Mecánica Racional – 3º Año Ing.

Mecánica
Cinemática Plana
Problema Ingenieril N° 23:

Mecanismo de la limadora

La Limadora es una maá quina herramienta para el mecanizado de piezas por arranque de
viruta, mediante el movimiento lineal alternativo de la herramienta o movimiento de corte. La
mesa que sujeta la pieza a mecanizar realiza un movimiento de avance transversal, que puede
ser intermitente para realizar determinados trabajos, como la generacioá n de una superficie
plana o de ranuras equidistantes. Asimismo, tambieá n es posible desplazar verticalmente la
herramienta o la mesa, manual o automaá ticamente, para aumentar la profundidad de pasada.

La limadora mecaá nica permite el mecanizado de piezas pequenñ as y medianas y, por su faá cil
manejo y bajo consumo energeá tico, es preferible su uso al de otras maá quinas herramienta
para la generacioá n de superficies planas de menos de 800 mm de longitud.

La limadora, la cepilladora y la mortajadora se caracterizan por poseer un movimiento

rectilíáneo alternativo de vaiveá n y un avance intermitente, realizando la operacioá n de una
superficie reglada por la accioá n de una herramienta de filo uá nico, entendiendo por superficie
reglada a aquella generada a partir de una generatriz plana.

En la Limadora, la herramienta tiene movimiento longitudinal principal y la mesa porta piezas

tiene movimiento transversal de avance de caraá cter intermitente.

Dicho movimiento de corte principal es logrado por un mecanismo de retorno raá pido que se
encuentra en el interior de la maquina. Este mecanismo estaá formado por una corona que
tiene un gorroá n que actuá a como una manivela o ciguü enñ a CA, ese gorroá n A acciona un taco que
estaá alojado en la biela ranurada AD, de forma tal que al girar el cuerpo CA la biela AD recibiraá
un movimiento angular alternativo alrededor del eje B y cuya amplitud dependeraá del
recorrido la longitud AC que es regulable. Entonces regulando el radio del gorroá n se consigue
controlar la carrera de corte, ademaá s como los recorridos angulares son distintos la velocidad
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de avance es diferente a la de retroceso.

Problema:

El dibujo de la figura representa el mecanismo de una limadora, si la velocidad angular de la

manivela CA es de 300 rpm, el radio AC esta regulado en 80mm, la distancia CA es 400mm , la
biela ranurada tienen 900mm, la bieleta desde D al pasador 6 mide 250mm y la distancia del
pasador 6 al eje de giro es de 1000mm, ¿Coá mo sera la velocidad de la herramienta a lo largo
de un ciclo de trabajo?