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APUNTES DE FÍSICA I
INGENIERIA INDUSTRIAL (NUEVO PLAN)
1
TEMARIO TEMAS
PAGINA.-4
UNIDAD 1 CINEMATICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO.
1.1.-Sistema internacional de unidades.
1.1.1.-conversión de unidades
1.2.-Movimiento rectilíneo.
1.2.1.-Desplazamiento, velocidad y aceleración.
1.2.2.-Movimiento uniforme y uniformemente acelerado.
1.2.3.-Movimiento relativo.
1.2.4.-Caída libre de los cuerpos.
1.3.-Movimiento curvilíneo.
1.3.1.-Componentes rectangulares de la velocidad y la
aceleración.
1.3.2.-Movimiento de proyectiles.
1.3.3.-Componentes tangencial y normal de la velocidad y la
aceleración.
1.3.4.-Movimiento circular uniforme y no uniforme.
1.4.- Movimiento de cuerpo rígido.
1.4.1.-traslación y rotación.
PAGINA.-30
UNIDAD 2 CINETICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO.
2.1.-Leyes de Newton.
2.1.1.-Enunciados y esquemas de visualización.
2.1.2.-Diagramas de cuerpo libre.
2.2.-Resolución de ecuaciones.
2.2.1.-Fuerzas constantes.
2.2.2.-Fuerzas de resistencia y fuerzas de fricción.
2.3.-Aplicaciones a movimiento rectilíneo.
2.4.-Aplicaciones a movimiento curvilíneo.
2.5.-Momento de una fuerza.
2.5.1.-Centro de masa y momento de inercia de un cuerpo
rígido.
2.5.2.-Movimiento de rotación de un cuerpo rígido.
UNIDAD 3 TRABAJO, ENERGIA CINÉTICA Y CONSERVACIÓN DE
ENERGÍA. PAGINA.- 53
3.1.-Concepto de trabajo.
3.1.1.-Calculo del trabajo para diferentes fuerzas.
3.2.-Teorema del trabajo y la energía.
3.2.1.-Concepto de energía cinética.
3.2.2.-Aplicaciones.
3.3.-Potencia.
3.4.-Fuerzas conservativas y no conservativas.
3.4.1.-Concepto de energía potencial.
3.4.2.-Aplicaciones.
3.5.-Teorema de conservación de la energía mecánica.
3.5.1.-Demostración del teorema.
3.5.2.-Aplicaciones.
3.6.-Oscilaciones Armónicas.
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UNIDAD 4 INTRODUCCION A LA ESTATICA DE LA PARTICULA Y DEL
CUERPO RÍGIDO. PAGINA.- 88
4.1.-Fuerzas en el plano y en el espacio.
4.2.-Equilibrio de una partícula.
4.3.- Momento de una fuerza.
4.3.1.-Respecto a un punto.
4.3.2.-Respecto a un eje.
4.3.3.-Momento de un par. Pares equivalentes. Suma de pares.
4.4.-Reacciones en apoyos y conexiones.
4.5.-Equilibrio de cuerpos rígidos.
INTRODUCCION
3
UNIDAD 1 CINEMATICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO.
OBJETIVO.-
El alumno aplicará las leyes que explican el movimiento de los cuerpos
utilizando los modelos de la partícula y cuerpo rígido en la solución de
problemas de ingeniería.
En este sistema, que será de uso universal cuando los Estados Unidos
completen su conversión actual, las unidades básicas son las de longitud de
masa y tiempo, y se les llama, respectivamente, metro(m), kilogramo(kg) y
segundo(s), las tres estan definidas arbitriamente, la unidad de fuerza es una
unidad derivada y se llama newton(N). Se define como la fuerza que comunica
una aceleración de 1 m/s².
Tab. 1.1
1kN = 1000N.
4
1ft=0.3048m 1mi=1.609km
1in=25.4mm 1lb=4.448 N
1.2.-Movimiento rectilíneo.
1.2.1.-Desplazamiento, velocidad y aceleración.
1.2.2.-Movimiento uniforme y uniformemente acelerado
Para iniciar el estudio de este tema, se requiere primero conocer el
comportamiento del movimiento dado. Este es exactamente el objetivo de esta
materia(CINEMATICA), trataremos simplemente de la descripción de los
movimientos, sin preocuparnos de sus causas o de los cambios observados en
tales movimientos. Así en la cinemática decimos que un automóvil se estaría
moviendo por ejemplo a 60 Km, que a partir de un instante dado, su velocidad
se aumento a hasta 80 Km. Y que recorrió cierta distancia en determinado
tiempo, que trato de describir una curva y patina etc., pero no nos
preocuparemos por saber la causa de cada uno de estos hechos. El estudio de
las causas de los cambio de un movimiento dado es objeto de la dinámica, y
constituye el tema propio de la mecánica.
Cuando observamos el movimiento de un objeto, notamos que es bastante
complejo, y encontraríamos dificultades para describirlo detalladamente. Se
hace necesario entonces, hacer algunas simplificaciones que nos facilitan este
estudio. Así prácticamente analizaremos y estudiaremos solo el movimiento de
un cuerpo como si fuera una partícula. Decimos que un cuerpo es una
partícula cuando sus dimensiones son muy pequeñas en comparación con las
demás. De esto se desprende que un mismo cuerpo puede, en ciertas
situaciones, tratarse como una partícula, mientras en otras, esto no es posible.
Por ejemplo si un automóvil de 3m de longitud se desplaza 15m, no podemos
considerar como una partícula, en dicho movimiento, pero, si el mismo
automóvil viaja de una ciudad a otra que esta a unos 200 Km., la longitud del
automóvil será despreciable comparada con la distancia recorrida y se podrá
tratar como, una partícula. Otro ejemplo: a pesar de que normalmente
consideramos a la tierra como un cuerpo de grandes dimensiones, esta podrá
tratarse como una partícula cuando estamos analizando el movimiento
alrededor del sol, pues el tamaño del radio de la tierra es despreciable frente a
la distancia que hay de la tierra al sol.
5
con este ejemplo tratamos de mostrar que cuando un cuerpo se desplaza con
movimiento uniforme, el cociente entre la distancia d que dicho cuerpo recorre,
y el tiempo t empleado para ello, es constante, y el valor de esta constante
representa la velocidad del cuerpo, o en otros términos, la distancia recorrerá
es proporcional al tiempo empleado, entonces podemos escribir:
v= d/t
6
Ejemplo:
Un automóvil se mueve por una carretera de tal modo que el grafico o grafica v
x t es como la que se muestra a continuación:
Pag.42
7
De modo análogo, encontraremos las distancias d2, recorrida entre t= 1h y t=3h
y la distancia d3, recorrida entre t= 3h y t= 4 h:
cada una de estas distancias recorridas corresponde a cierta area que se halla
bajo la grafica v x t como puede verse en la grafica. La distancia total buscada
sera dada por:
Fig.iv-9
V= Δd/ Δt ó v= d2-d1/t2-t1
8
donde el Δd es la distancia recorrida durante el intervalo de tiempo Δt.
Fig.iv-13
9
Cuando el movimiento es uniforme, la grafica d x t es rectilíneo. En caso
contrario el grafico d x t es curvo y su aspecto puede ser el mismo de la figura
siguiente:
iv-14
VELOCIDAD MEDIA
Vm = d/t
10
Vm= d/t = 560km/8h= 70 km/h
Ejemplo
El vehículo se mueve en línea recta de tal modo que durante un breve tiempo
su velocidad está definida por v =( 9t² + 2t)ft/s, estando t en segundos.
Calcule su posición y aceleración cuando t= 3s. cuando t=0, s=0.
pag 8
11
Ejemplo:
t = t1 + t2 = 1.5h + 1 h = 2.5h
12
iv-17
a= Δv/Δt o a = v2 – v1/ t2 – t1
este resultado indica que en cada 1s, la velocidad del cuerpo aumenta 5m/s.
generalmente estas unidades se expresan así:
13
a= 5 m/s/s = 5 m/ s²
iv-18
iv-19
14
La pendiente de esta gráfica es Δv / Δt y representa, por lo tanto, el valor de
la aceleración(constante) del movimiento. Como durante el intervalo de tiempo
t, la velocidad varió en Δv = V - Vo, tendremos:
a = V – Vo/ t
despejando tendremos : V = Vo + at
con esta formula nos permite calcular el valor de la velocidad v que el cuerpo
tendrá en cualquier instante t, es la suma Vo con el producto at, representado
este producto el aumento que la velocidad experimento durante el tiempo t.
Hasta el instante t, el vehículo habrá recorrido una distancia d que podrá
determinarse si calculamos el área bajo el gráfico de la figura anterior,
tendremos :
d = Vot + ½ at²
v = Vo + at y d= Vot + ½ at²
v² = vo² + 2 ad.
Esta formula nos permite calcular cuál será la velocidad y del cuerpo después
de haber recorrido una distancia d, en movimiento uniformemente variado, sin
que se conozca el tiempo t transcurrido. En otras palabras, ella nps da v en
función de d.
Si el cuerpo partiera de reposo, esto es, si en el instante t=0 tuvieramos vo=0,
las ecuaciones se simplificarían haciéndose:
Ejemplo:
Un automovilista frenó en el instante en que llevaba una velocidad de 20m/s y
observó que en 5 s, bajo a 10 m/s. suponiendo constante la aceleración
producida por la frenada:
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A= Δv/Δt= 10m/s –20m/s/5s=-2m/s²
luego :
v= 12m/s
e.- ¿cual es la distancia que recorrerá el vehículo desde t=0 hasta parar?
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CAIDA LIBRE
Cuando soltamos una piedra desde cierta altura, observamos que cae con
velocidad creciente, esto es, que su movimiento es acelerado ( ver figura
siguiente).
iv-20
17
Pero si lanzamos la misma piedra hacia arriba, su velocidad va disminuyendo
hasta perderse en el punto más alto o sea, que el movimiento de subida es
retardado. La caída de los cuerpos llamó la atención de los antiguos filósofos
quienes intentaron descubrir las características de este este movimiento. El
gran filósofo Aristóteles aproximadamente hace 300 años a.d.c. estableció que
al dejar caer simultáneamente dos cuerpos de diferente peso desde la misma
altura, el más pesado llegaría primero al suelo, esto es, que tendría mayor
velocidad durante su caída, en virtud de la enorme influencia del pensamiento
aristotélico durante la edad media , esta enseñanza perduró durante casi dos
mil años como un principio básico de la naturaleza. Refutaciones de peso en el
campo de la física y la astronomía, solamente surgieron con GalileoGalilei
quien, a pesar de que el principio fue orientado por su padre hacia el estudio de
la medicina, terminó por convertirse en uno de los mayores físicos de su época
y el precursor de la gran evolución de la evolución de la física, a partir del siglo
XVII.
Galileo llegó a la conclusión de que un cuerpo pesado y el cuerpo liviano,
deben de hacer iguales y llegar al suelo simultáneamente al dejarlos caer
desde una misma altura.
Ejemplo una persona lanza una pelota hacia y la recoge cuando vuelve al
punto de partida. ¿cuánto tiempo estuvo la pelota en el aire, sabiendo que
alcanzo una altura de 20m.
d = ½ g t²
t = √ 2d/g = √ 2 x 20m/9.8 m/ s² = 2s
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VECTOR VELOCIDAD Y VECTOR ACELERACIÓN
iv-27
v= lím ∆d/∆t
∆t→0
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en ese instante. En la fig.anterior el vector v fue trazado en varios puntos de la
trayectoria .
En la figura siguiente:
iv-28
20
iv-29
Suponemos que el automóvil entra en una curva con una velocidad cuyo
módulo está creciendo y por lo tanto se originará una aceleración centrípeta ac,
fuera de la aceleración total del cuerpo será la resultante de aT y ac. Esto es:
a= aT + ac
Cuando una partícula describe una trayectoria circular como la piedra que gira
en la punta de una cuerda, se dice que está en movimiento circular como se
muestra en la siguiente figura:
21
iv-30
V = 2¶R/T
En la figura siguiente:
Iv31
22
Se muestra la partícula en un instante dado t1 y en el instante t2 posterior. Se
observa que durante el intervalo de tiempo Δt = t2 – t1 la recta que va de la
partícula al centro de la circunferencia describe un ángulo ΔΘ o como se dice el
radio R que acompaña a la partícula en movimiento barre un cierto ángulo ΔΘ.
Se define la velocidad angular de la partícula, en su movimiento de rotación,
siendo:
ω = ΔΘ/ Δt
Iv32
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apartados del eje de rotación son mayores que las de los puntos más próximos
al eje. De esta manera es preferible describir la rotación en términos de ω y no
en términos de v.
Según la difinición ω, deducimos que se trata de una medida de la velocidad de
rotación del cuerpo. Si la velocidad angular es grande, la partícula debe
describir un ángulo grande en un intervalo de tiempo reducido; entonces la
partícula está girando rápidamente. En cuanto a la unidad de ω, los ángulos
pueden medirse en grados o en radianes como debió observarlo en cursos
anteriores, entonces la velocidad angular ω se miden en grado/s, o rad/s. decir
que una partícula está girando con una velocidad angular ω = 1 rad/s, quiere
decir que ella describe un angulo de 57.3° en cada segundo.
Si esperamos a que la partícula completara una vuelta, el, ángulo descrito sería
ΔΘ= 2¶rad y el tiempo transcurrido sería igual al período del movimiento; esto
es, Δt=T, asi que la velocidad angular ω = ΔΘ/Δt, será derivada de :
ω= 2¶/T
v= 2¶R/T = 2¶R/T
concluimos que:
v= ωR
observamos que esta formula sólo es válida si los ángulos han sido medidos
en radianes. Esta ecuación establece una relación entre
v, ω
24
Iv33
ac = v²/R
Ejemplo.
Una persona está situada en el ecuador terrestre; al considerar el movimiento
de rotación de la tierra esa persona estará en movimiento circular alrededor del
centro de la tierra( ver figura siguiente)
Iv34
25
a.-¿cuál es la velocidad angular de la persona?
Ella da una vuelta comp.`leta alrededor del eje de la tierra 24 h es decir que el
período de rotación es T = 24 h, luego:
ω = 2¶ / T = 2¶rad/24h ó ω= ¶rad/12h
esta sería la velocidad angular en cualquier punto de la tierra, pues todos giran
en un ángulo de 2¶rad en 24h .
Así:
a pesar del valor de v, resulta un valor pequeño para ac, por cuanto el radio de
trayectoria es muy grande ( radio de la tierra).
COMPOSICIÓN DE VELOCIDADES
Cuando un avión vuela a 500lm/h y no hay aire, esa será la velocidad del avión,
un observador en la tierra mediría exactamente dicha velocidad. Pero si
comienza a soplar viento a cierta velocidad la situación se modifica. En este
caso, el avión tendría dos movimientos simultaneos: el que en relación con el
aire, le proporcionan sus motores y otro debido al movimiento del propio aire
que impulsa al avión. Situaciones como esta, que denotan simultáneamente
dos o mas velocidades en relación con el observador, se presentan
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frecuentemente. Imagínese ahora un barco arrastrado por la corriente de un
río o a una persona que camina en un autobús que está en movimiento. Ambos
casos son semejantes al del avión en movimiento.
La pregunta básica en situaciones como éstas es la siguiente: para el
observador ¿ cuál es la velocidad con que se mueve el cuerpo que recibe
varias velocidades? teniendo en cuenta que la velocidad es una magnitud
vectorial, para el observador sería correcto pensar que el cuerpo se mueve con
una velocidad igual a la resultante de las diversas velocidades que lo impulsan.
Por lo tanto, para hallar la velocidad del avión en relación a la tierra, basta
sumar vectorialmente la velocidad del aviòn en el aire con la velocidad del aire
con relación a la tierra. Esta composición de velocidades podrá hacerse usando
cualquiera de los métodos ya estudiados.
Para hacer un análisis más detallado, consideremos el caso del barco que se
mueve en un río con una velocidad vB. Para una persona que estuviera en la
orilla, esta sería la velocidad con que el barco se mueve en la orilla, esta sería
la velocidad con que el barco se mueve si no hubiese corriente o en otras
palabras, la velocidad del barco con relación al agua, si vc es la velocidad de la
corriente, la velocidad del barco con relación a la tierra sería en cualquier caso.
Suma vectorial V = VB + Vc
Iv35
V = √ v²B + v²c
27
V = vB + vc
Iv36
Iv36b
28
Tendremos v = VB - Vc que en este caso la velocidad del barco estaría
reducida por la corriente y el barco demoraría más tiempo para subir que para
bajar.
Ejemplo
Suponga que la figura siguiente:
Iv35
La velocidad del barco sea vB = 4m/s y que la velocidad de la corriente sea vc=
2 m/s,suponiendo que el río tenga un ancho de L=100m:
a.-¿cuánto tiempo gastará el barco para atravesar el río?
El tiempo de la travesía estaría determinado sólo por vB, no habiendo
influencia de vc, entonces:
ejercicios
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UNIDAD 2 CINETICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO.
2.1.-Leyes de Newton.
2.1.1.-Enunciados y esquemas de visualización.
OBJETIVO.-
El alumno aplicara las leyes de Newton en la solución de problemas de
ingeniería.
1 kgf = 9.8 N.
Si alguien le dice que ejerció una fuerza sobre un cuerpo y sólo la da el valor o
modulo de la fuerza, no alcanzará a saber todo sobre la fuerza ejercida, para
una especificación completa de una fuerza dada, estas tres características son
inherentes al concepto de fuerza. Así, la fuerza ejercida sobre un cuerpo podrá
representarse por un vector como se muestra en la siguiente figura:
30
Fig.v-7
Por lo pronto, para que las fuerzas puedan ser consideradas como magnitudes
vectoriales es necesario verificar si ellas se suman del mismo modo que los
desplazamientos, es decir si obedecen las reglas de suma de vectores. La
experiencia muestra que esto es verdadero pues, como lo muestra la siguiente
figura:
V8
R = F1 + F2 +F3+……..o R = ∑F
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reposo continuará en ese estado, y la que está en movimiento continuará su
movimiento rectilíneo uniforme.
Cuando una partícula está en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme
decimos que está en equilibrio. Entonces es evidente que si queremos tener
una partícula en equilibrio, como se muestra en la siguiente figura:
V9
Debemos hacer que la resultante de las fuerzas que actuan sobre la partícula
sea nula. Esto es una consecuencia directa de la 1ª. Ley de Newton ,
analíticamente, esta condición de equilibrio se expresa de la manera siguiente:
R=0 ó ∑F=0
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Si queremos tener la condicion en que una partícula está en equilibrio, como
R=0, deberemos tener Rx=0 y Ry=0, entonces, la condición de equilibrio de la
partícula puede expresarse por las relaciones:
∑ Fx=0 y ∑ Fy=0
Ejemplo 1
El bloque de la figura siguiente
V10
Pesa 50 kgf y está sujeto al punto O, unido a las cuerdas oA(atada a la pared)
y OB(atada al techo). Determinar las tensiones de las cuerdas OA y OB
sabiendo que el conjunto está en equilibrio.
Cuando una cuerda o un cabo está estirado por la acción de esfuerzos
aplicados en sus extremidades ,decimos que está en tensión o compresión, el
valor de la tensión en la cuerda representa el valor de la fuerza que la estira o
del esfuerzo que hace para sostener algún peso, en la anterior la cuerda OA
tira del punto O hacia la izquierda y esta fuerza se representa por una tensión
T en dicha figura, en esta misma figura mostramos la tensión T ejercida por OB
sobre O, por otra parte, actúa en O el peso de 50kgf hacia abajo, como la
partícula O está en equilibrio concluimos que la resultante de las fuerzas que
actúan sobre ella es nula o si consideramos los ejes Ox y Oy sabemos que:
∑Fx =0 ∑Fy =0
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descomponiendo las fuerzas sobre Ox y Oy, obtenemos las dos ecuaciones
siguientes
∑Fy =0 ó T2 seno30-50kgf=0
es muy interesante que observemos que la primera ecuación nos muestra que
la fuerza T1 tira el punto O hacia la izquierda, pero es equilibrada por la
componente de T2 en dirección Ox(T2 cos30), la segunda ecuación nos
muestra que es la componente T2 seno30 la que está equilibrando al peso del
cuerpo suspendido.
Al resolver el sistema de ecuaciones encontramos que:
Ejemplo 2
En la figura siguiente:
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Un cuerpo cuyo p4eso es 10 kgf está sujeto al eje de una polea móvil(el eje es
móvil), esto es , puede subir o bajar libremente),la otra polea es fija(el eje esta
fijo en el techo)¿cuál es el valor de la fuerza Fque debemos ejercer para
sostener el peso en equilibrio?.
Podemos verificar experimentalmente que para equilibrar el peso de un objeto
con una polea fija, deberá ejercer, en la cuerda que pasa por la polea, una
fuerza igual al peso del objeto, generalmente una polea fija no altera el avlor de
la fuerza aplicada y sólo modifica su dirección o su sentido, entonces, la fuerza
que actúa en el hilo AB tiene el mismo valor de la fuerza aplicada por la mano
de la persona, así, en la polea móvil tenemos dos fuerzas que equilibran el
peso suspendido: las tensiones en los hilos AB y CD, estando éste sujeto al
techo. Por simetría, estas fuerzas deben tener el mismo valor F y para que
exista equilibrio debemos tener:
Siempre que aparece una fuerza hay una interación de dos cuerpos y la fuerza
es solamente un aspecto de dicha interacción, si observamos que cuando un
cuerpo ejerce una fuerza sobre otro el segundo ejerce sobre el primero una
fuerza que tiene la misma dirección, el mismo módulo y sentido contrario a la
primera, es imposible, por consiguiente, la existencia de una fuerza única,
aislada, las dos fuerzas que aparecen en cada interación de dos cuerpos se
llama acción y reacción, pero no debe suponer que exista una diferencia en su
naturaleza o que una sea obligatoriamente la causa y que la otra sea el efecto.
Cualquiera de ellas podría considerarse indistintamente como la acción o la
reacción, esta propiedad fue estudiada por Newton, quien a raíz de esto
enunció su tercera ley :
Para cada acción existe una reacción igual y opuesta.
2.-si un gancho está en una pared y una persona lo tira con una fuerza F,
sentirá que su brazo lo están tirando con una fuerza –F hacia la pared.
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Es la representación mediante vectores a las fuerzas que intervienen en un
sistema equilibrado. Por ejemplo para representar o ilustrar a la primera de
Newton o tercera de Newton.
2.2.-Resolución de ecuaciones.
2.2.1.-Fuerzas constantes.
2.2.2.-Fuerzas de resistencia y fuerzas de fricción.
36
siendo N el valor de la reacción normal de la superficie sobre el bloque(que de
acuerdo a la 3ª ley de Newton , es igual a la compresión citada), tenemos
donde µc se llama coeficiente de roce cinético: µeµc son relaciones entre dos
magnitudes de la misma especie y decimos que son constantes sin dimensión.
Usualmente para un par de superficies dadas, µe >µc.
Los valores tanto de µe como de µc dependen de la naturaleza de ambas
superficies en contacto, siendo mayores cuando las superficies son ásperas y
menores cuando las superficies son pulidas. La lubricación disminuye los
valores de µe y µcpara dos superficies dadas.
Cuando un objeto bajo la acción de una fuerza horizontal, se mueve sobre un
plano horizontal, la fuerza normal que lo comprime contra el plano es su peso,
ver la figura siguiente:
V17
37
Ejemplo.
Ver la siguiente figura:
V18
El bloque de la figura anterior pesa 20kgf. Los coeficientes de roce entre las
superficies valen µe = 0.40 µc=0.20
b.-¿cuál debe ser el valor mínimo de F para que el bloque salga del reposo?
La fuerza de roce estatico máximo vale feMAX =µeN y como en este caso
N=P=20 kgf, tenemos.
Para que se inicie el movimiento debemos vencer la fuerza feMAX. Por lo tanto
debemos ejercer la fuerza F de 8kgf( o un poco un poco mayor de 8 kgf)
Ejemplo
38
Un bloque se coloca sobre un plano de inclinación variable Θ, ver figura
siguiente:
V19
esta ecuación nos dice que la fuerza de roce está equilibrado la componente
PsenΘ, del peso.
Observe que, en este caso,la reacción norma no es igual al peso del cuerpo,
pues N=PcosΘ
Luego: µe = tg Θ
39
En conclusión, el bloque, independientemente de su peso, comienza a
descender en el plano inclinado cuando el ángulo de inclinación es tal que su
tangente es prácticamente igual al coeficiente de roce estático entre el bloque y
el plano.
vi-17
Su módulo:
ac = v²/R
40
vi-18
Entonces, en todo movimiento circular actúa sobre el cuerpo una fuerza con las
características dadas arriba. Es esta fuerza centrípeta la que obliga al cuerpo a
cambiar continuamente la dirección de su velocidad dando origen a l a
aceleración centrípeta. La fuerza centrípeta podrá ser ejercida sobre el cuerpo
por medio de una cuerda estirada o a través de la atracción gravitacional entre
la tierra y el cuerpo(en l caso de satélites artificiales) o podrá ejercerse por un
campo magnético sobre una partícula cargada, como se verá cuando se
estudie electromagnetismo. Si esta fuerza dejase de actuar sobre el cuerpo, su
velocidad permanecería constante en dirección y el movimiento pasaría a ser
rectilíneo. Probablemente ya noto esto cuando una piedra que gira sujeta a un
hilo, se sigue moviendo según la tangente de la curva al romperse el filo
v-19
41
Es importante reconocer en cada problema, que fuerzas representan la fuerza
centrípeta que actúan sobre el cuerpo, esto es qué fuerzas son responsable
por el cambio de dirección de la velocidad. Para ello analicemos algunos
ejemplos :
Suponga que un cuerpo gira sobre una mesa horizontal lisa, sujeto a un clavo
por medio de un hilo(ver figura).
vi-20
T = mv²/R
42
Si la masa del cuerpo es de 0.5 kg. Su velocidad de 5 m/s y el radio de la
trayectoria de 1m, la tensión en el hilo será:
T=0.5kg(5m/s)²/1m= 12.5N
Ejemplo
Consideremos un cuerpo que gira en la cara interna de un aro vertical, de
forma circular, la siguiente figura:
vi-21
N + mg= Fc o N + mg = mv²/R
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En los punto (2) y (5) la fuerza centrípeta se represnta sólo por la reacción
normal N, ya que en estos puntos el peso del cuerpo no tienen componente
radial. Tendríamos entonces en (2) y (5):
N = m v²/R
N – mg = mv²/R
Que es el momento?
Sabemos que las fuerzas transfieren energía y momento lineal , tofos hemos
tratado en alguna ocasión de abrir con cierta prisa una puesta pesada y
sabemos, intuitivamente, la forma en que las fuerzas transfieren momento
angular. Si se aplica una fuerza moderada F1 a la puerta de un almacen, ver
figura
9.17
44
Como siempre, en la orilla opuesta a sus goznes, la puerta acelera
rápidamente y se puede pasar de inmediato. Si equívocamente, se aplica una
fuerza F2 cerca de los goznes, la experiencia es dolorosa, aunque la fuerza F
se aplique en el lado correcto de la puerta, no esperamos que suceda algo,
excepto comprimir la puerta contra sus goznes, la estrategia es ejercer la
fuerza en dirección perpendicular a la puerta, a la distancia máxima de los
gones. El momento es el producto de la componente perpendicular de la fuerza
por la distancia, y es lo que hace que la puerta gire y nos deje el paso libre.la
fomula que no da esto es:
M = Fx d
Ejemplo:
Un péndulo está formado por una bola de masa M=0.50 kg. Colgada de una
varilla de longitud l= 0.5m y cuya masa es despreciable, cuando el péndulo
forma un ángulo θ con la vertical, ¿cuál es el momento que se ejerce alrededor
de punto de pivoteo?
30º
Mg
45
M= l Mg seno θ = 0.50x0.50 x 9.8 x seno30º = 1.2 N.m
Centro de masa.
0= ∑m rCM
ejemplo
cuatro nadadores, cuyas masa son 35kg., 41kg., 54kh., y 63kg se sientan en
las esquinas de una balsa cuadrada de 2 de lado¿dónde está el centro de
masa de ese grupo?(ver figura)
46
9.26
Modelo.- las partículas en este sistema son las cuatro personas. Como se
proporcionan sus posiciones en el plano hrozontal sin informarnos sus
tamaños, no podemos decir nada acerca de las posición vertical(z) de su CM.
xCM = ∑ m x/∑m
yCM=54(0)+41(0)+63(2)+35(2)/193=1
análisis.- aún cuando los datos tenían dos cifras significativas, debemos dar las
respuestas sólo con una : xCM= 0.8 m, yCM= 1m. Los tamaños de las
personas y la exactitud con la que pueden sentarse en las esquinas de la balsa
“hacen que carezca de sentido una segunda cifra significativa”.
47
Trataremos ahora de determinar cuáles son las condiciones de equilibrio de un
cuerpo rígido. Podría suponerse desprevenidamente que un cuerpo rígido
estaría en equilibrio al tener ∑ Fx=0 y ∑Fy=0, como el caso de
partículas. Sin embargo, estas condiciones son necesarias, pero no son
suficientes. La razón es que, para una partícula el único movimiento posible es
el movimiento de translación, ver siguiente figura:
v-20ª
V20b
∑ Fx=0 ∑Fy=0
48
estamos asegurando sólo su equilibrio de translación, es necesario también
asegurar el equilibrio de rotación. Para ello hay que analizar el concepto de
momento de una fuerza(o, torque) y se descubrirá el equilibrio de rotación.
La siguiente figura muestra un cuerpo rígido que puede girar alrededor de un
eje por O.
V21
Suponga que una fuerza F sea aplicada en el punto A. Como punto O está fijo,
dicha fuerza hará que el cuerpo gire alrededor de O. Si llamamos d a la
distancia(perpendicular) entre O y F de la figura o sea entre el eje de rotación y
la línea de acción de la fuerza F el momento(torque) de la fuerza F en relación
con el eje O será:
M=F.d
V22
49
Le imprime cierta rotación, pero, si aplica la misma fuerza en un extremo(más
distante del eje de rotación),la puerta se cerrará con más facilidad pues ha
adquirido una rotación mayor. Para tratar de describir el fenómeno note que en
el segundo caso la distancia de la fuerza al eje de rotación en mayor, es decir
era mayor el momento aplicado a la puerta. Otro ejemplo:cuando se cambia la
rueda de un automóvil con una llave corta,ver la siguiente figura.
V23a
V25
Tal fuerza posee un cierto momento que producirá una rotación de la barra en
sentido contrario a las manecillas del reloj, bajo, la acciòn solamente de F, la
barra tendría una rotación acelerada y no estaría en equilibrio de rotación. Si
50
deseamos dejar la barra en equilibrio de rotación habría que anular el momento
de F1 aplicando una fuerza F2 que tenga un momento del mismo valor que F1
y que produzca rotación contraria o sea el sentido de las manecillas del reloj,
generalmente se considera un momento positivo cuando tiende a producir
rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo viceversa, en
conclusión, para colocar a la barra de la figura anterior en equilibrio d rotación,
es preciso que la suma algebraica de los momentos de las fuerzas que actúan
en la barra sea nula, esto es, debemos hacer que ∑M=0. en estas condiciones
el cuerpo rígido no está girando o gira en rotación uniforme y por lo tanto, está
en equilibrio de rotación. Llegamos así a las condiciones necesarias para el
equilibrio de un cuerpo rígido:
∑ Fx=0
∑ Fy=0
∑ M=0
V26
Tienen valores y direcciones tales que se cumplen las tres ecuaciones arriba
indicadas. Como tenemos tres ecuaciones con las fuerzas actuantes, podemos
determinar el valor de tres incógnitas del problema(módulo o direcciones de las
fuerzas).
51
52
UNIDAD 3 TRABAJO, ENERGIA CINÉTICA Y CONSERVACIÓN DE
ENERGÍA.
3.1.-Concepto de trabajo.
3.1.1.-Calculo del trabajo para diferentes fuerzas.
3.2.-Teorema del trabajo y la energía.
OBJETIVO.-
El alumno aplicara los conceptos de trabajo y energía en la solución de
problemas de movimiento de los cuerpos.
viii-1
W=F cos Θ. d
53
Donde F representa el módulo de la fuerza, Θ es el ángulo que la dirección de
la fuerza F forma con la dirección del desplazamiento(fig b) y d es el módulo del
desplazamiento del cuerpo. Observe que hasta ahora hemos usado en la
definición magnitudes qye ya conocemos como magnitudes vectoriales(la
fuerza y el desplazamiento) y solo hacemos referencia a sus módulos, de modo
que el trabajo es por definición, una magnitud escalar.
El concepto vulgar que se tiene de trabajo es muy diferente de la definición de
trabajo que acabamos de dar, esto es, no coincide con el significado físico de
esta palabra. Es corriente escuchar a una persona decir que “he trabajado
mucho”, pero desde el punto de vista físico no ha realizado ningún trabajo. En
física para que se realice un trabajo sobre un cuerpo es necesario que este
cuerpo se desplace en la dirección de la fuerza que actúa sobre él o en la
dirección de una componente de esta fuerza. Si una persona sostiene un objeto
pesado haciendo una fuerza igual al peso del objeto para equilibrarlo y se
mantiene en esta posición por mucho tiempo, aunque se canse mucho n o
estará realizando trabajo, puesto que la fuerza ejercida por la persona no está
desplazando el objeto. Volvamos a la expresión:
W = F(cosΘ)d
viii-3
54
Es el valor de la componente Fd, de la fuerza F, en la dirección del
desplazamiento. Por lo tanto la ecuación que defina el trabajo, podrá, ser
escrita en la forma:
W = Fd.d
viii-4
55
W = 1N X 1m = 1Nm = 1 loule = 1J.
viii-5
W= 10N X 7.5m = 75 J.
Usted puede imaginar que una misma fuerza se puede aplicar a un cuerpo de
masa mayor en tal forma que adquiera una aceleración menor, gastando más
56
tiempo para desplazarse, o sea los mismos 7.5 m. A pesar de esto el trabajo
realizado por la fuerza aplicada será todavía 75J. En la vida práctica sin
embargo, la rapidez con que se realiza un trabajo puede ser de gran
importancia. Entre dos máquinas que realizan el mismo trabajo con la misma
perfección, preferimos siempre la más rápida. Para medir esta rapidez en la
realización de un trabajo, se define una magnitud de potencia P.
P=ΔW/Δt
P=75j/5s= 15 watts.
Cuando decimos que una máquina tiene una potencia de 15 watts, estamos
indicando que en cada segundo, puede realizar un trabajo de 15 joules.
Probablemente usted ha oído decir que cierta máquina hidroeléctrica es capaza
de generar 300 mil kilowatts.¿qué significado tiene esta expresión?.
Ejemplo:
¿cuál es el trabajo que debemos realizar para elevar con velocidad constante,
un cuerpo de masa m=10kg.hasta una altura h=3m. Tenga en cuenta que:
1.-el cuerpo es elevado verticalmente.
2.-el cuerpo es arrastrado sobre un plano inclinado, cuya longitud es de 5 m sin
roce, por una fuerza paralela al plano.
En el primer caso, ver figura a,debemos aplicar una fuerza F igual y contraria
al peso del cuerpo, luego:
Fig.viii-6
57
Como el ángulo ebntre F y el desplazamiento es nulo, el trabajo que debemos
realizar será:
W= F X h = 98N X 3m = 294J.
F= mg(senΘ)
Pero:
Observe que para elevar verticalmente el cuerpo debíamos ejercer una fuerza
de 98 N, en tanto que usando el plano inclinado conseguimos elevarlo
58
empleando una fuerza de apenas 58.8 N el trabajó que debemos realizar
ahora.
W= F X AB
Así:
W= 58.8 N X 5 m= 294J.
Se trata del mismo trabajo que realizamos para elevar el cuerpo verticalmente.
El plano inclinado nos permite aplicar una fuerza menor, pero debemos recorrer
una distancia mayor hasta alcanzar la altura h. De esta manera, se deberá
realizar el mismo trabajo en ascenso vertical que a lo largo de un plano
inclinado.
.
3.2.1.-Concepto de energía cinética.
3.2.2.-Aplicaciones.
59
viii-8ª
si este cuerpo en movimiento estuviese ligado con una polea y una cuerda a
otro cuerpo(ver figura b).
viii-8b
viii-9
60
En esta figura representamos una partícula de masa m, que pasa por el punto
A con la velocidad VA. Supongamos que la partícula está bajo la acción de
varias fuerzas que combinadas, forman una resultante R, constante, que actúa
paralelamente a la dirección del movimiento. Sobre la partícula pueden actuar
su peso, la reacción normal de la superficie, fuerzas de roce o fuerzas ejercidas
por cuerdas que jala una persona. Estas fuerzas son las que originan la
resultante R. Bajo la acción de R , la partícula tendrá un movimiento variado
desplazándose una distancia d y alcanzará el punto B con una velocidad VB.
Durante este desplazamiento el trabajo realizado por la resultante R, que
representamos por WAB sera:
WAB= R . d
d= VB² - VA²/2ª
61
Es una consecuencia importante de la segunda ley de Newton, observe que el
trabajo total WAB, sólo depende de las velocidades vA y vB( y evidente el valor
de m), aunque nada sepamos de la resultante R o de la trayectoria de la
partícula.
viii-10ª
Este cuerpo posee por lo tanto, cierta energía cinética Ec, suponga que
mediante un proceso cualquiera, el cuerpo llegue al reposo. Imagínese, por
ejemplo que sujetamos a él un segundo cuerpo como se muestra en la
siguiente figura:
viii-10b
62
WAB = ½mv²B - ½mv²A = 0 - ½mv² donde
WAB = - ½mv².
Este es el trabajo total realizado sobre el cuerpo hasta que se detiene. Podría
representar el trabajo hecho, por la fuerza ejercida por el cuerpo suspendido y
atado a él o por la fuerza ejercida por el resorte que lo frenó. Si tenemos en
mente ahora la tercera ley de Newton, notaremos que en cuanto el cuerpo era
frenado, reaccionaba sobre el agente retardador( el resorte por ejemplo) con
una fuerza igual y contraria. Entonces a medida que iba deteniéndose, el
cuerpo realizba un trabajo del mismo valor, pero de signo contrario al trabajo
realizado sobre él, esto es, el cuerpo realizó un trabajo hasta detenerse:
WAB = ½mv²
Wc = ½mv²
Wc = ½mv² = ½2kg(8m/s)²
63
trabajo-energía “, que significa propiamente: “ el trabajo realizado por la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una particula”.
La variación de la energía cinética de la partícula, será representada por
ΔEc= EcB – EcA, de modo que :
WAB= -Δec
Ejemplo:
EcA= 9J.
Y en el punto B
3.3.-Potencia.
Al ver que un trineo es tirado por un caballo, en dicho trineo lleva un pasajero
por un camino nevado, tal vez nos gustaria saber con que rapidez puede
realizar esta tarea, la rapidez con que un caballo, una persona o un motor
efectúan trabajo se llama potencia. Los aparatos prácticos para efectuar
trabajo se limitan, con frecuencia, mucho más por la cantidad máxima de
potencia que pueden desarrollar que por el trabajo total que pueden efectuar.
Una persona que suba escaleras corriendo a toda velocidad produce más
potencia que un caballo de tiro, pero sólo por un minuto, más o menos. La
misma persona, al escalar las montañas, produce mucho menor potencia que
cuando corre escaleras arriba, pero puede caminar todo el día y gasta más
energía que en un minuto de correr escaleras arriba.
64
La unidad de potencia se llama watt( y su símbolo es W) en honor de James
Watt(1736-1819), ingeniero inglés que invento la primera máquina de vapor
verdaderamente práctica.
La potencia entregada por un sistema es la rapidez con la que el sistema
efectúa un trabajo:
P= dW/dt
1W = 1 J/s
el caballo de fuerza.
Originalmente, James Watt definió una unidad de potencia que llamó horse
power, caballo de fuerza, que debía ser la potencia producida por un caballo
normal en plena faena. 1 caballo de fuerza equivale a subir 550lb a una rapidez
constante de 1 pie por segundo. También:
1 h.p.= 746w
en realidad, esta es mucho más potencia que la que puede producir un caballo
normal durante un largo periodo. O los caballos de Watt eran fenomenales, o
midió la potencia que pudieron desarrollar por un tiempo muy corto.
Ejemplo
Si un caballo efectua 9.9 x 10000j de trabajo al jalar un trineo 250 m en 2.2
min.¿qué potencia promedio produce?
Las fuerzas de gravedad y de resorte tienen una propiedad especial que nos
permite relacionarlas con la energía potencial, esa propiedad esta mencionada
en las dos primeras propiedades de la energía potencial que se aplican al
resorte, y cualquier fuerza que la tenga se llama conservativa:
65
trabajo efectuado por un resorte sólo depende de sus estados de comprensión
inicial y final. Las fuerzas gravitacionales son conservativas , porque el trabajo
efectuado por la gravedad sólo depende de las altura inicial y final de la
partícula . un ejemplo de fuerza no conservativa es la fuerza de fricción. El
trabajo que efectúa sobre una partícula depende de la longitud total de la
trayectoria entre sus posiciones inicial y final, además de otro factores, como la
pendiente de la trayectoria o del material sobre el cual se efectúa el
deslizamiento.
viii-11
66
viii-13a
W = mgh
Ep = mgh
Ejemplo
viii-21
Tenemos:
67
El trabajo realizado por el peso estará dado por:
viii-21
68
El trabajo del peso, con este Nuevo nivel será:
viii-22ª,b
69
estirar un resorte, debemos primero tratar de estudiarla, para calcular después
el trabajo que debemos realizar para deformar el resorte.
El comportamiento de la fuerza ejercida por un resorte deformado puede ser
determinado experimentalmente. Suponga que un cuerpo está sujeto al
extremo de un resorte como se ve en la figura a siguiente:
viii-23
70
viii-24
viii-25
71
Esta área es ( área de un triangulo).
½ x BASE x ALTURA
W = ½.X . kX o W=½k X²
viii-26
72
viii-27
Ejemplo.
73
La gráfica anterior muestra la variación de la fuerza elástica de un resorte en
función de su deformación.
a.-¿cuál es la constante elástica del resorte?.
Sabemos que F = kX y la constante elástica del resorte se obtiene a trvés de la
pendiente de la gráfica F X X.
Así:
Otra manera de calcular ester trabajo sería por la diferencia entre las energías
potenciales elásticas entre dos puntos. Siendo Ep= (½)kX², tendremos para
una deformación 0.030m:
Luego:
CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA
74
siempre tenemos asociada a ella una energía potencial Ep tal, que el trabajo
realizado por la fuerza desde A hasta B, por cualquier camino que llegue a
estos puntos, es independiente de la trayectoria y esta dado por:
viii-29
75
Suponga, entonces, que una partícula se desplaza de A a B, siguiendo una
trayectoria cualquiera y que sobre la partícula actúan sólo fuerza conservativas,
ver la siguiente figura:
viii-30
Por otro lado este trabajo se relaciona con la variación de energía cinética de la
partícula, de la siguiente manera:
Ec + Ep = E
76
otras palabras solemos decir que BAJO LA ACCION DE FUERZAS
CONSERVATIVAS, LA ENERGIA MECANICA TOTAL DE UNA PARTICULA,
se conserva. El nombre FUERZAS CONSERVATIVAS SE ORIGINA
EXACTAMENTE DE LA SIGUIENTE PROPIEDAD: ESTAS FUERZAS
ACTÚAN DE TAL MANERA QUE CONSERVAN LA ENERGIA MECANICA DE
LA PARTICULA, suministrándole Ep cuando Ec disminuye, y dándole Ec
cuando Ep disminuye. Sin embargo, si en el desplazamiento de A y B de la
figura anterior.
Estuviese presente una fuerza disipativa(una fuerza de roce, por ejemplo) la
ENERGIA MECANICA NO SE CONSERVARIA. Si midiéramos las energías
mecánicas de la partícula en A y en B, observaríamos que EA > EB, es decir
que, en el trayecto de A a B, bajo la acción de fuerza de roce, hubo una
disipación de energía mecánica. El trabajo de la fuerza de roce habría
provocado esta desaparición de energía mecánica. Ocurre que al examinar el
cuerpo después del desplazamiento notamos todo lo contrario de lo que ocuría
cuando actuaban sobre el cuerpo solamente fuerzas conservativas esto es, que
se habría calentado.
Es probable que otras personas entre ellas algunos físicos anteriores a
Rumford y Joule, también se hubieran dado cuenta de estos hechos, pero
fueron justamente estos dos científicos quienes por primera vez intentarón
darles alguna interpretación. El trabajo de la fuerza de roce habría provocado
un calentamiento de la partícula o durante el desplazamiento, parte de la
energía mecánica se habría transformado en calor , calentando el cuerpo y la
superficie sobre la cual se desliza. Si medimos la cantidad de calor que
aparece tanto en el cuerpo como en la superficie, constatamos que representa
una cantidad de energía equivalente a la energía mecánica que el cuerpo
perdió. Entonces cuando actúa la fuerza de roce, lo que ocurre es la
transformación de la energía mecánica en energía térmica. Es solo el cambio
de una forma de energía en otra.
En verdad, encontraremos siempre este resultado. Si cierta cantidad de
determinado tipo de energía desaparece, siempre es posible verificar la
aparición de otro tipo de energía en cantidades equivalentes a la energía
disipada. Del mismo modo, si hiciéramos aparecer cierto tipo de energía,
verificamos que esto sólo es posible si desaparece una cantidad equivalente de
energía de otro tipo. La energía mecánica podrá transformarse en energía
mecánica, fuera de esto, no podemos crear ni destruir ninguna cantidad de
energía. Este es esencialmente el contenido del principio de conservación de la
energía que puede enunciarse asÍ:
Ejemplo.
Si un cuerpo se lanza hacia arriba con velocidad inicial Vo, ¿qué altura alcanza
el cuerpo?
Suponiendo despreciable la resistencia del aire, la única fuerza que actúa
sobre el cuerpo es su peso mg. Siendo esta una fuerza conservativa el
movimiento se realiza de tal modo que la energía mecánica permanece
77
constante: a medida que el cuerpo sube su energía cinética disminuye pero
adquiere energía potencial en una cantidad equivalente a la energía cinética
que pierde. Designando A el punto donde el cuerpo tenía la velocidad Vo(
punto donde el cuerpo tenía la velocidad Vo( punto donde el cuerpo abandona
La mano de la persona que lo lanzó) y por B el punto más alto de la
trayectoria, ver la siguiente figura.
viii-31
Podemos escribir :
EcA =½mVo²
EpA = 0
78
Donde h representa la altura del punto B relativa al nivel A.
Entonces
½mVo²
= mgh
de donde:
h = Vo²/2g
ejemplo:
viii-33
mgh = ½ mv²
79
donde v representa la velocidad del cuerpo al llegar a B. Esta expresión nos
dice simplemente que la energía potencial en A se transforma integramente en
energía cinética en B. De la que obtenemos:
v = √ 2 gh
Ejemplo.
En la figura siguiente:
viii-33
80
b.-¿cuál es la velocidad del bloque cuando abandona el resorte?
Ya dijimos que la energía mecánica se conserva ya que la única fuerza
actuante o sea, la fuerza elástica del resorte, es conservativa( la reacción
normal del plano y el peso del bloque se equilibran).
Entonces:
Será:
ejemplo
viii-34
Notemos inicialmente, que debe haber roce entre el bloque y la vía. De hecho
en el punto A la energía mecánica EA del bloque se representa por su energía
potencial, ya que VA = 0. así:
81
(estamos midiendo Ep en relación al nivel horizontal en B). Al llegar a B, la
energía mecánica será dada por la energía cinética en este punto, pues ahí es
nula la energía potencial del bloque, luego:
lo cual significa que la energía del bloque disminuyó en 13J, que por el roce
fueron transformados en calor: el trabajo de la fuerza de roce habrá sido
exactamente iguañ a esta variación de la mecánica del cuerpo.
3.6.-Oscilaciones Armónicas.
viii-35
82
por m la masa del cuerpo y consideramos la recta sobre la cual se mueve como
el eje OX, ver la siguiente figura:
viii-36
F= -kx(donde K = constante).
a =- (k/m)X
83
reposo en el punto B´(ver la figura anterior), simétrico de B en relación a O. En
B la fuerza restauradora alcanza su nivel máximo produciéndose así en ese
punto el mayor de la aceleración de cuerpo. Partiendo del reposo en B´el
cuerpo se acelera nuevamente, repitiéndose las características del movimiento.
Tenemos por lo tanto un movimiento oscilatorio entre B y B´, esto es , entre las
posiciones X= ±A, en la figura siguiente mostramos los graficos de la posición(
o elongación) X de la velocidad v y de la aceleración a del cuerpo en función
del tiempo
viii-37
84
viii-36
T = 1/10 = 0.10 s.
T = 2¶ √ m/n.
Ep= (½)jX²
85
En energía cinética Ec= (½)mv² y viceversa. La energía total se obtiene
sumando estas dos energías en cualquier instante del movimiento. Siendo E
la energía total, tenemos.
E= ½kA²
viii-38
86
El péndulo simple consiste en una partícula de masa m, sujeta al extremo de
un hilo de masa despreciable y de largo L que oscila en un plano vertical. El
cuerpo se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la acción de su peso mg
y de la tensión T de la cuerda. En una posición cualquiera, el hilo forma un
ángulo Θ con la vertical. Representamos por X el largo del arco de cincuferncia
mostrado en la figura anterior. La fuerza restauradora, esto es, la fuerza que
tiende a llevar al cuerpo a la posición de equilibrio, es:
F = -mgsenΘ
SenΘ = X/L
F= -(mg/L)X
K= mg/L
87
T= 2¶ √ m/k.
T= 2¶ √ L/g
OBJETIVO.-
El alumno aplicara el concepto de equilibrio de una partícula en la
solución de problemas prácticos.
10 lb.
10 lb
88
DESCOMPOSICIÓN DE UN FUERZA EN SUS COMPONENTES
Se ha visto que dos o más fuerzas que están actuando sobre una particula
pueden ser reemplazadas por una fuerza que tienen el mismo efecto sobre
dicha partícula. Por el contrario, una fuerza F que está actuando sobre una
partícula puede ser reemplazada por dos o más fuerzas que , en conjunto,
tienen el mismo efecto que F. Estas fuerzas reciben el nombre de componentes
de la fuerza original F el proceso de sustituirlas en lugar de F se denomina
descomposición de la fuerzas F en sus componentes.
EJEMPLO
Las dos fuerzas, P y Q que actúan sobre el perno A. Determine su resultante.
Pag.20
89
EJEMPLO
Un lanchón es arrastrado por dos remolcadores. Si la resultante de las fuerzas
ejercidas por lo remolcadores es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del
eje del lanchón, determine: a.- la tensión en cada una de las cuerdas, sabiendo
que α=45º, b).- el valor de α tal que la tensión en la cuerda 2 sea mínima.
SOLUCION.
PAG.21
90
Problemas propuestos
91
FUERZAS EN EL ESPACIO
...............................................................................................................................
.....................................................................................
92
FUERZAS EN EL ESPACIO
2.30
93
Este plano pasa a través del eje vertical y; su orientación está definida por el
ángulo ø que forma con el plano xy, mientras que la dirección de F dentro del
plano está definida por el angulo θy que F forma con el eje y. La fuerza F
puede descomponerse en una componente vertical Fy y una componente
horizontal Fh, esta operación, mostrada en la figura anterior b, se realiza en el
plano OBAC de acuerdo con las reglas desarrolladas. Las componentes
escalares correspondientes son:
Fy=Fcos θy Fh=Fsen θy
Fx=FhcosØ=Fsen θycosØ
Fz=FhsenØ=Fsen θysenØ
94
Eliminando F²h de estas dos ecuaciones y resolviendo para F obtenemos la
siguiente relación entre la magnitud de F y sus componentes rectangulares
escalares:
Fx=Fcos θx Fxi
Fy=Fcos θy Fyj
Ejemplo
Una fuerza de 500N forma angulos de 60, 45 y 120º con los ejes x, y z.
Respectivamente, encuentrese las componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza.
Sustituyendo valores tenemos:
Fy=500cos45==354N
Fz=500cos120= - 250N.
95
. 2.29
W = mg( 75kg)(9.81m/s²)
96
TAB/sen 60º= TAC/sen40º= 736N/sen80º
Cuando una partícula está en equilibrio bajo tres fuerzas, el problema puede
siempre resolverse dibujando un triángulo de fuerzas. Cuando una partícula
está en equilibrio bajo más de tres fuerzas, el problema puede resolverse
gráficamente dibujando un polígono de fuerzas. Si se desea una solución
analítica, se deben resolver las ecuaciones de equilibrio:
∑ Fx=0 ∑ Fy=0
EJEMPLO
En la operación de descarga de un barco, un automóvil de 3500 lb es
soportado por un cable. Se ata una cuerda al cable A y se tira para centrar al
automóvil sobre la posición deseada. El ángulo entre el cable y la vertical es de
2º, mientras que el ángulo entre la cuerda y la horizontal es de 30º. ¿ cuál es la
tensión en la cuerda?.
97
EJEMPLO
Como parte del diseño de un nuevo velero, se desea determinar la fuerza de
arrastre que puede esperarse a cierta velocidad. Para hacerlo, se coloca un
modelo del casco propuesto en un canal de prueba y se usan tres cables para
mantener su proa en el eje del centro del canal. Las lecturas de los
dinamómetros indican que para una velocidad dada la tensión es de 40 lb en el
cable AB y de 60 lb en el cable AE. Determinese la fuerza de arrastre ejercida
sobre el casco y la tensión en el cable AC.
98
PROBLEMAS PROPUESTOS
99
4.3.- Momento de una fuerza.
4.3.1.-Respecto a un punto.
4.3.2.-Respecto a un eje.
4.3.3.-Momento de un par. Pares equivalentes. Suma de pares.
Fig.663.12
100
Como sabemos, la fuerza F está representada por un vector que define su
magnitud y su dirección. Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo
rígido depende también de su punto de aplicación A. La posición de A puede
establecerse en forma conveniente por el vector r que une al punto fijo de
referencia O con A, a este vector se le conoce como el VECTOR DE
POSICIÓN de A. El vector de posición r y la fuerza F definen el plano mostrado
en la figura anterior a.
Mo = r X F
Ejemplo
Pag.71
101
PROBLEMAS PROPUESTOS
PAG73
102
4.4.-Reacciones en apoyos y conexiones.
4.5.-Equilibrio de cuerpos rígidos.
Cuando la fuerza y el par son ambos iguales a cero, las fuerzas externas forman un
sistema equivalente nulo y se dice que el cuerpo rígido está EQUILIBRIO.
Por consiguiente, las condiciones necesarias y suficiente para el equilibrio de un cuerpo
pueden obtenerse haciendo R y M. Iguales a cero.
las ecuaciones obtenidas pueden usarse para determinar las fuerzas desconocidas
aplicadas a cuerpos rígidos o las reacciones desconocidas que ejercen sobre éste sus
apoyos. Notamos que las ecuaciones expresan el hecho de que las componentes de las
fuerzas externas en las direcciones x,y,z están equilibradas.
103
REACCIONES EN LOS APOYOS Y CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA
BIDIMENSIONAL
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden dividirse en tres
grupos, correspondientes a tres tipos de apoyos o conexiones.
2.- reacciones equivalentes a una fuerza de dirección desconocida. Entre los apoyos
y conexiones que producen reacciones de este grupo se encuentran: pernos lisos en
orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas.
FIG.4.1
104
EJEMPLO
Una grúa tiene una masa de 1000 kg y se emplea para levantar una carga de 2400 kg. Se
mantiene en su lugar por un perno en A y un balancín en B. El centro de gravedad de la
grúa se localiza en G. Determinese las componentes de las reacciones en A y B,
105
EJEMPLO
Se aplican tres cargas a una viga en la forma indicada. La viga está apoyada en un
rodamiento en A y en un perno liso en B. Despreciando el peso de la viga, determinese
las reacciones en A y B cuando P= 15 kips.
106
PROBLEMAS PROPUESTOS.
107
PAG. 139
108
BIBLIOGRAFÍA
FÍSICA VOL.1
AUTOR:SUSAN M. LEA
JOHN ROBERT BURKE.
EDIT.- INTERNACIONAL THOMSON.
DINAMICA
AUTOR:-JERRY H. GINSBERG
JOSEPH GENIN.
EDIT.-INTERAMERICANA.
DINAMICA.
AUTOR.- FERDINAND P. BEER.
E. RUSSELL JOHNTON JR.
EDIT.-MC. GRAW HILL.7
109