustituyendo la expresión anterior en la ecuación de conservación energı́a
y simplificando términos tenemos finalmente:
De
ρ = ∇ (k∇T ) + Σ(∇ · ~v ) (2.4)
Dt
Ecuaciones de Estado
Se necesitan mas ecuaciones (hay mas incógnitas que ecuaciones):
T = f1 (P, ρ)
e = f2 (P, ρ)
P
La ecuación de estado más conocida es la ecuación de gas ideal: T = ρT
.
2.3. RELACIÓN CONSTITUTIVA 39
2.3. Relación constitutiva

Podemos asociar a las componentes cortantes del esfuerzo (esfuerzos vis-
cosos) con la disipación de energı́a. Supondremos entonces que el tensor de
esfuerzos deviatórico Σ′ o τ ij es una función del el tensor rapidez de defor-
mación D o Dij :
Σ′ = fij (L)
Si consideramos que la función es lineal, entonces tenemos:

1
Σ′ = κ( D)
2
donde κijpq es el tensor de coeficientes de viscosidad. Nótese que puesto que
Σ′ y D son ambos tensores de segundo orden, entonces κ debe ser un tensor
de cuarto orden (¡24 componentes!).
Afortunadamente, si consideramos materiales isotrópicos y homogéneos
(tensores de esfuerzo y rapidez de deformación simétricos), únicamente sobre-
viven dos coeficientes de viscosidad diferentes de cero. La relación constitutiva
se reduce a:
Σ = −P I + λI(trD) + 2µD
en notación indicial tenemos
σij = −P δij + λδij Dkk + 2µDij (2.5)
Ésta es la relación constitutiva newtoniana.

Notas:
Podemos definir el esfuerzo normal promedio:

1 1
σii = −P + (3λ + 2µ)Dii = −P + κDii
3 3
donde κ = λ + 32 µ es el coeficiente de viscosidad volumétrica.
Si consideremos los componentes deviatóricos de los tensores de esfuer-

zo y rapidez de deformación podemos escribir las siguientes relaciones
τij = 2µDij′
σii = −3P + 3κDi i
donde Dij′ = Dij − δij Dkk /3 es el tensor rapidez de deformación de-

viatórico y τij = σij − δij σkk /3 es el tensor de esfuerzos deviatórico.
En forma explı́cita para el caso de coordenadas rectangulares, tenemos:

∂u
σxx = −P + λ(∇ · ~v ) + 2µ
∂x
∂v
σyy = −P + λ(∇ · ~v ) + 2µ
∂y
∂w
σxx = −P + λ(∇ · ~v ) + 2µ
∂z
∂u ∂v
τxy = τyx = µ +
∂y ∂x

∂u ∂w
τxz = τzx = µ +
∂z ∂x

∂v ∂w
τyz = τzy = µ +
∂z ∂y
∂u ∂v ∂w
donde ∇ · ~v = ∂x
+ ∂y
+ ∂z
.
2.4. ECUACIONES DE NAVIER STOKES 41
2.4. Ecuaciones de Navier Stokes
Si sustituimos la relación constitutiva (Ecuación 2.5) en la ecuación de

conservación de momentum lineal (Ecuación 2.3) tenemos:
D~v
ρ = ρf~ + ∇ · (−P I + λI(trD) + 2µD)
Dt
Sabemos que D es

1 ∂vi ∂vj
Dij = +
2 ∂xj ∂xi
o en notación vectorial
1
D= (~v ∇ + ∇~v )
2
entonces la ecuación de conservación de momentum se puede escribir como:
D~v
ρ = ρf~ − ∇P + (λ + µ)∇(∇ · ~v) + µ∇2~v (2.6)
Dt
o en notación indicial

Dvi ∂P ∂ ∂vj ∂ 2 vi
ρ = ρfi − + (λ + µ) +µ
Dt ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj
Estas ecuaciones (es una ecuación vectorial, tres componentes) se conocen

como las ecuaciones de Navier-Stokes.
Escribiendo las ecuaciones de N-S en forma explı́cita para cada dirección
coordenada, considerando coordenadas rectangulares y ~v = (u, v, w), tenemos

∂u ∂u ∂u ∂u ∂P ∂ ∂u ∂v ∂w
ρ +u +v +w = − + (λ + µ) + +
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂x ∂y ∂z
2 2 2

∂ u ∂ u ∂ u
+µ + + 2 + ρgx ;
∂x2 ∂y 2 ∂z

∂v ∂v ∂v ∂v ∂P ∂ ∂u ∂v ∂w
ρ +u +v +w = − + (λ + µ) + +
∂t ∂x ∂y ∂z ∂y ∂y ∂x ∂y ∂z
2 2 2

∂ v ∂ v ∂ v
+µ + + + ρgy ;
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

∂w ∂w ∂w ∂w ∂P ∂ ∂u ∂v ∂w
ρ +u +v +w = − + (λ + µ) + +
∂t ∂x ∂y ∂z ∂z ∂z ∂x ∂y ∂z
2 2 2

∂ w ∂ w ∂ w
+µ + + 2 + ρgz .
∂x2 ∂y 2 ∂z
2.4.1. Ecuaciones de N-S para flujo incompresible

Para un flujo incompresible la ecuación de conservación de masa se reduce
a ∇ · ~v = 0. En la ecuación de conservación de momentum (Ecuación 2.6),
el esfuerzo viscoso extensional contiene un factor de ∇ · ~v, que puede ser
eliminado. Por lo tanto las ecuaciones de N-S para un flujo incompresible se
reducen a
D~v
ρ = ρf~ − ∇P + µ∇2~v (2.7)
Dt
En forma explı́cita, para coordenadas rectangulares, éstas se escriben co-
mo:
2
∂u ∂u ∂u ∂u ∂P ∂ u ∂2u ∂2u
ρ +u +v +w = − +µ + + 2 + ρgx ;
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x2 ∂y 2 ∂z
2
∂v ∂v ∂v ∂v ∂P ∂ v ∂ v ∂2v2
ρ +u +v +w = − +µ + + + ρgy ;
∂t ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
2
∂w ∂w ∂w ∂w ∂P ∂ w ∂2w ∂2w
ρ +u +v +w = − +µ + + 2 + ρgz .
∂t ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x2 ∂y 2 ∂z
MMFM:dynamics:Navier Stokes equations

Ecuaciones de N-S para flujo incompresible en forma adimensional
Podemos reescribir esta ecuación en términos adimensionales. Para esto

debemos elegir cantidades caracterı́sticas:
(x∗ , y ∗ , z ∗ ) = (x/L, y/L, z/L)

~v ∗ = ~v /Vo
P ∗ = P/(ρVo2
t∗ = t/(L/Vo )
donde L y Vo son la longitud y velocidad caracterı́stica del flujo, respectiva-

mente.
Podemos ası́ hacer cambios de variable tal que
∂ 1 ∂
=
∂x L ∂x∗
∂ Vo ∂
=
∂t L ∂t∗
etc...
Las ecuaciones de N-S se reescriben como:
∂ v~∗ f~ µ
+ ( ~∗ · ∇∗ )~v ∗ =
v − ∇ ∗ ∗
P + ( (∇∗ )2~v ∗
∂t∗ Vo L LVo ρ
Notamos que los grupos f~/Vo L y µ/LVo ρ son adimensionales. Además
podemos definirlos como
f~
Fr =
Vo L
y
LVo ρ
Re =
µ
que son el número de Froude y el número de Reynolds respectivamente.
Entonces
∂ v~∗ 1
+ ( ~∗ · ∇∗ )~v ∗ = F r − ∇∗ P ∗ +
v (∇∗ )2~v ∗
∂t ∗ Re
El número de Froude, F r, es una comparación entre los efectos gravita-

cionales y los efectos inerciales del flujo. Para F r < 1 se pueden despreciar
los efectos gravitacionales.
El número de Reynolds, Re, es una comparación entre los efectos iner-
ciales y los viscosos del flujo. En un flujo con Re < 1 los efectos viscosos
dominan.
MMFM:dynamics:Reynolds number
2.4.2. Condiciones de contorno

En general se consideran dos clases de condiciones de frontera para un
problema de fluidos:
1. Continuidad de la distribución de velocidades
Condición de no deslizamiento:
~
~v |pared = U pared
~v|pared fija = 0
2. Continuidad de la distribución de esfuerzos
Interfaz entre dos fluidos
τ1 = τ2
Superficie libre
τsup.libre = 0
MMFM:dynamics:boudary conditions
2.4.3. Casos especiales

Ecuación de la hidroestática
Consideremos que la velocidad del fluido es cero en todos lados (fluido

estático): ~v = 0. Las ecuaciones de N-S (Ecuación 2.6 se reducen a:
0 = ρf~ − ∇P
Si consideramos el caso en que f~ = ~g = (0, 0, gz ) entonces tenemos, para

las tres componentes de la ecuación:
∂P
0 =
∂x
∂P
0 =
∂x
∂P
ρgz =
∂z
Para las direcciones x − x′ y y − y ′ tenemos que P es constante. Para la
dirección z − z ′ vemos que la presión varı́a en z de forma proporcional con
ρgz . Si tanto ρ como gz son constantes, entonces podemos integrar
P (z) = Po + ρgz z
donde Po es la presión de referencia en z = 0. Esta ecuación es la ecuación

de la hidrostática.
Ecuación de Euler
Para esta simplificación suponemos que el fluido es ideal, que tiene visco-
sidad nula. La ecuación se reduce a
D~v
ρ = ρf~ − ∇P (2.8)
Dt
Nótese que al eliminar el término viscoso la ecuación diferencial reduce su
orden. Esta simplificación tiene implicaciones matemáticas importantes (esta
ecuación si se puede resolver para algunos casos). Sin embargo, es importante
saber que las soluciones que se obtienen de este sistema de ecuaciones tienen
limitaciones importantes (resultados no fı́sicos o absurdos).
Uno de los resultados mas importantes que se pueden obtener a partir de
las ecuaciones de Euler es la Ecuación de Bernoulli.
Derivación de la Ecuación de Bernoulli. Si consideramos que ~g es
un campo conservativo entonces se puede representar como
~g = ∇Φ
. Podemos usar la siguiente identidad vectorial para simplificar el término

~v∇~v que aparece dentro de la derivada material de ~v :

1
(~v∇)~v = ∇ ~v · ~v − ~v × ∇ × ~v
2
(esta identidad es la definición del triple producto cruz).

Sustituyendo estas dos expresiones en la ecuación de N-S para en la ecua-
ción de Euler, tenemos:

∂~v 1 1
+∇ ~v · ~v − ~v × ∇ × ~v = − ∇P + ∇Φ
∂t 2 ρ
Rearreglando términos podemos escribir

∂~v P 1
+∇ + ~v · ~v − Φ = ~v × ∇ × ~v
∂t ρ 2
Si tomamos el caso de un flujo estacionario, ∂/∂t = 0, y un flujo irrota-

cional ∇ × ~v = 0, entonces la expresión anterior se reduce a:

P 1
∇ + ~v · ~v − Φ = 0
ρ 2
Una linea de corriente es aquella lı́nea que es tangente al vector velocidad

en cada punto. De la definición de una linea de corriente sabemos que:
dx dy dz
= =
u v w
Para que para cualquier campo de presiones y velocidades, el gradiente de

P
ρ
+ 21 ~v ·~v − Φ sea cero, la única posibilidad es que este término sea constante:
P 1
+ ~v · ~v − Φ = constante
ρ 2
Para un campo gravitacional ordinario podemos escribir Φ = −gz. En-
tonces:
P 1
+ ~v · ~v + gz = constante (2.9)
ρ 2
que se conoce como la ecuación de Bernoulli.
Ecuación de Stokes
Si para un flujo los efectos viscosos son mucho mas importantes que los
efectos inerciales, entonces podemos despreciar los términos de aceleración
de las ecuaciones de Navier-Stokes. Considerando también que el flujo es
incompressible y que el campo gravitacional es despreciable, tenemos
0 = −∇P + µ∇2~v (2.10)
Estas ecuaciones también se pueden resolver matemáticamente. Sus so-

luciones si tienen significado fı́sico válido pero su aplicación es muy limitada
(flujos muy viscosos y lentos).
Ecuación de conservación de vorticidad
Otra forma de caracterizar a un flujo es a través de la vorticidad. La

vorticidad se define como el rotacional de la velocidad
~ω = ∇ × ~v
Fı́sicamente representa el giro de las partı́culas de fluido, el cual está

directamente relacionado con el momentum angular.
Si escribimos las ecuaciones de N-S para un fluido incompresible utilizan-
do la definición del triple producto cruz (ver arriba), tenemos:

∂~v 1 P µ
+∇ ~v · ~v − ~v × ∇ × ~v = −∇ + ∇2~v + ∇Φ
∂t 2 ρ ρ
También se supone que el campo gravitacional es conservativo y por tanto

se puede expresar como el gradiente de una función escalar Φ.
Ahora podemos aplicar la operación rotacional a ambos lados de la ecua-
ción anterior (∇×). Sabemos, también por una identidad vectorial, que el
rotacional de cualquier gradiente es idéntico a cero. Por esto, la ecuación
anterior se reduce a:
∂~ω
− ∇ × ~v × ~ω = ν∇2 ~ω
∂t
donde ~ω = ∇ × ~v es la vorticidad y ν = µ/ρ es la viscosidad cinemática del
fluido. Ésta es ahora la ecuación de conservación de vorticidad.
El término ∇ × ~v × ω~ puede expandirse:
∇ × ~v × ~ω = ~v (∇ · ~ω ) − ~ω (∇ · ~v ) − (~v · ∇)~ω + (~ω · ∇)~v
El término ∇ · ~ω = 0, puesto que la divergencia de cualquier gradiente es

siempre cero. La ecuación de vorticidad puede escribirse como:
∂~ω
+ ~ω (∇ · ~v) + (~v · ∇)~ω − (~ω · ∇)~v = ν∇2 ω
~
∂t
Si además consideramos el caso de un fluido incompresible,∇ · ~v = 0,
entonces, rearreglando términos tenemos:
∂~ω
+ (~v · ∇)~ω = −~ω (∇ · ~v ) + ν∇2 ω
~
∂t
que se puede escribir, finalmente, como:
D~ω
= −~ω (∇ · ~v) + ν∇2 ~ω (2.11)
Dt
Esta ecuación tiene la ventaja de que para resolverla no se requiere cono-
cer el campo de presiones. Podemos, entonces, argumentar que los gradientes
de presión no producen giro en la partı́culas.
Capı́tulo 3
Estática de Fluidos
El caso mas simple del estudio de mecánica de fluidos es aquel en el cual la

velocidad de las partı́culas de fluido es cero en todos lados. Ası́, las ecuaciones
de conservación se simplifican enormemente.
Para este caso en particular, la presión puede calcularse en cualquier
punto de fluido.
Ecuación de la hidrostática
Consideremos que la velocidad del fluido es cero en todos lados (fluido

estático): ~v = 0. Las ecuaciones de N-S (Ecuación 2.6) se reducen a:
0 = ρf~ − ∇P. (3.1)
Ésta es la ecuación fundamental de la hidrostática.

Si consideramos el caso en que f~ = ~g = (0, 0, −gz ) entonces tenemos,
49
50 CAPÍTULO 3. HIDROSTÁTICA
para las tres componentes de la ecuación:
∂P
0 =
∂x
∂P
0 =
∂x
∂P
−ρgz =
∂z
Para las direcciones x y y tenemos que P es constante. Para la dirección z

vemos que la presión varı́a en z de forma proporcional con ρgz . Si tanto ρ
como gz son constantes, entonces podemos integrar
P (z) = Po + ρgz z
donde Po es la presión de referencia en z = 0. Esta ecuación es la ecuación

de la hidrostática para un fluido incompresible.
3.1. Aplicaciones
3.1.1. Vasos comunicantes

Puesto que la presión únicamente cambia como función de la coordenada
vertical, podemos decir que para un nivel z = constante la presión debe de ser
igual. Ası́, en un contenedor de formas varias abierto a la atmósfera tenemos:
H
3.1. APLICACIONES 51
3.1.2. Barómetro
El barómetro de Torricelli fue el primer aparato para medir la presión
atmosférica.
Consideremos el siguiente esquema:
z=0
La ecuación a considerar es:

∂P
= −ρl g
∂z
entonces,
P = −ρl gz + C1
Sabemos que P = Pvac = 0 en z = H, entonces
P = ρl g(H − z)
en z = 0, la presión es Patm . Por lo tanto
P atm = ρl gH
Si, ρl = 13600 kg/m3 , entonces H = 760 mm, a nivel del mar.

Si, ρl = 1000 kg/m3 , entonces H = 10300 mm.
3.1.3. Manómetro (Diferencia de presiones)
A B
r1
h3
h2
h1 r2
El objetivo es encontrar una relación entre la presión en A y la presión

en b. Tomemos el punto C como referencia. Podemos calcular la presión en
ese punto de cada lado del manómetro.
Lado izquierdo:
PC = PA + ρ1 (h3 − h1 ) + ρ2 H1
Lado derecho:
PC = PB + ρ1 (h3 − h2 ) + ρ2 H2
Igualando ambos lados:
PA + ρ1 (h3 − h1 ) + ρ2 H1 = PB + ρ1 (h3 − h2 ) + ρ2 H2
por lo tanto
PA − PB = g(ρ2 − ρ2 )(h1 − h2 )
3.2. PRESIÓN HIDROSTÁTICA PARA UN FLUIDO COMPRESIBLE 53
3.1.4. Prensa hidráulica

Puesto que la presión no depende del área, una de las aplicaciones práctica
mas importantes de la hidrostática es la prensa hidráulica.
F2
F1
A1 A2
Del lado izquierdo se aplica una fuerza de tamaño F1 sobre un área A1 .

Entonces, la presión en ese punto es simplemente
F1
P1 =
A1
Si los lados a y 2 están comunicados, entonces, por el principio de vasos
comunicantes, la presión del lado izquierdo debe de ser igual que la presión
del lado derecho:
P1 = P2
Si, del lado derecho el área es A2 , entonces la fuerza sobre el este lado
será
F2 = P2 A2 = P1 A2
Por lo tanto
A2
F2 = F1
A1
Si A2 ≫ A1 , entonces F2 ≫ F1 .
3.2. Presión hidrostática para un fluido com-

presible
Aunque un fluido no tenga densidad constante, la ecuación
∂P
= −ρg
∂z
puede integrarse para algunos casos
3.2.1. Liquidos
A altas presiones, la densidad de un liquido SI varı́a con ésta. La densidad
y la presión están relacionadas a través de una propiedad fı́sica llamada
módulo de compresibilidad volumétrica, EV :
dP
EV = /ρ
drho
Si consideramos que EV sea constante entonces podemos sustituir su de-
finición en la ecuación de la hidrostática:

1 ∂ρ
EV = ρg
∂z ρ
Por lo tanto
∂ρ
EV = d∂z
ρ2
que puede integrarse tal que
EV
− = −gz + C1
ρ
Si consideramos que ρ = ρo en z = 0, entonces:
EV
[− = −gz
ρ − ρo
o
EV
ρ = ρ0 +
gz
Sustituyendo de nuevo el la ecuación de la hidrostática tenemos,
P = ρgz + EV ln z + C
3.2.2. Gases
Para un gas la relación entre presión, densidad y temperatura esta dada
por una ley de estado. La mas comúnmente usada, obviamente, es la ley de
gas ideal:
P = RρT
3.3. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 55
Sustituyendo esta relación en la ecuación de la hidrostática tenemos
∂(ρRT ) = −ρg∂z
entonces,
dρ −g
= dz
ρ RT
Integrando, para T constante:
−g
ln ρ = z + C1
RT
Si ρ = ρo para z = 0, entonces
g
ρ = ρo exp(− z)
RT
3.3. Fuerzas sobre superficies sumergidas

Puesto que podemos saber la presión en cada punto en un fluid0 en reposo,
podemos también conocer la fuerza que se ejerce sobre cualquier superficie
sumergida. Solo es necesario integrar la presión sobre la superficie de interés.
Podemos estudiar las fuerzas que se producen debido a la presión. Pode-
mos calcular,
Magnitud de la fuerza
Dirección
Lı́nea de acción
3.3.1. Superficies planas

Consideremos la siguiente figura
Para calcular la fuerza sobre la cara superior de la placa mostrada debe-
mos calcular: Z Z
~
F = ~
P dS = P ~ndS
S S
Fr
vista lateral
CP dS
vista plana
Sabemos que
∂P
= ρg
∂h
Si, P = Po = 0 en h = 0, entonces
P = ρgh
Entonces, Z
F~ = (ρgh)~ndS
S
La geometrı́a de la placa puede expresarse en términos de x y y La pro-

fundidad h puede expresarse en términos de y
h = y sin θ
Si
dS = dxdy = (1)dy
esto es considerando que la profundidad x es unitaria.

Ası́, Z y2
~
F = (ρgy sin θ)ĵ(1)dy
y1
En general podemos escribir

3.3. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 57
Fr = ρg sin θAYc
donde Z
Yc = ydS
s
es el primer momento de superficie.
Para calcular la posición y orientación de la fuerza resultante debemos
considerar que la suma de torques sea nula
X
M~ =0
Tomando momentos con respecto a (y, z) = (0, 0) tenemos

Z
yCP · Fr = yP dS
S
entonces Z
yCP · Fr = ρg sin θ y 2dS
S
La integral
intS y 2 dS
es en segundo momento del área.
3.3.2. Fuerza hidrostática sobre superficies curvas su-

mergidas
La fuerza sobre un elemento diferencial de superficie es
∂ F~ = P ∂ S
~
por lo tanto la fuerza total resultante es

Z
F~R = îFRx + ĵFRy + k̂FRz = ~
P dS
S
Para cada componente tenemos:

Z Z Z
FR x = ~
P î · dS = P cos θx dS = P dSx
S S
dAx
dAy dA
dAz
donde
dSx = dS cos θx
es la proyección de S sobre el plano yz.

De igual manera Z
FR y = P dSy
S
Z
FR z = P dSz
S
3.4. Fuerzas en objetos sumergidos

3.4.1. Fuerza de flotación, principio de Arquı́medes
Considere el siguiente objeto, de volumen V y densidad ρo sumergido por
completo el un fluido estático de densidad ρf .
Existirá una fuerza de superficie en cada punto de S del cuerpo debida a
la presión hidrostática.
∂F = P dS
Suponga que los puntos 1 y 2 están situados de lados opuestos (arriba y

abajo) en el mismo cuerpo. La diferencia de fuerzas entre los puntos 1 y 2
será
∂F = (P1 − P2 )dS
3.4. FUERZAS EN OBJETOS SUMERGIDOS 59
H1
dS P1
H2
P2
si para ambos puntos la presión se ejerce sobre un elemento diferencial de

área dS del mismo tamaño.
Sabemos que
P2 − P1 = ρf g(H2 − H1 )
entonces, si notamos que (H2 − H1 )dS = dV , tenemos
∂F = ρf g(H2 − H1 )dS = ρf gdV
Por lo tanto Z Z
Ftotal = ∂F = ρf gdV
V
si ρf es constante entonces
Ff lotacion = ρf gV.
Esta ecuación es el principio de flotación o Arquı́medes: ‘Todo cuerpo sumer-

gido en un liquid de densidad ρf experimenta una fuerza en dirección opuesta
a la gravedad que es igual al peso del volumen del liquido desplazado por el
cuerpo’.
El peso del cuerpo sumergido es
W = ρo gV
Si la fuerza de flotación y el peso se igualan,
W = Ff lotacion
entonces el cuerpo se dice ser de flotación neutra. Esto ocurre si y solo si
ρo = ρf
3.5. Fluidos con movimiento de cuerpo rı́gido

Un caso especial en el cual se puede aplicar la teorı́a hidrostática para
un fluido en movimiento es aquel en el cual todas las partı́culas de fluido se
mueve a la misma velocidad. Es decir el fluido se mueve sin deformarse (no
existen esfuerzos constantes). Para este caso el único esfuerzo es la presión.
Consideremos la ley de Newton
dF~ = ~adm = ~aρdV
De hidrostática sabemos que
dF~ = (−∇P ) + ρ~g dV
entonces
(−∇P ) + ρ~g dV = ~aρdV
por lo tanto
ρ~a = −∇P ) + ρ~g .
Esta ecuación es, de hecho, la ecuación de la hidrostática pero para un caso
general en el cual existe una aceleración ~a que hace que el gradiente de presión
pueda tener componentes en direcciones diferentes a la gravedad.
3.5.1. Ejemplo
Un recipiente rectangular, que contiene un liquido, se mueve con una
aceleración horizontal (ver figura).
3.5. FLUIDOS CON MOVIMIENTO DE CUERPO RÍGIDO 61
L
y
¿Cual será la forma de la superficie una vez que el recipiente se acelere

horizontalmente a una tasa ~a?
La ecuación a resolver es:
ρ~a = −∇P ) + ρ~g .
que expresada en componentes es
∂P
ρax = − + ρgx
∂x
∂P
ρay = − + ρgy
∂y
si ~g = (0, g) y ~a = (ax , 0) entonces
∂P
ρax = −
∂x
∂P
0 = − + ρg
∂y
Podemos calcular la diferencial de P de la siguiente manera:
∂P ∂P
dP = dx + dy
∂x ∂y
Puesto que en la superficie libre la presión es constante (presión atmosféri-

ca) entonces dP = 0:
∂P ∂P
0= dx + dy
∂x ∂y
por tanto
0 = ρax dx + ρgdy
Entonces
dy ax
=−
dx g
que es la pendiente de una recta.
La superficie libre estará dada por
ax
y=− x+b
g
Capı́tulo 4
Ecuación de Bernoulli y Flujo

en Tuberı́as
Como se discutió en clase, las ecuaciones de Navier-Stokes representan la

conservación de momentum lineal (segunda ley de Newton) para el caso de
un fluido. Sin embargo, estas ecuaciones son de gran complejidad matemática
y únicamente se pueden encontrar soluciones analı́ticas para casos especiales.
Si se supone que los esfuerzos viscosos son despreciables, puede encontrar-
se una ecuación simplificada de una complejidad significativamente menor
que si se puede resolver.
4.1. Ecuación de Bernoulli

Si consideramos que ~g es un campo conservativo entonces se puede repre-
sentar como
~g = ∇Φ

~v ∇~v que aparece dentro de la derivada material de ~v :

1
(~v ∇)~v = ∇ ~v · ~v − ~v × ∇ × ~v
2
63
64 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE BERNOULLI


∂~v 1 1
+∇ ~v · ~v − ~v × ∇ × ~v = − ∇P + ∇Φ
∂t 2 ρ

∂~v P 1
+∇ + ~v · ~v − Φ = ~v × ∇ × ~v
∂t ρ 2

P 1
∇ + ~v · ~v − Φ = 0
ρ 2
dx dy dz
= =
u v w
P
ρ
P 1
ρ 2
tonces, dividiendo en g:
P 1
+ ~v · ~v + z = constante (4.1)
ρg 2g
que se conoce como la ecuación de Bernoulli.
Término a término:
P
ρg
[=]F L−2 M −1 L3 L−1 T 2 [=]L
Carga de presiones, altura de una columna de fluido bajo la presión P
contra la gravedad.
P1
v1
P2
v2
z1
z2
1
2g
~v · ~v [=]L2 T −2 L−1 T 2 [=]L
Carga de velocidades, altura desde la cual una partı́cula debe caer bajo
la acción de g para adquirir una velocidad |~v |
z[=]L
Carga de presiones, altura del punto en una linea de corriente sobre
una superficie de referencia arbitraria.
4.2. Aplicaciones
Dado que la ecuación de Bernoulli es muy simple, es fácil se pueden en-
contrar soluciones a problemas de flujo de manera inmediata. A continuación
se analizan algunos problemas clásicos.
4.2.1. Descarga de un orificio

Podemos fácilmente calcular la velocidad a la salida de un orificio en la
base de un tanque grande. Consideremos en siguiente dibujo:
La ecuación a resolver es:
V2 P
+ + gz = constante
2 ρ
Seleccionamos una lı́nea de corriente entre punto A y B y aplicamos la
ecuación de Bernoulli para estos puntos:
VA2 PA V 2 PB
+ + zA = B + + zB
2g ρg 2g ρg
Note que:
en A, VA ≈ 0
en A, PA = Patm , zA = H
en B, PB = Patm , zB = 0
por lo tanto,
Patm Patm
0+ +H =0+ +0
ρg ρg
y
p
VB = 2gH
Este resultado es una buena aproximación. Sin embargo, siempre debe
tenerse en cuenta que la ecuación de Bernoulli se derivó despreciando las
fuerzas viscosos. Para un flujo viscoso la velocidad serı́a
p
(VB )real = C 2gH
donde C < 1.
4.2.2. Tubo de Pitot

Este aparato se utiliza para medir la velocidad en un flujo.
Para este flujo, las presiones P1 y P2 se miden.
V12 P1 V 2 P2
+ + z1 = 2 + + z2
2g ρg 2g ρg
P1 P2
v1
Note que:
z1 = z2
en 2, existe un punto de estancamiento (el fluido tiene velocidad cero),

por tanto V2 = 0.
por lo tanto,
V12 P1 P2
+ =0+
2g ρg ρg
entonces s
2(P1 − P2 )
V1 =
ρ
.
4.2.3. Sifón
Podemos analizar las variaciones de velocidad y presión en un sifón:
Para encontrar la velocidad a la salida del chorro libre:
V12 P1 V 2 P2
+ + z1 = 2 + + z2
2g ρg 2g ρg
Note que:
P1 = P2 = Patm
V1 ≈ 0
z1 = h, z2 = H
Por lo tanto,
Patm V 2 Patm
0+ +h= 2 + +H
ρg 2g ρg
entonces
p
V2 = 2g(H − h)
Podemos también calcular la presión en l punto A:
P2 = Patm
VA = V2 , por conservación de masa.
zA = 0, z2 = H
4.3. FLUJO EN TUBERÍAS 69
Entonces,
VA2 PA V 2 Patm
+ +0= 2 + +H
2g ρg 2g ρg
por lo tanto
PA = P atm − ρgH.
Esta presión es de vacı́o!
4.3. Flujo en tuberı́as

Uno de los problemas prácticos de mayor importancia en la mecánica
de fluidos aplicada es el transporte de fluidos en tuberı́as. En numerosas
aplicaciones es necesario transportar fluidos de un lugar a otro. Ésto se ha-
ce, normalmente, utilizando bombas, tuberı́as y accesorios. Las bombas son
dispositivos cuya función es aumentar la presión del fluido en un punto; al
existir una diferencia de presiones se puede inducir flujo. Ası́, se puede hacer
fluir al fluido a través de un conducto, generalmente de sección circular, bajo
la acción de la diferencia de presiones generada por la bomba. Lo único que
restarı́a conocer es el flujo volumétrico que se puede entregar en este sistema.
En este sección exploraremos las alternativas que existe para realizar este
cálculo. En principio tenemos dos opciones:
Solución de las ecuaciones de Navier-Stokes completas
Solución de la ecuación de Bernoulli con una modificación empı́rica.
La primera opción plantea la solución del sistema de ecuaciones diferen-

ciales que gobiernan al movimiento de fluidos. Resulta, como se verá en este
capı́tulo, que para el caso de una tuberı́a circular com gradiente de presión
constante si es posible obtener una solución analı́tica, siempre y cuando el
flujo sea laminar. Cuando, el flujo no es laminar es necesario considerar la
segunda opción. Sin embargo, la ecuación de Bernoulli tiene que ser corre-
gida para incluir los efectos de fricción viscosa porque de otra manera sus
predicciones son irreales.
4.3.1. Solución del flujo en una tuberı́a circular usando

Bernoulli
Consideremos en problema mostrado en la figura: el flujo de un fluido
viscoso a través de una tuberı́a circular horizontal.
P1 P2
Q
D
Nos interesa determinar el valor de la diferencia de presiones, P1 − P2 ,

para lograr que se mantenga en fluido fluyendo a un gasto volumétrico, Q,
en la tuberı́a de largo L y diámetro D. Planteamos entonces la ecuación de
Bernoulli entre los dos puntos:
V12 P1 V 2 P2
+ + gz1 = 2 + + gz2
2 ρ 2 ρ
Sabemos que V = Q/A donde A = π/4D 2 . Si el diámetro es el mismo

en los puntos 1 y 2, entonces V1 = V2 . También, dado que la tuberı́a es
horizontal, z1 = z2 . Entonces:
P1 P2
=
ρ ρ
y por lo tanto:
P1 − P2 = 0
Entonces, para transportar un flujo Q entre los puntos 1 y 2 a una dis-

tancia L en una tuberı́a de diámetro D no se necesita ningún gradiente de
presión. Es decir, el fluido es capaz de moverse sin ninguna pérdida. Este
resultado, obviamente, no representa a una situación real. Es correcto, bajo
las consideraciones que se toman para el desarrollo de la ecuación de Bernou-

lli. O sea, un fluido inviscido se puede transportar sin pérdidas por fricción
viscosa. Por esta razón no se puede usar la ecuación de Bernoulli de manera
directa.
4.3.2. Solución exacta de flujo en una tuberı́a circular

Consideremos el flujo de un fluido en una tuberı́a circular de diámetro
D y largo L, en cuyos extremos existe una diferencia de presiones , ∆P .
Consideremos además que el flujo es estacionario (las derivadas temporales
son cero, ∂/∂t = 0) y que el flujo es desarrollado y sin efectos de borde
(el flujo no evoluciona en la dirección del flujo). Si adoptamos un sistema
coordenado cilı́ndrico en la que el eje z es colineal con el eje de la tuberı́a
(como se muestra en la figura) tenemos lo siguiente.
Caracterı́sticas del flujo:
1. Flujo estacionario (no cambia como función del tiempo):

∂/∂t = 0
2. Flujo desarrollado (no cambia con la posición x, placa y pelı́cula infi-

nitas):
∂/∂x = 0
3. La gravedad actúa en las dos direcciones x − x′ y y − y ′ :

~g = (s sen α, g cos α).
4. No hay gradiente de presión en la dirección x − x′ :

∂P/∂x = 0
La única diferencia es que debemos considerar un sistema de coordenadas

cilı́ndricas: ~v = (ur , uθ , uz )
En este caso la ecuación de conservación de masa, ∇ · ~v = 0, se escribe
en forma explı́cita como:
1 ∂ 1 ∂ ∂
(rur ) + uθ + uz = 0
r ∂r r ∂θ ∂z
Por ser un flujo desarrollado (∂/∂z) y (∂/∂z) axisimético (∂/∂θ), tenemos:
1 ∂
(rur ) = 0
r ∂r
Por lo tanto:
ur = 0
Flujo unidireccional. El vector de velocidad se reduce a ~v = (0, 0, uz ).

Resolviendo la ecuación de conservación de momentum únicamente en la
dirección donde el componente de velocidad no es cero, dirección z − z ′ . Para
coordenadas cilı́ndricas tenemos:

∂uz ∂uz uθ ∂uz ∂uz ∂P 1 ∂ ∂uz 1 ∂ 2 uz ∂ 2 uz
ρ + ur + + uz =− +µ r + 2 + +ρgz
∂t ∂r r ∂θ ∂z ∂z r ∂r ∂r r ∂θ2 ∂z 2
Considerando las mismas caracterı́sticas del flujo que en la sección 3.1.2

y además que el flujo es axisimétrico e unidireccional, la ecuación anterior se
reduce a :
G 1 ∂ ∂uz
− = r
µ r ∂r ∂r
donde G = −∂P/∂z = constante
Integrado una vez tenemos:
∂uz G C1
=− r+
∂r 2µ r
Integrado una vez mas:
G 2 C1
uz = − r + r + C2
4µ ln
Sabemos que la velocidad en r = 0 debe ser finita, por lo tanto C1 = 0.

También sabemos que la velocidad del fluido en la pared debe de ser cero
(condición de no deslizamiento): uz (r = R) = 0.
G 2
C2 = R
4µ
Por lo tanto, el campo de velocidades para una tuberı́a circular bajo un

gradiente de presión constante es:
G
uz = R2 − r 2 (4.2)
4µ
Podemos calcular el flujo volumétrico como:
Z Z R
Q= uz dA = uz (2πrdr)
A 0
Ası́:
πG 4
Q= R
8µ
La velocidad media, Ū = Q/A, es
G 2
Ū = R
8µ
Podemos calcular el esfuerzo en la pared es:
∂uz
τpared = τrz |r=R = µ
∂r
Entonces, el esfuerzo en la pared es:
GR
τpared =
2
Podemos calcular el coeficiente de fricción sobre la tuberı́a:
Ff
Cf = 1
2
ρŪ 2 A
El area de contacto A es 2πRL. La fuerza de fricción Ff sobre la tuberı́a
se puede calcular directamente del esfuerzo en la pared como Ff = τpared A:
Ff = πR2 LG
Por lo tanto
16µ 16
Cf = =
(2R)ρŪ Re
donde Re = ρD Ū /µ es el número de Reynolds.
4.4. Una ecuación de Bernoulli modificada

Una de las limitaciones importantes de la solución a flujo en una tuberı́a
circular (desarrollada en la sección anterior) es que ésta es solo válida cuando
el flujo es laminar. En el capı́tulo XX, se discutirá porque es que todos los
flujos laminares se vuelven turbulentos cuando se sobrepasa un cierto valore
del número de Reynolds. En resumidas cuentas, el flujo pierde su naturaleza
unidireccional y aparecen fluctuaciones de velocidad en todas las direcciones
coordenadas. Bajo dicha condición la predicción del perfil de velocidades
dada por al Ecuación 4.2 deja de ser válida.
Experimentalmente, se ha encontrado que el numero de Reynolds crı́tico
para el cual un flujo laminar en una tuberı́a circular se vuelve turbulento es
de alrededor de 2000. La gran mayorı́a de los flujos en ingenierı́a sobrepasan,
por mucho este valor. Por lo tanto la aplicabilidad de la Ecuación 4.2 y sus
cantidades derivadas es muy limitada.
Para poder realizar cálculos ingenieriles del flujo en tuberı́as, nos vemos
en la imperiosa necesidad de regresar a una ecuación simplificada, la ecuación
de Bernoulli. Dicha ecuación se puede escribir como:
2 2
P1 V¯1 P2 V¯2
+ + gZ1 = + + gZ2 (4.3)
ρ 2 ρ 2
Consideremos el caso del flujo en una tuberı́a horizontal de la §4.3.2. Dado

que la tuberı́a es horizontal entonces Z1 = Z2 ; dado que la sección transversal
es constante y el flujo es incompresible
Q1 = Q2
π π
V1 D12 = V2 D22
4 4
por lo tanto
V1 = V2
.
4.4. UNA ECUACIÓN DE BERNOULLI MODIFICADA 75
Entonces, la ecuación de Bernoulli se reduce a:

P1 P2
= ,
ρ ρ
lo cual se significa que para producir un flujo Q en una tuberı́a de diámetro D
de un fluido inviscido se requerirı́a una bomba que produzca un incremento
de presión de cero! Este resultado es obviamente irreal, lo cual se deriva del
hecho que se despreció el efecto viscoso en el lı́quido.
Entonces, podemos plantear una versión ‘amañada’de la Ecuación de Ber-
noulli de la siguiente manera:
2 2
P1 V¯1 P2 V¯2
+ + gZ1 = + + gZ2 + H (4.4)
ρ 2 ρ 2
donde H es la perdida de carga por fricción viscosa, la cual tiene dimensiones
de [L].
En general, podemos dividir a la pérdida de carga en H = HM + Hm ,
perdidas mayores y pérdidas menores. Las pérdidas mayores están asociadas
a la fricción viscosa a lo largo del tubo; las menores estan asociadas con otros
elementos en el circuito de flujo (accesorios, codos, reducciones, etc.
4.4.1. Pérdidas mayores

Las pérdidas mayores, HM , se pueden expresar en términos de una pérdida
de presión. Para el caso de una tuberı́a horizontal de diámetro constante
tenemos entonces:
P1 − P2 ∆P
HM = =
ρ ρ
Por ejemplo, para flujo laminar, de la solución mostrada en§4.3.2 tenemos
que
π 4 −∆P
Q= R
8µ L
Por lo tanto,
L µV̄
∆P = 32
D D
y entonces
∆P L V̄ 2
HM = = f
ρ D 2
donde f = 64/Re, es el factor de fricción. El número de Reynolds se define
como
V̄ Dρ
Re = .
µ
Ahora, para un flujo turbulento, no existe una solución analı́tica. Sin em-
bargo, empı́ricamente podemos proponer la siguiente relación adimensional:
2∆P L e
= Φ( , Re, )
ρV̄ 2 D D
donde e es la rugosidad absoluta del tubo.
Por lo tanto podemos escribir
V̄ 2 L e
HM = Φ( , Re, ).
2 D D
Experimentalmente se ha encontrado que HM y L/D son linealmente
dependientes por lo que:
V̄ 2 L e
HM = Φ0 (Re, ).
2 D D
Entonces, podemos expresar a las pérdidas mayores para un flujo turbu-
lento en una tuberı́a de diámetro constante como:
V̄ 2 L
HM = f.
2 D
donde f es el factor de fricción el cual es una función empı́rica de Re y e/D
e
f = Φ0 (Re, ).
D
El valor de f se lee directamente de tablas, del diagrama de Moody mos-
trado en la Figura 4.1.
Alternativamente, f se puede calcular de manera directa. Para flujo la-
minar
64
flaminar = .
Re
4.4. UNA ECUACIÓN DE BERNOULLI MODIFICADA 77
Figura 4.1: Diagrama de Moody. Tomado de Fox et al. [2003]
Para flujo turbulento, Re > 4000, fturbulento se calcula usando la expresión

implı́cita:
1 e 9.35
√ = 1.14 − 2 log10 + √ .
f D Re f
4.4.2. Pérdidas Menores

Todas las pérdidas que no estén directamente asociadas con el flujo en una
tuberı́a de sección transversal constante se absorben en factores de pérdida
secundarios. Éstos pueden darse como una distancia extra equivalente de
tuberı́a o un factor constante.
Entonces, podemos tener
V̄ 2
Hm = κ ,
2
V̄ 2 Leq
Hm = f,
2 D
donde κ es el coeficiente de pérdidas y Leq es una longitud equivalente. Estas

cantidaes se leen de tablas empı́ricas.
La Tabla 4.1 muestra algunos valores tı́picos de perdidas menores.
Cuadro 4.1: Perdidas menores para algunos accesorios tı́picos.

Longitud equivalente,
Tipo de Acessorio Coeficiente de pérdida
Le /D
Válvula de globo - abierta 340 10.0
Válvula de ángulo - abierta 150 5.0
Válvula de compuerta - abierta 9 0.2
Válvula de compuerta - abierta 3/4 35 -
Válvula de mariposa - abierta 45 -
Codo de 90o - estándar 30 0.9
o
Codo de 90 - radio largo 20 0.6
o
Codo de 45 - estándar 16 0.4
Te estándar - flujo directo 20 0.6
o
Te estándar - flujo desviado a 90 60 1.8
Entrada - tubo saliente - 0.8
Entrada - tubo al raz - 0.5
Entrada - boca poco redondeada - 0.2
Entrada - boca bien redondeada - 0.04
4.5. SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE FLUJO EN TUBERÍAS 79
4.5. Solución de problemas de flujo en tu-

berı́as
En general, cuando deseamos resolver el problema del flujo de un fluido a
través de una tuberı́a tenemos que resolver la siguiente ecuación generalizada:
Q = Φ(∆P, D, L, e, ∆Z, ρ, µ, configuración)
,
De esta lista de variables podemos considerar que algunas de ellas, son en
realidad parámetros. Por ejemplo, las propiedades del fluido (ρ, µ), normal-
mente no cambiarán para una instalación dada. De manera similar, el tipo
de tubo (e) y la configuración (∆Z y accesorios) tampoco varı́an. Si para
un problema dado podemos considerar que los parámetros son constantes,
entonces tenemos que:
Q = Φ(∆P, D, L)
.
Con estas cuatro variables podemos considerar la solución de 4 tipos de
problemas:
1. ∆P desconocida; Q, D, L conocidos (encontrar el tamaño de la bomba

necesaria para entregar un gasto Q en una tuberı́a de diámetro D entre
dos puntos separados por una distancia L).
2. L desconocida; Q, D, ∆P conocidos (para una bomba dada y un gasto

Q conocido en una tuberı́a de diámetro D, calcular la distancia L para
la cual se puede satisfacer esta condición).
3. Q desconocida; ∆P, D, L conocidos (para una bomba y tuberı́a dada

de tamaño y largo conocidos, encontrar el gasto que se puede entregar)
4. D desconocida; Q, L, ∆P conocidos (para una bomba, gasto y distancia

conocidos, calcular el diámetro de la tuberı́a).
4.5.1. Ecuación general de flujo en tuberı́as

La ecuación 4.4 se puede escribir como:
2 2 2 2 2
P1 V¯1 P2 V¯2 V̄i L V̄i Leq V̄i
+ + gZ1 = + + gZ2 + f + f +κ (4.5)
ρ 2 ρ 2 2 D
| {z } | 2 D {z 2 }
Pérdidas Mayores Pérdidas Menores
Dependiendo de que datos son los que se proporcionan de entrada, se debe

seguir una técnica de solución diferente. El aspecto mas importante en este
caso es el cálculo del factor de fricción f . Éste depende, en general, del número
de Reynolds, Re y de la rugosidad relativa. Recordemos que Re = V̄ Dρ/µ. Si
se desconoce la velocidad media del flujo (si se desconoce Q de entrada), no
se puede calcular el Re de manera directa y por lo tanto tampoco se puede
obtener f . De manera similar, si D no es un dato de entrada, no se puede
inferir V̄ aunque se conozca Q y tampoco se conoce el valor de la rugosidad
relativa por lo que tampoco se puede conocer f .
Caso 1: ∆P desconocida
Este es el caso de cálculo más directo. La ecuación (4.5) se puede reescribir

como:
2 2 2 2 2
P1 − P2 V¯2 − V¯1 V̄i L V̄i Leq V̄i
= + g(Z2 − Z1 ) + f+ f +κ .
ρ 2 2 D 2 D 2
2 2
Si D es constante, esta expresión se simplifica ya que V¯1 = V¯2 :

P1 − P2 V̄ 2 L Leq
= g(Z2 − Z1 ) + f+ f +κ .
ρ 2 D D
Ya que se conocen Q y D, la velocidad media se obtiene directamente.

Asi el numero de Reynolds Re y la rugosidad relativa se calculan y se puede
leer f del diagrama de Moody.
Ejemplo: Determinar la caı́da de presión en un flujo de agua a través de

una tuberı́a de 150 mm de diámetro a lo largo de una distancia de 10 m,
que entrega un gasto volumétrico de 0.1 m3 /s. Suponga que la tuberı́a
tiene una rugosidad relativa de ǫ/D = 0.0002.
Solución: Considerando que no hay cambios de nivel (tuberı́a hori-

zontal), entonces Z1 = Z2 . Si además suponemos que no hay perdidas
menores, la ecuación a resolver se simplifica a:
P1 − P2 V̄ 2 L
= f.
ρ 2 D
La velocidad media se calcula como V̄ = 4Q/(πD 2 ) = 4(0.1)/(π(.15)2) =

5.66 m/s. La razón L/D = 10/.15 = 66.67. El factor de fricción se lee
del diagrama de Moody, sabiendo el valor de Re y ǫ/D.
El número de Reynolds es Re = V̄ ρD/µ = (5.66)(1000)(.15/0.001) =
8.49 × 105 ; y ǫ/D = 0.002. Con estos datos leemos, del diagrama de
Moody, un valor f = 0.015.
Por lo tanto:
(5.66)2
P1 − P2 = 1000 (66.67)(0.015)
2
∆P = 16.02 kPa.
Caso 2: L desconocida
Cuando unicamente se desconoce la distancia L, el cálculo también es

directo. La ecuación 4.5 se puede reescribir como (si D es constante):

2D P1 − P2 Leq κ
L= + g(Z1 − Z2 ) + D + .
f V̄ 2 ρ D f
Lo cual se calcula de manera directa.

Ejemplo: Determinar
Caso 3: Q desconocida
Por otro lado, si se desconoce el gasto Q, no se puede calcular V̄ 2 y por

lo tanto no se sabe, de entrada, el valor de f .
Para una tuberı́a de diámetro constante, tenemos:
v
u P1 −P2
u2 + g(Z 1 − Z 2 )
u ρ
V̄ = t .
D
L
f + LDeq f + κ
En este caso se debe de llevar a cabo un proceso iterativo. Entonces, de

inicio se debe suponer un valor de factor de fricción. Usualmente se supone
que que el flujo es completamente turbulento. Entonces, del diagrama de
Moody (Figura 4.1) se lee el valor de f para el Re mas alto correspondiente
a la rugosidad relativa, e/D de la tuberı́a (valores en el extremo derecho del
diagrama). Con este valor supuesto de f , se calcula la velocidad media, V̄
usando la ecuación anterior. Con este valor se calcula un número Reynolds
y, por tanto un nuevo valor de f . Se debe continuar iterando hasta que V̄
converja a un valor constate.
Ejemplo: Determinar
Caso 4: D desconocida
Este es el caso mas tedioso, pues no se puede calcular ni la rugosidad

relativa ni en numero de Reynolds (que se necesitan para calcular, f ). La
ecuación se reescribe como:
f (L + Leq )
D= .
2 P1 −P2
V̄ ρ
+ g(Z1 − Z2 ) − κ
Para este cálculo se debe suponer que el flujo es turbulento y además

completamente rugoso. Por tanto se debe escoger el valor máximo posible de
factor de fricción, f , del diagrama de Moody (la lı́nea superior para Re >
4000), cuyo valor aproximado es f = 0.072. Además se debe suponer un valor
del diámetro con el cual se puede calcular una velocidad media. Usando la
ecuación anterior, se calcula un primer valor del diámetro. Una vez obtenido,
se puede comenzar a iterar hasta la convergencia.
Ejemplo: Determinar
4.5.2. Bombas
Las bombas son dispositivos que se usan para mover fluidos. Pueden ser
clasificadas en dos grandes grupos: las que inducen un incremento en presión
(bombas centrı́fugas) o las que desplazan mecánicamente un cierto volumen
(bombas de desplazamiento positivo.
Una bomba de desplazamiento positivo hace que el fluido se mueva ‘atra-
pandoún cierto volumen de fluido, el cual es desplazado mecánicamente hacia
una tuberı́a de descarga. Ejemplos de estas bombas son las de tornillo (muy
usadas para bombear fluidos viscosos), el corazón (que de hecho son dos
bombas que alimentan a dos circuitos distintos), etc. Una caracterı́stica im-
portante de este tipo de bombas es que el gasto que entregan es independiente
de la diferencia de presiones que se le imponen.
Las bombas centrı́fugas, por otra parte, tienen un elemento rotatorio que
incrementa la energı́a cinética del fluido. Esta energı́a, a su vez, hace que se
incremente la presión en el fluido que induce un gradiente que hace que el
fluido se mueva. A diferencia de las bombas de desplazamiento positivo, el
gasto que pueden entregar las bombas centrı́fugas depende de la carga que se
le impone. Entonces, para este caso es necesario consultar la llamada curva
de desempeño de la bomba en cuestión.
Ejemplo: Determinar
4.5.3. Redes de tuberı́as

Las redes de flujo en tuberı́as se deben de resolver de manera similar a
como se resuelven las redes eléctricas. Es decir, cada rama se debe de resolver
de manera simultánea.
Para n ramas que llegan a un mismo nodo debemos de considerar que
Q = Q1 + Q2 + · · · + Qn .
Para n ramas que se conectan entre los dos mismos nodos, quizas con
distancias diferentes, tenemos que
∆P = ∆P1 = ∆P = · · · = ∆Pn .
Debe de tomarse en cuenta que mientras para el caso eléctrico la relación

entre corriente y diferencia de voltage es lineal, para el caso hidráulico la rela-
ción es no-lineal (∆P ∼ Q2 ). Por tanto, no es posible utilizar las herramientas
usuales (álgebra lineal y matricial) para el caso hidráulico.
4.5.4. Tuberı́as de sección no-circular

Aunque las tuberı́as de sección transversal circular es, por mucho, el caso
mas comúnmente usado, en ocasiones es necesario utilizar conductos de otra
forma.
Una correlación empı́rica que suele usarse para resolver el flujo en con-
ductos de sección transversal no circular es considerar un diámetro efectivo
equivalente. El diámetro hidráulico se calcula como:
4A
Dh =
P
donde A y P son el area y el perı́metro de la sección transversal, respectiva-
mente.
Una vez que se calcula el diámetro Dh se procede al cálculo del flujo,

empleado este diámetro.
Capı́tulo 5
Análisis de Volumen de Control
Una técnica muy importante en mecánica de fluidos es el análisis a través

de volúmenes de control. Esta consiste en re-expresar las leyes básicas de
conservación para un volumen fijo (con respecto a un sistema de referencia).
Ası́, evaluando los flujos a través de las parades del volumen podemos calcular
fuerzas, cambios de masa, etc.
Estas ecuaciones, en particular la conservación de masa y momentum
lineal, se derivaron en uno de los capı́tulos anteriores. En esta sección se
volverán a derivar utilizando el teorema de transporte de Reynolds.
5.1. Definiciones básicas: sistema y volumen

de control
Un sistema es la colección arbitraria de masa de identidad fija. Es decir,
una masa de las mismas partı́culas para todo t. Seguir a un sistema corres-
ponderı́a a una descripción lagrangiana.
Un volumen de control es una colección de puntos fijos en el espacio. En
dicha región espacial, existe una masa de partı́culas que, en general, cambia
con t; es decir, las partı́culas de fluido son capaces de atravesar libremente
la superficie del volumen de control. Un análisis del movimiento a través de
87
88 CAPÍTULO 5. ANÁLISIS DE VOLUMEN DE CONTROL
un volumen de control es una descripción euleriana.
5.2. Ecuaciones de conservación para un sis-

tema
Las ecuaciones de conservación fundamentales están expresadas, original-
mente, para un sistema. Las ecuaciones fundamentales son:
1. Conservación de masa. La masa del sistema debe ser constante:

DM
=0
Dt sistema
Podemos escribir
Z Z
Msistema = dM = ρdV
sistema V
donde ρ es la densidad de la material dentro del volumen V .
2. Segunda ley de Newton. Para un sistema que se mueve relativo a un

marco de referencia inercial, la suma de las fuerzas externas que actúan
sobre el sistema es igual a la razón de cambio con respecto al tiempo
del momentum lineal del sistema.
!
D ~
P
F~ =
Dt
sistema
donde F~ es la fuerza total y P~ es el momentum lineal del sistema

definido como Z Z
~
P = ~
Udm = U~ ρdV
sistema V
~ es la velocidad de las partı́culas del sistema dentro del volumen

donde U
V.
5.2. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN PARA UN SISTEMA 89
3. Conservación del momentum angular. La razón de cambio del momen-

tum angular es igual a la suma de los torques (pares), T~ , que actúan
sobre el sistema:
~
DH
T~ = |
Dt sistema
El momentum angular del sistema esta definido como
Z
~ sistema =
H ~ ρdV
~r × U
V
4. Primera ley de la termodinámica. La conservación de energı́a para un

sistema esta dada por la relación
DE
Q̇ − Ẇ = |
Dt sistema
donde Z Z
Esistema = edm = eρdB
m V
donde
|V |2
e= u+ + gz
2
u es la energı́a interna.
5. Segunda ley de la termodinámica. Si cierta cantidad de calor δQ se

transfiere a un sistema a una temperatura T , su entropı́a, S, satisface
δQ
dS ≥
T
o para un proceso
∂S δ Q̇
≥
∂t T
donde Q̇ es la tasa de transferencia de calor.
La entropı́a del sistema es
Z Z
Ssistema = sdm = sρdV
m V
donde s es la entropı́a por unidad de masa.

5.3. Teorema de Trasporte de Reynolds

Una propiedad es la cuantificación de un atributo o una cualidad esencial
del estado de un sistema.
Una propiedad extensiva, N, es aquella cuya medida es absoluta (el valor
de una propiedad extensiva puede sumarse, Nt = N1 + N2 ). Una propiedad
intensiva, η, es la medición de una caracterı́stica del sistema por unidad de
masa (el valor de una propiedad intensiva NO puede sumarse, ηt 6= η1 + η2 ).
Ası́, Z Z
Nsistema = ηdm = ηρdV
m V
Naturalmente, existe una propiedad intensiva por cada propiedad exten-
siva. Por ejemplo, si
N =M ⇒ η=1
N = P~ ⇒ η = ~v
N =E⇒ η=e
Podemos analizar como es que una propiedad extensiva cambia con res-
pecto al tiempo para un sistema contenido dentro de un volumen de control.
Considere el siguiente esquema:
sistema
VC
VC
sistema
III
II
I
x
t=to t=to+ t
y
z
Un volumen de control esta fijo en el espacio, inmerso en un flujo. En el

instante t = to , un sistema (un conjunto de partı́culas) esta completamente
contenido dentro del la superficie del volumen de control V C.
5.3. TEOREMA DE TRASPORTE DE REYNOLDS 91
Sea N una propiedad extensiva del sistema y sea η su correspondiente

propiedad intensiva. Si consideramos un elemento diferencial de volumen,
dV dentro del volumen de control entonces
dNsistema = ηρdV
Ası́,
Z
Nsistema = ηρdV
Vsistema
Z
NV C = ηρdV
VV C
Note que en t = to la suma total de N en el sistema y el volumen de control

son iguales debido a que en ese momento el sistema y el VC coinciden:
Nsistema (to ) = NV C (to )
Sin embargo, en t = to + ∆t el sistema y el VC no ocupan el mismo

espacio. Entonces podemos decir que
Nsistema (to + ∆t) 6= NV C (to + ∆t)
De la figura, la región I representa Nentra (to + ∆t), y la region III re-

presenta Nsale (to + ∆t), correspondiente a las cantidades de N que entra
y salen del VC respectivamente. Nótese además que puesto que N puede
también estar cambiando con respecto al tiempo, en general, Nsistema (to ) 6=
Nsistema (to + ∆t).
De la figura podemos entonces deducir que
NV C (to + ∆t) = Nsistema (to + ∆t) − Nsale (to + ∆t) + Nentra (to + ∆t)
Restando Nsistema (to ) a ambos lados de la ecuación y dividiendo entre ∆t

tenemos
NV C (to + ∆t) − Nsistema (to ) Nsistema (to + ∆t) − Nsistema (to )
=
∆t ∆t
Nsale (to + ∆t) Nentra (to + ∆t)
− +
∆t ∆t
Del lado izquierdo de la ecuación podemos sustituir Nsistema (to ) por NV C (to ).
Además podemos restar Nsale (to )/∆t y Nentra (to )/∆t del lado derecho de la
ecuación. (note que Nsale (to ) = Nentra (to ) = 0). Tenemos entonces, tomando
el lı́mite en que ∆t → 0:
NV C (to + ∆t) − NV C (to ) Nsistema (to + ∆t) − Nsistema (to )
lı́m = lı́m
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
Nsale (to + ∆t) − Nsale (to )
− lı́m
∆t→0 ∆t
Nentra (to + ∆t) − Nentra (to )
+ lı́m
∆t→0 ∆t
Por lo tanto
dNV C DNsistem d
= − (Nsale − Nentra )
dt Dt dt
La notación D/Dt representa la razón de cambio de un conjunto de
partı́culas especı́ficas (descripción Lagrangiana). Rearreglando la ecuación
anterior tenemos,
Z Z
D d d
ηρdV = ηρdV + (Nsale − Nentra )
Dt Vsistema dt CV dt
El último término de esta ecuación representa la tasa neta a la cual N esta

saliendo del volumen de control a través de la superficie de éste. Podemos
hacer una análisis más detallado de un elemento diferencial de la superficie
del VC, dS.
La componente de flujo que puede arrastrar una propiedad hacia afuera
del VC a través de dS es ~v · n̂. Note que ~v es la velocidad del flujo con respecto
al VC. El elemento diferencial de volumen de fluid que sale del VC a través
de dS en el tiempo ∆t es:
ˆ
dV = (~v · n̂)∆tdS = (~v · dS)∆t
Podemos entonces definir un flujo volumétrico infinitesimal a través de dS
ˆ
dQ = ~v · dS
5.3. TEOREMA DE TRASPORTE DE REYNOLDS 93
dS
(V n) t
VC
sistema
Entonces,
Z Z
d ˆ
(Nsale − Nentra ) = ηρdQ = η(ρ~v · dS)
dt S S
Por lo tanto la ecuación para describir el cambio total de una propiedad
de un sistema que atraviesa un VC se puede escribir como:
Z Z Z
D ∂ ˆ
ηρdV = ηρdV + η(ρ~v · dS) (5.1)
Dt Vsistema ∂t CV S
Esta ecuación es el Teorema de Trasporte de Reynolds (TTR). El término

de la izquierda representa la tasa de cambio de la propiedad N dentro del
sistema. El primer término de la derecha representa la razón de acumulación
de N dentro del VC; el segundo término de la derecha representa el flujo neto
de N a través de la superficie S que envuelve al V C.
5.4. Ecuación de conservación de masa

La ecuación de conservación de masa para un sistema es
DM
| =0
Dt sistema
Para este caso N = M y por lo tanto η = 1. Sustituyendo estas cantidades
en el TTR tenemos
Z Z
DM ∂ ˆ
| = ρdV + ρ~v · dS
Dt sistema ∂t CV S
por lo tanto
Z Z
∂ ˆ
0= ρdV + ρ~v · dS (5.2)
∂t CV S
que es la ecuación de conservación de masa para un VC.
5.4.1. Casos especiales

Flujo incompresible
En este caso ρ = constante. Por lo tanto la ecuación de conservación de

masa se puede simplificar:
Z Z
∂ ˆ
0= dV + ~v · dS
∂t CV S
Por definición, el VC no cambia como función del tiempo. Por lo tanto:

Z
ˆ
0 = ~v · dS
S
Si definimos el flujo volumétrico Q como

Z
Q= ˆ
~v · dS
A
5.5. ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE MOMENTUM LINEAL 95
entonces la ecuación de conservación de masa se puede escribir como

N
X
0= Qi
i1
También podemos definir la velocidad media a través de una superficie,

A: Z
Q 1 ˆ
Ū = = ~v · dS
A A A
Flujo estacionario compresible
Para este caso ∂/∂t = 0, entonces

Z
0= ˆ
ρ~v · dS
S
5.4.2. Ejemplos
Aun no escrito.
5.5. Ecuación de conservación de momentum

lineal
La ecuación de conservación de momentum lineal para un sistema es
D P~
F~ = |
Dt sistema
Para este caso N = P~ y por lo tanto η = ~v . Sustituyendo estas cantidades
en el TTR tenemos
Z Z Z
D ∂ ˆ
~v ρdV = ~v ρdV + ~v (ρ~v · dS)
Por lo tanto
Z Z
∂ ˆ
F~ = ~v ρdV + ~v (ρ~v · dS) (5.3)
∂t CV S
que es la ecuación de conservación de momentum lineal para un VC.

El primer término del lado derecho representa la acumulación de momentum
dentro del VC, mientras que el segundo representa el flujo neto de momentum
a través de la superficie del VC. La fuerza neta sobre el VC puede separarse
en dos tipos
F~ = F~S + F~V
donde Z
F~S = ~
−P dS
A
y Z
F~V = ~
ρBdV
V
~ puede ser un campo gravitacional, magnético, etc.
donde B
5.5.1. Algunas observaciones

Recuerde que la ecuación de conservación de momentum es una ecua-
ción vectorial. Entonces, de hecho, son en realidad tres ecuaciones. Sin
consideramos que ~v = (u, v, w) en las coordenadas (x, y, z), entonces
Z Z
∂ ˆ
(FV )x + (FS )x = uρdV + u(ρ~v · dS
∂t CV S
Z Z
∂ ˆ
(FV )y + (FS )y = vρdV + v(ρ~v · dS
∂t CV S
Z Z
∂ ˆ
(FV )x + (FS )x = wρdV + w(ρ~v · dS
∂t CV S
Debe siempre tenerse en cuenta que la velocidad ~v que aparece en al

ecuación de conservación de momentum es una velocidad relativa con
respecto al VC.
5.6. ANÁLISIS PARA UN VC QUE SE MUEVE A UNA VELOCIDAD CONSTANTE97
La derivación del TTR se llevó a cabo considerando que el VC estaba

fijo en el espacio (o que se trasladaba a una velocidad constante). Es
decir, para un sistema de referencia inercial. Si el VC se esta acelerando
(sistema de referencia no inercial), el TTR no es aplicable. Existe una
derivación generalizada para el TTR para este caso.
Para resolver un problema cd VC se debe ser cuidadoso. recuerde:
1. Dibuje el VC sobre el cual se aplicará la ecuación de conservación

2. Indique el sistema de referencia
3. Escriba explı́citamente las suposiciones
4. Haga un diagrama de cuerpo libre
5. Escriba la ecuación e indique el valor de cada termino
Aunque estas indicaciones pueden parecer triviales e innecesarias, se-

guir estos pasos reduce la posibilidad de equivocación.
5.5.2. Ejemplos
Aun no escrito.
5.6. Análisis para un VC que se mueve a una

velocidad constante
Para este caso simplemente debemos hacer un cambio de variables. Si la
velocidad a la que se desplaza el VC es constante, entonces el sistema refe-
rencia sigue siendo inercial. El teorema de trasporte de Reynolds se escribe
entonces como:
Z Z Z
D ∂ ˆ
ηρdV = ηρdV + η(ρ~vc.r.V C · dS) (5.4)
donde ~vc.r.V C es la velocidad del flujo con respecto al volumen de control.

5.6.1. Ejemplos
Calcule la fuerza que se ejerce sobre el carro mostrado en la figura si éste

se esta moviendo a una velocidad constante VC .
5.7. Conservación de momentum para un VC

con aceleración rectilı́nea
Consideremos la conservación de momentum lineal para un sistema
~ Z
D PXY
F~ =
Dt
~ Z esta evaluado para un sistema de referencia inercial XY Z. Po-
donde PXY
demos escribir la ecuación anterior tal que
Z
D
F~ = ~ Z dm
VXY
Dt masa
mas aun Z Z
~ Z
D VXY
F~ = dm = aXY
~ Z dm
masa Dt masa
Si el volumen de control para el cual se desea aplicar las leyes de conser-

vación se esta acelerando (sistema no inercial), debemos expresar vecaXY Z
como función de las coordenadas no inerciales, xyz:
aXY
~ Z = axyz
~ + a~rf
donde a~rf es la aceleración lineal del sistema de referencia xyz con respecto
a XY Z.
Entonces podemos escribir
Z
~
F = axyz
~ + a~rf dm
masa
5.8. PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA 99
ó Z Z
F~ − a~rf dm = axyz
~ dm
masa masa
~
D Vxyz
Sabemos que axyz
~ = Dt
entonces
Z Z
D V~xyz D P~xyz
F~ − a~rf dm = dm =
masa masa Dt Dt
por lo tanto
Z
D P~xyz
F~ − a~rf ρdV =
V Dt
Utilizando en teorema de trasporte de Reynolds, podemos reescribir el
ultimo término de la ecuación anterior.
Z Z
D P~xyz ∂ ˆ
= vxyz
~ ρdV + vxyz ~ (ρvxyz
~ · dS)
Dt ∂t CV S
Por lo tanto
Z Z Z
~ ∂ ˆ
F− a~rf ρdV = vxyz
~ ρdV + vxyz
~ (ρvxyz
~ · dS)
V ∂t CV S
5.7.1. Ejemplos
Calcule las condiciones para el despegue de un cohete a propulsión a

chorro, que se acelera a una tasa constante.
5.8. Primera ley de la termodinámica

Sabemos que
DE
Q̇ − Ẇ = |
Dt sistema
La energı́a de un sistema es
Z
Esistema = eρdV
VC
donde e es la energı́a especı́fica dada por
V2
e=u+ + gz
2
donde u es la energı́a interna, V es el módulo de la velocidad y z es la altura
con respecto a una referencia.
Utilizando el TTR, considerando N = E y η = e, tenemos
Z Z
∂ ˆ
Q̇ − Ẇ = eρdV + e(ρ~v · dS)
∂t CV S
Podemos considerar que la razón de trabajo, Ẇ , o potencia, es positiva

cuando el trabajo es realizado por el volumen de control sobre sus alrededores
(convención).
Además es usual dividir a la potencia en
Ẇ = Ẇpar + Ẇnormal + Ẇcorte + Ẇotros
donde Z
Ẇnormal = − ~
P ~v · dS,
SC
Z
Ẇcorte = − ~
τ~v · dS
SC
Entonces
Z Z
∂ V2 ˆ
Q̇−Ẇpar −Ẇnormal −Ẇcorte −Ẇotros = eρdV + (u+ +gz)(ρ~v ·dS)
∂t CV S 2
5.8.1. Ejemplos
Aun no escrito.
Capı́tulo 6
Escalamiento y análisis
dimensional
6.1. Introducción
El término escalamiento describe una situación muy sencilla: la existencia
de una relación tipo ley de potencia ente algunas variables, x y y por ejemplo,
y = Axα
donde A, α son constantes. Este tipo de relaciones aparecen en el modelado

matemático de muchos fenómenos, no solo en fı́sica e ingenierı́a sino también
en biologı́a, economı́a, etc. Estas leyes de escalamiento no son solo un tipo
simple de una clase más general de relaciones. De hecho son excepcionales
pues nunca aparecen de forma fortuita. Las leyes de escalamiento revelan una
propiedad importante sobre el fenómeno que describen: su auto-similaridad.
La auto-similaridad significa que el fenómeno se reproduce a si mismo en
diferentes escalas de tiempo y/o espacio.
Podemos introducir este tema basándonos en un primer ejemplo, que de
hecho ejemplifica el descubrimiento de las leyes de escalamiento y el fenómeno
de auto-similaridad. Analicemos el estado intermedio de una explosión nu-
clear. En este estado, una onda de choque intensa se propaga en la atmósfera
101
102 CAPÍTULO 6. ESCALAMIENTO Y ANÁLISIS DIMENSIONAL
Figura 6.1: Fotografı́a y esquema de una explosión atómica.
y el gas dentro de la onda de choque puede suponerse adiabático. Este proble-

ma fue resuelto por G.I. Taylor en 1940. La pregunta que debı́a resolver era
¿cuál es el efecto mecánico que se espera de una explosión de gran intensidad?
Para responder a esta pregunta Taylor tenı́a que entender y calcular el mo-
vimiento del gas ambiental después de dicha explosión. Era claro que después
de un perı́odo inicial corto, una onda de choque aparece. Podemos suponer
que el movimiento es esféricamente simétrico. Para este estado inicial de la
explosión es posible despreciar los efectos viscosos y se puede suponer que
el gas se mueve en forma adiabática. Para construir un modelo matemático
debemos considerar:
1. la ecuación de conservación de masa:
∂ρ 1 ∂ 2
+ 2 r ρu = 0 (6.1)
∂t r ∂r
2. la ecuación de conservación de momentum:
∂u ∂u 1 ∂P
+u =− (6.2)
∂t ∂r ρ ∂r
3. la ecuación de conservación de energı́a:

∂ P ∂ P
+u =0 (6.3)
∂t ργ ∂r ργ
6.1. INTRODUCCIÓN 103
obviamente, éstas deben de ir acompañadas por condiciones de frontera y

condiciones iniciales.
Condiciones iniciales:
ρ(r, 0) = ρ0 (6.4)
P (r, 0) = P0 (6.5)
u(r, 0) = 0 (6.6)
para r ≥ ro .
y
ρ(r, 0) = ρi (r) (6.7)

P (r, 0) = Pi (r) (6.8)
u(r, 0) = ui (r) (6.9)
para r < ro .
El problema es en extremo complicado. No se puede resolver.
Taylor, usando análisis dimensional, y suponiendo que la energı́a de la
explosión, E, se soltaba de manera concentrada en r0 = 0, argumentó que:
Pf = f (E, t, r0 , ρo , γ, Po ) (6.10)
Si, r0 = 0 y Po ≪ Pf entonces
Pf = f (E, t, ρo , γ) (6.11)
y llegó a la conclusión de que
Pf = C(γ)E 2/5 t−6/5 ρ3/5

o (6.12)
Lo cual es muy cercano a lo que se encontró experimentalmente. En esta

parte del curso aprenderemos a utilizar esta técnica.
6.2. Análisis Dimensional

Primero comenzaremos definiendo algunos conceptos fundamentales.
Una medición es la comparasión de una cantidad fı́sica con un estándar.
La medición se dá en términos de unidades. Las unidades pueden ser fun-
damentales (masa, tiempo, distancia) o derivadas (sin combinan unidades
fundamentales, velocidad por ejemplo).
Si un grupo de unidades fundamentales tiene suficientes elementos para
describir a un sistema fı́sico, lo llamamos sistema de unidades. Por ejemplo:
Un sistema de unidades con un solo elemento, distancia L, mide pro-

piedades geométricas.
Un sistema de unidades con los elementos distancia, L, y tiempo, T ,

mide propiedades cinemáticas.
Un sistema de unidades con los elementos distancia, L, y tiempo, T , y

masa, M, mide propiedades dinámicas.
Una clase de sistema de unidades es la que posee unidades similares. Por

ejemplo los sistemas cm-gr-s y km-ton-s son de la misma clase.
Es importante notar que se puede ‘crearótro sistema sustituyendo la uni-
dad M por la unidad F . Para esto se emplea la segunda ley de Newton para
hacer la equivalencia entre masa y fuerza: F = MLT −2 .
6.2.1. Dimensión de una variable fı́sica y Función Di-

mensión
Las unidades fundamentales L, M y T son siempre números positivos.
Pueden interpretarse como los factores para cambiar de un sistema a otro.
Por ejemplo, si la unidad de distancia es reducida por un factor L y la
unidad de tiempo es reducida por un factor T , entonces la unidad de velocidad
es LT −1 veces menor que la unidad original.
6.2. ANÁLISIS DIMENSIONAL 105
Ası́, el cambio del valor numérico de una cantidad fı́sica al pasar de un

sistema de unidades a otro en la misma clase esta dado por su dimensión. La
función que determina el factor se denomina función dimensión.
Ejemplo:
La función dimensión de la densidad en el sistema MLT es:
ρ[=]ML−3
y en el sistema F LT es:
ρ[=]F L−4 T 2 .
Una cantidad fı́sica que tiene el mismo valor en diferentes sistemas de
unidades se dice que es ‘adimensional’. Su función dimensión es unitaria
(φ[=]1).
Para que una ecuación tenga significado fı́sico, ambos lados de la ecuación
deben de tener la misma función dimensión. Ésto se verá mas adelante.
Función de potencia
Se puede demostrar que la función dimensión, que represente a una va-

riable fı́sica, es una función de potencia tipo Lα M β T γ , donde α, β y γ son
números reales cualesquiera. En otras palabras las función dimensión es un
monomio de potencias de cada una de las unidades fundamentales.
Por ejemplo, la masa, m en el sistema LMT tiene una función dimensión:
m[=]M 1
o en el sistema LF T :
m[=]L−1 F T 2 .
La energı́a, E tiene la función dimensión:
E[=]F L
en el sistema LF T y en el sistema LMT es:
E[=]L2 MT −1 .
No puede existir una función dimensión de la forma:
L + M2
exp(M)L
M cos(T ) log(L)
¿Porqué? Es posible demostrar que si la función dimensión no tiene esta

forma polinomial de potencia entonces no se puede asegurar que todos los
sistema de unidades dentro de una misma clase son equivalentes.
Demostración
Supongamos que la función dimensión de la variable fı́sica A esta dada

por:
A[=]φ(L, M, T )
Elijamos ahora dos sistemas de unidades dados por:
Sistema 1: L1 , M1 , T1
Sistema 2: L2 , M2 , T2 .
Ahora por definición:
A1 = Aφ(L1 , M1 , T1 )
A2 = Aφ(L2 , M2 , T2 )
Entonces:
A1 A2
A= =
φ(L1 , M1 , T1 φ(L2 , M2 , T2 )
y por lo tanto:
A2 φ(L2 , M2 , T2 )
= )
A1 φ(L1 , M1 , T1
ETC.
6.2.2. Cantidades con dimensiones independientes

Las cantidades A1 , A2 , . . . , Ak se dicen que tienen dimensiones indepen-
dientes si ninguna de éstas tiene una función dimensión que pueda represen-
tarse como el producto de las funciones dimensión restantes.
Por ejemplo:
ρ[=]ML−3
U[=]LT −1
F [=]MLT −2
tienen dimensiones independientes porque ninguna de éstas puede represen-
tarse como una combinación multiplicativa de las otras. Para demostrarlo
podemos suponer lo contrario: solo dos de las tres cantidades tienen dimen-
siones independientes. Notemos que tanto ρ como F tienen M es sus funciones
dimensión.
Podemos entonces suponer que:
F [=](ρ)x (U)y
por lo que
MLT −2 [=](ML−3 )x (LT −1 )y
Podemos igualar los exponentes para cada una de las dimensiones funda-
mentales, L, M, T :
Para L → 1 = −3x + y
Para M → 1 = x
Para T → −2 = −y
No hay solución. Esto indica que la suposición de que F se podı́a expresar
como una multiplicación de potencias de ρ y U es falsa.
Es importante notar que ninguna de las cantidades Ai que tengan di-
mensiones independientes pueden ser adimensionales. La dimensión de una
cantidad adimensional es 1, lo cual se puede obtener como el producto de
todas las demas cantidades elevadas a la potencia cero.
6.3. Análisis Dimensional

Un modelo matemático busca establecer relaciones entre variables fı́sicas.
Este modelo deberá entonces de ser capaz de representar a un cierto fenómeno
fı́sico real. Entonces podemos decir que
A = f (A1 , A2 , . . . , Ak , B1 , B2 , . . . , Bm ) (6.13)
La cantidad A es aquella que deseamos determinar en función de n = k + m

cantidades fı́sicas. Los argumentos de la función f están separados tal que
A1 , A2 , . . . , Ak tienen dimensiones independientes y B1 , B2 , . . . , Bm no.
Entonces podemos además escribir:
B1 = (A1 )p1 . . . (Ak )r1

..
.
Bi = (A1 )pi . . . (Ak )ri
..
.
Bm = (A1 )pm . . . (Ak )rm
Podemos tener casos en que m = 0, pero en general k ≥ 1 y m > 0.

La función dimensión de A también se puede escribir como:
A = (A1 )p . . . (Ak )r
6.3.1. Homogeneidad Generalizada

Podemos definir a las siguientes cantidades:
A
Π= (A1 )p ...(Ak )r
B1
Π1 = (A1 )p1 ...(Ak )r1
..
.
Bi
Πi = (A1 )pi ...(Ak )ri
..
.
Bm
Πm = (A1 )pm ...(Ak )rm
donde los exponentes de los parámetros con dimensiones independientes son

tales que las cantidades Π, Π1 , . . . , Πi , . . . , Πm son todas adimensionales.
La ecuación (6.13) se puede entonces reescribir en términos de las canti-
dades Π, Π1 , . . . , Πi , . . . , Πm y los parámetros A1 , A2 , . . . , Ak :
f (A1 , A2 , . . . , Ak , B1 , B2 , . . . , Bm )
Π=
(A1 )p . . . (Ak )r
entonces
f (A1 , A2 , . . . , Ak , Π1 ((A1 )p1 . . . (Ak )r1 ), . . . , Πm ((A1 )pm . . . (Ak )rm ))
Π=
(A1 )p . . . (Ak )r
y finalmente, nos lleva a
Π = F(A1 , A2 , . . . , Ak , Π1 , . . . , Πm )
Ahora, es importante hacer notar que la expresión anterior es adimensio-

nal del lado izquierdo, pero tiene argumentos dimensionales del lado derecho.
Si quisiéramos hacer un cambio de unidades, el lado derecho se verı́a afecta-
do pero el lado izquierdo no. Entonces, podemos argumentar que para que
la expresión sea válida en general la función F no puede depender de los
argumentos A1 , A2 , . . . , Ak . Por lo tanto podemos escribir:
Π = Φ(Π1 , . . . , Πm ) (6.14)
En otras palabras, cualquier función f , que es dimensionalmente correcta

y que tiene k + m argumentos, puede reescribirse de forma adimensional, Φ
con solo m argumentos:
f (A1 , A2 , . . . , Ak , B1 , B2 , . . . , Bm ) = (A1 )p . . . (Ak )r Φ(Π1 , . . . , Πm )
6.3.2. Teorema Π
Los argumentos anteriores nos llevan a formular el teorema general del
análisis dimensional:
“ Una relación fı́sica entre una cantidad dimensional y varios

parámetros dimensionales, que influyen su comportamiento, pue-
de reescribirse como una relación entre un parámetro adimensio-
nal y varios productos adimensionales”
Además:
“El número de productos adimensionales es igual al número de

parámetros menos el número de parámetros con dimensiones in-
dependientes.”
El análisis adimensional puede usarse de forma útil para:
1. El análisis preliminar de un fenómeno fı́sico
2. El procesamiento de datos experimentales
3. Para simplificar e interpretar el modelo matemático de un problema

fı́sico, si éste se conoce.
6.3.3. Ejemplos
Péndulo
Utilizando análisis dimensional es posible determinar el perı́odo de osci-

lación de un péndulo libre.
Consideremos un péndulo libre, de masa m, en un cable de largo l, que
oscila bajo la acción de la gravedad, g.
Podemos establecer una relación funcional entre el perı́odo de oscilación,
θ, y el resto de las variables relevantes al problema. El perı́odo debe de
depender de:
la gravedad g
la masa, m
el largo del cable l.

l
g
Entonces:
θ = f (m, l, g)
Funciones dimensión:
T [=] T
m [=] M
l [=] L
g [=] LT −2
Podemos notar que las variables g, l y m tienen dimensiones independien-

tes (ninguna se puede expresar como un producto de potencias de la otras).
Para este caso k = 3 y m = 0. Entonces el número total de variables es
k +m = 3, y el número de variables con dimensiones independientes es k = 3.
Del teorema Π podemos calcular el número de grupos adimensionales:
No. de grupos adimensionales = (k + m) − k = m = 0
No hay ningún grupo adimensional!

Entonces θ = f (m, l, g) se transforma en:
Π = constante
Resta entonces determinar Π:

θ
Π=
g α lβ mγ
o
θ = Cg α lβ mγ
lo cual el términos de las funciones dimensión se escribe como:
T [=](LT −2 )α (L)β M γ
Igualando exponentes para cada una de las dimensiones fundamentales:
Para T : 1 = −2α
Para L : 0 = α + β
Para M : 0 = γ
Por lo tanto: √
θ g
Π= √
l
Puesto que Π = constante tenemos que:
s
l
θ=C
g
La constante debe de determinarse experimentalmente.
Solución formal exacta:
La fuerza sobre la masa m es:
F~ = −mg sen θ
Si el ángulo es pequeño sin θ ≈ θ, por lo que F~ = −mgθ. Ademas θ ≈ x/l.

Entonces,
d2 x x
m 2 = −mg
dt l
cuya solución es: r r

g g
x = C1 sin( t) + C2 cos( t)
l l
Con las condiciones de contorno se pueden encontrar las constantes C1 y
C2 . Es claro que la solución es periódica y que la frecuencia de oscilación es
p
ω = g/l, y el perı́odo de oscilación es:
2π
θ=
ω
Lo que finalmente da como resultado:
s
l
θ = 2π .
g
Flujo en tuberı́as
Sabemos de flujo en tuberı́as que se puede relacionar al gradiente de

presión con la velocidad media del flujo y el resto de las propiedades
del fluido. La solución de Poiseuille (solución exacta a las ecuaciones de
Navier-Stokes) es:
∆P U
= 32µ 2
L D
Intentemos resolver este problema usando únicamente análisis dimen-
sional. Podemos plantear la siguiente relación funcional:
∆P
= f (U, µ, ρ, D, . . .)
L
Las funciones dimensión de todas la variables son:
M
∆P /L [=] L2 T 2
L
U [=] T
M
µ [=] LT
M
ρ [=] L3
D [=] L
Variables con dimensiones independientes: U, ρ, D (k=3)

Numero total de variables k + m = 4
Número de grupos adimensionales = 1.
Entonces:
Π = Φ(Π1 )
Solo falta determinar Π y Π1 . Se determinan usando la técnica de
variables repetidas (mas adelante):
(∆P/L)D
Π=
ρU 2
y
ρDU
Π1 =
µ
Por lo tanto:
∆P ρU 2 ρDU
= Φ
L D µ
Teorema de Pitágoras
6.4. Método de variables repetidas

El teorema Π, a pesar de su profundidad e importancia, únicamente nos
dice que se puede escribir una relación entre números adimensionales con una
dimensionalidad reducida. El teorema no dice cuales son estas variables adi-
mensionales. El método de variables repetidas puede usarse para determinar
de forma metódica los grupos adimensionales.
6.4. MÉTODO DE VARIABLES REPETIDAS 115
6.4.1. Algortimo del MVP

1. Haga una lista de todas las variables fı́sicas involucradas en el problema.
a) Este punto puede ser el más difı́cil pues requiere experiencia e

intuición.
b) Algunas variables comunes son la presión la velocidad, la viscosi-
dad, la aceleración gravitacional, etc.
c) Identifique las variables independientes (evite variables que sean
el producto de otras).
2. Determine la función dimensión de cada variable, en términos de las

variables fundamentales.
a) Para el caso de flujo de fluidos, las dimensiones fundamentales

son LMT (o LF T ). Ocasionalmente, se debe considerar también
la dimensión fundamental de temperatura, Θ.
b) Recuerde que la notación para funciones dimensión es, tomando
a la densidad como ejemplo:
M
ρ [=]
L3
3. Use el teorema Π para determinar el número de grupos adimensionales
que se pueden obtener:
Número de grupos Π = (k + m) − (m)

| {z } |{z}
número total de variables número de variables con dimensiones dependientes
a) Es muy importante determinar el número de variables con di-

mensiones independientes, k, pues este será el número de grupos
adimensionales que se pueden formar.
b) Se puede determinar cuantas variables con dimensiones indepen-
dientes por prueba y error. Es importante notar que, en general,
el número de variables con dimensiones independientes es igual al
número de dimensiones fundamentales.
4. Elija un conjunto de variables repetidas. El número de variables de este

conjunto debe de ser igual a k (el número de variables con dimensiones
independientes).
a) Obviamente, el conjunto de variables repetidas debe de ser un

subconjunto de conjunto total de variables.
b) Las variables repetidas tendrán, consecuentemente, dimensiones
independientes. De esta manera, todas las dimensiones fundamen-
tales deben de aparecer en las funciones dimensión de este sub-
conjunto.
c) La variable dependiente no debe de elegirse como parte de este
subconjunto.
5. Encuentre cada grupo Π multiplicando cada una de las variables no-

repetidas (VNR) por un producto de potencias de las variables repeti-
das (V R1 , . . . , V Rk ). Las potencias deben de calcularse tal que todo el
grupo sea adimensional.
Πi = VNRi (V R1 , . . . , V Rk )
Encuentre un grupo adimensional para cada variable no-repetida.

Encuentre también un grupo adimensional para la variable depen-
diente.
6. Verifique que los grupos obtenidos sean adimensionales.
7. Escriba la nueva relación funcional en términos de los números adimen-

sionales.
Ejemplos
Deformación de la base un tanque lleno de lı́quido.

Considere un tanque cilı́ndrico de diámetro D esta lleno de un fluido
6.4. MÉTODO DE VARIABLES REPETIDAS 117
con peso especı́fico γ = ρg. Su base se apoya únicamente en la periferia de

la circunferencia de la base. Por lo tanto, el centro de la base de deforma
una cierta longitud, δ. Encuentre la relación funcional adimensional entre
la deflección y todos los parámetros fı́sicos relevantes.
1. Podemos argumentar que δ depende de:
δ = f (D, h, d, γ, E)
donde d es el espesor de la placa de la base y E su módulo elástico.
2. Las funciones dimensión de cada variable es:
δ [=] L
h [=] L
D [=] L
d [=] L
γ [=] F/L3
E [=] F/L2
3. El número de grupos adimensionales es:
No. de grupos adimensionales = No. variables−No. variables c/dims. independientes
por lo tanto:
No. de grupos adimensionale = 5 − 2 = 3
Importante: note que en este caso el número de variables con di-

mensiones independientes es diferente.
4. Escojamos las variables repetidas: D y γ.

5. Calculamos los números adimensionales
Π = δD α γ β
Igualando los exponentes de las funciones dimensión llegamos

a que α = −1 y β = 0. Por lo tanto:
δ
Π=
D
De manera similar:
h
Π1 =
D
d
Π2 =
D
Finalmente:
Π3 = ED α γ β
Para este caso: α = −1 y β = −1, por lo que
E
Π3 =
Dγ
6. Verificamos que los grupos sean adimensionales:
Π [=] L/L
Π1 [=] L/L
Π2 [=] L/L
Π3 [=] (F/L2 )(1/L)(L3 /F )
7. Finalmente:
δ h d E
=Φ . ,
D D D Dγ
6.5. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN EN FORMA ADIMENSIONAL119
Lı́quido que se derrama en una superficie horizontal.

Un cierto volumen de fluido se derrama sobre una placa horizontal.
Suponga que el tiempo requerido para el fluido recorra una cierta distan-
cia horizontal, d, depende del volumen, V, la gravedad, g, la viscosidad,
µ y la densidad ρ.
Escribir
0 = f (t, d, V, g, µ, ρ)
y proceder.
Se encuentran tres grupos adimensionales:
r
g
Π1 = t
d
V
Π2 =
d√
ρd gd
Π3 =
µ
Y por lo tanto r √
g V ρd gd
t = Φ( , )
d d µ
6.5. Ecuaciones de Conservación en Forma

Adimensional
Si consideramos escalas caracterı́sticas para un problema de flujo de flui-
dos cualquiera de distancia, L, velocidad, U y tiempo, D/U, podemos adi-
mensionalizar las ecuaciones de flujo de fluidos haciendo cambios de variables.
Por ejemplo:
x
x∗ = L
ui
u∗i = U
tU
t∗ = L
P
P∗ = ρU 2
Las derivadas se pueden reescribir de forma adimensional. Por ejemplo:
∂ 1 ∂
=
∂x L ∂x∗
Ası́, la ecuación de conservación de masa es:
∇∗ u~∗ = 0 (6.15)
Y las ecuaciones de Navier-Stokes son:
∂ u~∗ 1 1
+ (u~∗ · ∇∗ )u~∗ = −∇∗ P ∗ + (∇∗ )2 u~∗ + (6.16)
∂t Re Fr
donde Re es el número de Reynolds y F r es el número de Froude.
De esta manera es fácil simplificar la forma de esas ecuaciones para dos
casos extremos: Re << 1 y Re >> 1.
6.5.1. Números adimensionales relevantes en Mecáni-

ca de Fluidos
En flujo de fluidos aparecen frecuentemente grupos adimensionales que
caracterizan ciertas propiedades del flujo. Éstos siempre tienen una interpre-
tación fı́sica y su valor revela ciertos aspectos del problema en estudio.
Número de Reynolds:
UρD
Re =
µ
Es una comparación entre las fuerzas inerciales (ρU 2 D 2 ) y las fuerzas
viscosas (µDU) de un cierto flujo. Su valor determina si un flujo puede
ser laminar o turbulento.
6.5. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN EN FORMA ADIMENSIONAL121
Número de Froude:
U2
Fr =
gD
Este grupo compara fuerzas inerciales y gravitacionales de un cierto
flujo. Sirve para determinar cuando un flujo esta dominado por inercia
o gravedad.
Número de Mach
U
Ma =
c
Este grupo compara la velocidad del un flujo con la velocidad de pro-
pagación del sonido c. Como veremos mas adelante, cuando Ma > 1 la
fenomenologı́a de flujo cambia de manera substancial.
Número de Euler
δP
Eu =
ρU 2
Compara la caı́da de presión con la presión dinámica.
Coeficiente de arrastre:
FD
CD =
ρU 2 D 2
Número de Galileo:
gD 3 ρ2
Ga =
µ2
Se se consideran efectos de tensión superficial, σ, se pueden definir

muchos otros números adimensionales: Weber, capilaridad, Bond, Oh-
nesorge, Morton, etc.
Si se consideran efectos y propiedades térmicas, T , Cp ,α,k,h, etc. se

pueden definir los números: Prandtl, Nusselt, Rayleigh, Grashof, etc.
6.6. Teorı́a de Modelos y Similaridad

Otra de las herramientas de gran importancia del análisis dimensional es
la teorı́a de similaridad. Esta idea nos permite estudiar sistemas modelo, en
condiciones de laboratorio, que reproducen fielmente el comportamiento de
sistemas reales.
6.6.1. Similaridad
Se dice que dos sistemas son similares si el valor de los números adimen-
sionales que los representan son iguales. Esta idea es muy fácil de entender
en sistemas geométricos y se puede generalizar para sistemas cinemáticos y
dinámicos.
Similaridad geométrica
La similaridad geométrica se dá entre dos figuras si una es una reproduc-

ción a escala de la otra. En otras palabras, se dice que dos figuras geométricas
son semejantes si tienen la misma forma sin importar los tamaños entre ellos.
En el contexto de análisis dimensional, podemos demostrar que dos figuras
geométricas son similares si sus grupos adimensionales son iguales.
En la similaridad geométrica únicamente aparece la dimensión funda-
mental L. Los mapas a escala son el mejore ejemplo de sistemas geométricos
bidimensionales similares.
Ejemplo: triángulos similares.
Similaridad cinemática
La similaridad cinemática requiere que todos los números adimensionales

que contengan dimensiones fundamentales L y T sean iguales.
6.6. TEORÍA DE MODELOS Y SIMILARIDAD 123
Similaridad dinámica o total
Para el caso de sistemas fı́sicos en los cuales las dimensiones fundamen-

tales son LMT , se requiere que todos los números adimensionales para dos
sistemas sean iguales para poder asegurar que éstos son similares.
6.6.2. Teorı́a de Modelos

Los modelos son replicas a ‘escala’ de sistemas reales que se usan para
estudiar un fenómeno fı́sico en condiciones de laboratorio. Al sistema real
comúnmente se denomina ‘prototipo’, mientras que al sistema escalado se
denomina ‘modelo’. Ası́, para que un prototipo y un modelo sean similares
se debe de cumplir que:
Πmodelo
1 = Πprototipo
1
..
.
Πmodelo
i = Πprototipo
i
..
.
Πmodelo
m = Πprototipo
m
donde m es en número de grupos adimensionales únicos para dicho sistemas.

Es importante notar que no siempre se puede satisfacer que todos los
grupos adimensionales sean iguales.
Ejemplos
Ejemplo 1. Se desean estudiar la fuerza de empuje generada por de un

rotor de motor de barco. El rotor de de cuatro aletas y se desean carac-
terizar con un prototipo a escala 10:1. El modelo tiene un diámetro de 2
m y gira a una velocidad angular de 600 RPM y el barco se desplaza a
una velocidad de 10 m/s. Calcule las condiciones necesarias para hacer
pruebas en un túnel de viento.

Primero debemos de identificar las variables importantes:
FE = f (U, ω, D, ρ, µ)
donde FE es la fuerza de empuje, U es la velocidad del barco, ω es

la velocidad angular del rotor, D es el diámetro, y µ y ρ las propiedades
del fluido.
Considerando las funciones dimensión y el teorema Π tenemos:
FE
Π =
ρU 2 D 2
ρUD
Π1 =
µ
ρωD 2
Π2 =
µ
Para que la fuerza de empuje en el prototipo sea representati va del
modelo tenemos que:

FE FE
=
ρU 2 D 2 prototipo ρU 2 D 2 modelo

ρUD ρUD
=
µ prototipo µ modelo

ρωD 2 ρωD 2
=
µ prototipo µ modelo
Si el prototipo es una réplica a escala 1:10 del modelo entonces Dmodelo =

10Dprototipo . Además, µmodelo = µaire y ρmodelo = ρaire .
Igualando los números Π1 podemos encontrar la velocidad del flujo a
la que debe de probarse el prototipo:
Dmodelo ρmodelo µprototipo
Uprototipo =
Dprototipo ρprototipo µmodelo
6.6. TEORÍA DE MODELOS Y SIMILARIDAD 125
E igualando los números Π2 podemos encontrar la velocidad de rota-

ción del rotor:
2
Dmodelo ρmodelo µprototipo
ωprototipo = 2
Dprototipo ρprototipo µmodelo
.
Ejemplo 2. Clavados. Se desea modelar el salpicado de un clavado en

condiciones a escala de laboratorio.
Hs = f (L, D, µ, ρ, σ, H, g)
donde σ es la tensión superficial.
8 variables, 3 variables con dimensiones independientes. Por lo tanto,
tenemos 5 grupos adimensionales:
Hs
Π1 =
H
L
Π2 =
H
D
Π3 =
H
√
gHDρ
Π4 =
µ
(gH)Dρ
Π5 =
σ
Considere un modelo a escala: Lmodelo = Lprototipo /10 y Dmodelo =
Dprototipo /10.
¿Es posible empatar todos los números adimensionales?
Capı́tulo 7
Flujo Viscoso: Soluciones

Exactas a NS
7.1. Soluciones exactas de las ecuaciones de

Navier-Stokes
Debido a la complejidad de las ecuaciones de N-S, éstas solo se pueden
resolver en casos especiales. En general, buscamos que la geometrı́a del flujo
se tal que algunos de las partes de la ecuación se cancelen.
Lo que se busca en cada problema es encontrar el campo de velocidades:
~v = f (x, y, z, t).
Para toda esta sección consideraremos únicamente flujos newtonianos,
incompresibles, isotérmicos y de propiedades constantes.
Para esto consideraremos las siguientes ecuaciones:
D~v
ρ = ρf~ − ∇P + µ∇2~v (7.1)
Dt
∇ · ~v = 0 (7.2)
También consideraremos, para la mayorı́a de los casos, problemas en coor-

denadas cartesianas tal que ~v = (u, v, z).
127
128 CAPÍTULO 7. FLUJO VISCOSO: SOLUCIONES EXACTAS A NS
7.1.1. Flujo de corte simple o de Couette

Flujo entra dos placas paralelas infinitas (2-D)
Consideremos el flujo en la siguiente figura:
U
Pared movil
Pared fija x
Para este caso ~v = (u, v). Consideraremos las ecuaciones 11.1 y 11.1 para
el caso 2-D:
Ecuación de continuidad:
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
Ecuaciones de Navier-Stokes:
2
∂u ∂u ∂u ∂P ∂ u ∂2u
ρ +u +v = − +µ + + ρgx
∂t ∂x ∂y ∂x ∂x2 ∂y 2
2
∂v ∂v ∂v ∂P ∂ v ∂2v
ρ +u +v = − +µ + + ρgy
∂t ∂x ∂y ∂y ∂x2 ∂y 2

∂/∂t = 0
2. Flujo desarrollado (no cambia con la posición x, placas infinitas):

∂/∂x = 0
3. La gravedad esta alineada con la dirección y − y ′ :

~g = (0, gy ).
7.1. SOLUCIONES EXACTAS A NAVIER-STOKES 129

∂P/∂x = 0
Condiciones de contorno:
1. ~v (x, 0) = (0, 0)
2. ~v (x, H) = (U, 0)
Considerando la caracterı́stica de flujo (2) en la ecuación de conservación

de masa, tenemos:
∂v
0+ =0
∂y
Esta expresión implica que
v = constante
De la primera condición de contorno sabemos que v = 0 en y = 0. Puesto

que v es constante, podemos inferir que
v=0
en todas partes. Esto es un resultado muy importante. Significa que el flujo

es unidireccional : ~v = (u, 0).
Consideremos ahora la ecuación de conservación de momentum en la di-
rección y − y ′. Si v = 0 en todas partes, entonces los únicos términos que
sobreviven son:
∂P
ρ (0 + u(0) + 0(0)) = − + µ (0 + 0) + ρgy
∂y
Reescribiendo,
∂P
= ρgy
∂y
que es la ecuación de la hidrostática.
rección x − x′ :

∂u ∂2u
ρ 0 + u(0) + 0( ) = −(0) + µ 0 + 2 + ρ(0)
∂y ∂y
entonces:
∂2u
0=
∂y 2
Esta expresión se puede integrar directamente:
u = Ay + B
Sabemos de las dos condiciones de contorno que u = 0 en y = 0 y u = U

en y = H:
B=0
y
U
A=
H
Por lo tanto
U
u(y) =
y
H
Es una distribución de velocidades lineal:
U
Pared movil
H
u(y)=U/H y
y
Pared fija x
Otra resultado que podemos obtener de este resultado es el esfuerzo cor-

tante en la pared. La relación constitutiva newtoniana es
σij = −P δij + λδij Dkk + 2µDij
El esfuerzo cortante en la pared es τxy |y=o :

∂u ∂v
τxy = 2µDxy = µ +
∂y ∂x
Para el flujo cortante simple:

∂u U
τw = µ =µ
∂y H
Nótese que el esfuerzo es constante a través de todo el campo de flujo.
7.1.2. Flujo en una tuberı́a o de Poiseuille

P1 Pared fija P2
H/2
H/2
Pared fija
L
el caso 2-D: Ecuación de continuidad:
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
Ecuaciones de Navier-Stokes:
2
∂u ∂u ∂u ∂P ∂ u ∂2u
ρ +u +v = − +µ + + ρgx
∂t ∂x ∂y ∂x ∂x2 ∂y 2
2
∂v ∂v ∂v ∂P ∂ v ∂2v
ρ +u +v = − +µ + + ρgy
∂t ∂x ∂y ∂y ∂x2 ∂y 2

∂/∂t = 0
2. Flujo desarrollado (no cambia con la posición x, placas infinitas):

∂/∂x = 0
3. La gravedad esta alineada con la dirección y − y ′ :

~g = (0, gy ).
4. El gradiente de presión en la dirección x − x′ es:

∂P/∂x ≈ (P1 − P2 )/L = −G Esta cantidad es constante. Esta cantidad
se define negativa porque para que exista un flujo de izquierda a derecha
la presión P2 debe se mas baja que P1 .
1. ~v(x, H/2) = (0, 0)
2. ~v(x, −H/2) = (0, 0)
Paredes fijas.
de masa, tenemos:
∂v
0+ =0
∂y
Esta expresión implica que
v = constante

v=0

rección y − y ′ . Si v = 0 en todas partes, entonces los únicos términos que
sobreviven son:
∂P
ρ (0 + u(0) + 0(0)) = − + µ (0 + 0) + ρgy
∂y
Reescribiendo,
∂P
= ρgy
∂y

∂u ∂P ∂2u
ρ 0 + u(0) + 0( ) = − + µ 0 + 2 + ρ(0)
∂y ∂x ∂y
entonces:
∂2u
−G = µ
∂y 2
G 2
u=− y + Ay + B
2µ
Sabemos de las dos condiciones de contorno que u = 0 en y = H/2 y

u = 0 en y = −H/2:
A=0
y
2
G H
B=
2µ 2
Por lo tanto 2 !
G H
u(y) = − y2
2µ 2
Es una distribución de velocidades parabólica:
Podemos calcular la velocidad del fluido en el centro de la tuberı́a:
2
G H
umax = u(y = 0) =
2µ 2
Podemos también calcular el campo de esfuerzos cortantes:

∂u G
τxy = µ =− y
∂y µ
Velocidad Esfuerzo
P1 Pared fija P2
H/2
H/2
Pared fija
L
Nótese que el esfuerzo es varı́a linealmente a través de y. El esfuerzo en la

pared es
∂u GH
τw = µ =− .
∂y µ 2
Podemos calcular el gasto Q que pasa a través de la tuberı́a. Sabemos
que Z
Q = udA
a
Puesto que es un problema en 2-D, podemos simplificar al elemento dife-

rencial de área como dA = dydz = dy(1), por unidad de z. Ası́, tenemos
Z H/2
Q = u(y)dy
−H/2
Z 2 !!
H/2
G H
= − y2 dy
−H/2 2µ 2
G 3
= H
12µ
7.1.3. Pelı́cula de fluido que escurre sobre una pared

inclinada
os
g
gc
gs
en
y
superficie libre
el caso 2-D. Ver en los ejemplos anteriores.

∂/∂t = 0
2. Flujo desarrollado (no cambia con la posición x, placa y pelı́cula infi-

nitas):
∂/∂x = 0
3. La gravedad actúa en las dos direcciones x − x′ y y − y ′ :

~g = (s sen α, g cos α).

∂P/∂x = 0
1. No deslizamiento en la pared: ~v(x, 0) = (0, 0)
2. Superficie libre de esfuerzo: τxy (x, H) = 0


de masa, tenemos:
v = constante
v=0

rección y − y ′ . Si v = 0 en todas partes, entonces los únicos términos que
sobreviven son:
∂P
ρ (0 + u(0) + 0(0)) = − + µ (0 + 0) + ρg cos α
∂y
Reescribiendo,
∂P
= ρg cos α
∂y

∂u ∂2u
ρ 0 + u(0) + 0( ) = (0) + µ 0 + 2 + ρg sin α
∂y ∂y
entonces:
∂2u
0=µ + ρg sin α
∂y 2
ρg y2
u=− sin α + Ay + B
µ 2
Sabemos de las dos condiciones de contorno que u = 0 en y = 0 y τxy = 0
en y = H:
B=0
y
∂u
τyx = µ (y = H) = 0
∂y
entonces
∂u ρg
= 0 = − sin αH + A
∂y µ
y
ρg
A= sin αH
µ
Por lo tanto
ρg y2
u(y) = sin α Hy −
µ 2
Podemos calcular la velocidad del fluido en la superficie libre:
2
ρg H
umax = u(y = H) = sin α
µ 2
Podemos también calcular el esfuerzo en la pared:

∂u ρg
τw = µ (y = 0) = − sin αH.
∂y µ
7.1.4. Otros problemas unidireccionales estacionarios

Flujo cortante simple de dos lı́quidos inmiscibles
y
H
H
Resolver el flujo para cada lado. En las paredes considerar condición de

no-deslizamiento. En la interfaz, el esfuerzo cortante debe ser el mismo.
Ası́ para el fluido 1 (superior), tenemos
u1 (y) = C1 y + C2
en y = H, u = U y en y = 0, τxy = τint . Entonces,
U = C1 (H) + C2
y
∂u1
τint = µ1 = µ1 C1
∂y
Para el fluido 2 (inferior), tenemos
u2 (y) = C3 y + C4
en y = −H, u = 0 y en y = 0, τxy = τint . Entonces,
0 = C3 (−H) + C4
y
∂u2
τint = µ2 = µ2 C3
∂y
En la interfaz, τint−1 = τint−2 :
µ1 C1 = µ2 C3
y u1 (y = 0) = u2 (u = 0), lo que implica que,
C2 = C4
Entonces
U 1
C1 = µ1
H µ2
+1
1
C2 = U µ2
µ1
+1
U 1
C3 =
H µµ12 + 1
1
C4 = U µ2
µ1
+1
Por lo tanto

U y µ1
u1 = µ1 +
µ2
+ 1 H µ2
U y
u2 = µ2 +1
µ1
+1 H
Podemos calcular el esfuerzo cortante:

U 1
τ1 = µ1 C1 = µ1 µ1
H µ2
+1
y
U 1
τ2 = µ2 C3 = µ2 µ2
H µ1
+1
Notemos que
U µ1 µ2
τ1 = τ2 = .
H µ1 + µ2
Ası́ podrı́amos calcular una viscosidad efectiva del medio:
U
τ¯xy = µef
2H
entonces
µ1 µ2
µef = 2
µ1 + µ2
Flujo de Poiseuille en una tuberı́a circular
Este problema es muy parecido al problema de flujos de Poiseuille entre

dos placas (ver sección 3.1.2).
La única diferencia es que debemos considerar un sistema de coordenadas
cilı́ndricas: ~v = (ur , uθ , uz )
En este caso la ecuación de conservación de masa, ∇ · ~v = 0, se escribe
en forma explı́cita como:
1 ∂ 1 ∂ ∂
(rur ) + uθ + uz = 0
r ∂r r ∂θ ∂z
Por ser un flujo desarrollado (∂/∂z) y (∂/∂z) axisimético (∂/∂θ), tenemos:
1 ∂
(rur ) = 0
r ∂r
Por lo tanto:
ur = 0
Flujo unidireccional. El vector de velocidad se reduce a ~v = (0, 0, uz ).

Resolviendo la ecuación de conservación de momentum únicamente en la
dirección donde el componente de velocidad no es cero, dirección z − z ′ . Para
coordenadas cilı́ndricas tenemos:

∂uz ∂uz uθ ∂uz ∂uz ∂P 1 ∂ ∂uz 1 ∂ 2 uz ∂ 2 uz
ρ + ur + + uz =− +µ r + 2 + +ρgz
∂t ∂r r ∂θ ∂z ∂z r ∂r ∂r r ∂θ2 ∂z 2
Considerando las mismas caracterı́sticas del flujo que en la sección 3.1.2

y además que el flujo es axisimétrico e unidireccional, la ecuación anterior se
reduce a :
G 1 ∂ ∂uz
− = r
µ r ∂r ∂r
donde G = −∂P/∂z = constante
Integrado una vez tenemos:
∂uz G C1
=− r+
∂r 2µ r
Integrado una vez mas:
G 2 C1
uz = − r + r + C2
4µ ln
Sabemos que la velocidad en r = 0 debe ser finita, por lo tanto C1 = 0.

También sabemos que la velocidad del fluido en la pared debe de ser cero
(condición de no deslizamiento): uz (r = R) = 0.
G 2
C2 = R
4µ
Por lo tanto, el campo de velocidades para una tuberı́a circular bajo un

gradiente de presión constante es:
G
uz = R2 − r 2
4µ
Podemos calcular el flujo volumétrico como:
Z Z R
Q= uz dA = uz (2πrdr)
A 0
Ası́:
πG 4
Q= R
8µ
La velocidad media, Ū = Q/A, es
G 2
Ū = R
8µ
Podemos calcular el esfuerzo en la pared es:
∂uz
τpared = τrz |r=R = µ
∂r
Entonces, el esfuerzo en la pared es:
GR
τpared =
2
Podemos calcular el coeficiente de fricción sobre la tuberı́a:
Ff
Cf = 1
2
ρŪ 2 A
El area de contacto A es 2πRL. La fuerza de fricción Ff sobre la tuberı́a

se puede calcular directamente del esfuerzo en la pared como Ff = τpared A:
Ff = πR2 LG
Por lo tanto
16µ 16
Cf = =
(2R)ρŪ Re
donde Re = ρD Ū /µ es el número de Reynolds.

Factor de fricción:
Podemos reeinterpretar el resultado del gasto volumétrico como:
8µQ
G=
πR4
como la caı́da de presión que ocurre el una tuberı́a de radio R bajo el flujo
Q de un fluido de viscosidad µ. Si escribimos este resultado como pérdida de
carga (altura) tenemos:
∆P 8µQ 1
hf = = L
ρ πR4 ρ
El factor de rozamiento f para una tuberı́a es una cantidad usada muy
frecuentemente por INGENIEROS para calcular pérdidas en tuberı́as. El
factor de rozamiento se define como:
L Ū 2
hf = f
D 2
donde D = 2R. Entonces, reescribiendo la expresión anterior tenemos:
2µπ ŪD 2 1
hf = L
πD 4 /16 ρ
Ūµ L
= 32 2
D ρ

64µ L Ū 2
=
ρŪ D D 2
Por lo tanto
64µ 64
f= =
ρŪ D Re
Diagrama de Moody:
Flujo con lineas de corriente circulares
Consideremos el siguiente flujo:

Figura 7.1: Diagrama de Moody. Tomado de Fox, Macdonald
Una vez mas consideramos flujo estacionario, bidimensional, axisimétrico:

~v = (ur , utheta, 0)
De la ecuación de conservación de masa podemos demostrar que la velo-
cidad ur = 0, por lo que tenemos un flujo unidireccional (lı́neas de corriente
circulares).
Si resolvemos la ecuación de conservación de momentum para la dirección
r − r ′ tenemos:

∂ur ∂ur uθ ∂ur u2θ ∂ur ∂P
ρ + ur + − + uz =− + µ∇2 ur + ρgr
∂t ∂r r ∂θ r ∂z ∂r
La mayorı́a de los términos son cero ya que ur = 0. Sin embargo sobrevi-

ven:
u2θ ∂P
=
r ∂r
Espacio entre los dos

cilindros lleno de un W2
fluido viscoso
W1
R1
R2
Existe un gradiente de presión en la dirección radial como resultado de la

!fuerza centrı́fuga!
Ahora si, resolviendo para la dirección acimutal θ − θ′ :

∂uθ ∂uθ uθ ∂uθ uθ ur ∂uθ 1 ∂P
ρ + ur + + + uz = −
∂t ∂r r ∂θ r ∂z r ∂θ

∂ 1 ∂(ruθ ) 1 ∂ 2 uθ ∂ 2 uθ
+ µ + 2 + + ρg
∂r r ∂r r ∂θ2 ∂z 2
Eliminando términos tenemos:

∂ 1 ∂
(ruθ ) = 0
∂r r ∂r
Integrando dos veces tenemos:
∂
(ruθ ) = C1 r
∂r
C1 C2
uθ = r+
2 r
Las condiciones de frontera son
en r = R1 , uθ = ω1 R1 .
en r = R2 , uθ = ω2 R2 .
Resolviendo para C1 y C2 tenemos:

2(ω2 R22 − ω1 R12 )

C1 =
R22 − R12
ω2 − ω1
C2 = −R12 R22 2
R2 − R12
Ası́,
ω2 R22 − ω1 R12 R12 R22 ω2 − ω1
uθ = r −
R22 − R12 R22 − R12 r
Aplicación: viscosimetrı́a.
Consideremos el caso en que cilindro exterior se mantiene fijo y el interior gira
a una velocidad angular constante. Para dicho caso el perfil de velocidades
es:
ω1 R 2 R 2 R 2 ω1
uθ = − 2 1 2 r + 2 1 2 2
R2 − R1 R2 − R1 r
para el cual el campo de esfuerzos cortantes es:
∂ uθ
τrθ = µr
∂r r
R 2 R 2 ω1
= −µ 2 1 2 2
R2 − R1 r
Si calculamos el torque sobre el cilindro interno tenemos:
T = τrθ AR1

R12 R22 ω1
= −µ 2 (2πR1 L) R1
R2 − R12 R1
R2 R2
= −µ 2 1 2 2 2πω1 R1 L
R2 − R1
Si medimos el torque en el cilindro interno podrı́amos utilizar este sistema

para medir la viscosidad del fluido:
T R22 − R12
µ=
2πω1 R1 L R12 R22
7.1.5. Flujos no-estacionarios

Hasta ahora solo hemos visto soluciones exactas para el caso de flujos
estacionarios (∂/∂t = 0). Existe también una clases de flujos que tienen
soluciones exactas pero que no son estacionarios: flujo unidireccional ~v =
(u, 0, 0) pero ∂u/∂t 6= 0.
Para flujos newtonianos incompresibles consideramos las ecuaciones:
∇ · ~v = 0 (7.3)
D~v
ρ = ρf~ − ∇P + µ∇2~v (7.4)
Dt
Para el caso unidireccional, desarrollado y no estacionario, estas ecuacio-
nes se reducen a:
∂v
= 0 (7.5)
∂y
∂u µ ∂2u
= G+ (7.6)
∂t ρ ∂y 2
donde G = − ∂P
∂x
= constante.
Primer problema de Stokes
Consideremos el problema de una placa infinita, inicialmente en reposo,

sobre la cual hay un fluido viscoso.
Las condiciones de frontera e iniciales para u=u(x,y,t) son:
u(x, y, 0−) = 0
u(x, 0, 0+) = U
u(x, ∞, t) = 0
Para este problema en particular, consideramos que G = 0, no existe

gradiente de presión en la dirección x − x′ .
De la misma manera que para el caso de flujo uni-direccionales estaciona-
rios, utilizando la ecuación de continuidad podemos deducir que u = u(y, t).
La ecuación de conservación de momentum se reduce a:
∂u ∂2u
=ν 2 (7.7)
∂t ∂y
donde ν = µρ es la viscosidad cinemática. Esta ecuación es una ecuación

diferencial partial de segundo orden. Esta ecuación es la ecuación de difusión.
Existen varios métodos para resolver este tipo de ecuaciones.
1. Método de Similaridad
Consideremos la variable adimensional
u
= g(η)
U
donde η = y(νt)−1/2 es la variable de similaridad que también es adi-

mensional.
Debemos proceder a hacer el cambio de variable en la ecuación de
conservación de momentum:
∂u ∂u ∂η
=
∂t ∂η ∂t
Podemos calcular
∂u ∂
= (Ug(η)) = Ug ′ (η)
∂η ∂η
Entonces
∂u 1
= (Ug ′ (η))(− yν −1/2 t−3/2 )
∂η 2
simplificando tenemos
∂u 1
= − ηUt−1 g ′(η)
∂η 2
De la misma manera podemos calcular:
∂u ∂u ∂η
= = U(νt)−1/2 g ′(η)
∂y ∂η ∂y

∂2u ∂ ∂u ∂η ∂η
2
= = U(νt)−1 g ′′ (η)
∂y ∂η ∂η ∂y ∂y
Sustituyendo en la ecuación de conservación de momentum y simplifi-
cando tenemos
1
g ′′(η) + ηg ′(η) = 0 (7.8)
2
la cual es una ecuación diferencial ordinaria (a diferencia de la ecuación
original que era parcial.
Para resolverla solo falta traducir las condiciones de frontera:
Para y = 0 y t > 0, u = U, entonces para η = 0, g(0) = 1

Para y → ∞ en cualquier t, u = 0, entonces para η → ∞, g(∞) =
0.
Podemos integrar la ecuación 7.8

g ′′ 1
+ η = 0
g′ 2
1
ln g ′ + η 2 = C1
4
η2
g ′ = C1 e− 4
Z η
η ′2
g = C1 e− 4 dη ′ + C2
0
Con las condiciones de frontera podemos calcular C1 y C2
C2 = 1
−1 −1
C1 = R ∞ 2 =√
− η4
e dη ′ π
0
Entonces Z η
1 ′2
− η4 ′
u(y, t) = U 1 − √ e dη
π 0
Que se puede reescribir como:

y
u(y, t) = U 1 − erf
2(νt)1/2
donde erf(x) es la función error definida como:

Z x
1 x′2
erf(x) = √ e− 2 dx′
π 0
2. Método de Transformada de Laplace Aplicando la transformada de

Laplace Z ∞
ˆ
L[f (t)] = f (s) = e−st f (t)dt
0
a la ecuación 7.7 obtenemos:
2
∂u ∂ u
L = νL
∂t ∂y 2
∂ 2 û
sû = ν 2
∂y
Esta ecuación es diferencial ordinaria con solución:

√ √
û(y, s) = C1 e s/νy + C2 e− s/νy
Para encontrar C1 y C2 debemos transformar las condiciones de frontera
u(0, t) = U −→ û(0, s) = U/s

u(y, 0) = 0 −→ û(y, 0) = 0
Considerando que u → 0 en y → ∞, entonces C1 = 0. Considerando la

primera condición de frontera C2 = U/s. Por lo tanto:
U −√s/νy
û = e
s
Aplicando la transformada inversa de Laplace

Z a+i∞
−1 1
L [f (y, s)] = f (y, t) = est f (s)ds
2πi a−i∞
(donde s = a + iω) encontramos la velocidad como:

y
u(y, t) = Uerfc √
2 νt

y
= U 1 − erf √
2 νt
3. Separación de Variables.
Este método se verá en la resolución del siguiente problema.
Segundo problema de Stokes
Consideremos ahora el siguiente problema:

La ecuación a resolver es la misma que para el caso anterior
∂u ∂2u
=ν 2
∂t ∂y
u(x, y, 0−) = 0
u(x, 0, 0+) = U cos nt
u(x, ∞, t) = 0
U cos nt
Se puede resolver utilizando cualquiera de los dos métodos anteriores.

Aquı́ usaremos el método de separación de variables para demostrar su apli-
cación.
supondremos que la solución, u(y, y) es el producto de dos funciones, cada
una únicamente función de una de las variables independientes:
u(y, t) = W (y) · T (t)
Puesto que la perturbación que se está aplicado a la pared es de tipo

cos nt podemos esperar que la función T (t) sea del mismo tipo. Ası́
u(y, t) = W (y) cos nt
Más aun podemos considerar
u(y, t) = W (y)ℜ{eint }
Esta expresión la podemos sustituir dentro de la ecuación de conservación

considerando
∂u
= W (y)(in)eint
∂t
∂u
= W ′ (y)eint
∂y
∂2u
2
= W ′′ (y)eint
∂y
entonces
ℜ{W (y)(in)eint} = νℜ{W ′′ (y)eint }
que simplificando resulta en
in
W ′′ (y) − W (y) = 0
ν
que es una ecuación diferencial ordinaria. Resolviendo esta ecuación tenemos

−(1+i)
√n
(1+i)
√n
√ y √ y
W (y) = C1 e 2 ν
+ C2 e 2 ν
Considerando las condiciones de frontera, tenemos que para y → ∞,

u → 0, lo que implica que C2 = 0
Entonces, la solución es

−(1+i)
√n
√ y int
u(y, t) = ℜ C1 e 2 ν
e
h √n √n i
= ℜ C1 e(− 2ν y) ei(nt− 2ν y)
√n r
n

( − 2ν y)
= C1 e cos nt − y
2ν
También sabemos que u(y = 0) = U cos nt, por lo que C1 = U. Entonces

la solución al problema es

−1
√n r
n

√ y
u(y, t) = Ue 2 ν
cos nt − y
2ν
P1 Pared fija P2
H/2
H/2
Pared fija
L
Flujo pulsátil entre dos placas
Consideremos de nuevo el flujo entre dos placas paralelas, generado por

un gradiente de presión:
Pero ahora, en vez de considerar el que G = constante consideremos un
gradiente de presión que sea función del tiempo:
G = G0 cos nt = ℜ[Go eint ]
La ecuación a resolver sera

∂u 1 ∂2u
=− G+ν 2
∂t ρ ∂y
u(x, H/2, t) = 0
u(x, −H/2, t) = 0
este problema se puede resolver fácilmente usando separación de variables:
u(y, t) = ℜ[W (y)Goeint ]
Que, al aplicarla a la ecuación a resolver, nos dá:
∂2W in Go
2
− W =
∂y ν ρν
que es una ecuación diferencia ordinaria no-homogénea. Ésta se puede resol-

ver fácilmente:
r r
Go n n
W (y) = i + C1 cosh (1 + i) + C2 sinh (1 + i)
ρν 2ν 2ν
Para las condiciones de frontera (no deslizamiento en las paredes) tene-

mos:
C2 = 0
−iGo
C1 = p n H
ρn cosh (1 + i) 2ν 2
Por lo tanto, el perfil de velocidades esta dado por

( pn ! )
Go cosh (1 + i) 2ν y
u(y, t) = ℜ i 1− p n H eint
ρn cosh (1 + i) 2ν 2
Capı́tulo 8
Flujo Viscoso: Capa lı́mite
8.1. Teorı́a de capa lı́mite

Las ecuaciones de Navier-Stokes son de gran complejidad. Aunque, des-
cribe pueden predecir el comportamiento de fluidos newtonianos, su solución
puede obtenerse solo en casos limitados.
Existen algunas simplificaciones que permiten encontrar soluciones pa-
ra algunos casos; sin embargo, éstas pueden dar resultados erroneos o de
aplicabilidad limitada (ver flujo ideal o flujo viscoso).
Otra simplificación que se puede lograr con consiste en eliminar ciertos
términos de las ecuaciones de balance en regiones clave del flujo a resolver.
Es particular, y como se demostrará en este capı́tulo, se sabe que para flujos
con un número de Reynolds considerable los efectos viscosos del flujo son solo
importantes en la vecindad cercana a las paredes. Ası́, podemos proponer la
solución local de las ecuaciones de Navier-Stokes cerca de las paredes. A
distancias grandes de las paredes, la solución que surge del flujo ideal es
apropiada. La solución completa del un flujo puede entonces encontrarse
haciendo que la solución de pared, concuerde con la solución potencial a una
distancia media de la pared.
La idea de separar los efectos viscosos, para solo considerarlos importan-
tes cerca de las paredes, surgió en la primera década del siglo XX. Ludwig
155
156 CAPÍTULO 8. FLUJO VISCOSO: CAPA LÍMITE
Prandtl fue el primero en proponer esta simplificación. Esta teorı́a se conoce

como teorı́a de la capa lı́mite.
FLUJO EXTERIOR
(NO VISCOSO)
CAPA LIMITE
FLUJO INTERIOR
(VISCOSO)
MMFM:Bondary layers:concepts
MMFM:Bondary layers:laminar BL
8.1.1. Ecuaciones de capa lı́mite laminar

En esta sección se deducirán las ecuaciones de la teorı́a de la capa lı́mite
utilizando la técnica de eliminación por órdenes de magnitud.
Consideremos el flujo bidimensional mostrado en la figura. En dicho es-
quema se muestra una placa plana horizontal fija, que esta inmersa en un
flujo. La velocidad del flujo aguas arriba de la placa es uniforme, constante e
unidireccional: −
→v = (Uo , 0). Consideremos que la coordenada x esta alineada
con la placa, y que y sea perpendicular a la misma.
Puesto que debe de satisfacerse la condición de no deslizamiento, la velo-
cidad de las partı́culas de fluido que estan cerca de la placa deberá ser menor
8.1. TEORÍA DE CAPA LÍMITE 157
U=Uo
x
U=0
que la velocidad aguas arriba, y la velocidad de las partı́culas de fluido ad-

yacentes a la placa deberá ser cero. Consideremos que la distancia sobre la
cual se siente esta disminución de velocidad es de tamaño δ.
Puesto que vamos a considerar flujos en los cuales el efecto de la viscosidad
es pequeño (Re ≪1), podemos afirmar que
δ
≪1
x
Ası́, también podrı́amos afirmar que:
∂ 1
∼
∂x x
y que
∂ 1
∼
∂y δ
Consideremos además que la velocidad del fluido en la dirección x es del
mismo orden de magnitud que Uo :
u ∼ Uo
Con estas consideraciones, tomemos la ecuación de conservación de masa

para evaluar el orden de magnitud de cada componente. Si
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
entonces podemos decir que

∂u ∂v
∼
∂x ∂y
y por tanto
∂u
∂v ∼ ∂y
∂x
Sabemos que ∂y ∼ δ y que ∂x ∼ x entonces,
δ
∂v ∼ ∂u
x
Eliminado las diferenciales de v y u, y puesto que u ∼ Uo , tenemos
δ
v ∼ Uo
x
Ahora, consideremos las ecuaciones de conservación de momentum. Su-
pongamos, que tenemos un flujo estacionario y despreciemos el efecto de la
gravedad:
2
∂u ∂u 1 ∂P ∂ u ∂2u
u +v = − +ν +
∂x ∂y ρ ∂x ∂x2 ∂y 2
2
∂v ∂v 1 ∂P ∂ v ∂2v
u +v = − +ν +
∂x ∂y ρ ∂y ∂x2 ∂y 2
Consideremos primero cada término de la ecuación en la dirección x − x′ :
∂u Uo Uo U2
u ∼ ∼ o
∂x x x
∂u δ Uo Uo2
v ∼ Uo ∼
∂y x δ x
1 ∂P
− ∼ ?
ρ ∂x
∂2u Uo
ν 2 ∼ ν
∂x x2
∂2u Uo
ν 2 ∼ ν 2
∂y δ
y cada término de la ecuación en la dirección y:

∂v δ
u = Uo2
∂x x2
∂v δ
v = Uo2 2
∂y x
1 ∂P
− = ?
ρ ∂y
∂2v Uo δ
ν 2 = ν
∂x x3
∂2v Uo
ν 2 = ν
∂y δx
Consideremos primero, la componente x de las ecuaciones de Navier Sto-
kes escritas en orden de magnitud,
Uo2 Uo2 1 ∂P Uo Uo
+ ∼− +ν 2 +ν 2
x x ρ ∂x x δ
Primero, podemos notar que de la primera ecuación, del lado izquierdo,
ambos términos son del mismo tamaño. El término de gradiente de presión
aun no podemos decir nada; de hecho, su tamaño puede variar dependiendo
las condiciones del flujo. Sin embargo, los dos últimos términos de la primera
ecuación tienen un tamaño muy diferente:
Uo Uo
ν 2
≪ν 2
x δ
por lo que podemos despreciarlo.
Si por un momento ignoramos el término − 1ρ ∂P
∂x
, y comparamos las mag-
nitudes de los términos restantes en esta misma ecuación tenemos:
Uo2 Uo
∼ν 2
x δ
por lo que podemos decir que para que estos tengan tamaños similares, y por
lo tanto se puedan sumar, se debe de cumplir que
r
x
δ∼ ν
Uo
o escrito como: r
δ µ 1
∼ =√
x ρxUo Reo
Este resultado se puede interpretar de la siguiente manera: para que se
satisfaga la condición de que el espesor de la capa lı́mite se pequeño (δ/x ≪ 1)
el número de Reynolds del flujo debe se grande. Esto, pues, únicamente
impone una condición de restricción para el uso de la teorı́a de la capa lı́mite.
Entonces, en la dirección x, la ecuación se simplifica a:
2
∂u ∂u 1 ∂P ∂ u
u +v =− +ν
∂x ∂y ρ ∂x ∂y 2
Ahora veamos la ecuación, en órdenes de magnitud, en la dirección y:
δ 2 δ 1 ∂P Uo δ Uo
Uo2 + Uo ∼ − + ν + ν
x2 x2 ρ ∂y x3 δx
Exceptuando el término − 1ρ ∂P
∂y
, cuya magnitud es desconocida, todos los
demás términos son de tamaño mucho menor al tamaño de los términos en
la ecuación x:
δ Uo2
Uo2 ≪
x2 x
Uo δ Uo
ν 3 ≪ ν 2
x δ
Uo Uo
ν ≪ ν 2
δx δ
Entonces de esta ecuación solo podemos concluir que
1 ∂P
− ≈0
ρ ∂y
o que la presión P es constante en y y solo podrı́a depender de x.

Ası́, las ecuaciones para la capa lı́mite son (incluyendo continuidad y
momentum):
∂u ∂v
+ = 0 (8.1)
∂x ∂y
2
∂u ∂u 1 ∂P ∂ u
u +v = − +ν (8.2)
∂x ∂y ρ ∂x ∂y 2
∂P
0 = (8.3)
∂y
Las condiciones de frontera necesarias para resolver este conjunto de ecua-

ciones son:
u(x, 0) = 0
v(x, 0) = 0
u(x, y) = Uo , para y grande (lejos de la placa)
Podemos además considerar lo siguiente. Nuestro análisis arrojó que la

presión esta independiente de la coordenada y. Ésto significa que la presión
dentro y fuera de la capa lı́mite deben ser iguales. Si consideramos que el flujo
lejos de la placa puede considerarse irrotacional y no viscoso (flujo potencial),
entonces podemos aplicar la ecuación de Bernoulli:
1 2 P
U + = constante
2 o ρ
Podrı́amos considerar el caso mas general en que Uo sea función de x

(sigue siendo independiente de t). Entonces la ecuación de Bernoulli se podrı́a
escribir como:
∂P 1 ∂Uo2
− = ρ
∂x 2 ∂x
∂Uo
= ρUo
∂x
Entonces, la ecuación de conservación de momentum en la dirección x

para la capa lı́mite se puede escribir como:
2
∂u ∂u ∂Uo ∂ u
u +v = Uo +ν
∂x ∂y ∂x ∂y 2
De esta manera, el término de gradiente de presión deja de ser desconocido
y se relaciona con el flujo por fuera de la capa lı́mite.
8.1.2. Solución de Blasius

El sistema de ecuaciones para la capa lı́mite sigue siendo un sistema de
tres ecuaciones diferenciales parciales, no lineales. Sin embargo, para este caso
si se puede encontrar una solución ( o mejor dicho, casi se puede encontrar
una solución).
Supongamos que Uo =constante, lo que implica que el primer término del
lado derecho de la ecuación de conservación de momentum en la dirección x
es cero, ∂Uo /∂x = 0.
Las ecuaciones que se deben resolver son:
∂u ∂v
+ = 0
∂x ∂y
2
∂u ∂u ∂ u
u +v = ν
∂x ∂y ∂y 2
Propongamos la existencia de una función de corriente Ψ(x, y) tal que:

∂Ψ
u =
∂y
∂Ψ
v = −
∂x
Si sustituimos las velocidades u y v en función de Ψ en la ecuación de

continuidad, tenemos
∂2Ψ ∂2Ψ
− =0
∂x∂y ∂y∂x
la cual se satisface idénticamente.

Si ahora sustituimos, u y v en función de Ψ en la ecuación de conservación
de momentum tenemos:
∂Ψ ∂ 2 Ψ ∂Ψ ∂ 2 Ψ ∂3Ψ
− = ν
∂y ∂x∂y ∂x ∂y 2 ∂y 3
Utilicemos el método de similaridad para resolver esta ecuación. Debemos

suponer que
Ψ(x, y) ∼ f (η)
donde η es una variable adimensional que combina las variables x y y en una

sola: η = y/xn
Ası́ podemos encontrar que
r
y Uo
η = 1/2
x 2ν
y que
p
Ψ= 2νUo xf (η)
El factor de dos no es necesario (de hecho en la solución original de Blasius

no aparece), pero se incluye para que después se simplifique.
Podemos entonces escribir las derivaras de Ψ con respecto a x y y en
términos de f y derivadas de η:
r
∂Ψ p ∂f ∂η p ′ Uo
= 2νUo x = 2νUo xf = Uo f ′
∂y ∂η ∂y 2νx
r
∂Ψ p ∂f ∂η p 1 −1/2 νUo
= 2νUo x + f 2νUo x = (−(ηf ′ ) + f )
∂x ∂η ∂x 2 2x
∂2Ψ Uo
= − ηf ′′
∂x∂y 2x
r
∂2Ψ Uo ′′
2
= Uo f
∂y 2νx
∂3Ψ Uo2 ′′′
= f
∂y 3 2νx
Sustituyendo todos estos términos en la ecuación, después de simplificar,

tenemos:
f ′′′ + f f ′′ = 0
que es una ecuación diferencial ordinaria, que debe satisfacer las siguientes
condiciones de contorno:
f (0) = 0
f ′ (0) = 0
f (η) = 1, para η → ∞
La solución de esta ecuación es numérica. Cualquier método sencillo se

puede utilizar para ello (Runge-Kutta, por ejemplo).
Esfuerzo contante en la pared
El esfuerzo sobre la placa es

∂u
τw = µ (x, 0)
∂y
∂2Ψ
=
∂y 2
r
Uo3 ′′
= µ f (0)
2νx
Escribiendo el esfuerzo en la pared de forma adimensional, podemos llegar
a
τw √ f ′′ (0)
1 = 2√
2
ρUo2 Rex
donde Rex = ρxUo /µ.
La fuerza de arrastre por unidad de ancho b es
Z x
FD = b τw (x′ )dx′
0
lo cual se puede calcular y resulta:

p
FD = 0.664bUo ρµUo x
Este resultado se puede escribir en términos adimensionales, para una

placa de largo L, lo que resulta:
FD 1.328
CD = 1 =√
2
ρUo2 bL ReL
Espesor de la capa lı́mite
Existen varias maneras de definir de espesor de la capa lı́mite.
Espesor 0.99 U Es la distancia a la cual la velocidad horizontal u tiene

un valor de 0.99 Uo . De la solucion numérica de la ecuación de Blasius
vemos que esto es cierto en η = 5.0. Entonces
δ
5.0 = p
νx/Uo
por tanto,
δ 5.0
=√
x Rex
Espesor de desplazamiento Se mide como la distancia a la cual el flujo

uniforme es desplazado. Insertar dibujo. Es el grosor de una capa sin
velocidad que tiene el mismo flujo másico que la capa lı́mite (el volumen
de fluido que falta como resultado de la presencia de la capa lı́mite):
Z ∞
∗
ρUo δ = ρ(Uo − u)dy
0
Por lo tanto: Z
∞
∗ u
δ = 1− dy
0 Uo
Para la solución de Blasius tenemos que
δ∗ 1.7208
= √
x Rex
Espesor de momentum Espesor de una corriente uniforme que tiene el

mismo flujo de momentum que la capa lı́mite. Entonces:
Z ∞
2
ρUo θ = ρu(Uo − u)dy
0
Por lo tanto: Z
∞
u u
θ= 1− dy
0 Uo Uo
Para la solución de Blasius tenemos que
θ 0.6640
= √
x Rex
U=Uo
y
U=0
x
8.1.3. Flujo de Falkner-Skan

Consideremos ahora el caso mostrado en la figura. Este caso se puede
analizar considerando que Uo = Uo (x), entonces la ecuación a resolver es:
2
∂u ∂u ∂Uo ∂ u
u +v = Uo +ν
∂x ∂y ∂x ∂y 2
Para resolverla podemos plantear, también, una solución tipo similaridad:
u(x, y) = Uo (x)f ′ (η)
donde η = η(x, y) es adimensional pero no es la misma que la solución de

Blasius.
Podemos proponer que
y
η=
ξ(x)
entonces, la función de corriente debe ser
Ψ(x, y) = Uo (x)ξ(x)f (η)
Sustituyendo en la ecuación de conservación de momentum tenemos:

∂Ψ ∂ 2 Ψ ∂Ψ ∂ 2 Ψ ∂Uo ∂3Ψ
− = Uo + ν
∂y ∂x∂y ∂x ∂y 2 ∂x ∂y 3
Los diferentes términos de la ecuación puede evaluarse:

∂Ψ ∂Uo ∂ξ ∂ξ
= ξf + Uo f − Uo ηf ′
∂x ∂x ∂x ∂x
∂Ψ
= Uf ′
∂y
2
∂ Ψ ∂Uo ′ Uo ∂ξ ′′
= f − ηf
∂x∂y ∂x ξ ∂x
∂2Ψ Uo ′′
= f
∂y 2 ξ
∂3Ψ Uo ′′′
= f
∂y 3 ξ2
Sustituyendo en la ecuación original, y después de varios pasos de álgebra,
tenemos:
2
′′′ ξ ∂ ′′ ξ ∂Uo
f + (Uo ξ) f f + 1 − (f ′ )2 = 0
ν ∂x ν ∂x
Para que exista una solución de similaridad los coeficientes dentro de las
llaves deben de ser constantes:
ξ ∂
α = (Uo ξ)
ν ∂x
ξ 2 ∂Uo
β =
ν ∂x
Entonces, la ecuación a resolver es:

f ′′′ + αf f ′′ + β 1 − (f ′ )2 = 0
considerando las siguientes condiciones de frontera:
f (0) = 0
f ′ (0) = 0
f ′ (η) → 1 cuando η → ∞
Para el flujo sobre una cuña (como el de la figura) debemos considerar el

caso en que α = 1 y β es arbitrario.
La solución de éste caso se muestra en la figura siguiente.

Debemos notar que el perfil de velocidades es muy diferente para diferen-
tes valores de β. Este parámetro denota si el gradiente de presión, ∂P/∂x,
(que lo escribimos en términos de ∂Uo /∂x para rsolver la ecuación) es nega-
tivo, cero o negativo. Existe, de hecho un valor de β para el cual el gradiente
de velocidad se hace cero sobre la pared. (ver figura)
dP
dP >0
<0 dP dx
dx =0
dx
y
du flujo de
=0 retorno
dy
Para valores de β que éste, el perfil de velocidades presentarı́a un flujo de

retorno. Se dice que la capa lı́mite se separa cuando en flujo es de retorno.
Ver por ejemplo el flujo alrededor de una esfera. Puesto que ∂P/∂x cambia
sobre la superficie de la esfera se espera que, para Re altos, el flujo se separe
a determinada distancia sobre la superficie de la esfera. La separación, entre
otras cosas, causa que la diferencia de presiones entre las caras anterior y
posterior sea muy grande, lo cual se manifiesta como un incremento el el
coeficiente de arrstre del cuerpo.
Punto de separación
MMFM:Bondary layers:separation
8.1.4. Forma integral de las ecuaciones de capa lı́mite

Existe una manera alternativa para obtener el grosor de la capa limite y
encontrar el esfuerzo en la pared. Este análisis requiere la incorporación de
un volumen de control.
c
b
(x)
y
x VC
a d
dx
Consideremos que el flujo es estacionario e incompresible. Analicemos

entonces la conservación de masa y momentum a través del volumen de
control mostrado en la figura.
La conservación de masa para un volumen de control es
Z Z
∂ ~ =0
ρdV + ρ~v · dS
∂t V S
Para la figura mostrada, solo podemos tener flujos másicos a través de

las paredes ab, bc y cd, entonces:
Z
0= ~ = ṁab + ṁbc + ṁcd
ρ~v · dS
S
El flujo ṁab puede calcularse como:

Z b
ṁab = − ρu(dz)dy
a
El flujo en cd puede calcularse como una expansión en series de Taylor

del flujo en ab:
∂ ṁ
ṁx+dx = ṁx + |x dx
∂x
entonces: Z Z
b b
∂
ṁcd = − ρu(dz)dy + ρu(dz)dydx
a ∂x a
Entonces, el flujo a través de bc se puede calcular como ṁbc = −ṁab − ṁcd .

Ası́, Z δ
∂
ṁbc = − ρudy dxdz
∂x 0
La ecuación de conservación de momentum en la dirección x para dicho
volumen de control es:
Z Z
∂ ~
FSx + FBx = ρudV + uρ~v · dS
∂t V S
El primer término es cero, porque estamos considerando un flujo estacio-

R
nario. Los flujos de momentum S uρ~v · dS~ son:
Z δ
f mab = − uρudy dz
0
Z δ Z δ
∂
f mcd = uρudy + uρudy dx dz
0 ∂x 0
Z δ
∂
f mcd = Uo ṁbc = −Uo ρudy dx dz
∂x 0
f mad = 0
entonces el flujo neto de momentum será:

Z δ Z δ
∂ ∂
= uρudy dx − Uo ρudy dx dz
∂x 0 ∂x 0
Las fuerzas de superficie FSx son:
Fab = +P δdz
∂P
Fcd = −(P + dx)(δ + dδ)dz
∂x
1 ∂P
Fbc = (P + dx)dδdz
2 ∂x
Fad = −τw dxdz
entonces la fuerza total es

∂P
FSx = − δdx − τw dx dz
∂x
Simplificando, la ecuación de conservación de energı́a es
Z δ Z δ
∂P ∂ ∂
− − τw = uρudy − Uo ρudy
∂x ∂x 0 ∂x 0
Esta es la forma integral de la ecuación de conservación de momentum

en la capa lı́mite.
Una de las ventajas de esta formulación es que puede conocerse el esfuerzo
en la pared de forma directa. Lo único que necesitamos para conocer todos
los otros términos de la ecuación es conocer o suponer el perfil de velocidades.
Flujo sobre una placa plana
Consideremos el caso en que (∂P/∂x = 0. Tenemos entonces,

Z δ Z δ
∂ ∂
τw = Uo ρudy − uρudy
∂x 0 ∂x 0
Puesto que Uo =constante y ρ = constante, entonces, después de algunos

pasos de álgebra, tenemos:
Z δ
τw ∂
= Uo u − u2 dy
ρ ∂x 0
De forma adimensional, tenemos
Z δ
τw ∂ u u
= 1− dy
ρUo2 ∂x 0 Uo Uo
∂
= θ
∂x
donde θ es el espesor de momentum de la capa lı́mite.
Podemos hacer el siguiente cambio de variable

y
η=
δ
entonces
dy = δdη
Ası́ Z
1
τw ∂ u u
2
= δ 1− dη
ρUo ∂x 0 Uo Uo
Notemos que no se hizo ninguna suposición sobre la forma de u(y), por
lo que también se podrı́a usar para flujos turbulentos.
Supongamos un campo de velocidades dentro de la capa lı́mite
u y
=f
Uo δ
Esta distribución de velocidades debe de satisfacer ciertas condiciones:
u=0 en y=o
u = Uo en y=δ
∂u
=0 en y=δ
∂y
Una vez que se ha establecido el perfil de velocidades f (y/δ), la integral
Z 1
u u
1− dyη = constante = β
0 Uo Uo
Entonces,
∂δ
τw = ρUo2 β
∂x
por lo que se puede calcular τw = f (δ(x)).
Supongamos, por ejemplo, un perfil de velocidades dado por
u(y) = a + by + cy 2
Para que esta expresión satisfaga las condiciones de frontera a, b y c deben

ser tal que y y 2
u
=2 −
Uo δ δ
Para este perfil el esfuerzo en la pared esta dado por
∂u
τw = µ |y=0
∂y
µUo ∂(u/Uo )
= |η=0
δ ∂η
µUo ∂
= 2η − η 2 |η=0
δ ∂η
2µUo
=
δ
Entonces, la ecuación integral de conservación de momentum en la capa
lı́mite se puede reescribir como:
Z 1
2µUo ∂δ
= ρUo2 (2η − η 2 ) 1 − 2η − η 2 dη
δ ∂x 0
Entonces
2µ 2 dδ
=
δρUo 15 dx
Reearreglando e integrando tenemos
δ2 15µ
= x + C1
2 ρUo
pero sabemos que δ = 0 en x = 0, por lo que C1 = 0.

Ası́ r
30µ
δ= x
ρUo
entonces √
δ 30 5.48
=√ ≈√
x Rex Rex
Podemos comparar esta predicción con la predicción de la solución de
Blasius:
δ 5.00
=√
x Rex
lo cual no esta mal.
Calculemos ahora el espesor de desplazamiento para el perfil supuesto

Z 1
∗

δ =δ 1 − (2η + η 3 ) dη
0
entonces
δ∗
= 0.333
δ
(para el caso de Blasius δ ∗ /δ = 0.351).
Capı́tulo 9
Flujo irrotacional ideal
A pesar de que las ecuaciones de conservación para un fluido newtoniano

existen y que el sistema es cerrado (mismo número de ecuaciones que de
incógnitas), su uso es limitado. Solo en casos especiales este conjunto de
ecuaciones se puede resolver.
Un caso simplificado, el cual se puede resolver analı́ticamente, es el del
fluido inviscido. Si suponemos que los efectos viscosos no son importantes,
la complejidad de las ecuaciones se reduce considerablemente y se pueden
encontrar soluciones a flujos complicados. Sin embargo, las soluciones que
se obtienen se deben utilizar con reservas en el contexto de aplicaciones de
ingenierı́a: suponer que las viscosidad es zero tiene implicaciones fı́sicas con-
siderables.
En este capı́tulo se verá la teorı́a general del flujo no viscoso.
MMFM:dynamics:Potential flow
9.1. Ecuaciones de Euler

La ecuación que gobierna el movimiento del flujo no viscoso se obtiene
directamente de las ecuaciones de Navier-Stokes. Simplemente se supone que
la viscosidad es cero (µ = 0); ası́, el término que tiene el laplaciano de la
177
178 CAPÍTULO 9. FLUJO IRROTACIONAL IDEAL
velocidad desaparece:

∂~v
ρ ~v ∇~v = −∇P + ρ~g (9.1)
+
En este caso, el cambio de momentum en el fluido es resultado únicamente

de dos tipos de fuerzas: fuerzas de presión y fuerzas gravitacionales. Este
sistema de ecuaciones se conocen las ecuaciones de Euler.
Cabe notar que el orden de este sistema de ecuaciones en menor que
el de las ecuaciones de Navier Stokes. Matemáticamente, esto implica que
se necesitará un numero menor de condiciones de frontera para encontrar
soluciones. De hecho, la condición que no se requiere satisfacer es la condición
de no deslizamiento. Esta consecuencia matemática es la que, precisamente,
causa que las soluciones de estas ecuaciones no sean reales.
La ecuación de conservación de masa se mantiene igual, a pesar de haber
considerado que los efectos viscosos no son importantes:
∇ · ~v = 0 (9.2)
9.2. Ecuación de Bernoulli

Es posible obtener una versión simplificada de la ecuación de conservación
de momentum para el caso de un flujo ideal.
Consideremos, inicialmente, las ecuaciones de Euler. Si consideramos que
~g es un campo conservativo entonces se puede representar como
~g = ∇Φ

~v∇~v que aparece dentro de la derivada material de ~v :

1
(~v∇)~v = ∇ ~v · ~v − ~v × ∇ × ~v
2

9.2. ECUACIÓN DE BERNOULLI 179


∂~v 1 1
+∇ ~v · ~v − ~v × ∇ × ~v = − ∇P + ∇Φ
∂t 2 ρ

∂~v P 1
+∇ + ~v · ~v − Φ = ~v × ∇ × ~v
∂t ρ 2


P 1
∇ + ~v · ~v − Φ = 0
ρ 2

dx dy dz
= =
u v w
P
ρ
P 1
ρ 2

tonces:
P 1
+ ~v · ~v + gz = constante (9.3)
ρ 2
que so conoce como la ecuación de Bernoulli.
9.2.1. Ejemplos de aplicación

Sección sin completar.
9.3. Flujo potencial

El método mas común para la solución de las ecuaciones de Euler consiste
en resolver la ecuación de conservación de masa para un flujo dado. Una vez
conocido el campo de velocidades, la ecuación de conservación de momentum
se usa solo para obtener el campo de presiones del flujo.
En esta sección analizaremos este método detalladamente.
9.3.1. Vorticidad e irrotacionalidad

Además de suponer que el fluido es inviscido, podemos suponer que no
existen ni gradientes de entropı́a ni gradientes de densidad. Considerando
estas tres suposiciones podemos decir, sin perder generalidad, que el flujo es
irrotacional.
La vorticidad esta definida como el rotacional de la velocidad:
~ω = ∇ × ~v
Fı́sicamente, la vorticidad representa la rotación de las partı́culas de las

partı́culas de fluido.
En un flujo irrotacional, la vorticidad es cero el todas partes:
~ω = ∇ × ~v = 0
Entonces, si el fluido es no viscoso las partı́culas de fluido resbalan una sobre

otras. No es existen gradientes de velocidad.
El hecho de que el rotacional del campo de velocidades sea cero tiene
consecuencias importantes. Recordamos la identidad vectorial:
∇ × ∇φ = 0
(el rotacional del gradiente de cualquier función escalar es siempre cero).

Entonces, en base a la identidad anterior, para un flujo irrotacional po-
demos expresar al campo de velocidades como el gradiente de una función
escalar:
~v = ∇φ
9.3. FLUJO POTENCIAL 181
FLUJO FLUJO NO
VISCOSO VISCOSO
Particula de fluido
Diferencia de = Rotacion
velocidades
La viscosidad produce
gradientes de velocidad. Si no hay efectos viscosos, entonces
no hay gradientes de velocidad. Por
lo tanto no hay rotacion.
La función escalar φ se conoce como función potencial de velocidades.

En coordenadas rectangulares podemos expresar cada componente del
campo de velocidades como:
∂φ
u =
∂x
∂φ
v =
∂y
∂φ
w =
∂z
Ahora, si sustituimos la expresión ~v = ∇φ en la ecuación de conservación
de masa, tenemos:
∇ · ~v = 0
∇ · ∇φ = 0
entonces
∇2 φ = 0 (9.4)
Entonces, si resolvemos la ecuación anterior y encontramos φ(x, y, z) po-

demos inferir el campo de velocidades ~v (x, y, z). Una vez conocido el campo
de velocidades, podemos calcular el campo de presiones sustituyendo ~v en las
ecuaciones de Euler. Mas aun, podemos utilizar la forma simplificada de las
ecuaciones de Euler (Ecuación de Bernoulli) para encontrar la presión.
La ecuación ∇2 φ = 0 se conoce como la ecuación de Laplace. Es una
ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden. En forma explı́cita, para
coordenadas rectangulares,
∂2φ ∂2φ ∂2φ

+ 2 + 2 =0
∂x2 ∂y ∂z
Obviamente, para encontrar soluciones de esta ecuación debemos tener
condiciones de frontera. Los dos tipos de condiciones de frontera que, gene-
ralmente se consideran son:
velocidad aguas arriba: u, v o w conocidas.
velocidad normal a la pared es cero: ∂φ/∂n = 0.
Esta última condición se conoce como condición de no-penetración: el flujo

no puede penetrar una superficie sólida. Es importante tener en cuenta que
para este tipo de flujos la condición de no deslizamiento no se satisface.
9.3.2. Técnicas de solución

Para flujos no viscosos la técnica de solución de problemas es muy dife-
rente a la que se utiliza para encontrar soluciones a las ecuaciones de Navier-
Stokes. En este caso se busca, primero, resolver la ecuación de Laplace para
encontrar la función potencial de velocidades φ(x, y, z). Una vez que se co-
noce φ, se pueden calcular las componentes de velocidad; después, utilizando
la ecuación de Bernoulli, se puede calcular el campo de presiones.
las técnicas más comunes para resolver problemas en flujo potencial son:
superposición de funciones elementales

9.3. FLUJO POTENCIAL 183
mapeo (o transformación) conforme
analogı́a mecánica o eléctrica
análisis numérico
9.3.3. Función de corriente

Además de la función potencial de velocidades, φ, podemos definir una
función adicional que también puede servir para obtener soluciones en flujo
potencial. Para un flujo plano (2-D), podemos definir una función de corriente
ψ tal que,
∂ψ
u =
∂y
∂ψ
v = −
∂x
Recordando la condición de irrotacionalidad, ∇ × ~v = 0, sabemos que
para un flujo plano tenemos,
∂v ∂u
ωz = 0 = −
∂x ∂y
Sustituyendo la definición de la función de corriente en la expresión an-

terior tenemos:

∂ ∂ψ ∂ ∂ψ
− − = 0
∂x ∂x ∂y ∂y
∂2ψ ∂2ψ
+ 2 = 0
∂x2 ∂y
entonces
∇2 ψ = 0 (9.5)
La función de corriente también satisface la ecuación de Laplace.

La ventaja que se tiene al utilizar la función de corriente, en vez de la
función potencial de velocidades, es que las lı́neas ψ =constante representan
lı́neas de corriente en el flujo.
|
| = 1
|
| = 2
Si ψ = ψ(x, y), entonces

∂ψ ∂ψ
∂ψ = dx + dy
∂x ∂y
Si ψ =constante, entonces ∂ψ = 0 y por lo tanto,
0 = −vdx + udy
entonces
∂y v
=
∂x u
que es la definición matemática de una linea de corriente. Una linea de co-
rriente es aquella linea cuya tangente es paralela a ~v para un t dado.
De igual manera, para encontrar soluciones a la ecuación ∇2 ψ = 0 debe-
mos tener condiciones de frontera. Podemos considerar, en general, dos tipos
de condiciones de frontera:
corriente aguas arriba, u, v conocidas

9.4. SOLUCIONES ELEMENTALES EN 2-D 185
superficie sólida, psi conocida (la forma de la superficie sólida, de hecho,

es una linea de corriente, ψ =constante).
Para resolver un problema de flujo potencial podemos encontrar ψ o φ o

ambas.
Notemos además que ψ y φ son perpendiculares:
∂ψ ∂φ
u= =
∂y ∂x
y
∂ψ ∂φ
v=− =
∂x ∂y
Si encontramos tanto ψ como φ podemos construir la red del flujo.
|
=
|
1
| =
1 |
|
| = | = 1
|
1
|
| = 2
|
| = 3
9.4. Soluciones elementales en 2-D

Un método sencillo para construir soluciones en flujo potencial es el pro-
poner expresiones matemáticas que satisfagan a la ecuación de Laplace. Pos-
teriormente se busca la interpretación fı́sica de estas funciones.
Corriente uniforme
Sea φ = ax + by. Considerando un flujo bidimensional, ~v = (u, v) tenemos

que:
∂φ
u = =a
∂x
∂φ
v = =b
∂y
entonces, ~v = aî + bĵ. En este caso la velocidad del flujo es constante en

cualquier punto del fluido.
Calculemos la lı́neas de corriente.
∂ψ
u = → ψ = ay + C1
∂y
∂ψ
v = − → ψ = −bx + C2
∂x
Ası́,
−bx + C2 = ay + C1
entonces
−b
y= x+C
a
que es una linea recta: lı́neas de corriente rectas.
Sea, por ejemplo, b = 0 y a = U. Entonces,
φ = Ux
ψ = Uy + C1
Para este caso: u = U y v = 0, flujo unidireccional uniforme.
Fuente y/o sumidero
Supongamos que un punto emite un caudal uniforme: flujo radial.

y
| = | 1 |2 |n
U
| = | 1
| 2
|n
Si el flujo es estacionario, la cantidad de fluido que atraviesa una superficie

circular de radio r es constante:
Q = vr (2πr)L = 2πLm = constante
por lo tanto
m
vr =
r
donde m es una constante. Si m 0 entonces tenemos una fuente (lineas de
corriente apuntan hacia afuera). Si m0 entonces tenemos un sumidero. Para
este caso la velocidad tangencial es cero, vθ = 0.
Podemos obtener φ y ψ en coordenados polares:
m 1 ∂ψ ∂φ
vr = = =
r r ∂θ ∂r
∂ψ 1 ∂φ
vθ = 0=− =
∂r r ∂θ
entonces
ψ = mθ
y
φ = m ln r
y
| = | 1
|n
|2
| = | 1
|2
x
| n
Las funciones φ y ψ pueden expresarse en términos de coordenadas rec-

tangulares:
y
ψ = m arctan
p x
φ = m ln x2 + y 2
Puede comprobarse que estas expresiones satisfacen a la ecuación de La-

place.
Torbellino o vórtice bidimensional
Supongamos ahora que vθ 6= 0 y vr = 0. Si ψ = −κ ln r y φ = kθ, entonces

vr = 0 y vθ = κ/r.
éste es un flujo circulatorio puro con una velocidad tangencial que dismi-
nuye como 1/r, κ es la intensidad del torbellino.
Circulación
El flujo descrito por un torbellino o vórtice bidimensional es irrotacional

en todas partes excepto en el origen donde la vorticidad es finita.
|n
| = | 1
|2
| n
|2
x
| = | 1
Definamos Z Z
Γ= ~v · d~s = (udx + vdy + wdz)
C C
donde C es una curva cerrada. Γ es la circulación del flujo dentro de C.
ds
V
De la definición de φ:
~v · d~s = ∇φ · ~s = dφ
entonces Z
Γ= dφ = φf − φi
C
Puesto que C es una curva cerrada φf = φi , entonces Γ = 0

Para el caso de un vórtice
φ = κθ
Esto implica que hay un cambio de φ en una cantidad 2πκ en cada vuelta.
Por lo tanto
Z 2π
κ
Γtorbellino = rdθ = 2πκ
0 r
En general Γ es igual a la suma de algebraica de todos los remolinos que

haya en el interior de una curva cerrada.
9.4.1. Superposición de soluciones

La consecuencia mas importante que surge de suponer que el flujo es
potencial es que la ecuación a resolver (ecuación de Laplace) es lineal. Una
de las propiedades de las ecuaciones lineales es que soluciones simples se
pueden sumar para obtener una solución compleja:
La solución de una suma es igual a la suma de la soluciones indi-

viduales.
Ası́, podemos encontrar la solución a flujos mas interesantes sumando

soluciones simples de φs y ψs . La solución total estará dada por
n
X
φtotal = φi
i=1
n
X
ψtotal = ψi
i=1
Fuente y sumidero separados una distancia 2a
Consideremos la suma de una fuente y un sumidero de igual intensidad,

separados una distancia 2a. Sea φ1 una fuente de intensidad m situada en
(a, 0) y sea φ2 un sumidero de intensidad −m en (−a, 0):
φ1 = m ln r
φ2 = −m ln r
y sus correspondientes funciones de corriente:
ψ1 = mθ
ψ2 = −mθ
Para ψ1 el valor de la función aumenta en la dirección de las manecillas del

reloj.
La solución total estará entonces dada, en coordenadas rectangulares, por:
y y
ψ = m arctan − m arctan
x+a x−a
Utilizando la identidad trigonométrica
α−β
arctan α − arctan β = arctan
1 + αβ
tenemos entonces
2ay
ψ = −m arctan
x2
+ y 2 − a2
La función potencial de velocidades queda dada por
φ = m ln r − m ln r
En coordenadas rectangulares, tenemos:

s !
(x + a)2 + y 2 1 (x + a)2 + y 2
φ = ln = ln
(x − a)2 + y 2 2 (x − a)2 + y 2
Dipolo
Si para el caso anterior consideramos el caso en que la distancia entre

la fuente y en sumidero tiende a cero (a → 0). Debemos considerar que la
intensidad m de cada elemento debe crecer para hacer que las velocidades se
mantengan finitas.
Ası́, debemos hacer que el producto 2am = λ se mantenga constante.
Para la función de corriente consideremos:

2ay
ψ = lı́m −m arctan 2
a→0
2am=const
x + y 2 − a2
Entonces
2ay
ψ = −m arctan
x2 + y2
pero sabemos que para α ≪ 1, arctan α = α. Por lo tanto
2ay −λy
ψ = −m = 2
x2+y 2 x + y2
De manera análoga,
λx
φ=
x2 + y2
En coordenadas polares psi y psi se escriben como:
−λ sin θ
ψ =
r
λ cos θ
φ =
r
Sumidero mas torbellino
Para este caso debemos considerar, en coordenadas polares:
ψtotal = ψsumidero + ψremolino

= −mθ + κ ln r
Y para la función potencial,
φtotal = φsumidero + φremolino

= −m ln r + κθ
Cuerpo semi-infinito de Rankine
El flujo alrededor de la parte frontal de un cuerpo largo se puede simular

superponiendo las soluciones de una corriente uniforme y una fuente.
ψtotal = ψcorr.unif. + ψf uente

= Uo y + m arctan(y/x)
= Uo r sin θ + mθ
También,
φ = Uo r cos θ + m ln r
De la figura podemos observar que en un punto la velocidad del flujo

se hace cero, es decir aparece un punto de estancamiento. En este punto el
flujo de la corriente uniforme se cancela con el flujo generado por la fuente.
Podemos calcular la posición de este punto de estancamiento.
Los componentes de velocidad en cada dirección, en coordenadas polares,
son:
1 ∂ψ m
vr = = Uo cos θ +
r ∂θ r
∂ψ
vθ = − = −Uo sin θ
∂r
La magnitud al cuadrado de la velocidad es entonces
m 2
V 2 = vr2 + vt heta2 = (Uo cos θ + ) + (−Uo sin θ)2
r
por lo tanto
m m2
V 2 = Uo2 + 2Uocos θ + 2
r r
En punto de estancamiento, que se encuentra en r = re y θ = ±π, sabemos
que V = 0. Entonces,
m m2
0 = Uo2 + 2Uo (−1) + 2
re re
Reescribiendo esta expresión tenemos
re2 Uo − 2mUo re + m2 = 0
Resolviendo la ecuación cuadrática, podemos calcular el valor de re :

m
re =
Uo
En el punto de estancamiento, la presión es máxima. Esto se puede inferir
utilizando la ecuación de Bernoulli:
1 2 1
ρUo + Po = ρ(0)2 + Pe
2 2
por lo que
1
Pe = Po + ρUo2
2
Podemos también determinar la forma del perfil del cuerpo de Rankine.
Sabemos que la forma de cuerpo estará dada por una linea de ψ =constante.
Sabemos también que en el punto de estancamiento, coincide con la parte
frontal del cuerpo. Entonces en (r = m/Uo , θ = ±π):
m
ψcuerpo = Uo sin(±π) ± mπ
Uo
Por lo tanto
ψcuerpo = ±mπ
Podemos también calcular el grosor del cuerpo de Rankine, aguas abajo

del punto donde se localiza la fuente. Sobre el cuerpo sabemos que ψ = ±mπ,
entonces podemos escribir, en coordenadas rectangulares por simplicidad:
±mπ = Uo y + m arctan(y/x)
Puesto que nos interesa conocer la altura y∗ , lejos del origen, consideremos
lı́m = Uo y∗ + m arctan(y∗ /x)

x→∞
Despejando y∗ tenemos el grosor del cuerpo:

πm
y∗ = ±
Uo
También se puede modelar el flujo en la parte posterior del cuerpo de
Rankine si consideramos la suma de una corriente uniforme y un sumidero.
Corriente uniforme mas torbellino
Consideremos la suma lineal de un remolino, ψ = −κ ln r, y una corriente

uniforme, ψ = Uo r sin θ:
ψ = Uo r sin θ − κ ln r
El flujo generado por esta superposición se muestra en la figura.

Para este caso, observamos que también aparece un punto de estancamien-
to en un punto del flujo. Para encontrar la posición de este punto, debemos
primero calcular las componentes de velocidad del flujo:
vr = Uo cos θ
κ
vθ = −Uo sin θ +
r
De la misma manera que en el ejemplo anterior, podemos calcular la
magnitud cuadrada de la velocidad:
κ κ2
V 2 = Uo2 − 2 Uo sin θ + 2
r r
En el punto de estancamiento sabemos que V = 0 y que θ = π/2, enton-
ces:
κ κ2
0 = Uo2 − 2Uo + 2
re re
por lo tanto
κ
re =
Uo
Fila infinita de vórtices
Consideremos la superposición de una fila infinita de remolinos de la mis-

ma intensidad κ y separados entre si una distancia a. La función de corriente
total estará dada por

∞
X
ψ = −κ ln ri
i=1
Puede demostrarse que la suma infinita de logaritmos converge a la si-
guiente expresión:

1 1 2πy 2πx
ψ = − κ ln cosh − cos
2 2 a a
La comprobación de esta transformación requiere conocimientos de variable
compleja.
Las lı́neas de corriente de este flujo forma ojos de gato alrededor de cada
vórtice. Cabe notar que en la figura se uso un número finito de vórtices.
Se se considera un numero muy grande de torbellinos entonces el flujo es

prácticamente horizontal por encima y debajo de la linea de vórtices. De
hecho se puede comprobar que para |y| ≫
v = 0
πκ
u = ±
a
Si consideramos el caso en que a → 0, podemos definir una capa continua
de torbellinos.
Flujo alrededor de cuerpos cerrados
Existe diferentes maneras de modelar el flujo alrededor de cuerpos cerra-

dos en flujo potencial.
El mas sencillo, es el caso de un cuerpo ovalado generado por la superposi-
ción de un par fuente-sumidero (separados una distancia 2a) y una corriente
uniforme:
2ay
ψ = Uo y − m arctan 2
x + y 2 − a2
La figura muestra las lı́neas de corriente, lineas de ψ = cosntante, para

esta combinación. Se obtiene un cuerpo de forma oval. Las semi-longitudes
horizontal y vertical, L y h, respectivamente, dependen de la intensidad rela-
tiva del par fuente-sumidero con respecto a la corriente uniforme; es decir, la
relación m/Uo a determina la forma del objeto. En general, solo se muestran
las lı́neas por fuera del óvalo. Se puede demostrar que la linea de corriente
que corresponde al cuerpo es ψ = 0.
Podemos también notar que existen dos puntos de estancamiento sobre
el cuerpo, uno el parte frontal y otro en la parte posterior, en los puntos
x = ±L, y = 0. Nótese también que el los puntos x = 0, y = ±h existen
puntos de presión mı́nima, que a su vez corresponden a puntos de velocidad

máxima. La siguientes relacione pueden obtenerse:

h h/a
= cot
a 2m/Uo a
1/2
L 2m
= 1+
a Uo a
Umax 2m/Uo a
= 1+
Uo 1 + h2 /a2
Óvalo de Kelvin
Otra manera de simular el flujo alrededor de objetos altos se obtiene

superponiendo una corriente uniforme con un par de vórtices, con direcciones
de rotación opuestas, separados verticalmente una distancia 2a.
Para este caso la función de corriente es
1 x2 + (y + a)2
ψ = Uo y − κ ln 2
2 x + (y − a)2
9.4.2. Flujo alrededor de un cilindro

El estudio del flujo alrededor de un cilindro ha sido muy importante para
el desarrollo de la mecánica de fluidos moderna. Dada su relativa simplicidad,
es posible analizar este flujo con cierto detalle. A continuación, analizaremos
este flujo considerando un flujo ideal.
La función de corriente para modelar este flujo se puede obtener super-
poniendo una corriente uniforme con un doblete:
λ sin θ
ψ = Uo r sin θ −
r
La figura muestra las lı́neas de corriente para esta caso.
Los componentes de velocidad para el flujo alrededor del cilindro son:

1 ∂ψ λ
vr = = (Uo − 2 ) cos θ
r ∂θ r
∂ψ λ
vθ = − = (Uo + 2 ) sin θ
∂r r
Podemos observar que existen dos puntos de estancamiento (vr = vθ = 0)
en θ = π, 0 y en r = R. Para este caso tenemos:
λ
0 = (Uo − )(±1)
R2
entonces,
r
λ
R=
Uo
es el radio del cilindro (los puntos de estancamiento coinciden con la superficie
del cuerpo).
Podemos entonces reescribir la función de corriente como función de R:

R2
ψ = Uo sen θ r −
r
Calculemos la velocidad en la superficie del cilindro:
R2
vr (r = R) = Uo (1 − ) cos θ = 0
R2
R2
vθ (r = R) = −Uo (1 + 2 ) sin θ = −2Uo sin θ
R
Nótese que, en efecto, en la superficie sólida no hay flujo a través de la pared
(vr = 0) pero si hay deslizamiento (vθ 6= 0). También vemos que la velocidad
tangencial sobre la pared varı́a como función de θ, desde cero en los puntos
de estancamiento θ = 0, π hasta un valor máximo en θ = ±π/2.
La magnitud cuadrada de la velocidad sobre la superficie del cilindro es
V 2 = 4Uo2 sin2 θ
La distribución de presiones en la superficie del cilindro se puede calcular

utilizando la ecuación de Bernoulli:
1 1
Po + ρUo2 = Ps + ρ(4Uo2 sin2 θ)
2 2
entonces
1
Ps − Po = ρUo2 (1 − 4 sin2 θ)
2
La distribución de presiones sobre la superficie se muestra en la figura, como
función del ángulo θ.
0.5
−0.5
2 (P −P )/(ρ U 2)
o
−1
o
s
−1.5
−2
−2.5
−3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
angulo, θ [rad]
Arrastre sobre un cilindro en flujo potencial: Paradoja de Dálam-

bert
La fuerza de arrastre sobre el cilindro se puede calcular si se integra en

esfuerzo sobre el área. Para el caso de un flujo potencial, no hay esfuerzos
viscosos. Por lo tanto el único esfuerzo que actúa sobre la superficie del
cilindro es la presión.
La fuerza, en cada una de las direcciones coordenadas será la integral de
la componente del vector de presión respectiva sobre el área del cilindro. Ver
figura. En la dirección x el componente de la presión es entonces
P x = P cos θ
La fuerza de arrastre FD es
Z Z
FD = (P cos θ)dS = (Ps − Po ) cos θdS
S S
Para calcular la integral, debemos expresar dS en términos de θ. Consi-

deremos la figura siguiente. Para un ángulo pequeño, dθ, podemos considerar
que
dS
tan dθ ≈ dθ =
R
P
Psin0
Pcos0
dS
d0
R
Entonces, el elemento diferencial de área dS, por unidad de profundidad L

se puede escribir como:
dS = LRdθ
Ası́, la fuerza de arrastre se expresa como
Z 2π
1 2 2
FD = ρU (1 − 4 sen θ) cos θLRdθ
0 2 o
entonces
Z 2π
1 2π
FD = ρUo2 LR (1 − 4 sen2 θ) cos θdθ = f rac12ρUo2 LR sin θ − 2 sin3 θ 0
2 0
Por lo tanto
FD = 0
Este resultado se conoce como la paradoja de Dálambert. A pesar de que

somos capaces de calcular el campo de velocidades para cualquier punto en el
espacio, el hecho de haber eliminado los esfuerzos viscosos causa que el flujo
no produzca arrastre. Este resultado no es solo caso especial de un cilindro.
El arrastre para cualquier objeto, cualquiera que sea su forma, sumergido en
un flujo potencial es cero.
Podemos también calcular la fuerza de sustentación, FL (fuerza en la
dirección perpendicular al flujo). Entonces, de manera análoga, tenemos
Z 2π
1 2 2
FL = ρU (1 − 4 sen θ) sin θLRdθ
0 2 o
entonces Z 2π 2π
1 2 5 4 2
FL = ρUo LR cos θ + sin θ cos θ
2 0 3 3 0
No es sorprendente encontrar que
FL = 0
Cilindro con circulación
Si añadimos un vórtice en el centro del cilindro, es decir añadimos circu-

lación al flujo, entonces tenemos la siguiente función de corriente
R2 r
ψ = Uo sin θ(r − ) − κ ln
r a
Podemos, de la misma manera que para el cilindro sin circulación, calcular
el campo de velocidades, la velocidad y la presión en la superficie.
El campo de velocidades esta dado por:
λ
vr = (Uo − ) cos θ
r2
λ κ
vθ = (Uo − 2 ) sin θ +
r r
La velocidad en la superficie es:
vr (r = R) = 0
κ
vθ (r = R) = −2Uo sin θ +
R
La presión en la superficie es:
1
Ps − Po = ρUo2 (1 − 4 sin2 θ + 4β sin θ − β 2 )
2
donde β = κ/(Uo R).
Si calculamos tanto el arrastre como la sustentación tenemos:
Z 2π
FD = (Ps − Po ) cos θLRdθ
0
= 0
y
Z 2π
FL = (Ps − Po ) sin θLRdθ
0
= −ρUo (2πκ)L
Entonces, la sustentación por unidad de profundidad es
FL
= −ρU0 Γ
L
donde Γ = 2πκ.
9.4.3. Método de imágenes

En muchos ejemplos prácticos se debe considerar la presencia de paredes
rı́gidas. Existe una manera para simular el efecto de una pared sólida fija.
Consideremos, por ejemplo, el flujo generado por una fuente situada a una
distancia a de una pared horizontal sólida. Sabemos que la pared debe satis-
facer la condición de no-flujo a través de ella. Es decir, debemos asegurarnos
que la pared corresponda e una linea de corriente del flujo.
Para simular la pared, y hacer que esta sea una linea de corriente del
flujo, se debe colocar una fuente virtual de la misma intensidad a la misma
distancia por debajo de la pared. Por simetrı́a, las dos fuentes dan lugar a una
linea de corriente horizontal entre ellas que representa, entonces, la pared.
La función de corriente para este caso será:
y−a y+a
ψ = m arctan + m arctan
x x
La misma técnica se puede utilizar para simular el efecto de que tiene una
pared en el flujo generado por cualquier otra de las soluciones elementales o
sus combinaciones.
De la misma manera que para todos los otros ejemplos anteriores, una
vez conocida la función de corriente, o la función potencial de velocidades,
se puede deducir el campo de velocidades y también el campo de presiones.
Capı́tulo 10
Turbulencia
Una de las complicaciones mas importantes en el estudio de flujo de flui-

dos surge del hecho de que a partir de cierto número de Reynolds critico
la estructura del flujo deja de ser laminar. En otras palabras, un flujo no
puede ser laminar para altos números de Reynolds. El número de Reynolds
representa una medida de la magnitud relativa de los esfuerzos inerciales con
respecto a los efectos viscosos.
Podemos decir, entonces, que si en flujo los esfuerzos inerciales dominan
entonces el flujo no puede ser laminar. La perdida de laminaridad la llamamos
simplemente turbulencia. La turbulencia aparece porque los flujos son, en
general, inestables bajo perturbaciones pequeñas si los esfuerzos viscosos son
mas pequeños que los inerciales.
La gran mayorı́a de los flujos en ingenierı́a son turbulentos.
En este capı́tulo daremos una descripción fı́sica de la turbulencia desa-
rrollada. También se discutirá la transición de flujo laminar a turbulento.
MMFM:Bondary layers:instability, transition and turbulence
10.1. Introducción
Se llama turbulencia al estado de un flujo que se caracteriza por su na-
turaleza fluctuante y aparentemente aleatoria. Es el resultado de la perdida
209
210 CAPÍTULO 10. TURBULENCIA
de estabilidad de un flujo laminar.

Los flujos laminares están caracterizados por el hecho de que las partı́culas
de fluido se mueven en capas o láminas. Las partı́culas que están en cierta
lámina, permanecen en ella. No pueden cambiar de capa.
Flujo laminar Flujo turbulento
Re < 4000 Re > 4000
Para el caso de un flujo con número de Reynolds mas alto que un cierto
número de Reynolds crı́tico, el movimiento de las partı́culas se vuelve mas
tridimensional y agitado. Las capas de fluido se intersectan y se mezclan;
además, cambian como función del tiempo de forma aparentemente aleatoria.
Es difı́cil, por esto, describir matemáticamente a un flujo turbulento.
10.2. Experimento de Reynolds

Una de las primeras personas en identificar la transición de un flujo la-
minar a un flujo turbulento fue Oswald Reynolds en (1883). Su experimento,
ilustrado en la figura, consistió en inyectar tinta en un flujo de un liquido
en una tuberı́a. De esta manera fue capaz de observar que a medida que la
velocidad del flujo aumentaba, el movimiento del fluido en el seno del lı́quido
se volvı́a cada vez mas agitado e irregular. Reynolds observó que cuando la
relación adimensional UDρ/µ del flujo permanecı́a por debajo de 2000, el
flujo era laminar. Esta relación adimensional es lo que ahora se conoce como
número de Reynolds
Consideramos, por ejemplo, la medición de la velocidad en un punto fijo
en medio de canal. Para un flujo laminar uno esperarı́a medir una velocidad
10.2. EXPERIMENTO DE REYNOLDS
Medición de velocidad
Re < 1000
u
1000 < Re < 10000

u
Re > 10000
u
211
constante en dicho punto (ver figura).

Para un flujo con un número de Reynolds mucho mayor a 2000, la me-
dición de la velocidad en el mismo punto cambia considerablemente. Puede
observarse que la magnitud del vector velocidad fluctúa alrededor de un valor
medio.
Para flujos con números de Reynolds ligeramente superiores a 2000, la
medición se caracteriza por perı́odos breves de flujo laminar alternados con
perı́odos turbulentos. Esto indica que la transición de un flujo laminar a un
flujo turbulento no es abrupta; la transición es progresiva. A este régimen
intermedio se le denomina como de transición.
10.3. Descripción fı́sica de la turbulencia

La turbulencia desarrollada puede describirse fı́sicamente por las siguien-
tes caracterı́sticas.
Naturaleza fluctuante. Tanto la presión como la velocidad fluctúan al-

rededor de un valor medio. Las fluctuaciones son además de naturaleza
tridimensional.
Aparición de remolinos. Las capas de fluido están acomodadas en es-

tructuras coherentes llamadas remolinos o vórtices. Los vórtices tienen
una amplia distribución de tamaños, que van desde la dimensión del
flujo (tamaño del contenedor) hasta el tamaño en el cual se disipa el
movimiento bajo la acción de la viscosidad (escala de Kolmogorov).
10.4. ESTABILIDAD Y ORIGEN DE LA TURBULENCIA 213
Fluctuaciones pseudo-aleatorias. Aunque a simple vista, la naturaleza

de las fluctuaciones de velocidad y presión parezcan aleatorias, en reali-
dad estas se distribuyen de una forma caracterı́stica no enteramente al
azar.
Turbulencia Ruido
<u'> <u'>
frecuencia frecuencia
Mantenimiento autónomo. Un flujo turbulento puede mantenerse tur-

bulento a si mismo. Los remolinos grandes generan remolinos pequeños.
Disipación. Puesto que el flujo es autónomo, la ruptura sucesiva de

vórtices a escalas más pequeñas, llevará eventualmente a la generación
de vórtices del tamaño de la escala de Kolmogorov. Una vez alcanzado
este tamaño, el movimiento se disipa por el efecto de la viscosidad. En
otras, palabras un flujo turbulento decaerá progresivamente a menos
que exista un mecanismo de entrada de energı́a.
Mezclado. El hecho de que el flujo turbulento sea fluctuante hace que

la difusión de calor, masa y momentum sean mucho mas efectivos que
la difusión molecular.
10.4. Estabilidad y origen de la turbulencia

Los flujos laminares, en un punto crı́tico en el tiempo y el espacio, se
vuelven inestables bajo perturbaciones pequeñas.
Se dice que un sistema es inestable cuando al someterlo a una pequeña,
ésta se amplifica. Estas perturbaciones, o imperfecciones, surgen de la rugo-
sidad, el ruido acústico, las vibraciones, etc.
Estable Inestable Neutro
10.4.1. Teorı́a de la estabilidad

Este análisis, llamado de perturbación, consiste en añadir matemática-
mente una pequeña perturbación a las variables de flujo (velocidad y presión).
Las variables perturbadas se sustituyen en las ecuaciones de conservación, las
cuales se resuelven. El objetivo es averiguar si las soluciones que se encuen-
tran son estables, es decir, si crecen o no como función del tiempo. Este tipo
de análisis se puede emplear para analizar la estabilidad de cualquier sistema,
no solo de mecánica de fluidos.
Consideremos las ecuaciones de conservación para un flujo newtoniano,
incompresible:
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
D~v
ρ = ρf~ − ∇P + µ∇2~v
Dt
Supongamos que tenemos un flujo unidireccional, ~v = (u, 0, bidimensional
y que la presión es P = Po . Supongamos también que las soluciones para la
velocidad y presión tienen las siguientes relaciones funcionales:
u = U(y, t)
P = Po (y, t)
Procedamos a añadir una pequeña perturbación a las tres componentes
de velocidad y presión:
u = U + û
v = v̂
P = Po + p̂
Podemos sustituir estas expresiones de nuevo en la ecuaciones de Navier-

Stokes.
Por ejemplo en la dirección x, tenemos:
2
∂u ∂u ∂u 1 ∂P ∂ u ∂2u
+u +v =− +ν +
∂t ∂x ∂y ρ ∂x ∂x2 ∂y 2
entonces
∂U ∂ û ∂(U + û) ∂(U + û)
+ + (U + û) + (v̂) =
∂t ∂t ∂x ∂y
2
1 ∂(Po + p̂) ∂ (U + û) ∂ 2 (U + û)
− +ν +
ρ ∂x ∂x2 ∂y 2
A la ecuación anterior se le puede restar la ecuación de conservación de

momentum para las variables no perturbadas. Ası́, encontramos que
∂ û ∂ û ∂U ∂U ∂ û 1 ∂ p̂
+U + û + v̂ + v̂ =− + ν∇2 û
∂t ∂x ∂x ∂y ∂y ρ ∂x
Si suponemos que û ≪ U y que v̂ ≪ U, entonces podemos también
despreciar los productos û y v̂.
Más aun podemos suponer que las perturbaciones (û, v̂, p̂) tienen solución
de la forma
(û, v̂, p̂) = [f (y), g(y), h(y)] exp[iα(kx − ct)]
Sustituyendo en la ecuación de conservación, tenemos:
iαcf + Uiαkf = ν((iαk)2 f + f ′′ )
entonces
c+k
f ′′ − (αk)2 f − iα f =0
ν
Esta es la ecuación de Orr-Sommerfeld, en su versión simplificada. Esta ecua-
ción diferencial ordinaria se puede resolver suponiendo algunas condiciones
de frontera y valores de los parámetros k, c, α, ν. La solución ecuación predice
que la solución laminar estacionaria se vuelve inestable para cierto valor del
número de Reynolds del flujo.
Región
estable
Región
inestable
Recrit Re
10.4.2. Desarrollo de la turbulencia

La turbulencia no aparece de manera súbita en un flujo. Para que ésta
se manifieste en su forma completamente desarrollada deben pasar varias
etapas.
Consideremos la capa lı́mite sobre una placa plana. Ver figura.
Conforme se avanza en la dirección longitudinal de la placa, va creciendo
el valor de Rex , por lo que podemos ver como se desarrolla la turbulencia
desde el flujo laminar.
1. Cerca del punto donde el flujo encuentra a la placa se desarrolla una

capa lı́mite laminar ordinaria, puesto que el este primer tramo el Rex
no es muy grande.
2. Cuando el valor de Rex alcanza un cierto valor crı́tico, los primeros

indicios de la pérdida de estabilidad se manifiestan: aparecen las on-
das T-S (Tollminen-Schlichting), que son perturbaciones en la dirección
perpendicular al flujo. Estas son ondas, pero aun son laminares.
3. Un poco mas adelante, aumentando un poco el Rex , estas ondas trans-

versales comienzan a perder estabilidad y pierden su forma transversal.
En esta etapa comienza a aparecer un componente de la vorticidad en
la dirección del flujo.
4. Aumentando un poco más el Rex , el siguiente fenómeno que se observa

es la desaparición de la estructura unidireccional del flujo. Se dice que
tanto la velocidad y la vorticidad son tridimensionales.
5. Aguas abajo sobre la placa comienza a aparecer paquetes de turbulen-

cia completamente desarrollada. Éstos paquetes, o manchas, crecen en
tamaño y frecuencia de aparición.
6. Finalmente, los paquetes se unen y se crea la zona de turbulencia com-

pletamente desarrollada.
10.5. Turbulencia desarrollada

Puesto que el flujo turbulento es muy complejo, resulta difı́cil describirlo
con el tipo de funciones matemáticas utilizadas en el flujo laminar (flujo
tridimensional y no estacionario).
Por esto para el estudio y descripción de la turbulencia se utilizan he-
rramientas estadı́sticas para describirlo. En particular, se usa el concepto de
promedio temporal. Cualquier variable, fluctuante o no, puede describirse a
través de su promedio en el tiempo.
10.5.1. Descomposición de Reynolds

La descomposición de Reynolds consiste en separar a cualquier variable
en dos componentes, una estacionaria y otra fluctuante. Por ejemplo si con-
sideramos la medición de la velocidad en el centro de un canal cuyo flujo es
turbulento, podemos esperar encontrar una medición como la mostrada en
la figura.
La velocidad instantánea de la velocidad en este punto se puede describir

como
u(t) = u + u′ (t)
donde u es el promedio temporal y u′ es la componente fluctuante de la

velocidad.
10.5. TURBULENCIA DESARROLLADA 219
Promedio temporal
Si consideramos una variable cualquiera f , su promedio temporal esta

definido como:
Z
1 to +T
F = f (t)dt
T to
Entonces, podemos escribir que
f = f + f′
Podemos además demostrar que
f′ = 0
y que
f =f
Estas son algunas reglas de la operación promedio temporal:
1. f ′ g = 0
2. f ± g = f ± g
3. f · g = f · g + f ′ g ′
4. f · g = f · g
∂f ∂f
5. ∂s
= ∂s
R R
6. f ds = f ds
10.6. Ecuaciones de conservación para un flu-

jo turbulento
10.6.1. Conservación de masa
Consideremos, primero, la ecuación de conservación de masa para un flujo
incompresible, para el caso bidimensional en coordenadas rectangulares:
∂u ∂v
∇~v = + =0
∂x ∂y
Consideremos ahora que las variables de flujo son turbulentas y que pue-
den descomponerse como:
u = u + u′
v = v + v′
Sustituyendo estas expresiones en la ecuación de conservación de masa,

tenemos,
∂(u + u′) ∂(v + v ′ )
+ =0
∂x ∂y
Aplicando la operación promedio temporal a toda la ecuación tenemos:
∂u ∂u′ ∂v ∂v ′
+ + + =0
∂x ∂x ∂y ∂y
Aplicando las reglas de la operación promedio temporal sabemos que
∂u′
=0
∂x
y que
∂v ′
=0
∂y
Por lo tanto
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
10.6. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN 221
por lo que podemos decir que aún el flujo turbulento, la ecuación de conser-
vación de masa se satisface en promedio.
Además, si a la expresión anterior le restamos la ecuación de conservación,
antes de promediar en el tiempo, podemos deducir que
∂u′ ∂v ′
+ =0
∂x ∂y
entonces, podemos también decir que de forma instantánea, las fluctuaciones

de velocidad también satisfacen la ecuación de conservación.
10.6.2. Conservación de momentum

De la misma manera que para la ecuación de conservación de masa, po-
demos sustituir la presión y las velocidades, descompuestas en parte media
y fluctuante, en las ecuaciones de Navier Stokes. Consideremos, por simplici-
dad, únicamente la componente x de las ecuaciones incompresibles bidimen-
sionales. Tenemos entonces,
∂(u + u′) ∂(u + u′ ) ∂(u + u′ )

+ (u + u′ ) + (v + v ′ ) =
∂t ∂x ∂y
2
1 ∂(P + P ′ ) ∂ (u + u′ ) ∂ 2 (u + u′ )
− +ν +
ρ ∂x ∂x2 ∂y 2
Desarrollando todos los productos, y aplicando la operación promedio

temporal a toda la ecuación, tenemos:
!
∂u ∂u ∂u ′ ∂u ∂u ′ 1 ∂P ∂ 2u ∂ 2u
+u + u′ +v + v′ =− +ν +
∂t ∂x ∂x ∂y ∂x ρ ∂x ∂x2 ∂y 2
Los términos u′ ∂u y v ′ ∂u
′ ′
∂x ∂x
pueden reescribirse de la siguiente manera
∂u′ ∂(u′ )2 ∂u′

u′ = − u′
∂x ∂x ∂x
∂u ′ ∂(u ′v′) ∂v ′
v′ = − u′
∂x ∂x ∂x
entonces, simplificando las operaciones promedio temporal, la ecuación de

conservación de momentum puede escribirse como:
2
∂u ∂u ∂u ∂(u′ )2 ′ ∂u′ ∂v ′ ∂(u′ v ′ ) 1 ∂P ∂ u ∂2u
+u +v + −u + + =− +ν +
∂t ∂x ∂y ∂x ∂x ∂x ∂x ρ ∂x ∂x2 ∂y 2
Utilizando la ecuación de conservación de masa, podemos demostrar que
el quinto término del lado izquierdo es igual a cero. Entonces, podemos es-
cribir
Du 2 ∂ ′2 ∂ ′ ′
ρ = −∇P + µ∇ u − ρ (u ) + (u v )
Dt ∂x ∂y
La ecuación anterior es muy similar a la ecuación de Navier Stokes con
variables promediadas en el tiempo, excepto por la inclusión de dos términos
∂ ∂
extra en el lado derecho de la ecuación: ρ ∂x (u′2 ) y ρ ∂y (u′v ′ ). Estos compo-
nentes adicionales son los esfuerzos turbulentos.
Si, de forma análoga, hacemos la deducción de la conservación de mo-
mentum en la dirección y, encontraremos:

Dv 2 ∂ ′ ′ ∂ ′2
ρ = −∇P + µ∇ v − ρ (u v ) + (v )
Dt ∂x ∂y
Podemos entonces hablar de un tensor de esfuerzos turbulentos:
 
u′ u′ u′ v ′ u′ w ′
 
Σt = −ρ∇u′i u′j = ρ  v ′ u′ v ′ v ′ v ′ w ′ 
w ′ u′ w ′ v ′ w ′ w ′
Estos esfuerzos extra tienen implicaciones fı́sicas importantes:
Los movimientos no estacionarios u′ , v ′ , w ′ provocan un flujo adicional

de momentum.
Se pueden interpretar como esfuerzos. A diferencia de los esfuerzos

viscosos, los esfuerzos turbulentos dependen de la naturaleza del flujo
y no de la naturaleza del fluido.
En mucho flujos turbulentos, el tamaño de los esfuerzos turbulentos

puede ser mas grande que los esfuerzos viscosos.
Al aparecer nuevas incógnitas en las ecuaciones de conservación, nece-

sitamos mas ecuaciones para cerrar el sistema. Necesitamos un relación
constitutiva turbulenta.
10.6.3. Modelos empı́ricos para turbulencia

Es claro que la aparición de nuevos términos en las ecuaciones de con-
servación implica que debemos tener mas ecuaciones. Necesitamos, de hecho,
una ecuación constitutiva para relacionar los esfuerzos turbulentos con otras
variables del flujo.
La teorı́a de flujos turbulentos esta aún en desarrollo. Aún no existen
modelos analı́ticos precisos que estén ampliamente aceptados. Por esto, el
modelado de los esfuerzos turbulentos se hace de forma empı́rica.
Aquı́ se presentan algunos de los modelos más comúnmente usados:
1. Viscosidad Eddy o de remolino Este modelo considera reemplazar los

esfuerzos turbulentos por un esfuerzo tipo viscoso, utilizando una vis-
cosidad turbulenta:
∂u
−ρu′ v ′ = ε
∂y
donde ε es la viscosidad de remolino.
2. Distancia de mezcla de Prandtl

Supongamos que la distancia tı́pica de mezcla (o flcutuación turbu-
lenta) es L. Ésta distancia se extiende desde la pared hasta donde el
gradiente de velocidades es grande. Ası́ podemos decir que,
∂u
u′ = L
∂y
∂u
v′ = L
∂y
Entonces 2
2 ∂u
−ρu′ v ′ = ρL
∂y
(a) Estela turbulenta detras de un proyectil. Técnica

deshadowgrafı́a
(b) Desarrollo de turbulencia. Flujo sobre una pla-

ca. Visualización de lı́neas materiales por medio de
generación de burbujas de hidrógeno.
(c) Capa lı́mite turbulenta. Visualización por humo.

Figura 10.1: Chorro turbulento. Visualización por tinta flourescente.

pero sabemos que en y = 0, la distancia de mezcla es cero L = 0,

entonces podrı́amos decir que
L = Ky
Por lo tanto 2
∂u
2 2
−ρu′ v ′ = ρK y
∂y
donde K es una constante universal (K = 0.4).
3. Hipótesis de similitud de Von Karman Esta hipótesis propone (a través

de argumentos mas complicados) que:
4
∂u
2 ∂y
−ρu′ v ′ = ρK 2
∂2u
∂y 2
10.7. Capa limite turbulenta

Consideremos, una vez mas el flujo sobre una placa. De la misma manera
como se hizo el desarrollo de capa lı́mite laminar, debemos hacer ciertas
suposiciones para lograr simplificar las ecuaciones de flujo turbulento.
Consideremos las siguientes suposiciones:
δ(x) ≪ x
v ≪ u
∂ ∂
≪
∂x ∂y
w = 0
∂
= 0
∂z
∂w ′2
w ′2 6= 0 pero =0
∂x
Ası́, la ecuación de conservación de masa es
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
10.7. CAPA LIMITE TURBULENTA 227
Considerando un flujo estacionario en promedio, la ecuación de momen-

tum en x se reduce a
∂u ∂u ∂Uo 1 ∂τ
u +v = Uo +
∂x ∂y ∂x ρ ∂y
donde Uo (x) es la corriente por fuera de la capa lı́mite y τ es el esfuerzo total

dado por
∂u
τ =µ − ρu′ v ′
∂y
La ecuación de momentum en y es
∂P ∂v ′2
0=− −ρ
∂y ∂y
Por lo tanto, para el caso de un capa lı́mite turbulenta, no podemos decir

que la presión dentro y fuera de la capa lı́mite es la misma. Podemos decir
que
P = Po (x) − ρv ′2
Sin embargo, esta corrección es pequeña.

De igual manera que para el caso de capa lı́mite laminar, debemos consi-
derar las siguientes condiciones de frontera:
u(x, 0) = v(x, 0) = 0
u(x, δ) = Uo (x)
10.7.1. Estructura de un flujo turbulento

En general, para una capa lı́mite turbulenta podemos analizar su estruc-
tura en diferentes regiones, dependiendo de la cercanı́a con la pared.
Podemos diferenciar el comportamiento de la capa lı́mite turbulenta en
tres regiones distintas:
Capa interna.
Es la capa que esta en contacto con la pared. Es ésta, los esfuerzos

viscosos dominan.
Sabemos que en la pared u, v = 0, y también podemos argumentar que
muy cerca de la pared u′ = v ′ ≈ 0, pues no hay espacio para que el
fluido se mueva en forma fluctuante. Por lo tanto, cerca de la pared
ρu′ v ′ = 0, no hay esfuerzos turbulentos.
Entonces, existe un flujo laminar en la vecindad de la pared:
uint = f (τw , ρ, µ, y)
Capa externa.
A cierta distancia de la pared, los esfuerzos turbulentos dominan. Pero,
puesto que el efecto de la pared es reducir la velocidad de Uo a u(y),
entonces la estructura de ésta capa debe de ser función de δ, τw , ∂Po /∂x,
pero independiente de µ:
Uo − uext = f (τw , ρ, y, δ, ∂Po/∂x)
Capa intermedia.
En esta región ambos efectos tienen importancia. Las regiones externa
e interna deben empatarse en esta región:
uint = uext
10.7.2. Flujo de Couette turbulento

Consideremos un flujo de corte simple, para el caso en que el número de
Reynolds es mayor que el crı́tico. Es decir, que el flujo sea completamente
turbulento.
Una de las ventajas del análisis de este flujo simple es que el esfuerzo
cortante es constante a través de y.
τxy = τv + τt
U
Pared movil
Perfil laminar
Perfil turbulento
u(y)=f(y)
Pared fija x
donde τv = µ ∂u
∂y
y τt = ρu′ v ′ .
Las ecuación de conservación para este flujo son entonces,
∂u ∂v
+ = 0
∂x ∂y

∂u ∂u ∂
ρ u +v = (τv + τt )
∂x ∂y ∂y
Consideremos el uso de variables adimensionales:
y: distancia a la pared, [L].
ρ: densidad, [ML−1 T −2 ]
u(y): velocidad media, [LT −1 ]
τw : esfuerzo en la pared, [ML−1 T −2 ]
ν: viscosidad cinemática, L2 T −1
Para lograr uniformidad dimensional, las variables ρ yτw deben de estar

en em mismo (ambas tienen M).
Podemos formar un grupo con unidades de velocidad, y ası́ usarlo como
velocidad de referencia: 1/2
τw
uτ =
ρ
entonces podemos definir una velocidad adimensional como

u
u∗ =
uτ
Se puede agrupar otro conjunto de variables con unidades de distancia:
r
ρ
Lτ = ν
τw
entonces podemos definir r
∗ 1 τw
y =y
ν ρ
Capa interna
Sabemos que
∂u
τw = µ
∂y
Dividiendo entre ρ y suponiendo que ∂u/∂y ≈ u/y, tenemos
τw µu
=
ρ ρy
entonces
u
u2τ = ν
y
Re-arreglando términos podemos escribir:
1/2
∗ u uτ y τw y
u = = =
uτ ν ρ ν
Por lo tanto
u∗ = y ∗
De forma experimental se ha comprobado que la capa interna se extiende
desde la pared hasta y ∗ ≈ 5. Entonces podemos calcular el espesor de la capa
interna, δCI ,
uτ δCI
=5
ν
entonces r
ρ
δCI = 5ν
τw
Esto representa aproximadamente 0.002 δ, espesor de la capa lı́mite.
Capa externa
Sabemos que el esfuerzo turbulento domina sobre el esfuerzo viscoso. En-

tonces
τ = −ρu′ v ′
Debemos considerar una de los modelos de turbulencia. Por ejemplo po-
demos usar el modelo de distancia de mezcla de Prandtl:
2
τ ′ ′ 2 2 ∂u
= −u v = K y
ρ ∂y
Sabemos además que en un flujo de Couette, el esfuerzo cortante es cons-
tante en todo el flujo: τ = τw , para cualquier y. Entonces
2
τ τw 2 2 2 ∂u
= = uτ = K y
ρ ρ ∂y
Simplificando tenemos

∂u
uτ = Ky
∂y
Esta ecuación se puede integrar, dando como resultado
uτ
u= ln y + C1
K
Escribiendo en términos de variables adimensionales tenemos:
1
u∗ ln y ∗ + C2
K1
De forma empı́rica, se ha encontrado que K1 = 0.4 Y C2 =5.0. Esta expresión
se conoce como ley de la pared.
Capa intermedia
En esta región se deben considerar tanto los esfuerzos viscosos como los
turbulentos, por lo tanto en esta región no se observa un comportamiento ni
lineal ni logarı́tmico. Se puede demostrar que

∗ ∗ ∗ ∗ 1 ∗ 2 1 ∗ 3
y = u + exp(−KB) exp(Ku ) − 1 − Ku − (Ku ) − (Ku )
2 6
10.8. Forma integral de las ecuaciones de ca-

pa lı́mite para flujos turbulentos
Recordemos la ecuación integral de capa lı́mite (para una placa plana):
∂θ
τw (x) = ρUo2
∂x
donde θ es el espesor de momentum definido como:
Z δ
u u
θ= 1− dy
0 Uo Uo
Si despreciamos la capa interna (muy pequeña), podemos utilizar la ley

de la pared como perfil de velocidad:

1 yuτ
u = uτ ln +B
K ν
donde B = 5.0 y K = 0.41.
Entonces, en el borde superior de la capa lı́mite tenemos

Uo 1 δuτ
= ln +B
uτ K ν
10.8. CAPA LIMITE, FORMA INTEGRAL 233
El coeficiente de fricción es
2τw
Cf =
ρUo2
pero τw /ρ = uτ entonces
2
uτ
Cf = 2
Uo
o 1/2
Uo 2
=
uτ Cf
Además, despejando uτ tenemos
1/2
Cf
uτ = Uo
2
por lo que podemos escribir
1/2
δuτ Cf
= Reδ
ν 2
donde Reδ = δUo /ν.
Podemos, ahora, sustituir las expresiones para δuντ y Uuτo en expresión de
la ley de la pared en el borde de la capa lı́mite:
1/2 " 1/2 ! #
2 1 Cf
= ln Reδ +B
Cf K 2
Esta expresión nos da una relación funcional entre el coeficiente de fricción

y el número de Reynolds (tipo diagrama de Moody). Sin embargo es una
ecuación trascendental que se debe resolver numéricamente.
Esta ecuación puede ajustarse aproximadamente a
Cf = 0.02(Reδ )−1/6
Calculemos ahora el espesor de momentum de la capa lı́mite, θ. El perfil

de velocidades promedio en una capa lı́mite turbulenta se puede aproximar
a y 1/7
u
= .
Uo δ
Reδ Cf
104 0.00493
105 0.00315
106 0.00217
107 0.00158
Este resultado es empı́rico.

Si sustituimos esta función en la definición de θ tenemos:
Z δ 1/7 y 1/7
y
θ= 1− dy
0 δ δ
entonces
Z 1
θ = δ η 1/7 (1 − η 1/7 )dη
0
7
= δ
72
Ahora, de la definición de coeficiente de fricción sabemos
1
τw = Cf ρUo2
2
por lo que
1
τw = (0.02(Reδ )−1/6 ) ρUo2
2
También sabemos que
∂θ
τw = ρUo2
∂x
Igualando las dos expresiones anteriores tenemos
∂θ 1
ρUo2 = (0.02(Reδ )−1/6 ) ρUo2
∂x 2
Simplificando tenemos
∂δ
9.72 = (Reδ )−1/6
∂x
pero Reδ = δUo /ν, entonces
∂δ δUo −1/6
9.72 =( )
∂x ν
10.9. FLUJO TURBULENTO EN TUBERÍAS 235
por lo que
−1/6
1/6 Uo
9.72δ ∂δ = ∂x
ν
Integrando tenemos
−1/6
6 Uo
9.72δ 7/6 = x+C
7 ν
pero C = 0 porque δ = 0 en x = 0.
Entonces podemos decir que
Reδ = 0.16Re6/7
x
y haciendo rearreglando términos tenemos

δ 0.16
=
x (Rex )1/7
Es interesante comparar este resultado con el resultado que obtuvimos

para capa lı́mite laminar
δ 1
∼
x laminar (Rex )1/2
Podemos entonces re-calcular Cf y ponerlo en función de x, en lugar de

en función de δ.
0.0027
Cf =
(Rex )1/7
También podrı́amos obtener expresiones para CD y para δ ∗ .
10.9. Flujo turbulento en tuberı́as

El flujo en tuberı́as tiene gran importancia práctica. Es posible comparar
con la solución exacta para flujo laminar:
(−∂P/∂z) 2
ulaminar = (R − r 2 )
4µ
Cf
experimentos
16/ReD
"teoría"
turbulenta
teoría
viscosa
transición
2000 4000
flujo laminar flujo turbulento ReD
Si calculamos el coeficiente de fricción, Cf para el caso laminar tenemos

2τw
Cf = 2
ρU
El flujo laminar se vuelve inestable alrededor de Re = 2000. Entre 2000

y 4000 se observa una etapa de transición. Para Re > 4000 el flujo es com-
pletamente turbulento.
Para un flujo completamente turbulento, la fórmula empı́rica de Blasius
nos da
0.0791
Cf =
Re1/4
que es válida para 4000 < ReD < 105 .
Si embargo podemos utilizar en análisis sobre capa lı́mite turbulenta visto
en la sección anterior. Podemos decir, en términos generales que el flujo
dentro de una tuberı́a es para el caso de un gradiente de presión favorable.
Si el radio de la tuberı́a es a, podemos hacer un cambio de variables para
considerar un eje coordenado sobre la pared:
y =a−r
por lo que
dy = −dr
10.9. FLUJO TURBULENTO EN TUBERÍAS 237
Puesto que se desconoce el perfil de velocidades podemos calcular, en

lugar, una velocidad promedio empleando el flujo volumétrico:
Z a
Q 1
Uprom = = 2 u2πrdr
A πa 0
por lo tanto Z 0
2
Uprom = 2 u(a − y)dy
a a
Si utilizamos la ley de la pared
1 1 yuτ
u∗ ln y ∗ + C2 = ln + C2
K1 K1 ν
entonces Z
0
2 1 yuτ
Uprom = 2 uτ ln + C2 (a − y)dy
a a K1 ν
Ası́
Z 0
2 a yuτ y yuτ
Uprom = 2 ln + C2 a − ln − C2 y dy
a K1 a K1 ν K1 ν
resolviendo tenemos

1 auτ 3
Uprom = uτ ln + C2 −
K1 ν 2K1
Podemos escribir la definición de Cf como
2u2τ
Cf = 2
Uprom
por lo tanto
2
Cf = 2
1 auτ 3
K1
ln ν
+ C2 − 2K1
Si definimos
2aUprom
ReD =
ν
entonces también podemos escribir
2u2τ
Cf = 2
ν
2a
Red
después de un poco de algebra

r
auτ 1 Cf
= ReD
ν 2 2
que podemos sustituir en la ecuación para Cf :
2
Cf = q 2
1 Cf 3
K1
ln 8
ReD + C2 − 2K1
la cual es una ecuación implı́cita que relaciona a Cf con ReD . Esta ecuación
concuerda muy bien con la expresión empı́rica.
Podemos escribir una expresión para el esfuerzo en la pared para un flujo
turbulento tal que
τw ∼ ρ3/4 Uprom
7/4
µ1/4 D −1/4
Ésta puede ser comparada com una expresión para flujo laminar
τw ∼ ρ0 Uprom µD −1
Capı́tulo 11
Fuerzas hidrodinámicas:
arrastre y sustentación
Una de las áreas mas importantes en flujos en ingenierı́a es el estudio de

la interacción entre un flujo uniforme y un objeto sumergido.
MMFM:dynamics:Dependence of forces on..
11.1. Flujo alrededor de objetos

Para este tipo de flujos nos interesa, principalmente, conocer que tipo
de fuerzas el flujo ejerce sobre el objeto. Una vez conocidas estas fuerzas se
pueden hacer mejores diseños.
Las fuerzas que un flujo ejerce sobre un objeto se pueden calcular inte-
grando los esfuerzos, tanto normales como cortantes, sobre la superficie:
Z Z
→
−
F = τw dS + (−P )dS
S S
Si el cuerpo tiene una forma y orientación no simétrica, las fuerzas y

momentos que ejerce el fluido tienen componentes en las tres dirección coor-
denadas.
Se acostumbra elegir que uno de los ejes coordenados sea paralelo a la
dirección de la corriente uniforme. La fuerza sobre el cuerpo en la dirección de
239
240CAPÍTULO 11. FUERZAS HIDRODINÁMICAS: ARRASTRE Y SUSTENTACIÓN
Empuje vertical
Torque
Cuerpo de Arrastre
forma arbitraria
Torque
V
Torque
Corriente
uniforme Empuje lateral
este eje se denomina fuerza de arrastre, FD , y el torque se denomina momento

de balanceo.
También, es usual elegir que una de las direcciones perpendiculares a la
dirección del flujo coincida con la dirección de la gravedad. La fuerza de flujo
que aparece en esta dirección se denomina fuerza de sustentación, FL . En la
otra dirección coordenada perpendicular, la fuerza que se denomina fuerza
lateral.
Sin embargo, por lo general, los cuerpos sumergidos poseen por lo menos
un eje de simetrı́a con respecto al flujo. Para estos casos únicamente aparecen
fuerzas de arrastre y sustentación y momento de balanceo. Si el cuerpo tiene
dos planos de simetrı́a, únicamente aparece la fuerza de arrastre.
En principio, se deseamos saber τw y P para poder integrar sobre la
superficie del objetos debemos resolver las ecuaciones de Navier Stokes y la
ecuación de conservación de masa:
D~v
ρ = ρf~ − ∇P + µ∇2~v
Dt
∇ · ~v = 0
Sin embargo, sabemos que no es posible resolver estas ecuaciones para un

flujo general.
Existen soluciones aproximadas tanto para flujo viscoso (Re ≪ 1) como
para flujo ideal (Re ≫ 1). Flujos en los cuales la viscosidad es el efecto mas
11.1. FLUJO ALREDEDOR DE OBJETOS 241
importante son muy limitados. Las soluciones obtenidas bajo la suposición

de flujo ideal dan predicciones falsas, en particular para el cálculo de arrastre.
Una forma de encontrar soluciones para flujos a alto número de Reynolds
es la combinación de la solución del flujo en dos regiones distintas: la región
cercana a la superficie se resuelve a través de la aproximación de capa lı́mite;
y el flujo lejos de la superficie se resuelve utilizando flujo potencial.
FLUJO EXTERIOR
(NO VISCOSO)
CAPA LIMITE
FLUJO INTERIOR
(VISCOSO)
Para el caso más general, para flujo alrededor de geometrı́as no simples,la

técnica que sigue siendo la más ampliamente utilizada, por lo menos antes de
que las técnicas computacionales se hicieran de uso común, es la experimen-
tal. Simplemente se llevan a cabo experimentos: se coloca un cuerpo con una
geometrı́a dada en una corriente uniforme, bien caracterizada y controlada,
y se mide la fuerza directamente. El experimento se repite muchas veces para
diferentes condiciones de flujo y se componen gráficas o tablas del coeficiente
de arrastre en función de parámetros adimensionales.
11.1.1. Fuerza de arrastre

La fuerza de arrastre es la fuerza que resulta de la interacción de un flujo
y un objeto, que está en la dirección del flujo.
MMFM:dynamics:Dependence of forces on..
Consideremos el caso de un cuerpo liso con dos planos de simetrı́a, por
ejemplo una esfera, inmerso en un flujo incompresible. Si realizamos experi-
mentos para medir la fuerza de arrastre sobre este objeto encontraremos que
FD depende del tamaño del objeto L, de las propiedades del fluido, µ y ρ, y
obviamente de la velocidad del flujo, V . En forma funcional podemos decir
que
FD = f1 (L, V, µ, ρ)
Si recordamos en teorema de Π-Buckingham, podemos con estas cinco
variables formar dos números adimensionales independientes. Podemos en-
tonces re-expresar la relación funcional para la fuerza de arrastre en forma
adimensional:
FD ρV L
= f2 = f2 (Re)
ρV 2 L2 µ
Si definimos el coeficiente de arrastre como
FD
CD = 1 2
2
ρV A
donde A es el area del objeto expuesta al flujo, A ∼ L2 . Podemos decir,
entonces que
CD = f (Re)
Si consideramos que existen efectos de compresibilidad, de la cercanı́a con
una superficie libre o una pared, la relación funcional para el coeficiente de
arrastre estarı́a dada por:
CD = f (Re, M, F r, Π)
donde M es el número de Mach dado por M = V /c, donde c es la velocidad
√
del sonido; F r es el número de Froude definido por F r = V / gH, donde
H es la distancia a la superficie libre; y Π es la relación entre el tamaño del
objeto y la distancia a una pared sólida, Π = L/X.
Arrastre debido a rozamiento
Como se discutió con anterioridad, el arrastre sobre un cuerpo es la com-

binación de esfuerzos viscosos de corte y esfuerzos normales que el flujo ejerce
sobre el cuerpo.
En general ambos efectos están presentes, pero para algunas configura-
ciones o regı́menes de flujo, uno de estos tipos de esfuerzo puede dominar con
respecto al otro.
Consideremos el caso del flujo sobre una placa plana horizontal.
U=Uo
x
U=0
Si no existe gradiente de presión (placa horizontal), entonces la fuerza de

arrastre esta dada por Z
FD = τw dS
S.placa
o R
S.placa w
τ dS
CD = 1
2
ρV 2 A
Sabemos que τw se puede calcular utilizando un análisis de capa lı́mite,
tanto para flujos laminares como turbulentos.
Para el caso laminar, sabemos de la solución de Blasius que
τw 0.664
Cf = 1 =√
2
ρV 2 Rex
Para calcular CD consideremos una placa de largo L y ancho b. Entonces

Z L r
1 ν −0.5
CD = 0.664 x bdx
bL 0 V
por lo que
1.328
CD = √
ReL
Para flujo turbulento
0.0027
Cf =
Rex 1/7
entonces
0.00315
CD =
ReL 1/7
FLUJO EXTERIOR
(NO VISCOSO)
CAPA LIMITE
FLUJO INTERIOR
(VISCOSO)
Arrastre debido a diferencia de presiones
Consideremos ahora el flujo alrededor de una placa perpendicular al flujo.
Para un flujo a numero de Reynolds alto, aparecen zonas de separación en

la parte posterior de la placa. La separación esta caracterizada por generar
zonas de baja presión. Entonces, para este tipo de flujos el arrastre sobre
la placa es resultado, principalmente, de la diferencia de presiones entre la
parte anterior y posterior.
U=Uo separación
U=0
Aunque la presión en la parte posterior es prácticamente constante, ésta

no se puede determinar analiticamente. Se debe recurrir a experimentos para
determinar el arrastre.
El coeficiente de arrastre para una placa perpendicular al flujo depende
de la razón del ancho con respecto a la altura (b/h). Para el caso el que
b/h = 1.0, es CD alcanza un valor mı́nimo de 1.18. La gráfica mostrada en la
figura es válida para el caso en que Reh > 1000.
El coeficiente de arrastre para todos los objetos con aristas agudas resulta
esencialmente independiente del número de Reynolds, debido a que los puntos
de separación están fijos a la geometrı́a del objetos.
La figura siguiente muestra el CD para varias geometrı́as, también para
el caso en que Re > 1000.
FLUJO EXTERIOR
(NO VISCOSO)
CAPA LIMITE
FLUJO INTERIOR
(VISCOSO)
11.1.2. Flujo alrededor de una esfera

En la sección anterior vimos los casos en que el arrastre es producido ya
sea por esfuerzos viscosos o por diferencia de presiones. Para el caso viscoso,
la dependencia de CD con el Re era importante; por otro lado, cuando el
arrastre era generado por gradientes de presión (capa lı́mite desprendida) el
CD era prácticamente constante. MMFM:Bondary layers:separation
Para el caso del flujo alrededor de una esfera, la transición entre flujo
viscoso y flujo inercial se puede apreciar muy bien. La figura siguiente muestra
la gráfica de CD como función de Re para una esfera lisa.
Se pueden distinguir varios regı́menes de flujo:
1. Re ≪ 1. En este caso en flujo es dominado enteramente por esfuerzos

viscosos. De hecho, para este caso se puede encontrar una solución
analı́tica para el arrastre resolviendo las ecuaciones de Stokes:
FD = 3πµDUo
por lo tanto
24
CD =
Re
Esta expresión es la linea recta a la izquierda de la figura. El flujo tiene
simetrı́a aguas arriba-aguas abajo.
2. Para Re > 1 la expresión obtenida para el arrastre viscoso comienza

a fallar. Hasta Re ≈ 25 el flujo no se separa en la parte posterior de
la esfera, pero es ligeramente asimétrico. El CD continua disminuyendo
monotónicamente conforme Re aumenta, hasta Re ≈ 1000.
A partir de Re ≈ 25, se observa claramente un desprendimiento de la
capa lı́mite en la parte posterior de la esfera. La estela de recirculación
se mantiene laminar y estable para flujos de hasta
3. Para el rango de flujos entre 25 < Re < 130, la estela de recirculación

es estacionaria. La estela crece.
4. Entre 130 < Re < 400 la estela se vuelve inestable. Existe una compe-
tencia entre la generación y la difusión y la convección de la vorticidad.
Se observa que vórtices se desprenden de manera periódica de la parte
posterior de la esfera.
Para estos tres últimos regı́menes de flujo, el arrastre es una combina-
ción de esfuerzos viscosos y de presión.
5. En Re = 1000 el rozamiento viscoso es únicamente 5 % del arrastre.

Para flujo con Re > 1000 el coeficiente de arrastre se mantiene prácti-
camente constante , CD ≈ 0.4.
Para 1000 < Re < 350000, el flujo es no estacionario y asimétrico.
Ocurre el desprendimiento periódico de vórtices.
6. Para Re > 200000, la caracterı́sticas del flujo cambian por completo.

Para Re ≈ 280000, la capa lı́mite se vuelve turbulenta. Puesto que para
este régimen existe una mayor agitación del flujo, la capa lı́mite se re-
adhiere y disminuye la diferencia de presiones entre la parte frontal y
la posterior. Por tanto, el CD cae precipitadamente.
El comportamiento del flujo alrededor de un cilindro es muy parecido al

de la esfera.
Re=8.15
Re=0.16
Re=118
Re=26.8
Re=30000
Re=15000
11.1.3. Perfiles aerodinámicos

Una forma de reducir el arrastre hidrodinámico es eliminando las zonas
de recirculación para disminuir el arrastre por diferencia de presiones, que
tiene a dominar para flujo con número de Reynolds elevado.
La zonas de recirculación, o de desprendimiento, se pueden eliminar o
reducir se la forma del cuerpo es suave y se evitar las esquinas y cambios
abruptos de dirección. Sin embargo, al añadir regiones sólidas para disminuir
las orillas, se aumenta también el area superficial, y por tanto, se aumenta
el arrastre por fricción.
Se han realizado muchas investigaciones para determinar la forma de ideal
de un perfil. La mayorı́a de estas de forma experimental. La forma óptima es
aquella que produce el mı́nimo de arrastre.
El mı́nimo coeficiente de arrastre que puede producirse es de aproxima-

damente 0.06, que representa tan solo el 20 % del valor encontrado para un
cilindro.
11.1.4. Fuerza de sustentación

La sustentación es la fuerza que el flujo ejerce sobre el cuerpo en al direc-
ción perpendicular al flujo. Por lo general, esta dirección es la de la gravedad.
Esta fuerza aparece cuando el segundo plano de simetrı́a con respecto al flujo.
El coeficiente de sustentación esta definido como
FL
CL = 1
2
ρV 2 Ap
donde Ap es el área proyectada del objeto frente al flujo.
U=Uo
FL
FD Ap
Podemos decir que tanto el coeficiente de arrastre con el de sustentación

son funciones del número de Reynolds, Re = LUo /ν. Además de también
también depender de la geometrı́a, son funciones importantes del ángulo de
ataque, α. Este ángulo esta definido como el ángulo entre la cuerda del perfil
y el vector velocidad de la corriente libre. Debe notarse que el área proyectada
es también una función de α.
La figura muestra un ejemplo de CL y CD para un perfil aereodinámico
de clasificación NACA. Puede notarse que CL aumenta como función de
alpha, hasta llegar a un valor máximo. Si se continua aumentado el ángulo
de ataque, el coeficiente de sustentación decrece rápidamente. Se dice que el
flujo alrededor del perfil esta ahogado, si el coeficiente de sustentación decrece

de esta manera.
El ahogamiento ocurre cuando el flujo se separa sobre la mayor parte de
la cara superior del perfil. Conforme el ángulo de ataque crece, el punto de
estancamiento se mueve sobre la superficie del perfil.
Podemos también mencionar que para perfiles finitos, el coeficiente de
sustentación es menor que el calculado par perfiles bi-dimensionales.
Aviones
Para diseño de aviones necesitamos considerar dos factores:
El arrastre debe ser bajo. Un alto arrastre implica una potencia mas
alta para mover el avión.
La sustentación debe ser alta. Si la sustentación es grande, el avión

puede transportar pesos más grandes.
También debemos considerar las siguientes condiciones: Durante el des-

pegue y el aterrizaje, la sustentación debe poder controlarse. Por ejemplo,
durante el aterrizaje, necesitamos tener una alta sustentación a velocidades
no muy grandes.
Para vuelo permanente tenemos
1
Wavion = FL = CL ρUo2 A
2
La velocidad mı́nima se puede calcular de la expresión anterior cuando

CL = CL (max):
s
2W
Umin =
ρCL (max)A
por tanto la velocidad mı́nima se puede disminuir si se aumenta A o CL . CL

se puede varias con alas de geometrı́a variable.
Sustentación por giro
Otra manera de generar fuerzas de sustentación es por el giro del objeto.

La aparición de una fuerza perpendicular al flujo como resultado del giro de
una esfera o cilindro se conoce como efecto de Magnus. Este efecto se una
ampliamente en los deportes.
Capı́tulo 12
Introducción a flujo
compresible
Un muchos casos de interés práctico no es razonable suponer que la den-

sidad del fluido se mantiene constante. En este capı́tulo discutiremos algunos
conceptos para determinar cuando podemos suponer que es correcto suponer
que la densidad es constante. Cuando no lo es, se debe de extender el análisis
de flujo para tomar en cuenta este efecto.
Cuando la variación de densidad es importante y se debe considerar, las
ecuaciones de conservación son las siguientes:
∂ρ
+ ~v · ∇ρ + ρ(∇ · ~v ) = 0 (12.1)
∂t
∂~v
ρ + (~v · ∇)~v = ρ~g − ∇P + (λ + µ)∇(∇ · ~v ) + µ∇2~v (12.2)
∂t

∂T
ρCp + (~v · ∇)T = ∇ (k∇T ) + Φ (12.3)
∂t
P = ρRT (12.4)
Este sistema de 6 ecuaciones (1 de masa, tres de momemtum lineal, 1

energı́a y 1 de estado) y 6 incógnitas (densidad, presión, temperatura y ve-
locidad, 3) esta cerrado. En principio, se podrı́a resolver pues se tiene un
257
258 CAPÍTULO 12. FLUJO COMPRESIBLE
número de incógnitas igual al número de ecuaciones disponibles. Sin em-

bargo, como se ha discutido ampliamente, no existen métodos matemáticos
para encontrar la solución. Por lo tanto, se deben de hacer simplificaciones
importantes.
En este capı́tulo analizaremos el caso de flujo compresible unidimensional
y no-viscoso.
Antes de arrancar es importante hacer un repaso breve de algunos con-
ceptos importantes de la termodinámica de gases ideales.
12.1. Repaso de termodinámica de gases idea-

les
La ecuación de estado para un gas ideal es:
P = ρRT
donde R es la constante del gas. Ésta es:
RU
R=
Mm
donde RU = 8314 J/(Kgmol K) es la constante universal de los gases y Mm es

la masa molecular.
Usualmente en termodinámica se usa el inverso de la densidad, v = 1/ρ,
llamado volumen especı́fico.
La energı́a interna, u, de una sustancia se puede expresar como función
de otras dos variables termodinámicas:
u = f (v, T ).
Por lo tanto,
∂u ∂u
du = dT + dv
∂T v ∂v T
12.1. REPASO DE TERMODINÁMICA DE GASES IDEALES 259
lo cual puede escribirse como

∂u
du = Cv dT + dv
∂v T
dondeCv es la capacidad calorı́fica a volumen constante. Para un gas ideal se

puede demostrar que la energı́a interna no depende del volumen especı́fico,
es decir ∂u/∂v = 0. Entonces,
du = Cv dT
En otras palabras, el cambio de energı́a interna depende únicamente de los

cambios de temperatura.
Podemos también definir la propiedad termodinámica, h, entalpı́a como:
P
h= u+
ρ
De igual manera, podemos escribir a la entalpı́a como una función de
otras dos variables termodinámicas.
h = g(P, T ).
Por lo tanto, los cambios de entalpı́a se pueden calcular como:

∂h ∂h
dh = dP + dT
∂P T ∂T P
pero ∂h/∂P = 0 por lo que

dh = CP dT
donde CP es la capacidad calorı́fica a presión constante.
De la definición de entalpı́a tenemos
h = u + RT.
Entonces
dh = du + RdT
y usando las expresiones anteriores podemos escribir:
CP dT = Cv dT + RdT
por lo tanto:
r = CP − Cv
Si definimos k = CP /Cv , entonces,
kR
CP =
k−1
R
Cv =
k−1
Sabemos que tanto CP como Cv son aproximadamente constantes para
un amplio rango de temperaturas. Por lo tanto podemos calcular el cambio
de energı́a interna y entalpı́a como:
∆u = Cv (T2 − t1 )
∆h = CP (T2 − t1 )
También es útil definir el concepto de entropı́a:

Z
δQ
∆s =
rev T
Esta ecuación representa la segunda ley de la termodinámica.

Para proceso no reversible tenemos:
δQ
ds ≥
T
y para uno reversible:
dQ
T ds =
m
Si el proceso es adiabático dQ = 0, entonces en un proceso adiabático
reversible ds = 0 (proceso isentrópico). De otra manera, ds > 0.
De la primera ley de la termodinámica sabemos que
∆u = Q − W
12.1. REPASO DE TERMODINÁMICA DE GASES IDEALES 261
por lo tanto
du = δQ − δW.
Entonces,
T ds = du + P dv
y
T ds = dh − vdP
Por lo tanto
ds = Cv dT
T
+ R dv
v
(12.5)
ds = CP dT
T
− R dP
P
Si el proceso es isentrópico para un gas ideal, entonces
0 = Cv dT + P dv
(12.6)
0 = CP dT − vdP
Por lo tanto,
vdP P dv
dT = =−
CP Cv
y
CP dv
f racdP P + =0
Cv v
Esta expresión se puede integrar:
ln P + ln v k = constante
y finalmente:
P
= constante.
ρk
Para un proceso isentrópico de un gas ideal la relación P/ρk se mantiene
constante:
P1 P2
k
= k.
ρ1 ρ2
12.2. Propagación de una perturbación pe-

queña de presión
Consideremos que existe un dominio que está originalmente en reposo, a
una presión P y a una densidad ρ. Supongamos que en una región de ese
dominio la presión crece súbitamente (una pequeña explosión). Por lo tanto
la densidad y la velocidad se verán afectadas:
P P+dP
ρ ρ + dρ
Vx =0 dVx
y
c
Como resultado del gradiente de presión el fluido tenderá a moverse. Por

lo tanto, la frontera entre el fluido sin moverse y el que se esta moviendo
se desplazará. Para el caso mostrado en la figura, el desplazamiento se dará
hacia la izquierda.
Si suponemos que la frontera se desplaza a una velocidad constante pode-
mos realizar un análisis de volumen de control que se desplaza a una velocidad
constante c hacia la derecha.
La ecuación de conservación de masa para este volumen de control es:
Z Z
d
ρdV + ρ~v · ~ndS = 0
dt V S
Si el flujo es estacionario la primera integral es cero. Si consideramos un flujo
uniforme tenemos
Z Z
ρ~v · ~ndS + ρ~v · ~ndS = 0
Sizq Sdere
12.2. PROPAGACIÓN DE UNA PERTURBACIÓN PEQUEÑA DE PRESIÓN263
entonces
−(ρcS) + (ρ + dρ)(c − dVx )S = 0
por lo tanto
−ρcS + ρcS − ρdVx S + cdρS − dVx dρS = 0
si despreciamos los términos que involucran productos de cantidades diferen-

ciales, tenemos
dρ
dVx = c
ρ
La conservación de momentum, en la dirección x, para el mismo volumen
de control es:
Z Z
d
ρVx dV + ρVx~v · ~ndS = Fsx + FV x
dt V S
Si el flujo es estacionario y no hay fuerzas volumetricas en x, tenemos

Z
ρVx~v · ~ndS = Fsx
S
Por lo tanto
−(ρc)cS + (ρ + dρ)(c − dVx )(c − dVx )S = P S − (P + dP )S
Simplificando tenemos:
−ρcdVx S = −dP S
lo que se puede reescribir como:

1
dVx = dP
ρc
Usando el resultado de la ecuación de conservación de masa

dρ c
c = dP
ρ ρ
y por lo tanto
dP
c2 =
dρ
Si consideramos un gas ideal y que el proceso de compresión se llevó a
cabo de manera isentrópica tenemos:
P
= constante.
ρk
Por tanto,
dP dρ
−k = 0.
P ρ
Entonces
dP P
= k = RT
dρ ρ
Finalmente
√
c= kRT
Para aire a temperatura ambiente, k = 1.4, R = 286.9 J/(Kg K), T = 293

K, c = 343.1 m/s.
De forma mas general, para otros fluidos y sólidos podemos emplear la
definición del coeficiente de compresibilidad, Ev :
∂P
Ev = .
(∂ρ)/ρ
Por lo tanto, s
Ev
c=
ρ
Para agua, ρ = 1000 Kg/m3 , Ev = 2.2 × 109 , c = 1483 m/s.
12.2.1. Emisión sónica y tipos de flujo

Si consideramos la existencia de una fuente de sonido (perturbaciones
de presión), ésta viajará a la velocidad c en todas las direcciones. Esto se
muestra esquemáticamente en la figura abajo. Si cada pulso de sonido esta
separado por un instante de tiempo ∆t, la separación entre los diferentes

pulsos de presión estará dado por una distancia radial cδt. El frente de cada
onda será entonces un cı́rculo cuyo radio crecerá el en tiempo. Los frentes de
onda consecutivos serán entonces cı́rculos concéntricos.
Objeto
(V=0)
Posición de un pulso sónico
después de un tiempo ∆t.
c(∆t)
c(3∆t) c(2∆t)
Ahora supongamos que el objeto que está emitiendo pulsos sónicos se

mueve a una velocidad V de izquierda a derecha, como se muestra en la figu-
ra. El objeto se mueve a V < c. El pulso sónico se emitirá de lugares distintos
pero la propagación se dará de la misma manera, radialmente uniforme. No-
te que los pulsos están menos espaciados en la dirección de movimiento del
objeto. Por lo tanto la frecuencia del sonido enfrente al objeto se incremen-
ta, mientras que detrás del objeto la frecuencia es menor. Este es el efecto
Doppler.
Objeto se mueve V(3∆t)

(V<c)
V(2∆t)
V(∆t)
b b b b
c(∆t)
c(3∆t)
c(2∆t)
Ahora consideremos el caso en que la velocidad del objeto es igual a la

velocidad de propagación del sonido (V = c). En este caso los frentes de

onda no se pueden propagar por enfrente al objeto. Los frentes de onda se
‘enciman’ formando una frontera a través de la cual la presión se incremen-
ta fuertemente. A esta frontera se le llama onda de choque. Por tanto, un
observador que se encuentre enfrente del objeto en movimiento no escuchará
ningún sonido hasta que el objeto llegue a su posición.
Objeto se mueve V(3∆t)
(V=c) V(2∆t)
V(∆t)
b b b b
c(∆t)
c(3∆t)
c(2∆t)
Frontera de avance
Y finalmente, consideremos el caso en que el objeto se mueve a una velo-

cidad mayor a la del sonido (V > c). El objeto se adelanta a los frentes de
sonido que va generando. La frontera de frentes de onda se inclina, formando
un cono de Mach. Por fuera de esta región no se escucha sonido (zona de
silencio).
V(3∆t)
Objeto se mueve
(V>c)
V(2∆t)
V(∆t)
α
b b b b
c(∆t)
c(3∆t)
c(2∆t)
Frontera de avance
El ángulo del cono de de Mach se puede calcular usando trigonometrı́a:

c∆t c
sin α = =
V ∆t V
.
La razón entre la velocidad del objeto (o del flujo) y la del propagación
del sonido sirve entonces para caracterizar la fenomenologı́a de flujos com-
presibles. El número adimensional, Ma, se define como:
V
Ma =
c
Asi podemos definir diferentes regı́menes de flujo:
Ma < 1, flujo subsónico. Ventiladores.
Ma > 1, flujo supersónico. Compresores, aviones.
0.9 < Ma < 1.1, flujo transónico.
Ma > 5, flujo hipersónico. Entrada a la atmósfera.

12.3. Flujo compresible unidimensional esta-

cionario
Un flujo unidimensional es aquel en que la velocidad unicamente cambia
en una de las direcciones coordenadas. Es decir
~v = ~v (x; t) o ~v (x; t)
En este caso, por lo tanto, consideramos que el flujo es uniforme en la

dirección perpendicular al movimiento.
Consideremos un flujo a través de un canal mostrado esquemáticamente
en la figura:
δ Ẇ
δ Q̇
ρV A+d(ρV A)
ρV A
PA P A + d(P A)
τ P dx
(P +dP /2)dA
dx
x
Considerando un volumen de control de tamaño infinitesimal en x, pode-

mos realizar balances de masa, momentum y energı́a.
Conservación de Masa
Para la conservación de masa tenemos, para el caso estacionario:

Z
ρ~v · ~ndS = 0
S
12.3. FLUJO COMPRESIBLE UNIDIMENSIONAL ESTACIONARIO 269
Entonces
−(ρV A) + (ρV A) + d(ρV A) = 0,
por lo tanto
d(ρV A) = 0 ⇒ ṁ = constante
Conservación de Momentum Lineal
Si consideramos un flujo estacionario y sin fuerzas volumétricas tenemos

para el volumen de control mostrado:
Z
ρux v~rel · ~ndS = Fx
S
El lado izquierdo de la ecuación da:

Z
ρux v~rel · ~ndS = −[ρV 2 A] + [ρV 2 A + d(ρV 2 A)] = d(ρV 2 A),
S
el cual, usando el resultado de la ecuación de conservación de masa, se puede

escribir como:
d(ρV 2 A) = d(ṁV ) = ṁdV = ρV AdV.
Las fuerzas en x, Fx , son:
Fx = [P A] − [P A + d(P A)] + [(P + dP/2)dA)] − [τ P dx]
Simplificando y eliminado productos de diferenciales tenemos:
Fx = −d(P A) + P dA − τ P dx = −AdP − τ P dx.
El último término de la expresión anterior representa la pérdidas por

fricción viscosa. Éste se puede reescribir usando el factor de fricción para
flujo en tuberı́as, f :
2
ρV 4f A
τ P dx = dx
2 Dh
donde Dh es el diámetro hidráulico, Dh = 4A/P .

Por lo tanto, la ecuación de conservación de momentum lineal resulta en:

2
ρV 4f
dP + ρV dV + dx = 0 (12.7)
2 Dh
Si el flujo es inviscido, sin fricción, la ecuación anterior se simplifica a:
dP + ρV dV = 0
o Z
dP V2
+ = constante (12.8)
ρ 2
la cual es, de hecho, la ecuación de Bernoulli para un fluido compresible.
Si el fluido es incompresible, entonces recuperamos la ecuación clásica de
Bernoulli:
P V2
+ = constante
ρ 2
Para la ecuación de Bernoulli compresible, podemos considerar la ecua-
ción de gas ideal, P = ρRT para evaluar la primera integral:
P V2
RT ln + =C
Po 2
donde Po es una presión de referencia. Esta ecuación es, entonces, la ecuación
de Bernoulli para un flujo compresible isotérmico.
Si consideramos en caso de un flujo isentrópico, sabemos que P/ρk =
R
constante. Entonces, la integral dP /ρ se puede escribir como:
Z Z
dP k k−1 k−1
1/k −1/k 1/k
=C P dP = C P k − Po k
ρ k−1
pero la constante C esta dada por C = P/ρk = Po /ρko , entonces

k P V2
+ = constante
k−1 ρ 2
y finalmente,
V2
Cp T + = constante (12.9)
2
es la ecuación de Bernoulli para el flujo isentrópico de un gas ideal.
12.4. RELACIONES PARA FLUJO ISENTRÓPICO DE UN GAS IDEAL271
Conservación de Energı́a
La ecuación de conservación de energı́a para un volumen de control es:

Z Z
d
ρedV + ρ(h + V 2 /2 + gz)v~rel · ~ndS = Q̇ − Ẇ
dt V S
Si el flujo es estacionario, la primera integral es cero. Despreciando los

efectos gravitacionales, el flujo de energı́a neto a través de las paredes del
volumen de control es:
Z

ρ(h+V 2 /2)v~rel ·~ndS = ṁ −[(h + V 2 /2)] + [(h + V 2 /2) + d(h + V 2 /2)] = ṁd(h+V 2 /2)
S
Por lo tanto:
d(h + V 2 /2) = δ q̇ − δ ẇ.
Para un flujo adiabático y sin trabajo (o sea isentrópico):
V2
h+ = constante
2
lo cual es consistente con la ecuación obtenida a través de la conservación de
momentum lineal ya que h = CP T para un gas ideal.
12.4. Relaciones para flujo isentrópico de un

gas ideal
La ecuación de Bernoulli para el flujo isentrópico de un gas ideal se puede
reescribir como:
V2
CP T + = constante
2
Considerando la definición del número de Mach, podemos reescribir esta
relación como:
(kRT )Ma2
CP T + = constante
2
y de la relación:
k−1
R= CP
k
podemos escribir:

k−1 2
T 1+ Ma = constante
2
Considerando que
P
= constante
ρk
podemos escribir
k
P = (constante)T k−1
y
1
ρ = (constante)T k−1
para dar:
k
k−1
k−1
P 1+ Ma2 = constante
2
y
1
k−1
k−1 2
ρ 1+ Ma = constante.
2
12.4.1. Propiedades isentrópicas de estancamiento

Es útil tener propiedades de referencia en un flujo compresible. Estas se
pueden obtener de las relaciones anteriores suponiendo que toda la energı́a
cinética del flujo se transforma en energı́a térmica o de presión. Para esto
podemos hacer el balance entre dos puntos del flujo y suponemos que en uno
de los puntos la velocidad del flujo es cero:
Entonces:

k−1 2 k−1 2
T 1+ Ma = To 1 + (0)
2 2
por lo tanto:
−1
T k−1 2
= 1+ Ma
To 2
12.4. RELACIONES PARA FLUJO ISENTRÓPICO DE UN GAS IDEAL273
y de manera análoga:
k
1−k
P k−1
= 1+ Ma2
Po 2
y
1
1−k
ρ k−1 2
= 1+ Ma
ρo 2
12.4.2. Propiedades sónicas

De manera similar, podemos calcular otra condición de referencia que co-
rresponda a punto del flujo en el cual Ma = 1. Estas condiciones se identifican
con el superı́ndice ‘*’.
Entonces,
−1
T∗ k−1
= 1+
To 2
y
k
1−k
P∗ k−1
= 1+
Po 2
y
1
1−k
ρ∗ k−1
= 1+
ρo 2
Es interesante notar que las propiedades sónicas únicamente dependen
del tipo de gas (el valor de k). Entonces para aire (k = 1.4):
T∗
= 0.8333
To
y
P∗
= 0.5283
Po
y
ρ∗
= 0.6339
ρo
Ejemplo
Suponga que existe un flujo isentrópico de aire de un punto 1 a un punto

2 en un ducto. Si en el punto 1:
Ma = 0.3
A=0.001 m2
P=650 kPa
T=62 o C
calcule las propiedades del flujo en el punto 2, considerando que Ma2 = 0.8.
Solución. Si el flujo entre 1 y 2 ocurre de manera isentrópica, las condi-
ciones de estancamiento son las mismas para ambos puntos:
k−1
(To )1 = (To )2 = T1 (1 + Ma2 ).
2
Al sustituir valores, tenemos
(To )1 = (To )2 = 341K.
Una vez conocida la condición de estancamiento, podemos inferir las pro-
piedades en el punto 2 (pues se conoce Ma2 ):
(To )2
T2 = = 302K
1 + k−1
2
Ma2
2
Consecuentemente:
p
c2 = kRT2 = 348m/s
y
V2 = Ma2 c2 = 278m/s
La presión P2 se puede calcular de la relación isentrópica:
k−1 k
T2
P2 = P1 = P1 (0.696) = 452kP a.
T1
El área en 2 es
ρ1 V1
A2 = A1 =
ρ2 V2
12.5. FLUJOS CON CAMBIO DE ÁREA 275
Comparasión con un flujo incompresible
12.5. Flujos con cambio de área

Una parte interesante del flujo compresible es el efecto del cambio de área
en las propiedades del flujo.
Consideremos la ecuación de conservación de momentum lineal (Eqn. xx)
obtenida anteriormente:
dP
+ V dV = 0
ρ
entonces
dP dV
2
=−
ρV V
De la ecuación de conservación de masa (Eqn. xxx), tenemos que
ṁ = ρV A = textconstante.
Esta ecuación se puede reescribir
ln ρ + ln A + ln V = ln(constante)
que al diferenciar da:

dρ dA dV
+ + =0
ρ A V
o
dA dρ dV
=− −
A ρ V
Usando la ecuación de conservación de momentum lineal podemos rees-
cribir:
dA dP dρ
= −
A ρV 2 ρ
El último término del lado derecho se puede reexpresar como:
dρ dP
= 2.
ρ ρc
Por lo tanto:
dA dP 2

= 1 − Ma
A ρV 2
o en términos de la velocidad
dA dV
=− 1 − Ma2 (12.10)
A V
Con base en las expresiones anteriores podemos analizar el comporta-

miento del flujo para el caso subsónico y supersónico.
Para Ma < 1 tenemos que (1 − Ma2 ) > 0 (positivo), entonces:
• Si el conducto es convergente, dA negativo, entonces dV será posi-

tivo: la velocidad aumenta. También dP será negativo, la presión
decae.
• Si el conducto es divergente, dA positivo, entonces dV será ne-

gativo: la velocidad disminuye. En este caso dP será positivo: la
presión crece.
Para Ma > 1 tenemos que (1 − Ma2 ) < 0 (negativo), entonces:
• Si el conducto es convergente, dA negativo, entonces dV será nega-

tivo: la velocidad disminuye. También dP será positivo, la presión
aumenta.
• Si el conducto es divergente, dA positivo, entonces dV será posi-

tivo: la velocidad crece. En este caso dP será negativo: la presión
decrece.
¿Que pasa si Ma=1? Para este caso
dA
=0
dV
Esto lo podemos interpretar como un mı́nimo en el área. En otras pala-
bras Ma = 1 unicamente se puede alcanzar en la garganta de un canal
convergente-divergente.
12.6. TOBERA CONVERGENTE-DIVERGENTE 277
V <c V <c
acceleración acceleración
V =c
12.6. Tobera convergente-divergente

Consideremos la tobera mostradas en la figura.
Del lado izquierdo, el flujo entra a una velocidad subsónica. Al moverse a
través de una tobera convergente el flujo se acelera. Al llegar a la garganta, el
flujo puede, o no, alcanzar la condición sónica. Si no lo hace, la velocidad agua
abajo de la garganta vuelve a disminuir. Si si alcanza la velocidad sónica en
la garganta, entonces el flujo se hace supersónico y acelera aun mas al pasar
por una tobera divergente.
Podemos determinar si el área en la garganta es lo suficientemente pe-
queña para que se dé la condición sónica en ella. Para que Ma = 1 en la
garganta el área tiene que ser crı́tica: A = A∗ .
Entonces para ṁ =constante, tenemos:
r
A∗ ρV 1 ρ T∗
= ∗ =
A ρc Ma ρ∗ T
la cual se puede manipular resultando en:
" k+1
# 2(k−1)
k−1
A ∗
1 1+ 2
Ma2
=
A Ma 1 + k−1
2
12.7. Flujo ahogado

Consideremos ahora el flujo de un fluido compresible desde un contenedor
a presión, hacia el medio ambiente. El medio exterior se encuentra a una
presión PB y el tanque se encuentra a condiciones de estancamiento: Po , To

y ρo .
Condición de
estancamiento
Condición ambiental
Po
To PB
ρo
Condición de
garganta
Podemos identificar varias condiciones de flujo:
Cuando Po = PB , no hay flujo porque no hay un gradiente de presión

que impulse al flujo. Conforme PB decrece (o Po crece), se genera una
onda de presión hacia adentro del tanque y el flujo comienza y se mueve
hacia afuera.
Si la razón PB /Po decrece podemos esperar que la velocidad del flujo en

la garganta, Vtr , crezca y por lo tanto que el gasto másico, ṁ, también
crezca.
Dentro del tanque, y hacia la garganta, podemos esperar que el flujo se
subsónico pues la condición de inicio es de estancamiento. Por tanto, la
presión en la garganta será entonces Ptr = PB . Esto lo podemos explicar
de la siguiente manera: si Ptr > PB entonces el flujo se expandirı́a
después de la garganta y la velocidad del chorro se reducirı́a, y por lo
tanto la presión crecerı́a. Entonces la condición de que la presión debe
de ser PB no se cumplirı́a. Por lo tanto la suposición es incorrecta.
Si PB /Po continua decreciendo, eventualmente la velocidad del flujo en

la garganta alcanzará la velocidad sónica (Vtr = V ∗ = c). Entonces la
12.7. FLUJO AHOGADO 279
presión en la garganta será

k
1−k
Ptr PB P∗ k−1
= = = 1+
Po Po Po 2
y la velocidad en la garganta será:
√
Vtr = V ∗ = c = kRT ∗
Aunque PB /Po continue disminuyendo, la velocidad en la garganta no

podrá incrementarse por encima de valor sónico. A esta condición se le
denomina flujo ahogado.
El máximo flujo posible es entonces:
ṁA = ρ∗ A∗ V ∗
Las propiedades sónicas se calculan con las expresiones desarrolladas

anteriormente.
La siguiente figura muestra como es que cambia el gasto másico como función
de la razón Pb /Po .
FIGURA.
Una manera sencilla de comprobar si el flujo está ahogado o no consiste
en verificar si la presión exterior es menor o no que la presión sónica. En
otras palabras si
k
Pb P∗ k − 1 1−k
≤ = 1−
Po Po 2
entonces el flujo está ahogado (Ptr = Po ).
Ejemplo:Se tiene un contenedor a 1 MPa y una temperatura de 333 K

con aire. Si se abre un agujero de 0.001 m2 determinar el gasto másico
de salida si la presión ambiental es 590 kPa. Determine si el flujo esta
ahogado o no. Repita el cálculo para 500 kPa.
El primer paso es verificar si el flujo está ahogado. Para ello calcula-
mos
PB 5.9 × 105
= = 0.591 > 0.528.
Po 1.0 × 106
Por lo tanto el flujo no está ahogado.
Entonces Ptr = PB . Usando la relación:
k
1−k
Pt r k−1 2
= 1+ Matr
Po 2
podemos despejar el Matr , lo que resulta en Matr = 0.9.

La temperatura en la garganta se obtiene de:

To k−1 2
= 1+ Ma
Ttr 2
por lo que Ttr = 287 K.

El gas másico es ṁ = ρtr (Matr ctr )Atr por lo tanto

Ptr p
ṁ = Matr kRTtr Atr = 2.20kg/s
RTtr
Ahora, si PB = 500 kPa:
PB 5.0 × 105
= = 0.50 < 0.528,
Po 1.0 × 106
que indica que el flujo está ahogado.
Para este caso, ṁmax = ρ∗ V ∗ Atr . Entonces, usando
−1
T∗ k−1
= 1+
To 2
tenemos T ∗ = 277.5 K por lo que:

√
V∗ = c= kRT ∗ = 333.9m/s
12.8. OTROS TEMAS DE INTERÉS EN FLUJO COMPRESIBLE 281
y de
1
1−k
ρ∗ k−1
= 1+
ρo 2
encontramos que ρ∗ = 0.2ρo . Entonces,
ṁ = 3.93kg/s
12.8. Otros temas de interés en flujo compre-

sible
Este capı́tulo es solo una introducción breve al tema general de dinámica
de gases y flujo compresible. Hay un gran cantidad de temas que no se han
cubierto en estas notas. Si se desea profundizar en estos temas o continuar con
otros se debe de consultar algún libro especializado. Consultar por ejemplo
Liepmann and Roshko [2002].
Apéndice A
Repaso de algunos conceptos

útiles de cálculo vectorial
A.0.1. Funciones Escalares y Vectoriales

Notación:
1. Un conjunto de elementos x1, x2,..., xn se representa como: V={x1, x2, ..., xn}
2. El elemento x pertenece a V
x ∈ V, x ∈ V
Campo Escalar
Un campo escalar F es un conjunto no vacı́o de elementos con dos leyes

de combinación llamadas suma y multiplicación que satisfacen las siguientes
condiciones.
Un campo escalar F es un conjunto no vacı́o de elementos con dos leyes
de combinación llamadas suma y multiplicación que satisfacen las siguientes
condiciones:
1. Suma: A cada par de elementos a,b ∈ F le corresponde un solo ele-

mento a+b llamado suma de a y b. Dicha suma satisface las siguientes
283
284APÉNDICE A. REPASO DE ALGUNOS CONCEPTOS ÚTILES DE CÁLCULO VECTOR
propiedades:
a) Conmutatividad: a+b=b+a
b) Asociatividad: (a+b)+c=a+(b+c)
c) Existe además un elemento llamado 0 tal que a+0=a ∀ a ∈ F
Para cada elemento a existe un elemento -a tal que a+(-a)=a-a=0
2. Multiplicación: A cada par de elementos a,b ∈ F les corresponde un

elemento único llamado el producto denotado por ab ó a·b
el cual cumple con las siguientes propiedades:
a) Conmutatividad: ab = ba
b) Asociatividad: (ab)c=a(bc)
c) Distributiva (con respecto a la suma): a(b+c)=ab+ac
d ) Existe un elemento llamado 1 tal que a·1=a para cada elemento
a existe un elemento a−1 tal que a · a−1 =1
Los elementos de F se llaman escalares.
Espacio o campo vectorial
Un espacio vectorial V es un conjunto de elementos {u,v,w...} llamados

vectores que satisfacen las siguientes reglas operacionales:
1. Suma: A cada par u,v ∈ V le corresponde un vector asociado u+v

llamado suma, el cual cumple con las siguientes propiedades:
a) conmutativa: ū+v 6=v+u

b) asociativa: (u+v)+w=u+(v+w)
285
A V le corresponde un vector único o, llamado el vector nulo tal que:

ū+0=u
A cada elemento de u ∈ V le corresponde un vector -ū tal que:
ū + (−ū) = ū − ū = 0
2. Multiplicación escalar: A cada u ∈ V y cada escalar α ∈ F le corres-

ponde un vector αū llamado el producto escalar, con las siguiente pro-
piedades:
a) conmutativa:
α(β ū) = β(αū)
b) asociativa:
α(β ū) = (αβ)ū = β(αū)
c) distributiva:
α + β)ū = αū + β ū
α(ū + v̄) = αū + αv̄
Existe un vector unitario 1 tal que asociado a un vector ū ∈V
1ū = ū
y su negativo (-1)
-1ū = −ū
El producto del escalar 0 y un vector ū es el vector nulo
0ū = 0̄
A.0.2. Funciones
Consideremos dos conjuntos (espacios vectoriales) U y V. Una función (o
mapeo) f´ es una operación o regla que asocia a cada elemento de x ∈ U un
elemento único y ∈ V
U V
f: U V
x y
U es el dominio de f
V es el rango de f
Los elementos x pueden ser escalares, vectores, etc. Es decir x puede ser
un conjunto de n polos
x̄=(x1,x2,...,xn)
Si el mapeo de U a V cubre todo V se dice que es “sobre”, es decir para

cada elemento y ∈ V existe por lo menos un x ∈ U tal que y=f(x). De otra
manera el mapeo U a V es “dentro”.
A.0.3. Transformación lineal

Es una función o mapeo entre dos espacios vectoriales U, V la cual asocia
a cada x ∈ U en elemento único T(x) ∈ U tal que ∀ x1, x2 ∈ U y ∀ a,b ∈ F
tenemos
T(ax1+bx2)=aT(x1)+bT(x2)
T(x) es la imagen de x bajo T si x̂ ∈ V entonces cada vector x ∈ U tal

que T(−x) = x̂ se llama la imagen inversa de x̂.
287
Nota: Una transformación lineal mapea el origen en U al origen en V.
En este curso U=V=R3

Transformación identidad T (U) = U ⇒ I
Transformación inversa TT−1 =I
si ∀ T ∃ T−1 – T es no singular.
En una transformación lineal si U≡U transformación lineal sobre si mismo.
R3 → R3
Para toda T se puede representar por matrices T(R3 )
Para cada T existirán 3 eigenvalores (valores principales) y 3 eigenvectores
(vectores principales)
 
T11 T12 T13
 
T = T21 T22 T23 
T31 T32 T33
Una transformación lineal puede interpretarse como un tensor
U V
T(x)=y
x1 x2
y3
y1
x3
y2
Lı́mites
Definición:
lı́m F (x) = L
x→ x0
U V
X0 L
lı́m F (x) = L
x→ x0
si dado
ǫ > 0∃δ > 0
tal que
0 <| x < x0 |< δ ⇒| f (x) − L |< ǫ
Propiedades:
lim(f1 + f2 ) = limf1 + f2
lim f1 · f2 = limf1 · limf2
lim Kf1 = Klimf1
Continuidad
La función f es continua en x0 si:
1. f esta definido en x0
2. si lı́mx→x0 f existe
3. lı́mx→ x0 f=f(x0 )
289
Derivada
Definición:
∂f f (x0 ) − f (x)
= lı́m
∂x x→ x0 x0 − x
f (x + ∆x) − f (x)
= lı́m
x→ x0 ∆x
Funciones de varias variables
1. Lı́mites
2. Continuidad
3. Derivada
Derivadas parciales
La derivada parcial de una función con respecto a una de sus variables

en el punto (x0 , y0 ) es la derivada ordinaria de dicha función con respecto a
dicha variable cuando la otra variable se mantiene fija:
Sea u=f(x, y)

∂f
∂x x=x0
y=y0

∂f (x, y0 )
∂x x=x0
f (x0 + h, y0 ) − f (x0 , y0)

lı́m
h→ h0 h

∂f
∂y x=x0
y=y0

∂f (x, y0 )
∂y
y=y0
f (x0 , y0 + h) − f (x0 , y0 )
lı́m
h→ h0 h
Derivadas parciales sucesivas

∂u ∂u ∂u
Sea u=u(x,y,z) una función diferenciable ∂x , ∂y , ∂z son sus derivadas
parciales (también funciones de x,y,z)
1.
∂ ∂u ∂ 2 u
= 2
∂x ∂x ∂x
2.
∂ ∂u ∂2u
=
∂y ∂x ∂y∂x
3.
∂ ∂u ∂2u
=
∂z ∂x ∂z∂x
Teorema de Schwarz
Si u=u(x,y) es tal que en la velocidad del punto (a,b)
1.
∂u ∂u
=
∂x ∂y
2.
∂2u
∂y∂x
291
∂2u ∂ 2 u(a,b)
es continua, entonces existe ∂x∂y en (a,b) y además ∂y∂x
Gradiente
El gradiente si f(x,y,z) es una función escalar de 3 variables, su gradiente

denotado como ∇f ó grad f es el vector:
∂f ∂f ∂f
∇f = î + ĵ + k̂
∂x ∂y ∂z
El operador nabla ∇ se define como:
∂ ∂ ∂
∇f = î + ĵ + k̂
∂x ∂y ∂z
Notas: ∇ no es un vector, es un operador. Por ejemplo si φ es un campo

escalar:
φ∇ es un operador mientras que:
∇φ es una función vectorial llamada gradiente.
De igual manera si V̄ es un campo vectorial V·∇ es un operador mientras
que ∇·V es una función escalar.
Multiplicando ∇ por la izquierda da operadores
Multiplicando ∇ por la derecha da funciones escalares o vectoriales.
Reglas algebraicas para gradientes:
1. ∇(Kf ) = K∇f
2. ∇(f + g) = ∇f + ∇g
3. ∇(f − g) = ∇f − ∇g
4. ∇(f g) = f ∇g + g∇f
Derivada Direccional
Sea f=f(x,y) y si u=(cosθ,senθ) es un vector unitario, entonces la derivada

direccional de f en la dirección u, denotada Duf(x,y) esta dada por:
f (x + tcosθ, y + tsenθ) − f (x, y)

Duf (x, y) = lı́m
t→ 0 t
las derivadas parciales son casos especiales de la derivada direccional si

θ = 0u =< 1, 0 >= î de la de definición:
f (x + t, y) − f (x, y) ∂f (x, y)
îf (x, y) = lı́m =
t→ 0 t ∂x
π
Si θ = 2
⇒ ū =< 0, 1 >= ĵ
f (x, y + t) − f (x, y)
Djf (x, y) = lı́m = fy (x, y)
t→ 0 t
Teorema: si f es una función diferenciable de 2 variables y u=< cosθ, senθ >

entonces:
∂f ∂f
Duf (x, y) = cosθ + senθ
∂x ∂y
Duf (x, y) = ∇f · ū
293
Nota: ∇f · ū =| ∇f || ū | cosϕ; donde ϕ es el ángulo entre ū y ∇f

como ū es unitario ∇f · ū =| ∇f | cosϕ
Puesto que -1 < cosϕ < 1 el valor máximo de la derivada direccional ocurre
cuando cos ϕ =1 ⇒ =0 es decir cuando ∇ f y ū tengan la misma dirección.
Entonces:
∇f
ū =
| ∇f |
es la dirección en la cual f esta aumentado. De igual manera la dirección
−∇f
en la cual f disminuye.
|∇f |
Ejercicio
Un estudiante de Ing. esta parado en un salon cuya distribución de tem-

peratura es: T(x,y)=200-x2 -2y2 . Si el estudiante esta parado en (x,y)=(-1,2)
¿hacia donde debe correr para aliviarse del calor?
∂ ∂
∇ = î + ĵ
∂x ∂y
∇T = î(−2x) + ĵ(−4y)
p
| ∇T |= (2x)2 + (4y)2
Para que f disminuya
−∇f 2xî + 4y ĵ
=p
| ∇f | (2x)2 + (4y)2
en (x,y)=(-1,2) tenemos
−∇f −2î + 8ĵ
= √
∇f 4 + 64
Por lo tanto el estudiante tendrá que correr en la dirección −î + 4ĵ.
A.0.4. Mas sobre funciones vectoriales

Una función vectorial f~(t) asigna a cada escalar t en un intervalo o do-
minio, un vector f~(t) llamado el vector de f~ en t. Ası́:
f~(t) = [f1 (t), f2 (t), f3 (t)] = f1 (t)î + f2 (t)ĵ + f3 (t)k̂
Limite de una función vectorial. Sea f~(t) una función vectorial definida
para todo t en la vecindad del punto t0 , excepto posiblemente en el punto
mismo. Se dice que un vector ~a es el lı́mite de la función f~(t) cuando t → t0
si
lı́m f~(t) = ~a
t→t0
Si y solo si dado ǫ > 0∃ δ > 0 tal que | f~(t)−~a |< ǫ cuando 0 <| t−t0 |< δ.
Continuidad
La función f~(t) es continua en t = t0 si está definida en un entorno a t0

y además
lı́m f~(t) = f~(t0 )

t→t0
Diferenciación de vectores
La derivada de una función vectorial f~(t) es:
d f~(t + △t) − f~(t)

f~′ (t) = = f~(t) = lı́m
dt △t→ 0 △t
si
f~(t) = f1 (t)î + f2 (t)ĵ + f3 (t)k̂
f~′ (t) = f1′ (t)î + f2′ (t)ĵ + f3′ (t)k̂

295
Reglas de derivación
d d~v d~u
(~u · ~v ) = ~u + ~v
dt dt dt
Ejemplo: sea ~u = xî + y ĵ + z k̂ un vector posición de una partı́cula en R3 ,
por tanto:
d~u = dxî + dy ĵ + dz k̂
La velocidad de la partı́cula será:
d~u dx dy dz
~v = = î + ĵ + k̂
dt dt dt dt
y la aceleración
d2~u d2 x d2 y d2 z
~a = = î + ĵ + k̂
dt2 dt2 dt2 dt2
Ejemplos de campos vectoriales
Un campo vectorial A en Rn es un conjunto de elementos (vectores) que

cumplen con ciertas reglas de asociación. Un mapeo o función F̄ : AǫRn → Rn
asigna a cada elemento de x de A un vector F̄ (x) Si n=3 F es un espacio
vectorial 3-D.
Ejemplo:
1. Campo de velocidades en una tuberı́a. Si
v̄ 6= v(t)
(estacionario)
v̄ = v̄(x)
Flujo laminar totalmente desarrollado en una tuberı́a circular.

−△P 2
v̄(r, θ, z) = (a − v 2 )
4µ
No estacionario v̄ = v(x, t).

2. Sea Temperatura una función escalar T(x,y,z). El flujo de calor es un

campo vectorial. J¯ = −K∇T donde K condición térmica.
3. Campo Gravitacional. Describe la fuerza de atracción de la tierra sobre

una masa m.
mMG
F̄ = r̄
r3
r̄(x, y, z) vector posición r.
Divergencia
Dado un campo vectorial
f¯ = f1 î + f2 ĵ + f3 k̂
la divergencia de f es un campo escalar.
∂f1 ∂f2 ∂f3

div f¯ = ∇ · f¯ = + +
∂x ∂y ∂z
La divergencia tiene importantes interpretaciones fı́sicas si f = v̄ repre-

senta el campo de velocidades de un fluido entonces div v̄ representa la razón
de expansión por unidad de volumen del fluido.
1. ∇ · (v̄) < 0 el fluido se esta comprimiendo.
2. ∇ · (v̄) > 0 el fluido se esta expandiendo.
3. ∇ · (v̄) = 0 fluido incompresible.
Lı́neas de flujo
Si f¯ es un campo vectorial, la trayectoria c̄(t) es una lı́nea de flujo si

c̄′ (t) = F̄ (c(t)). Si F̄ es el campo de velocidades c̄ es tangente al vector
velocidad en cada punto.
297
c(t)
Rotacional de un campo vectorial
Sea f~ = f1 î + f2 ĵ + f3 k̂
Su rotacional es un campo vectorial definido como:
 
i j k
rotf~ = ∇ × f~ = 
 ∂ ∂ ∂ 
∂x ∂y ∂z 
f1 f2 f3
∂f3 ∂f2 ∂f3 ∂f1 ∂f2 ∂f1

∇ × f~ = ( − )î + ( − )ĵ + ( − )k̂
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
El rotacional nos da la razón de giro, si f~ = ~v entonces ∇ × v̄ = w̄ que es

la vorticidad (fı́sicamente es la intensidad de circulación).
Ejercicio:
1. ∇ × (∇f )=0 rotacional de un gradiente
2. ∇ · (∇ × f )=0 gradiente de un rotacional.
Divergencia de un gradiente (Laplaciano)
Sea f un campo escalar, el operador Laplaciano ∇2 se define como la

divergencia del gradiente de f:
∂2f ∂2f ∂2f

∇ · (∇f ) = ∇2 f = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Coordenadas curvilı́neas
Todos estos conceptos son válidos independientemente del sistema coor-

denado en uso:
1. Cilı́ndricas.
2. Esféricas.
299
Algunas identidades vectoriales
Algunas identidades vectoriales; f, g: campos escalares, f¯, ḡ: campos vec-

toriales
1. ∇(f + g) = ∇f + ∇g
2. ∇(cf ) = c∇f
3. ∇(f g) = f ∇g + g∇f
4. ∇(f /g) = (g∇f + f ∇g)/g 2; para g(x̄) 6= 0
5. ∇ · (f¯ + ḡ) = ∇ · f¯ + ∇ · ḡ
6. ∇ × (f¯ + ḡ) = ∇ × f¯ + ∇ × ḡ
7. ∇ · (f f¯) = f ∇ · f¯ + f¯ · ∇f
8. ∇ · (∇ × f¯) = 0
9. ∇ · (f¯ × ḡ) = ḡ · (∇ × f¯) − f¯ · (∇ × ḡ)
10. ∇ × (f f¯) = f ∇ × f¯ + ∇f × f¯
11. ∇ × (∇f ) = 0
12. ∇2 (f g) = f ∇2 g + g∇2 f + 2(∇f · ∇g)
13. ∇ · (∇f × ∇g) = 0
14. ∇ · (f ∇g − g∇f ) = f ∇2 g − g∇2 f
15. ∇ × (f¯ × ḡ) = f¯(∇ · ḡ) − ḡ(∇ · f¯) + (ḡ · ∇)f¯ − (f¯ · ∇)ḡ
16. ∇2 f¯ = ∇(∇ · f¯) − ∇ × (∇ × f¯)
17. ∇ × (∇ × f¯) = ∇(∇ · f¯) − ∇2 f¯
18. Si r̄ es el vector correspondiente al punto P(x,y,z):

a) ∇ · r̄ = 3
b) ∇ × r̄ = 0
c) f¯ · ∇r̄ = f¯
301
A.0.5. Integrales de lı́nea

Sea F~ un espacio vectorial y C
~ una trayectoria diferenciable en [a,b]. La
integral de F~ sobre C es:
Z Z b
F~ · d~s = F~ (C(t))
~ ~ ′ (t) dt
·C
C a
o bien si
F~ = f1 î + F2 ĵ + F3 k̂
y
~
C(t) = x(t)î + y(t)ĵ + z(t)k̂
en a 6 t 6 b. Entonces
Z Z
~
F · d~s = F1 dx + F2 dy + F3 dz
C C
Z b
dx dy dz
= F1 + F2 + F3 dt
a dt dt dt
Integral de lı́nea en un campo conservativo
Si F~ = ∇f donde f(x,y,z) es una función real y C(t) ~ es una trayectoria

de (x0 , y0 , z0 ) a (x1 , y1, z1 )
Z Z
F̄ · ds̄ = ∇f · ds̄ = f (x1 , x2 , x3 ) − f (x0 , y0 , z0 )
C C
La integración de lı́nea es independiente de la trayectoria. Si la trayectoria

es cerrada, entonces: Z
F̄ · ds̄ = 0
C
A.0.6. Integrales de superficie

I.S. de una función escalar
Sea f(x,y,z) una función definida sobre S y ~r(u,v)=(x(u,v),y(u,v),z(u,v))

la parametrización de S. La integral de f sobre S.
ZZ ZZ ZZ ∂r̄
u ∂r̄v
f (x, y, z)ds = f ds = f (r̄(u, v)) × dudv
∂u ∂v
S S R
I.S. de una función vectorial
Sea F~ (x,y,z) una función vectorial definida sobre S.

ZZ ZZ ∂r
~ ~ ∂r
F · s̄ = F (r(u, v)) · × dudv
∂u ∂v
S D
ZZ ZZ
F~ · ds̄ = F~ · n̄ds
S S
Ejemplos:
Sea S una superficie y V~ el campo de velocidades de un fluido mo-

viéndose en el espacio. Entonces
ZZ ZZ
V̄ · ds̄ = F̄ · n̄ds
S
S
representa el gasto la cantidad de fluido por unidad de tiempo que

atraviesa la superficie.
El campo vectorial
∂T ∂T ∂T
∇T = î + ĵ + k̂
∂x ∂y ∂z
representa el gradiente de temperaturas del campo escalar T. El calor
fluye de frı́o a caliente según el campo vectorial
J = −K∇T
303
ZZ
J¯ · ds̄
S
es el flujo total de calor a través de la superficie S. Sea T(x,y,z)=x2 +

y 2 + z 2 y sea S una esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1 con su normal hacia
afuera. Encontrar el flujo de calor a través de la esfera si K=1
J = −∇T
J = −2xî + 2y ĵ + 3z k̂
sobre S
n̄(x, y, z) = îx + ĵy + k̂z
J¯ · n̄ = −2x2 − 2y 2 − 2z 2
en la superficie de la esfera r=1
J¯ · n̄ = −2(x2 + y 2 + z 2 ) = −2(1) = −2
ZZ ZZ ZZ
Q̄ · ds̄ = Q̄ · n̄ds = −2 ds = −2(4π) = −8π
S S S
El flujo va dirigido hacia el centro de la esfera.
A.0.7. Integrales de volumen

Dado de un elemento diferencial de volumen dv es un escalar, podemos
considerar: ZZZ ZZZ
f dv o f¯dv
R R
donde f y f¯ son campos escalares y vectoriales. En coordenadas cartesianas

dv=dxdydz.
ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ
¯
f dv = î f1 dv + ĵ f2 dv + k̂ f3 dv
R R R R
Representación integral de la divergencia y del rotacional
1. Divergencia de un campo vectorial

I
1
∇ · F~ = lı́m F~ · d~s
△v→ 0 △v
S
donde △ v es el volumen de la región R acotada o limitada por la

superficie cerrada S. El volumen △ v siempre contiene el punto en el
cual se va a evaluar la divergencia de F̄ cuando △ v → 0.
Interpretación fı́sica ZZ
F~ · d~s
S
es el flujo de F~ a través de la superficie.

I
F~ · d~s
S
es el flujo total neto a través de S, superficie cerrada.

Esto muestra que la divergencia de F̄ en un punto P es el lı́mite del
flujo neto por unidad de volumen cuando S se encoge hacia el punto P.
2. Rotacional de un campo vectorial F~

I
1
∇ × F~ = ~nmax lı́m F~ · d~r
△s→ 0 △s
C
donde △S es una superficie limitada por la curva simple C y n̄max es el

vector unitario asociado a △S tal que la orientación del plano de △S
da un valor máximo de I
1
F~ · d~s
△S
o bien la componente de ∇ × f¯ en la dirección ~n es
I
~ 1
~n · (∇ × F ) = lı́m F~ · ds
△S→ 0 △S
305
Si D es una región en R2 , ∂D es su frontera con orientación positiva y

P y Q son funciones con primera derivada continua de x y y tal que
F~ = P î + Qĵ, entonces:
Z Z ZZ
∂Q ∂P
F̄ · ds̄ = P dx + Qdy = − dxdy
C ∂D D ∂x ∂y
Ejemplo: Sea F~ = y î − xĵ y C un circulo de radio r en dirección contra

las manecillas del reloj. Evalúe:
Z
F̄ · ds̄
C
Podemos considerar que P = y y Q = −x, entonces:
∂Q ∂P
− = −1 − 1 = −2
∂x ∂y
Por lo tanto
Z ZZ ZZ
F~ · d~s = (−2)dxdy = −2 dxdy = −2πv 2
C
D D
La integral de lı́nea de la componente tangencial de un campo vectorial sobre

alguna curva cerrada es igual a la integral de superficie de la componente
normal del rotacional de esa función integrada sobre cualquier superficie que
tenga a C como frontera.
A.0.8. Teorema de Divergencia
También se conoce como teorema de Gauss.

Considere el esquema siguiente
S
y
Tenemos un volumen V que esta rodeado por la superficie S. Sea ~n el vec-

tor normal a cada elemento de S. Además consideremos la función vectorial
F~ dada por
F~ (x, y, z) = M(x, y, z)î + N(x, y, z)ĵ + P (x, y, z)k̂
donde M, N y P son funciones con primeras derivadas parciales continuas.

Podemos entonces comprobar que:
ZZ ZZZ
F~ · ~ndS = ∇ · F~ dV
S V
A.0.9. Teorema de Green
Consideremos la siguiente figura

307
R
C
Sea C una curva suave cerrada a tramos (puede representarse paramétri-

camente). Esta curva es la frontera de una region R en el plano y la dirección
positiva sobre C es tal que r esta a la izquierda cuando uno recorre C.
Podemos comprobar que si M y N son funciones continuas con primeras
derivadas parciales continuas en una región D que contenga R entonces
I ZZ
∂N ∂M
Mdx + Ndy = − dA
∂x ∂y
C R
Teorema de Stokes
El teorema anterior puede generalizarse para el caso de una curva C en

el espacio. Consideremos el siguiente esquema:
z
n
S
P
C
T
y
R
C1
S es la gráfica z = f (x, y), donde f tiene primeras derivadas parciales

continuas. C1 es es la curva la proyección de C sobre el plano x − y, que
circunsribe a R. ~n es le vector normal a S; T~ es el vector unitario tangente a
C. Si F~ es una función vectorial con primeras derivadas parciales continuas
en una región que contenga a S, entonces:
I ZZ
F~ · T~ ds = ∇ × F~ · ~ndS
C S
Apéndice B
Series de ejercicios
309
310 APÉNDICE B. SERIES DE EJERCICIOS
Tarea 1
Solución. Tarea 1
Tarea 2
Solución. Tarea 2
Apéndice C
Ecuaciones de conservación
Coordenadas cartesianas, 2-D, (x, y)
Velocidad ~u = (u, v)
Conservación de masa:∇~u = 0,
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
Conservación de momentum: D~ u
Dt
= −∇P + µ∇2~u + ρ~g
dirección x-x’
2
∂u ∂u ∂u ∂P ∂ u ∂2u
ρ +u +v =− +µ + + ρgx
∂t ∂x ∂y ∂x ∂x2 ∂y 2
dirección y-y’
2
∂v ∂v ∂v ∂P ∂ v ∂2v
ρ +u +v =− +µ + + ρgy
∂t ∂x ∂y ∂y ∂x2 ∂y 2
Coordenadas cilı́ndricas
Flujo axi-simétrico (∂/∂θ = 0 y uθ = 0), (r, z).
Velocidad ~u = (ur , uz )
311
312 APÉNDICE C. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN
Conservación de masa:∇~u = 0,
1 ∂ur ∂uz
+ =0
r ∂r ∂z
Conservación de momentum: D~ u
Dt
= −∇P + µ∇2~u + ρ~g
dirección r-r’

∂ur ∂ur ∂ur ∂P ∂ 1 ∂ ∂ 2 ur
ρ + ur + uz =− +µ (rur ) + +ρgr
∂t ∂r ∂z ∂r ∂r r ∂r ∂z 2
dirección z-z’

∂uz ∂uz ∂uz ∂P 1 ∂ ∂uz ∂ 2 uz
ρ + ur + uz =− +µ r + + ρgz
∂t ∂r ∂z ∂z r ∂r ∂r ∂z 2
Apéndice D
Ligas de interés
313
314 APÉNDICE D. LIGAS DE INTERÉS
Bibliografı́a
R. W. Fox, A. T. Machonald, and P. J. Pritchard. Introduction to Fluid

Mechanics. Wiley, United States, 6th edition, 2003. ISBN 0471202312.
G. M. Homsy, H. Aref, K. S. Breuer, John W. M. Bush, Christophe Clanet,

Marc Fermigier, Simone Hochgreb, J. R. Koseff, B. R. Munson, K. G.
Powell, David Quere, J. J. Riley, C. R. Robertson, A. J. Smits, S. T.
Thoroddsen, and J. M. Wallace. Multimedia Fluid Mechanics DVD-ROM.
Cambridge University Press, Cambridge UK, 2nd edition, 2009. ISBN
9780521721691.
H. W. Liepmann and A. Roshko. Elements of Gas Dynamics. Dover, 2002.
F. White. Fluid Mechanics. McGraw Hill Education, United States, 8th

edition, 2008. ISBN 0073398276.
315

Mecánica de Fluidos: Apuntes y Ecuaciones Fundamentales

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Apuntes de Mecánica de Fluidos

José Roberto Zenit Camacho

Me resulta difı́cil de entender porqué la Mecánica de Fluidos no es un

Tener estos apuntes hace que la impartición de las clases Mecánica de

Con los apuntes es muy sencillo planear la distribución de clases a lo

De manera similar, planeo crear una base de datos de ligas a fuentes

2.4. Ecuaciones de Navier Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.4. Una ecuación de Bernoulli modificada . . . . . . . . . . . . . . 74

5. Análisis de Volumen de Control 87

6. Escalamiento y análisis dimensional 101

6.3. Análisis Dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

7. Flujo Viscoso: Soluciones Exactas a NS 127

8. Flujo Viscoso: Capa lı́mite 155

9. Flujo irrotacional ideal 177

9.3. Flujo potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

11.Fuerzas hidrodinámicas: arrastre y sustentación 239

11.1.3. Perfiles aerodinámicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

12.Flujo compresible 257

A. Repaso de algunos conceptos útiles de cálculo vectorial 283

B. Series de ejercicios 309

C. Ecuaciones de conservación 311

D. Ligas de interés 313

1.1. ¿Porqué Mecánica de Fluidos?

1.1.1. Mecánica Clásica

Dinámica. Estudia el movimiento en relación con las fuerzas que

La mecánica clásica es la ciencia que estudia las leyes del comportamiento

donde m es la masa de cuerpo (rı́gido) y ~v es su velocidad. F~ es la fuerza

1.1.2. ¿Mecánica no-Clásica?

1.1.3. Estado Fluido

Deformación y Deformación Continua

Figura 1.1: Fluido en deformación cortante.

Fluidos viscosos y sólidos elásticos

Existen varias definiciones de fluido. La mayorı́a son fenomenológicas:

1 Substancia que se deforma continuamente a ser sometida a un esfuerzo

2 Cuerpo cuyas moléculas cambias su posición relativa con facilidad. Ningu-

3 Material que toma la forma del recipiente que lo contiene.

Figura 1.2: Sólido en deformación cortante.

La definición formal de fluido que aceptaremos en este curso es: Un fluido

1.1.4. Propiedades de un fluido

La densidad es un magnitud escalar que mide la cantidad de masa por

La viscosidad es una magnitud escalar que mide la oposición que presenta

Cuadro 1.1: Valores tı́picos de densidad de materiales comunes, a condiciones

La viscosidad solo se manifiesta cuando hay flujo. De otra manera, no es

Cuadro 1.2: Valores tı́picos de viscosidad de fluidos comunes, a condiciones

Existe otra medida de viscosidad, llamada viscosidad cinemática, ν, que

La tensión superficial es la propiedad de la interfaz entre dos fluidos que

Cuadro 1.3: Valores tı́picos de tensión superficial de lı́quidos comunes, a con-

1.1.5. Mecánica de cuerpo rı́gido

1.1.6. Mecánica de cuerpo fluido

Le segunda ley de Newton para un fluido simple es:

Si se resuelve nos puede dar la velocidad del flujo ~v en cada punto en el

1.1.7. Enfoque integral

Lo que resulta en:

1.2. Recuento Histórico de la Mecánica de

384 A.C. , Aristóteles

• Leyes básicas de la mecánica. Conceptos sobre vacı́o, peso, estado

287 A.C. , Arquı́medes

• Hidrostática, flotación, concepto de presión, bomba de tornillo

Hero de Alexandrı́a, 300 A.C. aprox.

• primer ingeniero, máquina de vapor

Edad Media (400 D.C. al siglo XV)

• No hubo avances en M.F.