Géométrie Beamer

Géométrie a¢ ne
Notions - Courbes planes
Mohamed Rachid HILALI

rhilali@hotmail.fr
Université Internationale de Rabat

2017 - 2018
EClNE 1 - UIR (UIR) Géométrie a¢ ne 2017 - 2018 1 / 163

Notions sur les espaces a¢ nes
1. Notions sur les espaces a¢ nes

Sommaire
1. Espace a¢ ne en dimensions 2 et 3. Repères.

Coordonnées. Changement de repères. Droites et plans
(équations, paramétrages).
2. Applications a¢ nes : dé…nition, écriture analytique et
matricielle.
3. Exemples classiques : similitudes directes planes,
projections et symétries a¢ nes dans l’espace. . .
4. Espace a¢ ne et euclidien en dimensions 2 et 3.
5. Droites et plans.

Sommaire
6. Fonctions vectorielles et scalaires de Leibniz.

7. Cercles et sphères
8. Coniques : dé…nition focale et équations des
paraboles, ellipses et hyperboles.
9. Courbes paramétrées dans le plan :
étude locale,
courbes en coordonnées polaires,
abscisse curviligne

Compétences:
Reconnaître les espaces a¢ nes

Savoir manipuler les coordonnées
Savoir déterminer les équatuions cartésiennes et
paramétriques des sous espaces en petites
dimensions
Savoir calculer la distance d’un point à une droite
ou un plan
Reconnaître les transformations naturelles entre
espaces a¢ nes dites applications a¢ nes

Prérequis, notions à réviser
Notions sur les espaces et les sous espaces vectoriels

Base d’un espace vectoriel
Somme directe
Application linéaire
Matrice d’une application linéaire
Distance euclidienne sur le plan et l’espace de
dimension trois

Introduction, motivation
Deux exemples d’espaces a¢ nes qu’on a bien exploré

durant notre apprentissage de Mathématiques, à savoir:
l’espace des points du plan et celui de l’espace. Nous
avons appris qu’étant donnés deux points P et P 0 , il
!
existe une unique translation de vecteur PP 0 qui
transforme P en P 0 (voir la …gure 1). Ceci permet
d’identi…er l’espace des translations dans le plan (res.
dans l’espace) à l’espace vectoriel R2 (res. R3 ).

Introduction, motivation
…gure 1
On sait que si PP 0 Q 0 Q est un parallélogramme, alors la

même translation envoie P à P 0 et Q à Q 0 .

Qu’est-ce que c’est un espace a¢ ne
Qu’est-ce que c’est un espace

a¢ ne

Pour dé…nir la structure a¢ ne sur un ensemble E

on a besoin des données suivantes:

8
> !
>
> (i) D’un espace vectoriel E de dimension
>
>
>
> n appelé "l’espace vectoriel
>
>
< sous-jacent ou la direction de E "
! !
> (ii) Pour tout vecteur u 2 E,
>
> d’une application bijective notée t !
>
> u :
>
> t! !
>
> u : E E
: A 7 ! A+ ! u

t! !
u s’appelle "translation" de vecteur u ,

t! !
u s’appelle "translation" de vecteur u ,
!
on note AB = ! !
u (A) = A + u ,
u , si B = t !
!u =B A

Dé…nition
L’ensemble E muni des données ci-dessus est dit un
espace a¢ ne si et seulement si on a les propriétés
suivantes:

Dé…nition
suivantes:
8 !2
>
> 8( !u , !v ) 2 E , 8A 2 E :
>
> ! !
>
< t! u +! v (A) = A + ( u + v ) = (t !u v )(A) =
t!
(t ! ! !
v u )(A) = (A + u ) + v
t!
>
>
>
>
>
: 8(A, B ) 2 E 2 , 9! ! ! !
u 2 E : t!
u (A) = A + u = B

Dé…nition
suivantes:
8 !2
>
> 8( ! u , !v ) 2 E , 8A 2 E :
>
> ! !
>
< t! u +! v (A) = A + ( u + v ) = (t !u v )(A) =
t!
(t ! ! !
v u )(A) = (A + u ) + v
t!
>
>
>
>
>
: 8(A, B ) 2 E 2 , 9! ! ! !
u 2 E : t!
u (A) = A + u = B
!
la dimension n de E s’appelle aussi la dimension de
l’espace a¢ ne E
Exemples
!
Tout espace vectoriel E de dimension n est un
espace a¢ ne de même dimension, où la translation
est l’addition de la structure d’espace vectoriel c’est
!
à dire si A = ! ! !
u (A) = v + u de
v 2 E , alors t !
! !
plus si B = ! w 2 E alors AB = ! w !v . En
particulier R et R sont munis naturellement d’une
2 3
structure a¢ ne, appelé respectivement le "plan

a¢ ne usuel" et "l’espace a¢ ne usuel", notés
respectivement E 2 et E 3 .

Exemples
! !
Soit F un sous-espace vectoriel de E , pour tout
A 2 E , le sous-ensemble FA de E dé…ni par
!
FA = fA + ! u/ ! u 2 F g, est un espace a¢ ne
appelé un "sous-espace a¢ ne" de E .

Droites et plans
Droites et plans

Droites et plans
Droite
Tout sous espace a¢ ne ∆ de dimension 1 d’un
espace a¢ ne E , est appelé "une droite"

Droites et plans
Droite
Toute droite ∆ est uniquement déterminée par la
donnée d’un point A et d’un vecteur !u , appelé
vecteur directeur , on note ∆ = D(A, ! u)

Droites et plans
Droite
Toute droite ∆ est uniquement déterminée par la
donnée d’un point A et d’un vecteur !u , appelé
vecteur directeur , on note ∆ = D(A, ! u)
!
On pose alors ∆ = D(A, u ) = A + h u i!

Droites et plans
D(A, !
u ) = D(B, !v ) si et seulement si
9α 2 R, 9λ 2 R , B = A + α ! u,!v = λ! u

Droites et plans
D(A, ! u ) = D(B, ! v ) si et seulement si

9α 2 R, 9λ 2 R , B = A + α ! u,!v = λ! u
Si A 6= B, il existe une unique droite qui passe par A
!
et B notée (AB ), donnée par: (AB ) = D(A, AB )

Droites et plans
Plan
Tout sous espace a¢ ne P de dimension 2 d’un
espace a¢ ne E , est appelé "un plan"

Droites et plans
Plan
Tout plan P est uniquement déterminée par la
donnée d’un point A et de deux vecteurs
linéairement indépendants ! u et !
v ,appelés
vecteurs directeurs, on note P = P (A, ! u ,!
v)

Droites et plans
Plan
Tout plan P est uniquement déterminée par la
donnée d’un point A et de deux vecteurs
linéairement indépendants ! u et !
v ,appelés
vecteurs directeurs, on note P = P (A, ! u ,!
v)
! ! ! !
On pose alors P = P (A, u , v ) = A + h u , v i

Droites et plans
! !
P (A, !
u ,!v ) = P (B, u 0 , v 0 ) si et seulement si
9(α, β) 2 R2 , 9P matrice réelle inversible d’ordre 2,
a c
P= avec det P = ad bc 6= 0,
b d ( !
! ! u0 = a ! u + b! v
B = A + α u + β v et !0 ! !
v = c u +d v

Droites et plans
! !
P (A, !u ,!
v ) = P (B, u 0 , v 0 ) si et seulement si
9(α, β) 2 R2 , 9P matrice réelle inversible d’ordre 2,
a c
P= avec det P = ad bc 6= 0,
b d ( !
! ! u0 = a ! u + b! v
B = A + α u + β v et !0 ! !
v = c u +d v
Si A, B et C sont trois points non alignés, il existe
un unique plan qui passe par A, B et C noté
! !
(ABC ), donné par: (ABC ) = P (A, AB, AC )

Repère, système de coordonnées
Repères cartésiens, système de

coordonnées
Dorénavant nos espaces de travail sont le plan E 2 et
l’espace a¢ nes E 3 usuels.

Repères cartésiens dans le plan
Un repère R dans E 2 est la donnée d’un triplet
R =(A, ! u ,!
v ) où A 2 E 2 et f ! u ,!v g forme une
base de l’espace vectoriel sous-jacent R2

R =(A, ! u ,!v ) où A 2 E 2 et f ! u ,!v g forme une
Les coordonnées d’un point M 2 E 2 dans le repère
(A, !u ,!
v ) est la donnée d’un couple (x, y ) 2 R2
!
tel que AM = x ! u +y! v , on écrit M (x, y ), c’est à
dire que le couple (x, y ) donne les coordonnées du
!
vecteur AM 2 R2 dans la base f ! u ,!v g.

R =(A, ! u ,!v ) où A 2 E 2 et f ! u ,! v g forme une
(A, !u ,!
v ) est la donnée d’un couple (x, y ) 2 R2
!
tel que AM = x ! u +y! v , on écrit M (x, y ), c’est à
dire que le couple (x, y ) donne les coordonnées du
!
vecteur AM 2 R2 dans la base f ! u ,! v g.
En particulier si M (xM , yM ) et N (xN , yN ) dans
(A, !u ,!
v ), alors
!
MN = N M = (xN xM ) ! u + (yN yM ) ! v
Exemple
Exemple
Le repère canonique du plan est
! !
Rc = (O, i , j ) où:

Exemple
Exemple
Le repère canonique du plan est
! !
Rc = (O, i , j ) où:
On sait que R2 est dé…nit par R2 = f ! u = (x, y )
/ x 2 R, y 2 Rg. Alors O = (0, 0) 2 R2 , de plus
si (x, y ) 2 R2 , on peut écrire de manière naturelle:
(x, y ) = x (1, 0) + y (0, 1), donc on pose
! !
f i = (1, 0), j = (0, 1)g qui est une base de R2
appelée la base canonique

Remarque :
Remarque :
l’écriture M = (x, y ) veut dire que
! ! !
OM = x i + y j ce sont les coordonnées de M
dans le repère canonique

Remarque :
Remarque :
l’écriture M = (x, y ) veut dire que
! ! !
OM = x i + y j ce sont les coordonnées de M
dans le repère canonique
par contre l’écriture M (x, y ) désigne les
coordonnées de M dans un certain repère donné
auparavant.

Exemple
Exemple
Soit A = (2, 3), B = (2, 1) et C = (5, 9), alors
! ! !
(A, AB, AC ) est un repère car: AB (0, 4),
! 0 3
AC (3, 12), = 12 6= 0
4 12

Exemple
Exemple
Soit A = (2, 3), B = (2, 1) et C = (5, 9), alors
! ! !
(A, AB, AC ) est un repère car: AB (0, 4),
! 0 3
AC (3, 12), = 12 6= 0
4 12
Soient A 2 E 2 , !
u = (a, b) et ! v = (c, d ),
! !
(A, u , v ) est un repère si et seulement si:
a c
= ad bc 6= 0
b d

Changement de coordonnées
Considérons deux repères R =(A, ! u ,!
v ) et
! !
R0 =(A0 , u 0 , v 0 ) On sait déterminer
(α, β) les coordonnées de A0 dans le repère R par:
!
AA0 = α ! u + β! v

v ) et
! !
!
AA0 = α ! u + β! v
La matrice de passage de la base f !u ,!v g dans
!0 !0 a c
fu , v g : P = véri…ant:
b d

v ) et
! !
!
AA0 = α ! u + β! v
La matrice de passage de la base f !u ,!v g dans
!0 !0 a c
fu , v g : P = véri…ant:
b d
δ(= Det (P ) = ad bc. 6= 0 et
!0
u = a! u + b! v
!0
v = c! u + d! v
Soit M 2 E 2 , on note (x, y ) et (X , Y ) les coordonnées

de M respectivement dans les repères R et R0
Problème: relation entre (x, y ) et (X , Y ). On a:

Soit M 2 E 2 , on note (x, y ) et (X , Y ) les coordonnées

de M respectivement dans les repères R et R0
Problème: relation entre (x, y ) et (X , Y ). On a:
8
< x = α + aX + cY
,
:
y = .β + bX + dY
x α a c X X
= =P
y β b d Y Y

8
>
> d b
>
< X = (x α) (y β)
ad bc ad bc
,
>
> c a
>
:Y = (x α) + (y β)
ad bc ad bc
X 1 x α
=P
Y y β

Exemple
! !
Soit le repère R =(A, AB, AC ) avec A = (2, 3),
B = (2, 1) et C = (5, 9), déterminer les coordonnées
(X , Y ) dans R d’un point M = (x, y )

Repère cartésien dans l’espace
R =(A, !u ,!v ,!w ) où A 2 E 3 et f ! u ,!v ,!wg
forme une base de l’espace vectoriel sous-jacent R3

R =(A, ! u ,!v ,! w ) où A 2 E 3 et f ! u ,!v ,!wg
forme une base de l’espace vectoriel sous-jacent R3
(A, !u ,! v ,!w ) est la donnée d’un triplet
!
(x, y, z ) 2 R3 tel que AM = x ! u +y! v + z! w , on
écrit M (x, y, z ), c’est à dire que le triplet (x, y, z )
!
donne les coordonnées du vecteur AM 2 R3 dans la
base f ! u ,!v ,!w g.

En particulier si M (xM , yM , zM ) et N (xN , yN , zN )

!
dans (A, !u ,!v ,!w ), alors MN = N M =
(xN xM ) ! u + (yN yM ) ! v + (zN zM ) ! w

Exemple
Exemple
Le Repère canonique de l’espace E 3 est
! ! !
(O, i , j , k ) où:

Exemple
Exemple
Le Repère canonique de l’espace E 3 est
! ! !
(O, i , j , k ) où:
On sait que R3 est dé…nit par
R3 = f ! u = (x, y, z ) / x 2 R, y 2 R, z 2 Rg.
Alors O = (0, 0, 0) 2 R3 , de plus si (x, y, z ) 2 R3 ,
on peut écrire de manière naturelle:
(x, y, z ) = x (1, 0, 0) + y (0, 1, 0) + z (0, 0, 1), donc
on pose
! ! !
f i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)g qui
est une base de R3 appelée la base canonique
Remarque :
Remarque
l’écriture M = (x, y, z ) veut dire que
! ! ! !
OM = x i + y j + z k qui sont les coordonnées
de M dans le repère canonique

Remarque :
Remarque
l’écriture M = (x, y, z ) veut dire que
! ! ! !
OM = x i + y j + z k qui sont les coordonnées
de M dans le repère canonique
par contre l’écriture M (x, y, z ) désigne les
coordonnées de M dans un certain repère donné
auparavant.

Exemple
Exemple
Soit A = (2, 3, 1), B = (2, 1, 1) et
! ! !
C = (5, 0, 9), D = (0, 0, 3),alors (A, AB, AC , AD )
0 3 2
est un repère car: 4 3 3 = 118 6= 0
2 8 2

Exemple
Exemple
Soit A = (2, 3, 1), B = (2, 1, 1) et
! ! !
C = (5, 0, 9), D = (0, 0, 3),alors (A, AB, AC , AD )
0 3 2
est un repère car: 4 3 3 = 118 6= 0
2 8 2
Soient A 2 E 3 , u = (a, b, c ), !
! v = (a0 , b0 , c 0 ) et
!
w = (a", b", c"), (A, ! u ,!
v ,! w ) est un repère si
0
a a a"
et seulement si b b0 b" =
c c 0 c"
ab0 c" + a0 b"c + a"bc 0 a"b0 c ab"c 0 a0 bc" 6= 0
Considérons deux repères R =(A, ! u ,!v ,!
w ) et
! ! !
R0 =(A0 , u 0 , v 0 , w 0 ) On sait déterminer
(α, β, γ) les coordonnées de A0 dans le repère R
!
par: AA0 = α ! u + β!v + γ! w

! ! !
La matrice de passage
0 de la0 base1f u , v , w g dans
!0 !0 !0 a a a"
@
f u , v , w g : P = b b0 b"A véri…ant
c c0 c"

! ! !
La matrice de passage 1f u , v , w g dans
0 de la0 base
!0 !0 !0 a a a"
@
c c 0 c"
δ = Det (P ) =

! ! !
La matrice de passage 1f u , v , w g dans
0 de la0 base
!0 !0 !0 a a a"
@
c c 0 c"
δ = Det (P ) =
8 !
> 0 ! ! !
< u = a u +b v +cw
!0
et v = a0 ! u + b0 !v + c0 !
w
>
: !0
w = a" ! u + b" ! v + c" !w

Soit M 2 E 3 , on note (x, y, z ) et (X , Y , Z ) les

coordonnées de M respectivement dans les repères R et
R0
Problème: relation entre (x, y, z ) et (X , Y , Z ).
On a:

8 0 1
< x = α + aX + a0 Y + a"Z x α
0 @
y = β + bX + b Y + b"Z , y βA
:
z0= γ1+ cX + c 0 Y + c"Z z γ
X
= P @Y A
Z

0 1 0 1
X x α
@Y A = P 1@
y βA
Z z γ

Équations d’une droite a¢ ne dans
le plan

Équation paramétrique d’une droite a¢ ne
1) M 2 ∆ = D(A0 , !
u0 ) si et seulement si :
!
A0 M = t !
u0

1) M 2 ∆ = D(A0 , ! u0 ) si et seulement si :
!
A0 M = t !u0
si A0 (a, b), M (x, y ) désignent les coordonnées de
A0 et M dans le repère (A, ! u ,!v ) et (α, β) les
coordonnées de u0 dans la base f !
! u ,!v g, alors
x = a + tα
l’équation paramétrique de ∆ est:
y = b + tβ


2) M 2 ∆ = (A0 B0 ) si et seulement si :
! !
A0 M = t A0 B0


! !
A0 M = t A0 B0
si A0 (a0 , a1 ), B0 (b0 , b1 ), M (x, y ) désignent les
coordonnées de A0 , B0 et M dans le repère
(A, !u ,! v ) , alors l’équation paramétrique de ∆ est:
x = a0 + t (b0 a0 )
y = a1 + t (b1 a1 )

Équation cartésienne d’une droite a¢ ne

1) M 2 ∆ = D(A0 , !u0 ) si et seulement si :
! !
Det (A M, u ) = 0
0 0


1) M 2 ∆ = D(A0 , !u0 ) si et seulement si :
! !
Det (A M, u ) = 0
0 0
si A0 (a, b), M (x, y ) désignent les coordonnées de
A0 et M dans le repère (A, ! u ,!v ) et (α, β) les
coordonnées de u0 dans la base f !
! u ,!v g, alors
l’équation cartésienne de ∆ est:
x a α
= β (x a ) α (y b ) = 0
y b β

! !
Det (A0 M, A0 B0 ) = 0

! !
Det (A0 M, A0 B0 ) = 0
si A0 (a0 , a1 ), B0 (b0 , b1 ), M (x, y ) désignent les
coordonnées de A0 , B0 et M dans le repère
(A, !u ,! v ) , alors l’équation cartésienne de ∆ est:
x a0 b0 a0
=
y a1 b1 a1
(b1 a1 )(x a0 ) (b0 a0 )(y a1 ) = 0

Équations d’une droite a¢ ne dans
l’espace

1) M 2 ∆ = D(A0 , !
!
A M = t!
0 u 0

1) M 2 ∆ = D(A0 , !
!
A M = t!
0 u 0
si A0 (a, b, c ), M (x, y, z ) désignent les coordonnées
de A0 et M dans le repère (A, ! u ,!
v ,! w ) et
!
(α, β, γ) les coordonnées de u0 dans la base
f! !
u ,8v ,!w g, alors l’équation paramétrique de ∆
< x = a + tα
est: y = b + tβ
:
z = c + tγ

! !
A0 M = t A0 B0

! !
A0 M = t A0 B0
si A0 (a0 , a1 , a2 ), B0 (b0 , b1 , b2 ), M (x, y, z ) désignent
les coordonnées de A0 , B0 et M dans le repère
(A, !u8, !v ,! w ) , alors l’équation paramétrique de ∆
< x = a0 + t (b0 a0 )
est: y = a1 + t (b1 a1 )
:
z = a2 + t (b2 a2 )


1) Soit ∆ = D(A0 , ! u0 ), si A0 (a, b, c ), M (x, y, z ) et
!
u0 (α, β, γ) désignent respectivement les
coordonnées de A0 , M et ! u0 dans le repère
! ! !
(A, u , v , w ), alors l’équation cartésienne de ∆
x a y b z c
est = =
α β γ


1) Soit ∆ = D(A0 , ! u0 ), si A0 (a, b, c ), M (x, y, z ) et
!
u0 (α, β, γ) désignent respectivement les
coordonnées de A0 , M et ! u0 dans le repère
! ! !
(A, u , v , w ), alors l’équation cartésienne de ∆
x a y b z c
est = =
α β γ
x a
Si par exemple α = 0, alors on remplace par
α
x = a, idem pour les autres cas.

2) ∆ = (A0 B0 )

2) ∆ = (A0 B0 )
(A, !u ,! v ,! w ), alors l’équation cartésienne de ∆
x a0 y a1 z a2
est: = =
b0 a0 b1 a1 b2 a2

2) ∆ = (A0 B0 )
(A, !u ,! v ,! w ), alors l’équation cartésienne de ∆
x a0 y a1 z a2
est: = =
b0 a0 b1 a1 b2 a2
Dans le cas général l’équation d’une droite est
ax + by + cz = d
donnée par un système: où
a0 x + b 0 y + c 0 z = d 0
les vecteurs (a, b, c ) et (a0 , b0 , c 0 ) sont indépendants

Équations d’un plan a¢ ne dans
l’espace

Équation paramétrique d’un plan a¢ ne
1) M 2 P = P (A0 , !
u0 , !
v0 ) si et seulement si :
! ! !
A M = tu +sv
0 0 0

1) M 2 P = P (A0 , !
u0 , !
! ! !
A M = tu +sv
0 0 0
v ,!
w ),
(α1 , β1 , γ1 ) et (α2 , β2 , γ2 ) les coordonnées
respectives de ! u0 et ! v0 dans la base f ! u ,!v ,!
w g,
8 l’équation paramétrique de P est:
alors
< x = a + tα1 + sα2
y = b + t β1 + s β2
:
z = c + tγ1 + sγ2

2) M 2 P = (A0 B0 C0 ) si et seulement si :
! ! !
A0 M = t A0 B0 + s A0 C0

! ! !
A0 M = t A0 B0 + s A0 C0
si A0 (a0 , a1 , a2 ), B0 (b0 , b1 , b2 ), C0 (c0 , c1 , c2 ),
M (x, y, z ) désignent les coordonnées de A0 , B0 , C0
et M dans le repère (A, ! u ,! v ,!w ) , alors
8équation paramétrique de P est:
l’
< x = a0 + (b0 a0 )t + (c0 a0 )s
y = a1 + (b1 a1 )t + (c1 a1 )s
:
z = a2 + (b2 a2 )t + (c2 a2 )s

Équation cartésienne d’un plan a¢ ne
1) M 2 P = P (A0 , !
u0 , !
! ! !
Det (A M, u , v ) = 0
0 0 0

1) M 2 P = P (A0 , !
u0 , !
! ! !
Det (A M, u , v ) = 0
0 0 0
v ,!
w ) et
(α0 , β0 , γ0 ) et (α1 , β1 , γ1 ) les coordonnées de !
u0
! ! ! !
et v0 dans la base f u , v , w g, alors l’équation
x a α0 α1
cartésienne de P est: y b β0 β1 = 0
z c γ0 γ1

! ! !
Det (A0 M, A0 B0 , A0 C0 ) = 0

! ! !
Det (A0 M, A0 B0 , A0 C0 ) = 0
si A0 (a0 , a1 , a2 ), B0 (b0 , b1 , b2 ), C (c0 , c1 , c2 ),
M (x, y, z ) désignent les coordonnées de A0 , B0 , C0
et M dans le repère (A, ! u ,! v ,!w ), alors l’équation
cartésienne de P est:
x a0 b0 a0 c0 a0
y a1 b1 a1 c1 a1 = 0
z a2 b2 a2 c2 a2

Applictions a¢ nes
2. Applications a¢ nes

Dé…nition
Dé…nition
Une application a¢ ne T est une application entre 2
espaces a¢ nes E et F qui conserve la structure
a¢ ne, plus précisement

Dé…nition
Dé…nition
T est une applicationa¢ ne siet seulement si
! !
l’application L : E ! F donnée par: 8A 2 E ,
! !
8! u 2 E : L( ! u ) = T (A)T (A + !u ) est linéaire

Dé…nition
Dé…nition
T est une applicationa¢ ne siet seulement si
! !
l’application L : E ! F donnée par: 8A 2 E ,
! !
8! u 2 E : L( ! u ) = T (A)T (A + ! u ) est linéaire
L’application L s"appelle l’application linéaire
associée à T

Remarque
Remarque
si T est une application a¢ ne alors l’application
! !
linéaire L véri…e L(AB ) = T (A)T (B )

Remarque
Remarque
si T est une application a¢ ne alors l’application
! !
linéaire L véri…e L(AB ) = T (A)T (B )
Réciproquement si L est une application linéaire et
A 2 E , A0 2 E et A00 2 F , alors l’application T
!
donnée par T (A) = A00 + L(A0 A) est a¢ ne.

Exemples
Exemples
1) Translation t !
v : L = id !
E
,
t!
v t!u = t!
u t!v = t!u +!
v

Exemples
Exemples
1) Translation t ! v : L = id !
E
,
t!
v t!u = t! u v = t!
t! u +!
v
2) T : R ! R ,
3 2
T (x, y, z ) = (2x 4y + 2z 6, 3x + 8y z + 12)

Exemples
Exemples
1) Translation t ! v : L = id !
E
,
t!
v u = t!
t! u v = t!
t! u +!
v
2) T : R ! R ,
3 2
T (x, y, z ) = (2x 4y + 2z 6, 3x + 8y z + 12)

L"application
0 1 linéaire associée à T est donnée par:
x
2x 4y + 2z
L yA =
@
3x + 8y z
z

Écriture analytique
Toute application a¢ ne T : Rn ! Rp s’ecrit:

T (x1 , x2 , ..., xn ) = (a10 + a11 x1 + ... +
a1n xn , ..., ap0 + ap1 x1 + ... + apn xn )

T (x1 , x2 , ..., xn ) = (a10 + a11 x1 + ... +
a1n xn , ..., ap0 + ap1 x1 + ... + apn xn )
C’est l’écriture analytique de l’application a¢ ne T .

Écriture matricielle

0 1 0 1
x1 a10
T (x1 , x2 , ..., xn ) = M. @ .. A + @ ... A ,
.
x ap0
0 1 n
a11 ... a1n
M = @ ... . . . ... A
ap1 ... apn

0 1 0 1
x1 a10
T (x1 , x2 , ..., xn ) = M. @ .. A + @ ... A ,
.
x ap0
0 1 n
a11 ... a1n
M = @ ... . . . ... A
ap1 ... apn
M est appelée la matrice de l’application linéaire
L dans des bases …xées.

0 1 0 1
x1 a10
T (x1 , x2 , ..., xn ) = M. @ .. A + @ ... A ,
.
x ap0
0 1 n
a11 ... a1n
M = @ ... . . . ... A
ap1 ... apn
M est appelée la matrice de l’application linéaire
L dans des bases …xées.
C’est l’écriture matricielle de l’application a¢ ne T .
Exemples classiques
3. Exemples classiques

Translation
Translation

Dé…nition 0 1
α1
!
On dé…nit la translation de vecteur v @ ... A par:
αn
écriture analytique:
v (x1 , x2 , ..., xn ) = (x1 + α1 , x2 + α2 , ..., xn + αn
t!

Dé…nition 0 1
α1
!
On dé…nit la translation de vecteur v @ ... A par:
αn
écriture analytique:
v (x1 , x2 , ..., xn ) = (x1 + α1 , x2 + α2 , ..., xn + αn
t!
écriture matricielle: 0 10 1 0 1
1 ... 0 x1 α1
v (x1 , x2 , ..., xn ) =
t! @ .. . . .. A @ .. A + @ ... A
. . . .
0 ... 1 xn αn

Similitude directe plane

Dé…nition
s : E2 ! E2
Soit une applicaton
A(x, y ) 7 ! A0 (x 0 , y 0 )
s est dite une similitude plane de rapport
k 2 R + f1g et d’angle θ, et de centre Ω ssi:

écriture complexe:
écriture complexe
z 0 = x 0 + iy 0 = ke i θ (x + iy ) + z0 = ke i θ z + z0

écriture complexe:
écriture complexe
z 0 = x 0 + iy 0 = ke i θ (x + iy ) + z0 = ke i θ z + z0
z0
l’a¢ xe ω du centre Ω est ω = et dans ce
1 ke i θ
cas on a z 0 ω = ke i θ (z ω )

écriture analytique
écriture analytique
si z0 = x0 + iy0 et s la similitude de rapport k , d’angle
θ, s (x, y ) = (x 0 , y 0 )
x 0 = x0 + kx cos θ ky sin θ
y 0 = y0 + kx sin θ + ky cos θ

écriture matricielle
x0 k cos θ k sin θ x x0
0 = +
y k sin θ k cos θ y y0

x0 k cos θ k sin θ x x0
0 = +
Exemple

x0 k cos θ k sin θ x x
0 = + 0
Exemple
p
z 0 = ( 3 + 3i 3)z + 5 3i, alors:

Projection et Symétrie a¢ ne dans l’espace
!
Projection sur F parallèlement à G
! ! !
On suppose que E = F G , la projection sur F
!
parallèlement à G est l’application p : E ! F
telle que:

!
! ! !
!
telle
8 que:
< p (A) 2 F , 8A 2 E
! !
: Ap ( A) 2 G , 8A 2 E
p (A) = A, 8A 2 F

!
! ! !
!
telle
8 que:
< p (A) 2 F , 8A 2 E
! !
: Ap ( A) 2 G , 8A 2 E
p (A) = A, 8A 2 F

Exemple
Exemple
Soient E = R2 , F : 2x y + 3 = 0,
!
G = vect f( 1, 3)g, déterminer l’expression analytique
!
de la projection p sur F parallèlement à G

Exemple
!
F = vect f(1, 2)g

Exemple
!
F = vect f(1, 2)g
! ! ! 1 1
E = F G car = 5 6= 0
3 2

Exemple
!
F = vect f(1, 2)g
! ! ! 1 1
E = F G car = 5 6= 0
3 2
si A = (x, y ) et p (A) = (x 0 , y 0 ), alors
x 0 = 3x y + 3, y 0 = 6x 2y + 9

Exemple
Soient E = R3 , F : 3x 2y + 3z 5 = 0,
!
G = vect f( 1, 3, 1)g, déterminer l’expression
!
analytique de la projection p sur F parallèlement à G

Exemple
!
F = vect f(2, 3, 0); (1, 0, 1)g

Exemple
!
F = vect f(2, 3, 0); (1, 0, 1)g
1 2 1
! ! !
E = F G car 3 3 0 = 6 6= 0
1 0 1

Exemple
!
F = vect f(2, 3, 0); (1, 0, 1)g
1 2 1
! ! !
E = F G car 3 3 0 = 6 6= 0
1 0 1
si A = (x, y, z ) et p (A) = (x 0 , y 0 , z 0 ), alors
1 1 1 5
x0 = x + y z+ ,
2 3 2 6
3 3 1 1 3 5
y 0 = x + z 5, z 0 = x y+ z
2 2 2 3 2 6

!
Symétrie par rapport à F parallèlement à G
!
La symétrie par rapport à F parallèlement à G est
l’application a¢ ne s : E ! F donnée par:

!
!
!
s (A) = A + 2Ap (A), où p est la projection sur F
!
parallèlement à G

!
!
!
s (A) = A + 2Ap (A), où p est la projection sur F
!
parallèlement à G

Exemple
Exemple
Soient E = R2 , F : 2x y + 3 = 0,
!
G = vect f( 1, 3)g, déterminer l’expression analytique
!
de la symétrie s par rapport à F parallèlement à G

Exemple
si A = (x, y ) et s (A) = (x 0 , y 0 ), alors

x 0 = 5x 2y + 6, y 0 = 12x 5y + 18

Exemple

x 0 = 5x 2y + 6, y 0 = 12x 5y + 18
b) Soient E = R3 , F : 3x 2y + 3z 5 = 0,
!
G = vect f( 1, 3, 1)g, s la symétrie par rapport à
!
F parallèlement à G alors :

Exemple

x 0 = 5x 2y + 6, y 0 = 12x 5y + 18
b) Soient E = R3 , F : 3x 2y + 3z 5 = 0,
!
G = vect f( 1, 3, 1)g, s la symétrie par rapport à
!
F parallèlement à G alors :
si A = (x, y, z ) et s (A) = (x 0 , y 0 , z 0 ), alors
2 5
x0 = x + y z + ,
3 3
2 5
y 0 = 3x + y + 3z 10, z 0 = x y + 4z
3 3

Structure euclidienne sur le plan et
l’espace
4. Structure euclidienne sur le

plan et l’espace

On va enrichir le plan E 2 et l’espace E 3 d’une
structure dite euclidienne qui nous permettera de:

mesurer la distance entre 2 points

mesure la distance entre un point et une droite ou
un plan

un plan
dé…nir l’angle entre 2 droites

un plan
dé…nir l’orthogonalité

un plan
dé…nir l’orthogonalité
trouver de bons repères dites orthonormaux.

Produit scalaire euclidien
Produit !scalaire euclidien
On note E la direction de l’espace a¢ ne usuel E n
(n = 2, 3)
! !
si !
u = (x1 , ..., xn ) 2 E et !
v = (y1 , ..., yn ) 2 E ,
on dé…nit leur produit scalaire euclidien ! u .!v par:

(n = 2, 3)
! !
si !
u = (x1 , ..., xn ) 2 E et !v = (y1 , ..., yn ) 2 E ,
n
!u .!v =! v .!u = x1 y1 + ... + xn yn = ∑ xk yk
k =1

(n = 2, 3)
! !
si !
u = (x1 , ..., xn ) 2 E et !v = (y1 , ..., yn ) 2 E ,
n
!u .!v =! v .!u = x1 y1 + ... + xn yn = ∑ xk yk
k =1
la longueur ou la norme d’un vecteur
! !
u = (x1 , ..., xn ) 2 E est donnée par:

(n = 2, 3)
! !
si !
u = (x1 , ..., xn ) 2 E et !v = (y1 , ..., yn ) 2 E ,
n
!u .!v =! v .!u = x1 y1 + ... + xn yn = ∑ xk yk
k =1
! !
p p !
k!u k = x12 + ... + xn2 = ! u.u

(n = 2, 3)
! !
si !
u = (x1 , ..., xn ) 2 E et !v = (y1 , ..., yn ) 2 E ,
n
!u .!v =! v .!u = x1 y1 + ... + xn yn = ∑ xk yk
k =1
! !
p p !
k!u k = x12 + ... + xn2 = ! u.u
! !
u et v sont dits orthogonaux si et seulement si
!u .!v =0
Distance enclidienne
On dé…nit la distance euclidienne entre deux
points A et B de E n par

!
d (A, B ) = AB = AB , AB mesure la longueur du
segment [A, B ]

!
segment [A, B ]
E n muni de cette distance s’appelle espace a¢ ne
euclidien

!
segment [A, B ]
euclidien
Formule d’Al Kashi: dans un triangle ABC on a
la formule des longueurs:

!
segment [A, B ]
euclidien
! !
BC 2 = AB 2 + AC 2 2 AB.AC

!
segment [A, B ]
euclidien
! !
BC 2 = AB 2 + AC 2 2 AB.AC
Un repère R =(A, ! u ,!v ,!w ) est dit orthonormé
! ! ! ! ! !
si: u . v = u . w = v . w = 0,
k! u k = k!v k = k!w k = 1.
Droites et plans
5. Droites et plans

Convention:
Convention:
On inclut E 2 (resp. R2 ) dans E 3 de la manière suivante:
A(x, y ) 2 E 2 (resp. !
u (x, y ) 2 R2 ) sera noté par
A(x, y, 0) 2 E 3 (resp. !
u (x, y, 0) 2 R3 )

Rappel du produit vectoriel

Si !u (x, y, z ) 2 R3 et !
v (x 0 , y 0 , z 0 ) 2 R3 , on
dé…nit le produit vectoriel !
u ^! v de ! u et ! v par:


Si !u (x, y, z ) 2 R3 et ! v (x 0 , y 0 , z 0 ) 2 R3 , on
dé…nit le produit vectoriel ! u ^! v de ! u et ! v par:
0 1
x x0 x x0
!u ^! v = @ y y0 , , y y0 A =
z z0 z z0
(yz 0 y 0 z, x 0 z xz 0 , xy 0 x 0 y )

Quelques particularités des droites et des
plans dans l’espace a¢ ne euclidien
Deux droites ∆1 = D (A1 , !u1 ) et ∆2 = D (A2 , !

u2 )
! !
sont perpendiculaires ssi u1 . u2 = 0

Deux droites ∆1 = D (A1 , ! u1 ) et ∆2 = D (A2 , !

u2 )
! !
u2 )
!
sont parallèles ssi !
u1 ^ !
u2 = 0

Deux droites ∆1 = D (A1 , ! u1 ) et ∆2 = D (A2 , ! u2 )

! !
Deux droites ∆1 = D (A1 , ! u1 ) et ∆2 = D (A2 , ! u2 )
!
sont parallèles ssi ! u1 ^ !
u2 = 0
Un vecteur directeur de la droite d’équation
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
cartésienne est donné
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
par !
u1 ^ !u2 (6= 0) où ! u1 = (a1 , b1 , c1 ) et
!
u2 = (a2 , b2 , c2 )
Un vecteur !
n est dit normal à ∆ = D (A, !
u ) si
! ! !
n . u = 0 et unitaire sik n k = 1

Un vecteur !n est dit normal à ∆ = D (A, ! u ) si

! ! !
Une droite a¢ ne dans E 3 est donnée par un point A,
et deux vecteurs normaux linéairement indépendants
!
n1 et !n2 .

Un vecteur !n est dit normal à ∆ = D (A, ! u ) si

! ! !
Une droite a¢ ne dans E 3 est donnée par un point A,
et deux vecteurs normaux linéairement indépendants
!
n1 et !n2 .
u2 ) se
! ! !
coupent ssi Det (A1 A2 , u1 , u2 ) = 0

Une droite ∆ = D (A, !

u ) et un plan
! !
P = P (B, v , w ) sont perpendiculaires ssi
! !
u .!
v =! u .!
w = 0 ou ! u ^! v ^! w = 0


u ) et un plan
! !
! !
u .!v =! u .!
w = 0 ou ! u ^! v ^! w = 0
u ) et un plan
! !
P = P (B, v , w ) sont parallèles ssi
Det ( !
u ,!
v ,!w)=0


u ) et un plan
! !
! !
u .!
v =! u .!
w = 0 ou ! u ^! v ^! w = 0
u ) et un plan
! !
P = P (B, v , w ) sont parallèles ssi
Det ( !
u ,!
v ,!w)=0
Un vecteur n est dit normal à P = P (B, !
! v ,!
w)
! ! ! ! !
si n . v = n . w = 0 et unitaire si k n k = 1

Un plan P = P (B, !v ,!w ) admet uniquement deux
vecteurs normaux unitaires opposés
!
v ^! w !
v ^! w
!
n1 = ! ! et n2 = !
kv ^ wk ! !
kv ^ wk

Un plan P = P (B, !v ,!w ) admet uniquement deux
!
v ^! w !
v ^! w
!
n1 = ! ! et n2 = !
kv ^ wk ! !
kv ^ wk
Un plan est donné par un point B et un vecteur
normal !n : P = P (B, ! n)

Un plan P = P (B, ! v ,!w ) admet uniquement deux
!
v ^! w !
v ^! w
!
n1 = ! ! et n2 = !
kv ^ wk ! !
kv ^ wk
normal !n : P = P (B, ! n)
L’équation cartésienne de P = P (B, !
n ) est donnée
!!
par: BM. n = 0

Un plan P = P (B, ! v ,! w ) admet uniquement deux
!v ^! w !
v ^! w
!n1 = ! ! et n2 = !
kv ^ wk ! !
kv ^ wk
normal ! n : P = P (B, ! n)
L’équation cartésienne de P = P (B, ! n ) est donnée
!!
par: BM. n = 0
Si B (a0 , b0 , c0 ), M (x, y, z ) et !
n (α, β, γ) alors
l’équation cartésienne est:
α(x a0 ) + β(y b0 ) + γ(z c0 ) = 0
Réciproquement si l’équation cartésienne de P est

ax + by + cz + d = 0 alors le vecteur normal
unitaire est !
n = ...............


unitaire est !
n = ...............
Deux plans P1 = P (B1 , !n1 ) et P2 = P (B2 , !
n2 )
! !
sont perpendiculaires ssi n1 . n2 = 0


unitaire est !n = ...............
Deux plans P1 = P (B1 , ! n1 ) et P2 = P (B2 , !
n2 )
! !
sont perpendiculaires ssi n1 . n2 = 0
Deux plans P1 = P (B1 , ! n1 ) et P2 = P (B2 , !
n2 )
! !
sont parallèles ssi n1 ^ n2 = 0

Exemples:
Exemples
dans E 2 : 2x y + 5 = 0
!u = (1, 2), !
n = (2, 1)

Exemples:
Exemples
dans E 2 : 2x y + 5 = 0
!u = (1, 2), !
n = (2, 1)
dans E 3 donner un vecteur directeur et deux
vecteurs normaux unitaires de la droite:
2x y + 3z + 5 = 0
x + y 4z + 2 = 0

Exemples:
Exemples
dans E 2 : 2x y + 5 = 0
!u = (1, 2), !n = (2, 1)
dans E 3 donner un vecteur directeur et deux
vecteurs normaux unitaires de la droite:
2x y + 3z + 5 = 0
x + y 4z + 2 = 0
!u = (1, 11, 3),
! 2 1 3 1 1 4
n1 = ( p , p , p ), ! n1 = ( p , p , p )
14 14 14 18 18 18

Exemples:
dans E 3 est-ce que les droites
∆1 = D ((1, 0, 1); (2, 1, 0)) et
∆2 = D ((2, 1.3); (1, 1, 2)) se coupent? si oui
donner le point d’intersection?.

Exemples:
∆1 = D ((1, 0, 1); (2, 1, 0)) et
1 2 1
oui car 1 1 1 = 0 soit S (x, y, z ) le point
2 0 2
d’intersection alors:

Exemples:
∆1 = D ((1, 0, 1); (2, 1, 0)) et
1 2 1
2 0 2
d’
8intersection alors:
>
> x 1
< 2 = y
>
z=1
>
> z 3
>
:x 2=y 1=
2
Exemples:
∆1 = D ((1, 0, 1); (2, 1, 0)) et
1 2 1
2 0 2
d’
8intersection alors:
>
> x 1
< 2 = y
>
z=1
>
> z 3
>
:x 2=y 1=
2
donc S (
EClNE 1 - UIR (UIR)
1, 0, 1 ) Géométrie a¢ ne 2017 - 2018 90 / 163
Distance entre deux objets
la distance entre un point M0 et une droite
∆ = D (A, ! u ) est donnée par:
!
AM0 ^ ! u
d (M0 , ∆) =
k! uk

!
AM0 ^ ! u
d (M0 , ∆) =
k! uk
si l’équation de ∆ est ax + by + d = 0 et
jax0 + by0 + d j
M0 (x0 , y0 , 0) alors d (M0 , ∆) = p
a2 + b 2

!
AM0 ^ ! u
d (M0 , ∆) =
k! uk
si l’équation de ∆ est ax + by + d = 0 et
jax0 + by0 + d j
M0 (x0 , y0 , 0) alors d (M0 , ∆) = p
a2 + b 2
la distance entre un point M0 et un plan
P = P (B, ! v ,!w ) est donnée par: d (M0 , P ) =
! ! ! !
AM0 .( v ^ w ) Det (AM0 , !v ,!
w)
=
k!v ^! wk k!v ^! wk
la distance entre un point M0 et un plan P = ABC
! ! !
Det (AM0 , AB, AC )
est donnée par: d (M0 , P ) = ! !
AB ^ AC

! ! !
Det (AM0 , AB, AC )
AB ^ AC
si l’équation de P est ax + by + cz + d = 0 et
M0 (x0 , y0 , 0) alors
jax0 + by0 + cz0 + d j
d (M0 , P ) = p
a2 + b 2 + c 2

! ! !
Det (AM0 , AB, AC )
AB ^ AC
si l’équation de P est ax + by + cz + d = 0 et
M0 (x0 , y0 , 0) alors
jax0 + by0 + cz0 + d j
d (M0 , P ) = p
a2 + b 2 + c 2
la distance entre deux droites ∆1 = D (A1 , ! u1 ) et
!
∆2 = D (A2 , u2 ) est donnée par:
!
Det (A1 A2 , !
u1 , !
u2 )
d ( ∆1 , ∆2 ) =
k!
1u ^! u k2
Fonctions de Leibniz
6. Fonctions vectorielles et
scalaires de Leibniz

Introduction
Introduction
Il existe une famille d’applications dé…nies sur un espace
!
a¢ ne E à valeurs dans son espace vectoriel associé E
appelées fonctions vectorielles, ou à valeurs réelles
appelées fonctions scalaires, ces fonctions jouent un
rôle important en géométrie et en physique.

Fonctions vectorielles de Leibniz
Dé…nition

Dé…nition
Considérons dans un espace a¢ ne E , p points
A1 , A2 , ..., Ap a¤ectés respectivement des poids réels
α1 , α2 , ..., αp

Dé…nition
α1 , α2 , ..., αp
On appelle fonction vectorielle de Leibniz associée
au système (Ak , αk )1 k p , l’application ϕ dé…nie
sur E par:

Dé…nition
α1 , α2 , ..., αp
On appelle fonction vectorielle de Leibniz associée
au système (Ak , αk )1 k p , l’application ϕ dé…nie
sur E par:
!
ϕ: E ! E
! ! !
M 7 ! α1 A1 M + α2 A2 M + ... + αp Ap M

Exemple
Exemple
! ! !
ϕ(M ) = 2AM 4BM + 3CM

Exemple
Exemple
! ! !
ϕ(M ) = 2AM 4BM + 3CM
Cas où α1 + α2 + ... + αp = 0

Barycentre
Barycentre
Théorème: On suppose α1 + α2 + ... + αp 6= 0, alors
(a) la fonction vectorielle de Leibniz ϕ associée au
système (Ak , αk )1 k p est bijective
(b) il existe un unique point G 2 E , appelé barycentre
des points Ak pondérés par le point αk , tel que
! ! ! !
ϕ(G ) = α1 A1 G + α2 A2 G + ... + αp Ap G = 0
!
(c) On a ϕ(M ) = (α1 + α2 + ... + αp )GM

Fonctions scalaire de Leibniz
Dé…nition

Dé…nition
On appelle fonction scalaire de Leibniz associée au
système (Ak , αk )1 k p , la fonction g dé…nie sur E
par:

Dé…nition
On appelle fonction scalaire de Leibniz associée au
système (Ak , αk )1 k p , la fonction g dé…nie sur E
par:
g: E ! R
M 7 ! α1 A1 M + α2 A2 M 2 + ... + αp Ap M 2
2

Exemple
Exemple
g (M ) = ΩM 2

Exemple
Exemple
g (M ) = ΩM 2
g (M ) = AM 2 BM 2

Simpli…cation
Théorème:
(a) si α1 + α2 + ... + αp = 0, alors
!
g (M ) = g (A) + 2MA. ! u , où !
u = ϕ(A) = ϕ(M )
(b) si α1 + α2 + ... + αp 6= 0, alors
g (M ) = g (G ) + (α1 + α2 + ... + αp )GM 2 , où G est le
barycentre des (Ak , αk )1 k p

Cercles et sphères
7. Cercles et sphères

Dé…nition
Dé…nition
Considérons le fonction scalaire de Leibniz
gn (M ) = ΩM 2 dé…nie sur l’espace a¢ ne euclidien
E n (n = 2, 3)

Dé…nition
Dé…nition
Considérons le fonction scalaire de Leibniz
gn (M ) = ΩM 2 dé…nie sur l’espace a¢ ne euclidien
E n (n = 2, 3)
On dé…nit les courbes de niveau de gn , CR = fM 2
E n /gn (M ) = R 2 g

Cercle
Cercle
On appelle cercle de centre Ω et de rayon R, la
courbe de niveau CR de g2 , noté CR = C (Ω, R )

Cercle
Cercle
On appelle cercle de centre Ω et de rayon R, la
courbe de niveau CR de g2 , noté CR = C (Ω, R )

Équation cartésienne
On pose Ω(a, b), et M (x, y )

M (x, y ) 2 C (Ω, R ) ssi (x a)2 + (y b)2 = R 2
appelée "équation cartésienne" de C (Ω, R )

M (x, y ) 2 C (Ω, R ) ssi (x a)2 + (y b)2 = R 2
appelée "équation cartésienne" de C (Ω, R )
Une droite ∆ coupe le cercle C (Ω, R ) ssi
d (Ω; ∆) R, et tangente à C dans le cas d’égalité.

Exemple
Exemple, donner le centre et le rayon de:

x 2 + y 2 + 5x 6y + 2 = 0

Exemple

x 2 + y 2 + 5x 6y + 2 = 0
x 2 + y 2 + 5x 6y + 2 =
5 53
( x + ) 2 + ( y 3) 2 =0
2 4

Exemple

x 2 + y 2 + 5x 6y + 2 = 0
x 2 + y 2 + 5x 6y + 2 =
5 53
( x + ) 2 + ( y 3) 2 =0
2 4 p
5 53
donc le centre est Ω( ; 3) et le rayon R =
2 2

Sphère
Sphère
On appelle sphère de centre Ω et de rayon R, la
courbe de niveau CR de g3 , noté CR = S (Ω, R )

Sphère
Sphère
On appelle sphère de centre Ω et de rayon R, la
courbe de niveau CR de g3 , noté CR = S (Ω, R )

On pose Ω(a, b, c ), et M (x, y, z )

On pose Ω(a, b, c ), et M (x, y, z )
M (x, y, z ) 2 S (Ω, R ) ssi
(x a)2 + (y b)2 + (z c )2 = R 2 appelée
"équation cartésienne" de S (Ω, R )

Propriétés
Propriétés
Une droite ∆ coupe la sphère S (Ω, R ) ssi
d (Ω; ∆) R, et tangente à S dans le cas d’égalité

Propriétés
Propriétés
Un plan P coupe la sphère S (Ω, R ) ssi
d (Ω; P ) R, et tangente à S dans le cas d’égalité.

Propriétés
Propriétés
Un plan P coupe la sphère S (Ω, R ) ssi
d (Ω; P ) R, et tangente à S dans le cas d’égalité.
Si δ = d (Ω; P ) < R, alors S \ P est un cercle de
centre la projection
p orthogonale de Ω sur P, et le
2 2
rayon est R δ

x 2 + y 2 + z 2 + 4x 6y + 2z 3 = 0

x 2 + y 2 + z 2 + 4x 6y + 2z 3 = 0
x 2 + y 2 + z 2 + 4x 6y + 2z 3 =
(x + 2)2 + (y 3)2 + (z + 1)2 17 = 0

x 2 + y 2 + z 2 + 4x 6y + 2z 3 = 0
x 2 + y 2 + z 2 + 4x 6y + 2z 3 =
(x + 2)2 + (y 3)2 + (z + 1)2 17 = 0
donc ple centre est Ω( 2, 3, 1) et le rayon
R = 17

Coniques
8. Coniques
”Racontez l’odyssée d’une jeune conique en mal
d’excentricité qui, échappée de ses foyers, y est ramenée
par une amie de la directrice grâce à un discours tantôt
hyperbolique, tantôt elliptique, et une parabole bien
choisie.”

Dé…nition focale
Dé…nition focale
Soient F 2 E 2 , une droite ∆ dans E 2 qui ne passe
pas par F et e 2 R +

Dé…nition focale
Dé…nition focale
une conique C est soit un cercle soit le lieu des
MF
points M 2 E 2 tels que =e
d (M, ∆)

Dé…nition focale
Dé…nition focale
une conique C est soit un cercle soit le lieu des
MF
points M 2 E 2 tels que =e
d (M, ∆)
F s’appelle le foyer , ∆ la directrice et e
l’excentricité de la conique.

Choix d’un bon repère
On muni E 2 du repère orthonormée
R = (F , !
u ,!v ), où

R = (F , !u ,!v ), où
8 !
< D (F , u ) l’axe focal perpendiculaire à ∆
et passant par F
:
D (F , !
v )//∆

R = (F , !u ,!v ), où
8 !
< D (F , u ) l’axe focal perpendiculaire à ∆
et passant par F
:
D (F , !
v )//∆

donc F a pour coordonnées (0, 0), ∆ a pour

équation x d = 0


équation x d = 0
L’équation de la conique C dans R est :
x 2 + y 2 = e 2 (x d )2


équation x d = 0
L’équation de la conique C dans R est :
x 2 + y 2 = e 2 (x d )2
Selon l’excentricité e, on trouvera la forme
géométrique de la conique

Parabole
Parabole
Si e = 1, la conique C est une parabole d’équation
p
dans le repère R0 = (S, !u ,!v ) (S ( , 0) dans
2
R): y 2 = 2px, où p = d (F , ∆) et S le seul
sommet.

Parabole
Réciproquement une parabole d’équation

y = αx 2 + βx + γ , α 6= 0 est une conique
d’équation Y 2 = 2pX

Parabole
Réciproquement une parabole d’équation

y = αx 2 + βx + γ , α 6= 0 est une conique
2
8Y = 2pX
d’équation
> 2
>
> β 4αβ
>
> X = y +
< 4α
On pose β
> Y =x+
>
> 2α
>
> 1
:p=
2α

Ellipse
Ellipse
Si e < 1, on obtient une courbe appelée ellipse

Ellipse
Ellipse
Si e < 1, on obtient une courbe appelée ellipse

Equation réduite de l’ellipse
e 2d
Dans le repère R = (O, !
"
u ,!
v ) (O ( , 0)
1 e2
dans R), l’équation de l’ellipse est

e 2d
"
u ,!
v ) (O ( , 0)
1 e2
x2 y2 e 2d
+ 2 = 1, avec a = ,
a2 b p 1 e2
b = a 1 e 2 < a, 2 sommets S1 (a, 0) et
S2 ( a, 0)

e 2d
"
u ,!
v ) (O ( , 0)
1 e2
x2 y2 e 2d
+ 2 = 1, avec a = ,
a2 b p 1 e2
b = a 1 e 2 < a, 2 sommets S1 (a, 0) et
S2 ( a, 0)

x2 y2
Réciproquement une équation de type 2 + 2 = 1
a b
est une ellipse avec les éléments caractéristiques:

x2 y2
a b
p
deux pfoyers F (c = ja2 b2 j, 0),
F 0( j a2 b 2 j , 0)

x2 y2
a b
p
F 0( j a2 b 2 j , 0)
a2
deux directrices d’équations: x = , si b < a
c
b2
sinon y =
c

x2 y2
a b
p
F 0( j a2 b 2 j , 0)
a2
deux directrices d’équations: x = , si b < a
c
b2
sinon y =
c p
j a2 b 2 j
l’excentricité est donnée par e =
a
Exemple
Donner l’équation réduite et les éléments

caractéristiques de l’ellipse de f.oyer F ( 1, 2)
1
d’excentricité e = et de directrice ∆ : 4x 3y + 1 = 0
2

Exemple
Dans le repère R = (F , !
u (4; 3) , !
v (3, 4)),
1 9 2
l’équation de l’ellipse est: x 2 + y 2 = (x ) où
4 5
9
∆: x =
5

Exemple
u (4; 3) , !
v (3, 4)),
1 9 2
4 5
9
∆: x =
5
3 2 9 3 3 6
x + y 2 + x = ( x + ) 2 + y 2 = 3( ) 2
4 10 4 5 10

Exemple
u (4; 3) , !
v (3, 4)),
1 9 2
4 5
9
∆: x =
5
3 2 9 3 3 6
x + y 2 + x = ( x + ) 2 + y 2 = 3( ) 2
4 10 4 5 10
2 2
X Y
D’où: + p = 1, dans le repère
6 2 3 3
( ) ( )2
5 5
3
R" = (O, u (4; 3), !
! v (3, 4)), O ( , 0)
5
Hyperbole
Hyperbole
dans le cas e > 1, la conique est une hyperbole

Hyperbole
Hyperbole
dans le cas e > 1, la conique est une hyperbole

équation cartésienne réduite

e 2d
"
u ,!
v ) (O ( , 0)
1 e2
dans R), l’équation de l’hyperbole est


e 2d
"
u ,!
v ) (O ( , 0)
1 e2
dans R), l’équation de l’hyperbole est
x2 y2 e 2d
= 1, avec a = 2 ,
a2 b p
2 e 1
b = a e 2 1 < a, 2 sommets S (a, 0) et
S 0 ( a, 0)

Equation réduite de l’hyperbole
x2 y2
Réciproquement une équation de type 2 =1
a b2
est une hyperbole avec les éléments
caractéristiques:

x2 y2
a b2
caractéristiques:
p
deux pfoyers F (c = a2 + b2 , 0),
F 0( a2 + b 2 , 0)

x2 y2
a b2
caractéristiques:
p
F 0( a2 + b 2 , 0)
a2
deux directrices d’équations: x =
c

x2 y2
a b2
caractéristiques:
p
F 0( a2 + b 2 , 0)
a2
deux directrices d’équations: x =
pc
a2 + b 2
l’excentricité est donnée par e =
a

Exemple
Donner l’équation réduite et les éléments

caractéristiques de l’hyperbole de foyer F (1, 1)
d’excentricité e = 2 et de directrice ∆ : x 2y + 1 = 0

Exemple
Dans le repère R = (F , ! u (1; 2), !
v (2, 1)),
l’équation de l’hyperbole est:
4 4
x 2 + y 2 = 4(x + p )2 où ∆: x = p
5 5

Exemple
Dans le repère R = (F , ! u (1; 2), !
v (2, 1)),
4 4
x 2 + y 2 = 4(x + p )2 où ∆: x = p
5 5
32 64
3x 2 + p x y 2 = , donc
5 5
16 64
3( x + p ) 2 y 2 =
3 5 15

Exemple
Dans le repère R = (F , ! u (1; 2), ! v (2, 1)),
4 4
x 2 + y 2 = 4(x + p )2 où ∆: x = p
5 5
32 64
3x 2 + p x y 2 = , donc
5 5
16 64
3( x + p ) 2 y 2 =
3 5 15
2
X Y2
D’où: = 1, dans le repère
8 2 8 2
( p ) (p )
3 5 15
16
R" = (O, ! u (1; 5), !v (2, 1)), O ( p , 0)
3 5
Étude cartésienne d’une conique

Une conique est le lieu des points M (x, y ) 2 E 2 ,
veri…ant l’équation polynomiale:


Une conique est le lieu des points M (x, y ) 2 E 2 ,
veri…ant l’équation polynomiale:
(C ) : ax 2 + bxy + cy 2 + αx + βy + γ = 0

Étude
Descriminant : On dé…nit le descriminant de (C )

par: δ = b2 4ac

Étude

par: δ = b2 4ac
la nature de (C ) est suivant le signe de δ :

Étude

par: δ = b2 4ac
δ < 0, (C ) est soit une ellipse soit un point.

Étude

par: δ = b2 4ac
δ > 0, (C ) est soit une hyperbole soit la réunion de
deux droites concourantes.

Étude

par: δ = b2 4ac
δ > 0, (C ) est soit une hyperbole soit la réunion de
deux droites concourantes.
δ = 0, (C ) est soit une parabole soit la réunion de
deux droites parallèles soit vide.

Étude
Réduction de l’équation

Étude
Un changement de variables adéquat (par rotation
x = X cos θ Y sin θ
du repère) où θ donné par
8 y = X sin θ + Y cos θ
> π
< θ = , si a = c
4 réduit l’équation à:
> b
: tan(2θ ) = si a 6= c
a c

Étude
Un changement de variables adéquat (par rotation
x = X cos θ Y sin θ
du repère) où θ donné par
8 y = X sin θ + Y cos θ
> π
< θ = , si a = c
4 réduit l’équation à:
> b
: tan(2θ ) = si a 6= c
a c
(C ) : a1 X 2 + a2 Y 2 + a3 X + a4 Y + a5 = 0

Étude
Un
8 changementa3d’origine
< X0 = X , si a1 6= 0
2a1 réduit l’équation à:
: Y0 = Y a4
, si a2 6= 0
2a2
02
a1 X + a2 Y = a0
02

Étude
Un
8 changementa3d’origine
< X0 = X , si a1 6= 0
: Y0 = Y a4
, si a2 6= 0
2a2
02
a1 X + a2 Y = a0
02
Un
( changement d’origine
0
X = X , si a1 = 0
a4
Y0 = Y , si a2 6= 0 réduit l’équation à:
2a2
a3 X + a2 Y = a0
0 02

Étude
Un
( changementa3d’origine
X0 = X , si a1 6= 0
0
Y = Y , si a2 = 0
a1 X 02 + a4 Y 0 = a0

Étude
Un
( changementa3d’origine
X0 = X , si a1 6= 0
0
Y = Y , si a2 = 0
a1 X 02 + a4 Y 0 = a0
si a1 = a2 = 0 l’équation de (C ) est :
a3 X + a4 Y + a5 = 0 qui est l’équation d’une droite
ou impossible

Exemple
Donner la nature de la courbe d’équation :

2x 2 5xy + 2y 2 + 4x 6y 10 = 0

Exemple
δ = 9 > 0, donc c’est une hyperbole.

Exemple
δ = 9 > 0, donc c’est unephyperbole.
2
avec le changement x = (X Y ),
p 2
2
y= (X + Y ), on a:
2

Exemple
2
p 2
2
y= (X + Y ), on a:
2 p
1 p 2 9 5 2 2 106
( X + 2) + ( Y ) =
2 2 9 9

Exemple
2
p 2
2
y= (X + Y ), on a:
2 p
1 p 2 9 5 2 2 106
( X + 2) + ( Y ) =
2 2 9 9
t2 s2
On obtient l’équation réduite + = 1, avec
p a2 p b 2
p 5 2 2 53
t = X + 2, s = Y ,a= ,
p 9 3
2 53
b=
9
Courbes paramétrées planes
9. Courbes paramétrées planes

Une courbe paramétrée est la donnée d’une
application F su¢ samment dérivable, dé…nie sur
une partie I de R à valeurs dans E 2 ,
F (t ) = (x (t ), y (t ))

9. Courbes paramétrées planes

Une courbe paramétrée est la donnée d’une
application F su¢ samment dérivable, dé…nie sur
une partie I de R à valeurs dans E 2 ,
F (t ) = (x (t ), y (t ))
On note C = f(x (t ), y (t )) / t 2 I Rg, C
s’appelle une courbe plane et F une
paramétrisation de C

On sait étudier la famille de courbes C données par


explicitement C = f(x, y = f (x )) / x 2 I Rg :
graphe de f


graphe de f
implicitement C = f(x, y ) / ax 2 + bxy + cy 2 +
αx + βy + γ = 0g


graphe de f
implicitement C = f(x, y ) / ax 2 + bxy + cy 2 +
αx + βy + γ = 0g
Remarque: dans les deux exemples on peut écrire
localement y (t ) en fonction de x (t )

Exemples

Équation de la tangente
On désigne par Mt = F (t ), le point materiel qui se

déplace dans le plan E 2


On considère le vecteur F (n) t ) = (x (n) (t ), y (n) (t )),
où (n) désigne la dérivée d’ordre n


0
Pour n = 1, F t ) = (x 0 (t ), y 0 (t )) est le vecteur
vitesse de Mt à l’instant t


0
Pour n = 1, F t ) = (x 0 (t ), y 0 (t )) est le vecteur
vitesse de Mt à l’instant t
Pour n = 2, F "(t ) = (x " (t ), y " (t )) est le vecteur
accélération de Mt à l’instant t

Soit Mt0 un point de la courbe


Soit p 1, le premier entier tel que
F (p ) (t0 ) = (x (p ) (t0 ), y (p ) (t0 )) 6= (0, 0)


F (p ) (t0 ) = (x (p ) (t0 ), y (p ) (t0 )) 6= (0, 0)
0
Si F (t0 ) = (x 0 (t0 ), y i (t0 )) 6= (0, 0) (p = 1), on dit
que Mt0 est un point régulier sinon on dit qu’il est
un point stationnaire


F (p ) (t0 ) = (x (p ) (t0 ), y (p ) (t0 )) 6= (0, 0)
0
Si F (t0 ) = (x 0 (t0 ), y i (t0 )) 6= (0, 0) (p = 1), on dit
que Mt0 est un point régulier sinon on dit qu’il est
un point stationnaire
l’équation de la tangente en Mt0 est
x x (t0 ) x (p ) (t0 ) ! (p )
= det ( MM t0 , F (t0 )) = 0
y y (t0 ) y (p ) (t0 )

Exemples

Étude locale
On va donner l’allure de la courbe au voisinage d’un

point Mt0 dans un repère adapté

Étude locale

Entiers caractéristique de Mt0 sont donnés par le
couple des entiers (p, q ) tel que:

Étude locale

Entiers caractéristique de Mt0 sont donnés par le
couple des entiers (p, q ) tel que:
8
>
> 1 p<q
< (k )
F (t0 ) = (0, 0), 1 k p 1
>
> det(F (p ) (t0 ), F (k ) (t0 )) = 0, p k q 1
:
det(F (p ) (t0 ), F (q ) (t0 )) 6= 0

Détermination pratique
On e¤ectue simultanément le developpement limité

au voisinage de t0 de x (t ) et y (t )

On e¤ectue simultanément le developpement limité

au voisinage de t0 de x (t ) et y (t )
x (t ) = a0 + ap (t t0 )p + ... + aq (t t0 )q + o (t
y (t ) = b0 + bp (t t0 )p + ... + bq (t t0 )q + o (t

De proche en proche on cherche p et q tels que

De
8 proche en proche on cherche p et q tels que
>
> (ap , bp ) 6= (0, 0)
>
>
< ap ak
= 0, p k q 1
bp bk
>
>
>
> ap ak
: 6= 0
bp bk

Exemple
8
>
> t3
< x (t ) =
γ (t ) : t2 1
>
> t2
: y (t ) =
(t 1)(t 2)

Allure de la courbe
Dans le repère fMt0 , F (p ) (t0 ), F (q ) (t0 )g les coordonnées

de Mt (t proche de t0 ) sont données approximativement
(t t0 )p (t t0 )q
par: ( , )
p! q!
donc selon la parité de p et q ont peut connaître l’allure
de la courbe au voisinage de Mt0

Remarque
F (p ) (t0 ) est le vecteur directeur de la tangente de la

courbe en Mt0

Remarque
F (p ) (t0 ) est le vecteur directeur de la tangente de la

courbe en Mt0
F (q ) (t0 ) donne la concavité de la courbe pour t > t0

Cas 1: p impair, q pair


Dans ce cas on dit que le point Mt0 est ordinaire


Dans ce cas on dit que le point Mt0 est ordinaire

Cas 2: p impair, q impair


Dans ce cas on dit que le point Mt0 est un point
d’in‡exion


Dans ce cas on dit que le point Mt0 est un point
d’in‡exion

Cas 3: p pair, q impair

Dans ce cas on dit que le point Mt0 est un point de
rebroussement de première espèce

rebroussement de première espèce

Cas 4: p pair, q pair

rebroussement de deuxième espèce

rebroussement de deuxième espèce

Exemple
Donner8la nature de tous les points stationnaires

>
> t3
< x (t ) = 2
γ (t ) : t 1
>
> t2
: y (t ) =
(t 1)(t 2)

Courbes en coordonnées polaires
Courbes en coordonnées polaires

Dé…nition
On rappelle qu’un point M (x, y ) du plan a¢ ne,
! !
muni d’un repère orthonormé (O, i , j ), di¤érent
de l’origine O, peut être repéré par des coordonnées
polaires (r, θ ) où

Dé…nition
! !
polaires
8 (r, θ ) où
! p
< r = OM = x 2 + y 2 , r le rayon
: !
\ !
θ = ( i , OM ), θ l’angle

Dé…nition
! !
polaires
8 (r, θ ) où
! p
< r = OM = x 2 + y 2 , r le rayon
: !
\ !
θ = ( i , OM ), θ l’angle

Dé…nition
! !
On note !
ur = i cos θ + j sin θ,
! ! ! !
uθ = i sin θ + j cos θ alors OM = r !
ur

Dé…nition
! !
On note ! ur = i cos θ + j sin θ,
! ! ! !
uθ = i sin θ + j cos θ alors OM = r !
ur
Une courbe C est dé…nie par une équation polaire
si et seulement si

Dé…nition
! !
! ! ! !
uθ = i sin θ + j cos θ alors OM = r ! ur
si et seulement si
C = fM (r, θ ) / r = f (θ )g, on note le point Mθ

Dé…nition
! !
! ! ! !
si et seulement si
Dans ce cas C est dé…nie paramétriquement par:

Dé…nition
! !
! ! ! !
si et seulement si
Dans ce cas C est dé…nie paramétriquement par:
F (θ ) = (x = f (θ ) cos θ, y = f (θ ) sin θ )

Tangente
d ! ! !
on a ur = uθ , puisque OMθ = f (θ ) !
ur , alors:
dθ

Tangente
d ! ! !
on a ur = uθ , puisque OMθ = f (θ ) !
ur , alors:
dθ
d !
OMθ = f 0 (θ ) !
ur + f (θ ) !
uθ
dθ

Tangente
d ! ! !
on a ur = uθ , puisque OMθ = f (θ ) ! ur , alors:
dθ
d !
OMθ = f 0 (θ ) !
ur + f (θ ) !
uθ
dθ
d ! !
OMθ = 0 , si et seulement si f 0 (θ ) = f (θ ) = 0,
dθ
donc

Tangente
d ! ! !
on a ur = uθ , puisque OMθ = f (θ ) ! ur , alors:
dθ
d !
OMθ = f 0 (θ ) !
ur + f (θ ) !
uθ
dθ
d ! !
OMθ = 0 , si et seulement si f 0 (θ ) = f (θ ) = 0,
dθ
donc
le seule point qui peut être stationnaire est l’origine
O (f (θ ) = 0)

Tangente en un point régulier
La tangente en un point régulier Mθ est dirigée par
le vecteur de coordonnées ( f 0 (θ ), f (θ )) dans le
repère polaire (Mθ , !
ur , !
uθ )

ur , !
uθ )

ur , !
uθ )
La tangente en Mθ fait un angle α avec la droite

f (θ )
(OMθ ) véri…ant: tan(α) = 0 si f 0 (θ ) 6= 0,
f (θ )
π
sinon α =
2
Tangente en un point stationnaire
Si Mθ = O est stationnaire, sa tangente est dirigé

par !
ur

Tangente en un point stationnaire
Si Mθ = O est stationnaire, sa tangente est dirigé

par !
ur

Exemple: cardoïde
r = a(1 + cos θ ) (a > 0)

Tableau de signes
Pour tracer l’allure de la courbe, on dresse le

tableau de signe de f (θ ), en e¤et on a:

Tableau de signes
Pour tracer l’allure de la courbe, on dresse le

tableau de signe de f (θ ), en e¤et on a:

Abscisse curviligne
Abscisse curviligne

Longueur d’une courbe
Soit F (t ) = (x (t ), y (t )) une courbe paramétrée

dé…nie entre les instants t0 et t1 , on dé…nie la
longueur de la courbe entre Mt0 et Mt1 par:


Rt p
Lt0 ,t1 = t01 (x 0 (t ))2 + (y 0 (t ))2 dt =
R t1 0
t0
kF (t )k dt


Rt p
Lt0 ,t1 = t01 (x 0 (t ))2 + (y 0 (t ))2 dt =
R t1 0
t0
kF (t )k dt
Si la courbe est dé…nie par une équation polaire
r = f (θ ), alors la longueur de la courbe entre Mθ0
et Mθ1 est donnée par:


Rt p
Lt0 ,t1 = t01 (x 0 (t ))2 + (y 0 (t ))2 dt =
R t1 0
t0
kF (t )k dt
r = f (θ ), alors la longueur de la courbe entre Mθ0
et Mθ1 est donnée par:
Rθ p
Lθ0 ,θ1 = θ01 (f (θ ))2 + (f 0 (θ ))2 dθ

Exemple
Déterminer les longueurs du cercle de rayon R, de

l’ellipse et du cardoïde.

Abscisse curviligne
On dé…nit l’abscisse curviligne d’origine t0 d’une

courbe paramétrée F (t ) = (x (t ), y (t )) dé…nie sur
un intervalle I par:

Abscisse curviligne

Rtp
s (t ) = t0 (x 0 (u ))2 + (y 0 (u ))2 du, t 2 I

Abscisse curviligne

Rtp
s (t ) = t0 (x 0 (u ))2 + (y 0 (u ))2 du, t 2 I
r = f (θ ), l’abscisse curviligne d’origine θ 0 est
dé…nie par

Abscisse curviligne

Rtp
s (t ) = t0 (x 0 (u ))2 + (y 0 (u ))2 du, t 2 I
r = f (θ ), l’abscisse curviligne d’origine θ 0 est
dé…nie par
Rθp
s (θ ) = θ0 (f (u ))2 + (f 0 (u ))2 du, θ 2 intervalle

Exemple
Déterminer les abscisses curvilignes du cercle de rayon R,

de l’ellipse et du cardoïde, d’origine 0.

Abscisse curviligne
Si tous les points de la courbe paramétrée sont

réguliers, alors une abscisse curviligne dé…ne un
changement de variable car:

Abscisse curviligne

s 0 (t ) = kF 0 (t )k > 0, d’où t = ϕ(s )

Abscisse curviligne

s 0 (t ) = kF 0 (t )k > 0, d’où t = ϕ(s )
Dans ce cas la nouvelle paramétrisation de la courbe
donnée par G (s ) = F ( ϕ(s )) véri…e:

Abscisse curviligne

s 0 (t ) = kF 0 (t )k > 0, d’où t = ϕ(s )
Dans ce cas la nouvelle paramétrisation de la courbe
donnée par G (s ) = F ( ϕ(s )) véri…e:
kG 0 (s )k = 1

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Géométrie a¢ ne

Notions - Courbes planes

Mohamed Rachid HILALI

Université Internationale de Rabat

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1. Notions sur les espaces a¢ nes

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6. Fonctions vectorielles et scalaires de Leibniz.

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Reconnaître les espaces a¢ nes

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Notions sur les espaces et les sous espaces vectoriels

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Deux exemples d’espaces a¢ nes qu’on a bien exploré

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On sait que si PP 0 Q 0 Q est un parallélogramme, alors la

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Qu’est-ce que c’est un espace

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Pour dé…nir la structure a¢ ne sur un ensemble E

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structure a¢ ne, appelé respectivement le "plan

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D(A, ! u ) = D(B, ! v ) si et seulement si

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Repères cartésiens, système de

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Soit M 2 E 2 , on note (x, y ) et (X , Y ) les coordonnées

EClNE 1 - UIR (UIR) Géométrie a¢ ne 2017 - 2018 27 / 163

Soit M 2 E 2 , on note (x, y ) et (X , Y ) les coordonnées

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EClNE 1 - UIR (UIR) Géométrie a¢ ne 2017 - 2018 29 / 163

EClNE 1 - UIR (UIR) Géométrie a¢ ne 2017 - 2018 30 / 163

EClNE 1 - UIR (UIR) Géométrie a¢ ne 2017 - 2018 30 / 163

En particulier si M (xM , yM , zM ) et N (xN , yN , zN )