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TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
TURBOMAQUINAS I
UNI-FIM 2018
UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I
U2
U
N 1
C
W
U
UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I
T (rxc )dV S.C(. rxc ) (c .dA )
t VC
Siendo:
Restricciones de flujo:
• Flujo uniforme y unidimensional. Se asume que las líneas de corriente son iguales
a su paso por la turbomáquina (no existe efecto de espesor ni número finito de
alabes del rotor). Además, solo existe una entrada (1) y una salida(2); entonces:
(rxc )( c .dA ) Q r
S.C .
2 xc 2 r1 xc1
Te Q r2 xc 2 r1 xc1
Sea la velocidad angular del rotor de la turbomáquina; por tanto multiplicando por a
ambos miembros de la expresión anterior se tiene:
Reemplazando:
P Q U 2 C 2 cos 2 U 1 C1 cos 1
g H r U 2 C 2 cos 2 U 1 C1 cos 1
P
Si
Q
Queda:
Donde Hr se le denomina altura de Euler o altura téorica de rotor, que también se puede
expresar como:
U C 2 U U 1 C1U
Hr
2
(1)
g
C W
Cm
U
CU
Siendo:
W 2 U 2 C 2 2U C cos
U 2 C2 W 2
de donde : U C cos
2
Reemplazando queda:
C C1 U 2 U1 W1 W2
2 2 2 2 2 2
Hr 2 (2)
2g 2g 2g
dQ dW
edV e (c .dA )
dt dt t VC S.C.
Siendo:
dQ
: Flujo de calor entregado al volumen de control. Para el caso, al ser una
dt
turbomáquina hidráulica, este valor es nulo
dW
: Flujo de trabajo total
dt
W : Trabajos debidos a:
▪ Wp: trabajo ejercido por las fuerzas de presión que actúan sobre superficies
paralelas y concéntricas al eje, por lo que se considera nulo
▪ Wb: trabajo ejercido por las fuerzas viscosas, que se consideran teóricamente
despreciables
▪ Wm: trabajo motor en el eje, que atraviesa la superficie de control
: Densidad del fluido
Q: Caudal
c2
e u gz
2
u: Energía interna del fluido. Al ser un fluido frío, este valor se mantiene constante
• Flujo uniforme y unidimensional. Se asume que las líneas de corriente son iguales
a su paso por la turbomáquina (no existe efecto de espesor ni número finito de
alabes del rotor). Además, solo existe una entrada (1) y una salida(2); entonces:
c 22 c12
e
S.C .
c .dA ) Q (
2
h
2
gz 2 ) ( h1
2
gz1
Siendo h, la entalpía
p
h u
2 2
W m Q ( p 2 c 2 gz2 ) ( p1 c1 gz1
2 2
2 2
W m Q ( p2 c 2 gz2 ) ( p1 c1 gz1 )
2 2
Wm : Cuando se trata de trabajo motor generado: turbinas hidráulicas
W m : Cuando se trata de trabajo recibido: bombas y ventiladores
Wm p p1 c 22 c12
2
Q 2
c 22 c12 p p1
Hr 2 (3)
2g
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Donde:
C12 C22
, : Energía cinética específica a la entrada y salida de la turbomáquina
2 2
dWr
: Trabajo específico recibido o entregado por la turbomáquina
dm
C12 p dWr C2 p
gz1 1 Q 2 gz2 1 Q
2 dt 2
P C22 C12 p2 p1
g Hr
Q 2
C 22 C12 p 2 p1
Hr
2g g
UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I
CASO: Análisis termodinámico en la etapa de una turbina (por ejemplo en una turbina
Francis), compuesta por un estator y un rotor, tal como se esquematiza en la figura
siguiente:
C6
Estator C3
Rotor 2
C0
1
WE C62 C02
h6 h0
m 2 2
Reemplazando queda:
Ordenando, se tiene:
WE
t P gH C3 C 0 U 2 U 1 W0 W3
2 2 2 2 2 2
Q
r
m 2 2 2
t
La ecuación del flujo másico teórico que atraviesa el fluido por la turbomáquina se
determina por el principio de continuidad o conservación de masa:
Turbomáquina radial:
1 Cm1 d1 b1 = 2 Cm2 d2 b2
Q = Cm1 d1 b1 = Cm2 d2 b2
b2
d2
b1
d1
Turbomáquina axial:
Q
4
d 2
e d i2 Cm
de/2
1 2
di/2
Flujo
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Para el diseño de una turbomáquina se calcula para las condiciones de máxima potencia
(también denominado condición de ingreso radial del flujo), es decir cuando la altura de
Euler es máxima. Esto sucede cuando el ángulo absoluto de entrada toma el valor de
90º; consecuentemente la altura de rotor queda expresada como:
1
Hr U 2 .CU 2 ; cuando 1 = 90º
g
C 2 C1 2 U 2 2 U 1 2 W1 2 W2 2
H r 2
2g 2g 2g
C 2 C12 p 2 p1
H r 2
2g g
C 2 C1 2 U 2 2 U 1 2 W1 2 W2 2
H r 2
2 g
2 g 2 g
Altura.dinámica. H din Altura.estática. H est
U 2 U 1 2 W1 2 W2 2 p 2 p1
H est 2
2 g 2g
C 22 C12
H din
2g
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H estática
R
Hr
Teniendo en cuenta que:
C2 2 C12 U 2 2 U12 W1 W2
2 2
H r H dinámica H estática
2g 2g 2g
En términos físicos, al Grado de Reacción teórico se le puede definir como la capacidad
de transferencia de energía de presión en su rotor, en relación con su altura energética
teórica total (altura de Euler)
(U 2 U1 ) (W1 W2 )
2 2 2 2
R
C1 ) (U 2 U1 ) (W1 W2 )
2 2 2 2 2 2
(C2
CASOS ESPECIFICOS:
Cuando:
1 = 90º
Cm1 = Cm2 = C1
Se demuestra que:
Cu2
R 1
2u 2
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Demostración:
De 2 2 c2 2 u 2 2 2u 2 cu 2 u 2 2 2u 2 cu 2 c2
2 2 2
Luego:
u 2 u1
2
2
2 2 2
R
2g
1
2g u u1 1 2
2
2 2 2 2
u 2 cu 2 2u 2 cu 2
g
2
u 2 cu 2 c2 2
c1
2
R
2
2
1 u1 u 2 2 2 c1 2u 2 cu 2 c2
2
2 2
2u 2 cu 2 2u 2 cu 2
cu 2 2
2u c c2 c1
R 2 u2
2
2
c
2
c
1 u2 1 u2
2u 2 cu 2 2u 2 cu 2 2u 2
Cu C 2 C m2 2
R 1 2 m1
2U 2 2U 2 Cu 2
Demostración:
De 2 2 c2 2 u 2 2 2u 2 cu 2 u 2 2 2u 2 cu 2 c2
2 2 2
Luego:
u 2 u1
2
2
2 2 2
R
2g
1
2g
u 2 u1 1 2
2 2 2 2
u 2 cu 2 2u 2 cu 2
g
c1 2u 2 cu 2 c2
2 2
R
2u 2 cu 2
cu22 (c 2 cm2 1 ) c (c 2 c 2 )
R 1 m2 1 u 2 m1 m 2
2u 2 cu 2 2u 2 cu 2 2u 2 2u 2 cu 2
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VALORES TIPICOS DE R
Caso de bombas:
R: 0.6 – 0.8
2: 20 – 40º
Caso de ventiladores:
2 = 90º R = 0.5
Consideraciones:
1 = 90º
U1 = U2 = U
Cm1 = Cm2
Si W u es la velocidad relativa media (solo en turbomáquinas axiales) dada por:
WU 1 W U 2
WU
2
W12 W22
R
2U 2CU 2
También:
WU
R
U2
CU 2
W WU 2
2 2
WU 1 WU 2 WU 1 WU 2 WU
R U1
2U 2 CU 2 2 U 2 CU 2 U2
En este capítulo se presenta las bases para el diseño de rotores de flujo radial,
considerando el efecto del número finito de álabes y el efecto del espesor de álabe sobre
la transferencia de energía y caudal
Caso I β2 90º
C2u U2
C2
u2 C2U
UNI-FIM Dr. Salome Gonzáles Chávez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I
Caso II β2 = 90º
C2u = U2 C2 W2
u2
u2
Caso IV β2 90º
C2u = 0
2= 90º W2
C2
u2
Caso V β2 90º
C2u 0
W2
C2
u2
En la tabla adjunta, se realiza las comparaciones en base a ángulo relativo de salida:
I II III IV V
β2 90º =90º 90º 90º 90º
C2u 2u2 u2 0 c2u u2 0
Hr 2 u 22 /g u 22 /g u 22 /g 0
R 0 0.5 0.5 R 1 1
d dI dII dII dIII dIII dIV dIV dV dV
C2u
c m2
c 2u u 2
TgB2
2
d2
Hr
d 2
Nc 2u
2
N
Hr
N
d 2 c 2u
2
Hr
Hr
u 2 c 2u
Hr
Hest g
Hdin
C2U
1 d1 tg1
Aplicación: Para condiciones teóricas, demostrar que R 1
2 d 2 tg 2
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W1 C2 W2
C1
U1 U2
c
R = 1- 2u cm1 c m2
2u 2
cm 2
u2
tg 2 1 cm 2 1 cm 2
R 1 1 1
2u2 2 2u2tg 2 2 u2tg 2
1 cm 2 d1N d 2N
R 1 u1 y u2
2 u2tg 2 60 60
1 d1 tg1
R 1
2 d 2 tg 2
Vórtice relativo
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El vértice relativo trae como consecuencia la desviación tangencial de salida del fluido,
denominado efecto de resbalamiento.
EFECTO DE RESBALAMIENTO
'
w2`
C2 w2
C2`
2` 2
u2 = u2`
C2u`
C2u
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En condiciones de diseño 1 = 90
u 2 c 2u
Hr
g
u 2 c 2u 1
Hr1 con resbalamiento
g
H R1 c 2u 1
<1
HR c 2u
d1
Para 0.5 , se tiene:
d2
d 1 2 k
0.4 1.2
d 2 Z d1
2
1
d2
En ambos casos, se puede considerar:
Htotal
Zóptimo Z
d
1 1
z k
d2 sen 2 1
d1 2
1
d2
Donde:
k : de 5 a 6.5 bombas
k : de 6.5 a 8 ventiladores
Donde:
t2: paso
S2: espesor aparente de álabe en la salida del rotor
C2 W2 Cm2
C3 W3
Cm3
u2
De la figura anterior; considerando el efecto del espesor finito de álabe, se tiene que el
caudal estará dado por la siguiente expresión:
También:
d2 = Z t2
β2 < 90°
1 = 90°
Alabes afilados
Cuando se trata de diseño de ventiladores, se pueden optar por las siguientes formas
β2 < 90ª
1 = 90°
Alabes curvos
β2 < 90ª
1 = 90°
Alabes rectos
Son económicos
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β2 = 90ª
Alabes rectos
Caso: transporte de fluidos
corrosivos, con bajas eficiencias
β2 > 90ª
Alabes curvados hacia adelante
Caso: Ventiladores Sirocco (son
silenciosos pero de baja eficiencia)
β2
β1
r2
90- β2
r1
r1 r2
=
sen(90 2 ) sen(90 1 )
r1 r2
=
cos 2 cos 1
β2
r2
ra
β1
r1
M
r 22 r12
ra
2(r 2 cos 2 r1 cos 1 )
Otro de los diseños puede hacerse por puntos, a partir de la integracióno siguiente:
dr
β
r d
dr
tg
rd
1 dr
r d .
tg r
d
r1
Integrando, se tiene:
r2 1 dr
d
rr
.
tg r
r2 1 dr
r1
.
tg r
ALABES OPTIMIZADOS:
Para optimizar los álabes de un rotor se pueden realizar dos conceptos de diseño:
Alabes afilados
Desaceleración suave
Aceleración suave