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2.1.) Encuentre los polos y ceros de las siguientes funciones (incluyendo los ceros en el infinito, si
existe alguno). Señale los polos finitos con x y los ceros finitos con O en el plano s.
10(𝑠 + 2)
𝑎. ) 𝐺(𝑠) =
𝑠 2 (𝑠 + 1)(𝑠 + 10)
Para hallar los ceros se resuelven las raíces del numerador:
Para hallar los polos se resuelven las raíces del denominador: 𝑠 2 (𝑠 + 1)(𝑠 + 10) = 0
Hay 1 cero finito y 4 polos finitos. Como debe existir igual número de polos que ceros, entonces
existen 3 ceros en el infinito.
Pole-Zero Map
1
0.8
0.6
Imaginary Axis (seconds-1)
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0
Real Axis (seconds -1)
10𝑠(𝑠 + 1)
𝑏. ) 𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 3𝑠 + 2)
Para hallar los polos se resuelven las raíces del denominador: (𝑠 + 2)2 = 0
I. (𝑠 + 2)2 = 0 → 𝑝1 = −2, 𝑝2 = −2 (𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛 − 2, 𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒)
Hay 1 cero finito y 2 polos finitos. Como debe existir igual número de polos que ceros, entonces
existe 1 cero en el infinito.
Pole-Zero Map
1
0.8
0.6
Imaginary Axis (seconds-1)
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-2 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
Real Axis (seconds -1)
10(𝑠 + 2)
𝑐. ) 𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 2)
Para hallar los ceros se resuelven las raíces del numerador: 10(𝑠 + 2) = 0
Para hallar los polos se resuelven las raíces del denominador: 𝑠(𝑠 2 + 3𝑠 + 2) = 0
0.8
0.6
Imaginary Axis (seconds-1)
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-2 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
-1
Real Axis (seconds )
𝑒 −2𝑠
𝑑. ) 𝐺(𝑠) =
10𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
Para hallar los ceros se resuelven las raíces del numerador. Sin embargo, el término 𝑒 −2𝑠 solo se
hace cero en el infinito. Además, 𝑒 −2𝑠 representa un retardo en el tiempo; por lo que no se
considera un término para hallar ceros. Por lo tanto, no existen ceros finitos.
Para hallar los polos se resuelven las raíces del denominador: 10𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2) = 0
No hay ceros finitos y existen 3 polos finitos. Como debe existir igual número de polos que ceros,
entonces existen 3 ceros en el infinito.
Pole-Zero Map
1
0.8
0.6
Imaginary Axis (seconds-1)
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-2 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
Real Axis (seconds -1)
2.2.) Encuentre las transformadas de Laplace de las siguientes funciones. Utilice los teoremas de
las transformadas de Laplace si aplican.
1 1
𝐺1 (𝑠) = 𝑋(𝑠)⌋𝑠→𝑠+5 = ⌋ =
𝑠 𝑠→𝑠+5 𝑠 + 5
𝑑 𝑑 1 1
𝐺2 (𝑠) = − {𝐺1 (𝑠)} = − { }=
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 + 5 (𝑠 + 5)2
5
𝐺(𝑠) = 5 ∗ 𝐺2 (𝑠) → 𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 5)2
b.) 𝑔(𝑡) = [𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 𝑒 −2𝑡 ]𝑢𝑠 (𝑡)
𝑔1 (𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝑢𝑠 (𝑡)
Se aplica la propiedad de linealidad{ → 𝐺(𝑠) = 𝐺1 (𝑠) + 𝐺2 (𝑠)
𝑔2 (𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑢𝑠 (𝑡)
I. Para hallar 𝐺1 (𝑠) se expresa la función sin(𝑡) como suma de exponenciales complejas
y se aplican las propiedades de linealidad y desplazamiento en el dominio 𝑠:
𝑒 𝑖𝑡 − 𝑒 −𝑖𝑡 ℒ 1 1 1
ℎ(𝑡) = sin(𝑡) 𝑢𝑠 (𝑡) = 𝑢𝑠 (𝑡) ⇔ 𝐻(𝑠) = ∗ [ − ]
2𝑖 2𝑖 𝑠 − 𝑖 𝑠 + 𝑖
1 (𝑠 + 𝑖) − (𝑠 − 𝑖) 1 𝑠+𝑖−𝑠+𝑖 1 2𝑖 1
𝐻(𝑠) = ∗ [ ] = ∗[ 2 ]= ∗[ 2 ]= 2
2𝑖 (𝑠 − 𝑖)(𝑠 + 𝑖) 2𝑖 𝑠 +1 2𝑖 𝑠 + 1 𝑠 +1
ℒ 1
sin(𝑡) 𝑢𝑠 (𝑡) ⇔
𝑠2 +1
ℒ 2
𝑔1 (𝑡) = sin(2𝑡) 𝑢𝑠 (𝑡) ⇔
𝑠2
+4
Se aplica la propiedad de desplazamiento en el dominio 𝑠:
2 2
𝑔2 (𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑔1 (𝑡) → 𝐺2 (𝑠) = 2 ⌋ =
𝑠 + 4 𝑠→𝑠+2 (𝑠 + 2)2 + 4
Finalmente, se aplica la propiedad de linealidad:
4
𝐺(𝑠) = 2 ∗ 𝐺2 (𝑠) → 𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 2)2 + 4
g(t) = 𝛿(𝑡) + 𝑒 −5𝑇 𝛿(𝑡 − 𝑇) + 𝑒 −10𝑇 𝛿(𝑡 − 2𝑇) + 𝑒 −15𝑇 𝛿(𝑡 − 3𝑇) + ⋯ + 𝑒 −5𝑘𝑇 𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇)
Sabiendo que la transformada de Laplace del impulso unitario es:
ℒ
𝛿(𝑡) ⇔ 1
Aplicando la propiedad de linealidad y de desplazamiento en el tiempo se obtiene:
2.3.) Encuentre las transformadas de Laplace de las funciones mostradas en la Fig. 2P-3.
Primero, escriba una expresión completa para g(t) y después obtenga la transformada de
Laplace. Sea g 𝑇 (t) la descripción de la función en un período básico que después se retrasa
g 𝑇 (t) apropiadamente para obtener 𝑔(t). Obtenga la transformada de Laplace para obtener
𝐺(s).
1 2 −𝑠 1 −2𝑠 1 − 2𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 (1 − 𝑒 −𝑠 )2
𝐺𝑇 (𝑠) = − 𝑒 + 𝑒 = =
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
1
El período de la señal es 𝑇 = 2; por lo tanto, para hallar 𝐺(𝑠) se multiplica 𝐺𝑇 (𝑠) por 1−𝑒 −𝑠𝑇:
1 1 (1 − 𝑒 −𝑠 )2
𝐺(𝑠) = 𝐺 (𝑠) = ∗
1 − 𝑒 −𝑠𝑇 𝑇 1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠
1 (1 − 𝑒 −𝑠 )2 1 (1 − 𝑒 −𝑠 )(1 − 𝑒 −𝑠 )
𝐺(𝑠) = ∗ = ∗
1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠 (1 − 𝑒 −𝑠 )(1 + 𝑒 −𝑠 ) 𝑠
(1 − 𝑒 −𝑠 )
𝐺(𝑠) =
𝑠(1 + 𝑒 −𝑠 )
𝑑 𝑑 1 1
𝐻(𝑠) = − {𝑈𝑠 (𝑠)} = − { } = 2
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 𝑠
2(1 − 𝑒 −0.5𝑠 )2
𝐺𝑇 (𝑠) =
𝑠2
1
El período de la señal es 𝑇 = 1; por lo tanto, para hallar 𝐺(𝑠) se multiplica 𝐺𝑇 (𝑠) por 1−𝑒 −𝑠𝑇:
1 1 2(1 − 𝑒 −0.5𝑠 )2
𝐺(𝑠) = 𝐺 (𝑠) = ∗
1 − 𝑒 −𝑠𝑇 𝑇 1 − 𝑒 −𝑠 𝑠2
2(1 − 𝑒 −0.5𝑠 )
𝐺(𝑠) =
𝑠 2 (1 + 𝑒 −0.5𝑠 )
𝑡+1 0≤𝑡<1
𝑔(𝑡) = {0 1≤𝑡<2
2−𝑡 2≤𝑡<3
0 𝑡≥3
1 1 1
𝑓(𝑡) = ℒ −1 (𝐹(𝑠)) = [ 𝑒 −4𝑡 − 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −𝑡 ] 𝑢𝑠 (𝑡)
6 2 3
𝑑𝑥1 (𝑡)
= 𝑥2 (𝑡)
𝑑𝑡
b.) {𝑑𝑥 , 𝑥1 (0) = 1, 𝑥2 (0) = 0
2 (𝑡)
𝑑𝑡
= −2𝑥1 (𝑡)−3𝑥2 (𝑡) + 𝑢𝑠 (𝑡)
1 −3𝑠 + 1 + 𝑠(𝑠 + 3)
−3 + 𝑠 + (𝑠 + 3) 𝑠 −3𝑠 + 1 + 𝑠(𝑠 + 3)
𝑋1 (𝑠) = = =
𝑠(𝑠 + 3) + 2 𝑠(𝑠 + 3) + 2 𝑠[𝑠 2 + 3𝑠 + 2]
−3𝑠 + 1 + 𝑠 2 + 3𝑠 1 + 𝑠2 1 + 𝑠2
𝑋1 (𝑠) = = =
𝑠[𝑠 2 + 3𝑠 + 2] 𝑠[𝑠 2 + 3𝑠 + 2] 𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 1)
1/2 5/2 2
𝑋1 (𝑠) = + −
𝑠 (𝑠 + 2) (𝑠 + 1)
1 5
𝑥1 (𝑡) = ℒ −1 (𝑋1 (𝑠)) = [ + 𝑒 −2𝑡 − 2𝑒 −𝑡 ] 𝑢𝑠 (𝑡)
2 2
1 + 𝑠2 1 + 𝑠2
𝑋2 (𝑠) = 𝑠𝑋1 (𝑠) − 1 = 𝑠 [ ]−1= −1
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 1) (𝑠 + 2)(𝑠 + 1)
1 + 𝑠 2 − (𝑠 + 2)(𝑠 + 1) 1 + 𝑠 2 − (𝑠 2 + 3𝑠 + 2) 1 − 3𝑠 − 2
𝑋2 (𝑠) = = =
(𝑠 + 2)(𝑠 + 1) (𝑠 + 2)(𝑠 + 1) (𝑠 + 2)(𝑠 + 1)
3𝑠 + 1
𝑋2 (𝑠) = −
(𝑠 + 2)(𝑠 + 1)
5 2
𝑋2 (𝑠) = −
(𝑠 + 2) (𝑠 + 1)
𝟐.6.) Encuentre las transformadas de Laplace inversas de las siguientes funciones. Primero,
obtenga las expansión en fracciones parciales de 𝐺(𝑠), después utilice la tabla de
transformadas de Laplace. Utilice cualquier programa de computadora que tenga disponible
para la expansión en fracciones parciales:
1 1 1
𝐴= ⌋ = =
(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑠=0 (0 + 2)(0 + 3) 6
1 1 1
𝐵= ⌋ = =−
𝑠(𝑠 + 3) 𝑠=−2 (−2)(−2 + 3) 2
1 1 1
𝐶= ⌋ = =
𝑠(𝑠 + 2) 𝑠=−3 (−3)(−3 + 2) 3
1 1 1
𝑔(𝑡) = ℒ −1 (𝐺(𝑠)) = [ − 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −3𝑡 ] 𝑢𝑠 (𝑡)
6 2 3
10 𝐴 𝐵 𝐶 5/2 −5/2 5
b.) 𝐺(𝑠) = (𝑠+1)2 (𝑠+3) = (𝑠+3) + (𝑠+1) + (𝑠+1)2 = (𝑠+3) + (𝑠+1) + (𝑠+1)2
10 10 5
𝐴= ⌋ = =
(𝑠 + 1)2 𝑠=−3 (−3 + 1)2 2
10 10
𝐶= ⌋ = =5
(𝑠 + 3) 𝑠=−1 (−1 + 3)
𝑑 10 10 10 5
𝐵=( [ ])⌋ =− 2 ⌋ =− 2
=−
𝑑𝑠 (𝑠 + 3) 𝑠=−1 (𝑠 + 3) 𝑠=−1 (−1 + 3) 2
5 5
𝑔(𝑡) = ℒ −1 (𝐺(𝑠)) = [ 𝑒 −3𝑡 − 𝑒 −𝑡 + 5𝑡𝑒 −𝑡 ] 𝑢𝑠 (𝑡)
2 2
100 (𝑠+2)
c.) 𝐺(𝑠) = 𝑠(𝑠2 +4)(𝑠+1) 𝑒 −𝑠
100(𝑠 + 2) 100(0 + 2)
𝐴= ⌋ = = 50
(𝑠 2 + 4)(𝑠 + 1) 𝑠=0 (02 + 4)(0 + 1)
100(𝑠 + 2) 100(−1 + 2)
𝐷= 2 ⌋ = 2 + 4]
= −20
𝑠(𝑠 + 4) 𝑠=−1 (−1)[(−1)
100(𝑠 + 2)
𝐵= ⌋ = −15 − 5𝑖
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 − 2𝑖) 𝑠=−2𝑖
100(𝑠 + 2)
𝐶= ⌋ = −15 + 5𝑖
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2𝑖) 𝑠=2𝑖
𝑔𝑟 (𝑡) = ℒ −1 (𝐺𝑟 (𝑠)) = [50 − 20𝑒 −𝑡 + (−15 − 5𝑖)𝑒 −2𝑖𝑡 + (−15 + 5𝑖)𝑒 2𝑖𝑡 ]𝑢𝑠 (𝑡)
(−15 − 5𝑖)𝑒 −2𝑖𝑡 + (−15 + 5𝑖)𝑒 2𝑖𝑡 = 5𝑖(𝑒 2𝑖𝑡 − 𝑒 −2𝑖𝑡 ) − 15(𝑒 2𝑖𝑡 + 𝑒 −2𝑖𝑡 )
Sabiendo que
Por lo tanto:
2(𝑠 + 1)
𝐵= ⌋ = −0.5 + 0.567𝑖
𝑠(𝑠 − 𝑝2 ) 𝑠=𝑝
1
2(𝑠 + 1)
𝐶= ⌋ = −0.5 − 0.567𝑖
𝑠(𝑠 − 𝑝1 ) 𝑠=𝑝
2
Por lo tanto,
1
e.) 𝐺(𝑠) = (𝑠+1)3
1 ℒ −1 1
𝐺(𝑠) = 3
⇔ 𝑔1 (𝑡) = 𝑡 2 𝑒 −𝑡 𝑢𝑠 (𝑡)
(𝑠 + 1) 2
2(𝑠2 +𝑠+1)
f.) 𝐺(𝑠) = 𝑠(𝑠+1.5)(𝑠2 +5𝑠+5)
2(𝑠 2 + 𝑠 + 1)
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1.5)(𝑠 + 3.6180)(𝑠 + 1.382)
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐺(𝑠) = + + +
𝑠 (𝑠 + 1.5) (𝑠 + 3.618) (𝑠 + 1.382)
𝐴 𝑡>0 ∞ 𝐴 ∞ 𝐴
a.) Escalón. Sea 𝑢(𝑡) = { → 𝑢(𝑠) = ∫0 𝑢(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 → − 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 | = 𝑠
0 𝑡<0 0
Es válida si 𝑠 > 0.
b.) Escalón unitario. El mismo caso anterior, con 𝐴 = 1. Se simboliza Sea 𝑢𝑠 (𝑡)
∞ ∞
c.) Exponencial. Sea 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢𝑠 (𝑡) → 𝑋(𝑠) = ∫0 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑎𝑡 𝑒 −𝑠𝑡
∞ 1
𝑋(𝑠) = ∫0 𝑒 −(𝑠+𝑎)𝑡 = 𝑠+𝑎, Existe solo si ℜ{𝑠} > −ℜ{𝑎}; 𝑎 > 0.
1 𝑡=0
d.) Escalar. Es el impulso unitario 𝛿(𝑡) = {
0 𝑡≠0
∞ ∞ ∞
−𝑠𝑡 0
𝛿(𝑠) = ∫ 𝛿(𝑡)𝑒 = ∫ 𝛿(𝑡)𝑒 = ∫ 𝛿(𝑡) = 1
0 0 0
e.) Seno. Se calcula a partir de la exponencial.
ℒ 𝑎
sin(𝑎𝑡) ⇔
(𝑠 2 + 𝑎2 )
ℒ 1 (𝑠 + 𝑖𝑎) + (𝑠 − 𝑖𝑎)) 1 2𝑠
cos(𝑎𝑡) ⇔ [ ]= [ 2 ]
2 (𝑠 − 𝑖𝑎)(𝑠 + 𝑖𝑎) 2 (𝑠 − (𝑖𝑎)2 )
ℒ 𝑠
cos(𝑎𝑡) ⇔
(𝑠 2 + 𝑎2 )
𝑒 𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑎𝑡 ℒ 1 1 1 1 (𝑠 + 𝑎) − (𝑠 − 𝑎))
sinh(𝑎𝑡) = ⇔ [ − ]= [ ]
2 2 𝑠−𝑎 𝑠+𝑎 2 (𝑠 − 𝑎)(𝑠 + 𝑎)
ℒ 1 (𝑠 + 𝑎) − (𝑠 − 𝑎)) 1 2𝑎
sinh(𝑎𝑡) ⇔ [ ]= [ 2 ]
2 (𝑠 − 𝑎)(𝑠 + 𝑎) 2 (𝑠 − (𝑎)2 )
ℒ 𝑎
sinh(𝑎𝑡) ⇔
(𝑠 2 − 𝑎2 )
𝑒 𝑎𝑡 + 𝑒 −𝑎𝑡 ℒ 1 1 1 1 (𝑠 + 𝑎) + (𝑠 − 𝑎))
cos ℎ(𝑎𝑡) = ⇔ [ + ]= [ ]
2 2 𝑠−𝑎 𝑠+𝑎 2 (𝑠 − 𝑎)(𝑠 + 𝑎)
ℒ 1 (𝑠 + 𝑎) + (𝑠 − 𝑎)) 1 2𝑠
cos(𝑎𝑡) ⇔ [ ]= [ 2 ]
2 (𝑠 − 𝑎)(𝑠 + 𝑎) 2 (𝑠 − (𝑎)2 )
ℒ 𝑠
cosh(𝑎𝑡) ⇔
(𝑠 2 − 𝑎2 )
2. Solo utilizando las funciones del tema anterior elabore una tabla de transformadas de
Laplace, para resolver los siguientes ejercicios.
𝜋 𝜋
a.) 𝑥(𝑡) = 𝐺 (𝑡 − ) sin(𝑡) ¿qué es 𝐺 (𝑡 − )?
2 2
2
b.) 𝑥(𝑡) = 𝑡 (𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑡)
∞ 𝑧 1 ∞
I. 𝑋1 (𝑠) = ∫𝑠 𝑑𝑧 = 𝐿𝑛(𝑧 2 + 4)⌋
𝑧 2 +4 2 𝑠
∞ 𝑧 1 ∞
II. 𝑋2 (𝑠) = ∫𝑠 𝑧2 +1 𝑑𝑧 = 2
𝐿𝑛(𝑧 2 + 1)⌋
𝑠
∞
1 𝑧 2 +4 𝑠2 +4
III. 𝑋(𝑠) = 2 ∗ (𝐿𝑛(𝑧 2 + 4) − 𝐿𝑛(𝑧 + 1)⌋∞
2
𝑠 ) = 𝐿𝑛 𝑧 2 +1⌋ = 0 − 𝐿𝑛 𝑠2 +1
2 𝑠
𝑠2 +1
IV. 𝑋(𝑠) = 𝐿𝑛 𝑠2 +4
c.) 𝑥(𝑡) = (2𝑡 − 1)3 se aplica la siguiente propiedad (diferenciación en el dominio 𝑠):
3! 6
I. 𝑥1 (𝑡) = (𝑡)3 → 𝑋1 (𝑠) = =
𝑠4 𝑠4
2𝑡−1 3 1 3
II. 𝑥(𝑡) puede ser expresado como 𝑥(𝑡) = 8 ( 2
) = 8 (𝑡 − 2) de esta forma:
6 𝑡/2 48
𝑋(𝑠) = 8 4
𝑒 = 4 𝑒 𝑡/2
𝑠 𝑠
d.) 𝑥(𝑡) = (𝑒 𝑡 − 𝑒 −𝑡 )2 = 𝑒 2𝑡 − 2 + 𝑒 −2𝑡
Usando la transformada de Laplace de la función exponencial se obtiene:
1 2 1 𝑠(𝑠 + 2) − 2(𝑠 2 − 4) + 𝑠(𝑠 − 2)
𝑋(𝑠) = − + =
𝑠−2 𝑠 𝑠+2 𝑠(𝑠 2 − 4)
ℒ 𝑠 𝑠+1
e.) 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 cosh(𝑡) ⇔ 𝑋(𝑠) = (𝑠2 −𝑎2 )⌋ → 𝑋(𝑠) = ((𝑠+1)2 −𝑎2 )
𝑠=𝑠+1
2 (𝑡) 1+𝑐𝑜𝑠2𝑡 ℒ 1 1 𝑠 1 𝑠
f.) 𝑥(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 = ⇔ 𝑋(𝑠) = [ + (𝑠2 +22 )] → +
2 2 𝑠 2𝑠 2(𝑠2 +4)
𝑥(𝑡) = [−0.5 + 0.5𝑡 + (0.75 − 𝑖)𝑒 −(1+𝑖)𝑡 + (0.75 + 𝑖)𝑒 −(1−𝑖)𝑡 ]𝑢𝑠 (𝑡)
(0.75 − 𝑖)𝑒 −(1+𝑖)𝑡 + (0.75 + 𝑖)𝑒 −(1−𝑖)𝑡 = 𝑒 −𝑡 [0.75(𝑒 −𝑖𝑡 + 𝑒 𝑖𝑡 ) + 𝑖(𝑒 𝑖𝑡 − 𝑒 −𝑖𝑡 )]
𝜋
𝐹(𝑠) = 𝑡𝑎𝑛−1 (∞) − 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑠) = − 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑠)
2
𝐹(𝑠) = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑠) → ℒ −1 {𝑋(𝑠)} = 𝑓(𝑡)
sin(𝑡)
𝑥(𝑡) =
𝑡
𝑠2 +1
c.) 𝑋(𝑠) = 𝐿𝑛 𝑠2 +4; considerando el desarrollo del literal b.) del punto 2.) se establece que:
2
𝑥(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑡)
𝑡
𝑠+1 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
d.) 𝑋(𝑠) = (𝑠2 +2𝑠+2)2 = 𝑠+1−𝑖 + (𝑠+1−𝑖)2 + 𝑠+1+𝑖 + (𝑠+1+𝑖)2; En MATLAB se obtiene:
𝐴 = 0; 𝐵 = −0.25𝑖; 𝐶 = 0; 𝐷 = 0.25𝑖
𝑠+1 −0.25𝑖 0.25𝑖
𝑋(𝑠) = = +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 2)2 (𝑠 + 1 − 𝑖)2 (𝑠 + 1 + 𝑖)2
El término al cuadrado corresponde a una multiplicación 𝑡:
Los polos de una función racional corresponden a las raíces del denominador y representan
las constantes de tiempo de la respuesta en el tiempo. Los ceros son las raíces del numerador.
El estado de un sistema hace referencia a los valores pasado, presente y futuro de las
variables. Las variables de estado son el conjunto mínimo de variables que permiten describir el
comportamiento futuro a partir del valor inicial y el conocimiento de la entrada. Las ecuaciones
de estado, corresponden a la relación matemática entre los estados; normalmente expresada
como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.