FUERZAS SOBRE EL MECANISMO BIELA MANIVELA

En el cálculo de las cargas que actúan sobre el mecanismo biela-manivela se

consideran las fuerzas originadas por la presión de los gases ( 𝑭𝒈𝒂𝒔𝒆𝒔 ) y las fuerzas de
inercia debido a las piezas en movimiento ( 𝑭𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 ) . No se consideran las fuerzas de
rozamiento . Se considera al cárter como un elemento estático y se asume que el
cigüeñal a velocidad angular constante. Las fuerzas de inercia se subdividen en
Fuerza de inercia con movimiento alternativ ( 𝑭𝒊 ) y en Fuerzas de inercia con
movimiento rotativo ( 𝑭𝑹 )

A. Fuerza de presión de los gases ( 𝑭𝒈𝒂𝒔𝒆𝒔 ) :

Para evaluar la fuerzas de los gases debe conocerse la característica de la
presión de gases dentro del cilindro del motor . Esta información se obtiene del
diagrama indicado , el cual se construye a partir de la información del cálculo
térmico del ciclo de trabajo , que generalmente se hace para el régimen
nominal del motor.
Para reconstruir gráficamente el diagrama presión-giro de manivela ( 𝑝 𝑣𝑠. 𝜑 ) ,
conociendo el diagrama presión-volumen ( 𝑝 𝑣𝑠. 𝜑 ) , se determina desplazamiento
exacto del émbolo para giros de manivela cada 15º de rotación partir de la ecuación
correspondiente . Luego en el eje de las abscisas se ubica este desplazamiento y se
obtiene la presión de los gases correspondientes. Este valor es trasladado luego al
diagrama 𝑝 𝑣𝑠. 𝜑 .
Conocida esta información se calcula la Fuerza de los gases , para cada posición de giro
de la manivela mediante la expresión :

𝝅 𝑩𝟐
𝑭𝒈𝒂𝒔𝒆𝒔 = 𝒑𝒈
𝟒

𝑩 ∶ 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐

𝒑𝒈 ∶ 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒈𝒂𝒔𝒆𝒔

En el sistema del mecanismo biela-manivela la fuerza de inercia con movimiento

alternativo 𝑷𝒊 se manifiesta en forma de una fuerza libre , de magnitud y signo
variables , que actúa a lo largo del eje del cilindro .
Si el bulón del émbolo esta descentrado una distancia 𝒆 con respecto al eje del
cilindro , entonces la fuerza de inercia 𝑷𝒊 está orientada a lo largo de una recta que
atraviesa el centro común de las masas 𝒎𝒑 y 𝒎𝒃,𝒑 entre el eje del cilindro y el eje
del bulón . Este desplazamiento es bastante pequeño y se puede despreciar en los
cálculos dinámicos.
Al mismo tiempo , la fuerza de presión de los gases 𝑷𝒈𝒂𝒔𝒆𝒔 ( que actúa siempre a lo
largo del eje del cilindro) origina un momento 𝒆 𝑷𝒈𝒂𝒔𝒆𝒔 con respecto al eje del bulón.
Por acción de este momento varía favorablemente la distribución de carga sobre la
pared del émbolo y se elimina el huelgo entre el émbolo y el cilindro.
Para mayor claridad al determinar la magnitud y dirección de las fuerzas de inercia de
las masas con movimiento alternativo , es conveniente utilizar el método de los
vectores giratorios .
La fuerza 𝑷𝒊,𝑰 se calcula como la proyección sobre el eje del cilindro del vector 𝑪 =
− 𝒎𝒊 𝑹 𝝎𝟐 que gira con la velocidad angular 𝝎 del cigüeñal .
La fuerza 𝑃𝑖,𝐼𝐼 se calcula en forma análoga , como la proyección sobre el eje del
cilindro del vector 𝝀 𝑪 = − 𝒎𝒊 𝑹 𝝎𝟐 𝝀 que gira con la velocidad angular 𝟐𝝎 .
B.2 Cálculo de 𝒁𝑹 :
La fuerza de inercia con movimiento rotativo 𝒁𝑹 se calcula de la siguiente manera ,

𝒁𝑹 = − 𝒎𝑹 𝑹 𝝎𝟐

Esta fuerza siempre estará dirigida a lo largo del radio de la manivela , tiene un valor
constante y está aplicada en el centro B del muñón de biela de la manivela.
La fuerza 𝒁𝑹 puede ser trasladada por su línea de acción al centro O del cigüeñal y
ser descompuesta en dos fuerzas sobre los ejes de coordenadas :

𝒁𝑹,𝒙 = − 𝒎𝑹 𝑹 𝝎𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝝋

𝒁𝑹,𝒚 = 𝒎𝑹 𝑹 𝝎𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝝋

FUERZA TOTAL ACTUANTE SOBRE EL ÉMBOLO ( 𝑷 )

La fuerza total que actúa sobre el émbolo es la fuerza inicial :

𝑷 = 𝑷𝒈𝒂𝒔 + 𝑷𝒊

Analizando la curva de la fuerza total sobre el émbolo 𝑃 = 𝑃 (𝜑) se puede notar

que las fuerzas de inercia hacen disminuir la fuerza de presión de gases al final de la
carrera de compresión e inicio de la carrera de trabajo :
La fuerza 𝑷 que actúa a lo largo del eje del cilindro se descompone en dos fuerzas :
 Una fuerza lateral 𝑵 , normal al eje del cilindro ,
 Una fuerza 𝑲 dirigida a lo largo del eje de la biela.

𝑵 ≡ 𝑷 𝒕𝒂𝒏 𝜷 ≈ 𝑷 𝝀 (𝒔𝒊𝒏 𝝋 − 𝜿)

𝟏 𝝀𝟐
𝑲 ≡ 𝑷 ≈ 𝑷 [𝟏 + (𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝋)]
𝒄𝒐𝒔 𝜷 𝟒
Las ecuaciones aproximadas tienen la suficiente precisión para nuestros fines
prácticos ( el error relativo es menor del 2 % ).

De las expresiones anteriores se puede ver que el descentrado relativo ( siendo

𝜿 = 𝒆⁄𝑹 > 0 ) disminuye algo la fuerza normal 𝑁 en la carrera de expansión.

El Par Motor ( 𝑴𝒕 )
La fuerza 𝑲 puede ser trasladada por su línea de acción al centro del muñón de biela
en la manivela ( 𝑲′ = 𝑲 ) y descomponiéndola en dos fuerzas :

𝒁 : Fuerza Normal , con dirección radial ,

𝐜𝐨𝐬(𝝋 + 𝜷)
𝒁 = 𝑲 𝐜𝐨𝐬(𝝋 + 𝜷) = 𝑷
𝐜𝐨𝐬 𝜷

𝝀
𝒁 ≈ 𝑷 [𝐜𝐨𝐬 𝝋 − (𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝝋) + 𝜿 𝝀 𝐬𝐢𝐧 𝝋]
𝟐

𝑻 : Fuerza tangencial a la circunferencia del radio de manivela

𝐬𝐢𝐧(𝝋 + 𝜷)
𝑻 = 𝑲 𝐬𝐢𝐧(𝝋 + 𝜷) = 𝑷
𝐜𝐨𝐬 𝜷
La fuerza 𝒁 se puede trasladar por su línea de acción hasta el centro del cigüeñal , 𝒁′
( 𝒁′ = 𝒁 )

La fuerza 𝑻 también puede trasladarse al centro del cigüeñal 𝑻′′ ( 𝑻 = 𝑻′ = 𝑻′′ )

Al agregarse el par de fuerzas 𝑻′ y 𝑻 se crea el momento 𝑴𝒕 denominado

Momento Torsor o Par Motor .

Entonces el Par Motor será ,

 𝐬𝐢𝐧(𝝋 + 𝜷)
𝑴𝒕 = 𝑻 𝑹 = 𝑷 𝑹
𝐜𝐨𝐬 𝜷

𝝀
𝑴𝒕 ≈ 𝑷 𝑹 (𝐬𝐢𝐧 𝝋 + 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝝋 − 𝜿 𝝀 𝐜𝐨𝐬 𝝋)
𝟐

Este par se transmite a la volante y a la transmisión a través del cigüeñal .

Las fuerzas 𝒁′ y 𝑻′′ se pueden sumar y obtenemos la fuerza 𝑲′′ , la que actúa
recargando los cojinetes de apoyo del cigüeñal .

Esta fuerza 𝐾 ′′ se puede descomponer en dos fuerzas

𝑵′ : perpendicular al eje del cilindro y

′′
𝑷′′ = 𝑷′′
𝒈 + 𝑷𝒊 : que actúa a lo largo del eje del cilindro

Los dos pares de fuerzas que se forman ( 𝑁 ′ con 𝑁 ) y ( 𝑃𝑔′ con 𝑃𝑔′′ ) cuya suma
de momentos se denomina Par de reacción o Par de Vuelco , 𝑴𝒗 el cual actúa sobre
las partes inmóviles del mecanismo Biela-Manivela .
El par 𝑀𝑣 está dirigido en sentido contrario al par motor y para cumplir con la
condición de equilibrio de las partes móviles del mecanismo en su conjunto , debe ser
igual en magnitud a la suma del par motor y del momento del par agregado al
trasladar la fuerza de inercia 𝑃𝑖 ( 𝑃𝑖′′ = 𝑃𝑖 = − 𝑚𝑖 𝑎 ) al eje de rotación de la
manivela : 𝑴𝒗 = 𝑵 𝒉 + 𝑷𝒈 𝒆

𝑴𝒗 = 𝑷 𝐭𝐚𝐧 𝜷 (𝑳 𝐜𝐨𝐬 𝜷 + 𝑹 𝐜𝐨𝐬 𝝋) + (𝑷 − 𝑷𝒊 ) 𝒆

𝐬𝐢𝐧(𝝋 + 𝜷)
𝑴𝒗 = 𝑷 𝑹 − 𝑷𝒊 𝒆 = 𝑴𝒊 − 𝑷𝒊 𝒆
𝐜𝐨𝐬 𝜷

Además del Par de vuelco , sobre las partes inmóviles del mecanismo biela-manivela
actúan : la fuerza de gravedad , la fuerza de inercia 𝑃𝑖′′ = 𝑃𝑖 , cuyos signos y
magnitud son variables y la fuerza centrífuga de inercia 𝑍𝑅 . Dichas fuerzas son
equilibradas por la reacciones de los apoyos y parcialmente por las fuerzas internas
entre mecanismos y piezas individuales del motor .

Luego de haberse calculado los valores de las fuerzas 𝑵 , 𝒁 y 𝑻 para varios valores
del ángulo de giro 𝝋 se realizan las gráficas correspondientes .

La curva que representa a las fuerzas tangenciales 𝑇 simultáneamente representa la

curva del par motor 𝑴𝒊 en otra escala .