QZSS

No es ningún misterio que los sistemas que permiten a vehículos y teléfonos

inteligentes consultar su ubicación física en el mapa cuentan con cierta precisión que
dista de ser perfecta.

En el caso del tradicional GPS se suele calcular en el orden de unas pocas decenas
de metros; un tanto basto pero suficiente para guiar un coche por calles y carreteras.

Ahora Japón está ultimando sus planes para el QZSS, un sistema similar pero con
una precisión de centímetros, lo que haría posibles nuevas aplicaciones hasta ahora
difíciles de concebir.

El QZSS consiste en un número múltiple de satélites que vuelan en la órbita que

pasa a través del cenit cerca de Japón. Al compartir casi las mismas señales de
posicionamiento para la transmisión con el GPS operado actualmente, así como con
el nuevo GPS, que se está desarrollando en los EE. UU., El sistema nos permite
ampliar las áreas y la duración del servicio de posicionamiento en regiones
montañosas y urbanas en Japón.

Además, el QZSS tiene como objetivo mejorar la precisión de posicionamiento de un

metro al nivel de centímetros en comparación con el error de GPS convencional de
decenas de metros mediante la transmisión de señales de soporte y por otros
medios.
Para tener al menos un satélite cuasi cenital volando siempre cerca del cenit de
Japón, se necesitan al menos tres satélites. El primer satélite cuasi cenital
"MICHIBIKI" realiza la verificación técnica y de la aplicación del satélite como
primera fase, luego se evaluarán los resultados de la verificación para pasar a la
segunda fase en la que la verificación del sistema QZ se realizará con tres satélites
QZ

CARACTERÍSTICAS
El QZSS japonés (siglas de Quasi-Zenith Satellite System) se compone de varios
satélites que orbitan sobre Japón. A diferencia de otros sistemas, estos satélites no
son geoestacionarios, es decir, no están siempre en la misma posición sobre la
superficie de la tierra.

Más bien se mueven dibujando ordenadamente una especie de figura en forma de

ocho, que cubre tanto Japón como buena parte de Nueva Zelanda y Australia -pero
de modo que siempre hay alguno sobre el país nipón- en la órbita geosincrónica a
42.164 kilómetros de la Tierra.

El proyecto comenzó con la idea de que tres satélites serían suficientes, pero ya
está planeado el lanzamiento de siete.

El sistema QZSS está formado por tres satélites como mínimo: los Michibiki 2, 3 y 4
(QZS 2, 3 y 4). El QZS 2 y el QZS 4 están situados en una órbita cuasigeosíncrona
(trazan una figura de 8 en el cielo vistos desde Japón) de 33.100 x 38.500 kilómetros
de altura y 44º de inclinación (con un periodo de 23 horas y 56 minutos), mientras
que el QZS 3 se halla en una órbita geoestacionaria (permanecerá fijo en el cielo).
Los satélites del sistema QZSS permiten garantizar una mejora de la cobertura
 directa de la señal GPS (del 40% al 70%) desde las estrechas calles de las ciudades
japonesas sin necesidad de instalaciones de tierra complementarias debido a que
están situados cerca del zenit en el cielo.

1. Órbita satelital cuasi-Zenith

Semieje mayor 42,164 km

Excentricidad 0.075 ± 0.015
Inclinación 43º ± 4º
2. QZSS elementos

Nombre Lanzamiento Notas

QZS-1 (Michibiki-1) 11-sep-10 -
QZS-2 (Michibiki-2) 01-jun-17 Paneles solares mejorados y combustible incrementado
Diseño más pesado con antena de banda S adicional en órbita
QZS-3 (Michibiki-3) 19-ago-17
geoestacionaria
QZS-4 (Michibiki-4) 10-oct-17 Paneles solares mejorados y combustible incrementado
3. Satélites

Si en el nombre utiliza el término 'cenital' es por algo: cuando los satélites están
sobre Japón quedan situados muy altos en el cielo, casi sobre la vertical de las
abarrotadas ciudades.

Esto permite una primera gran ventaja que es que las señales lleguen a los
dispositivos receptores convencionales con más calidad (cobertura) y precisión: con
esa verticalidad se evita el "efecto rebote" que sufren estas señales en las paredes
exteriores de muchos edificios, especialmente los rascacielos de las grandes
ciudades, que convierten las calles en los llamados 'cañones urbanos' y en los que
no hay una buena cobertura.
APLICACIONES
Combinando esta mejor cobertura están planeadas 1.200 estaciones de referencia
adicionales, bases en tierra que permiten a los receptores mejorar la precisión de los
cálculos sobre la señal gracias a señales de tiempo y distancia adicionales, de modo
que el posicionamiento pueda tener una precisión del orden de un centímetro para
las coordenadas y tres centímetros para la altitud.

Los ingenieros imaginan un gran número de aplicaciones para los dispositivos

capaces de geoposicionarse con esta más que generosa precisión: conducción de
vehículos autónomos, tractores y robots como los que se emplean en agricultura,
localización exacta de niños y ancianos entre otros.

Algunos de los más típicos, como la asistencia en situaciones de emergencia

también mejorarían bastante, así como probablemente los sistemas de rutas y
navegación de los coches. Las industrias de los trenes y la navegación marítima o
aérea podrían aprovechar estas mejoras, especialmente a nivel de seguridad.

El sistema japonés es más reducido y más barato que otros, aunque su cambiante
presupuesto ya supera los 1.000 millones de euros. En cuanto a fechas, y tras haber
puesto en órbita el primero de los satélites en 2010, se mantiene el 2018 como
objetivo para tenerlo en funcionamiento, aunque con algunos de los satélites en
órbita y las estaciones base transmitiendo ya podrá comenzar a utilizarse en la fase
de pruebas.

IRNSS
IRNSS es un sistema regional de navegación satelital independiente que está
desarrollando la India. Está diseñado para proporcionar un servicio preciso de
información de posición a los usuarios en la India y en la región que se extiende
hasta 1500 km de su límite, que es su área de servicio principal. Un área de servicio
extendida se encuentra entre el área de servicio principal y el área encerrada por el
rectángulo desde la latitud 30 grados sur a 50 grados norte, longitud 30 grados este
a 130 grados este.

Igual que el GPS o Galileo su funcionamiento se basa en medir el tiempo que tardan
las señales de los distintos satélites en llegar al receptor; por ello cada uno de los
satélites IRNSS lleva un reloj atómico de rubidio que le permite general señales con
una enorme precisión.

IRNSS proporcionará dos tipos de servicios, a saber, el Servicio de Posicionamiento

Estándar (SPS) que se proporciona a todos los usuarios y el Servicio Restringido
(RS), que es un servicio encriptado proporcionado solo a los usuarios autorizados.
Se espera que el sistema IRNSS proporcione una precisión de posición de más de
20 m en el área de servicio principal.

La constelación estará formada por un total de siete unidades como mínimo, tres
satélites localizados en órbita geoestacionaria -es decir, sobre el ecuador (longitudes
34º, 83º y 132º este)- y cuatro en una órbita geosíncrona inclinada 27º-29º (que
cruzarán el ecuador en las longitudes 55º y 111º este). Los satélites geosíncronos
trazan en el cielo una figura en forma de ‘8’ vistos desde la superficie, mientras que
los geoestacionarios están relativamente inmóviles. El 1 de julio de 2013 se lanzó el
primer satélite de la constelación, el IRNSS-1A. En el futuro India planea lanzar
cuatro IRNSS adicionales para que sirvan de reserva de las unidades ya lanzadas.
Estos 7 satélites en IRNSS son:

- IRNSS-1A
- IRNSS-1B
- IRNSS-1C
- IRNSS-1D
- IRNSS-1E
- IRNSS-1F
- IRNSS-1G

4. Disposición de los satélites

5. Constelación de satélites IRNSS

IRNSS tiene como objetivo proporcionar los siguientes servicios:

 Servicio de Posicionamiento Estándar (SPS) para uso civil, de investigación y

comercial,
 Servicio Restringido (RS) para usuarios autorizados. Por ejemplo defensa.
IRNSS se utiliza para navegación terrestre, aérea y marítima, gestión de
desastres, integración de teléfonos móviles, mapeo y navegación visual y por
voz para conductores, entre otros.

A diferencia de otros sistemas de navegación por satélite como el GPS, el Glonass y

el Galileo, que son globales, el IRNSS es un sistema regional, es decir, sus servicios
están restringidos a una región del planeta. En este sentido, IRNSS es parecido al
sistema chino BeiDou, aunque, como se sabe, eventualmente el BeiDou se
convertirá en un sistema global para dar servicio a todo el mundo. A continuación se
da una descripción general de los subsistemas que conforman al IRNSS:

SEGMENTO ESPACIAL
El segmento espacial del IRNSS consta de siete satélites. Tres satélites se
encuentran en posiciones orbitales geoestacionarias y los cuatro restantes se
encuentran en órbitas geo sincrónicas con una inclinación aproximada de 29o
respecto al plano del ecuador. Todos los satélites de la constelación están
configurados de forma idéntica.

Cada satélite de la constelación IRNSS lleva dos tipos de carga útil: la carga útil de
navegación y la carga útil para determinación del rango (distancia al satélite). La
carga útil de navegación transmite señales de navegación a los usuarios y funciona
en la banda L5 (1164 – 1189 MHz) y la banda S (2483.5 – 2500 MHz). Un reloj
atómico de rubidio de alta precisión es parte de la carga útil de navegación de los
satélites. La carga útil de determinación del rango consiste en un transpondedor de
banda C que facilita la determinación precisa del rango del satélite. Los satélites
también cuentan con retroreflectores de esquina de cubo para medir el rango a
través de reflejar una luz láser enviada desde la Tierra.

6. Características principales de los satélites IRNSS

SEGMENTO TERRESTRE
El segmento terrestre mantiene la operación de la constelación del IRNSS y está
compuesto por un Centro de Control Maestro para el control de los satélites,
estaciones de rastreo y determinación de la integridad de los datos, estaciones
determinación del rango de los satélites, estaciones de inyección de datos y de
telemetría, enlaces de comunicación y centro de sincronización de red.

7. Funciones de los componentes del segmento terrestre de IRNSS

SEGMENTO DE USUARIO
Estará compuesto por receptores diseñados para recibir las señales del IRNSS.
Se prevé que estos receptores también sean capaces de recibir señales de otras
sistemas de navegación por satélite como el GPS, el GLONASS y el Galileo,
entre otros.
ESTACIONES DE CONTROL SUPLEMENTARIAS DE LOS SATÉLITES
NAVSTAR

El sistema global de navegación por satélite compuesto por el segmento de control

se refiere a una serie de estaciones terrestres. Éstas envían información de control a
los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la
constelación. Se podría decir que son estaciones de rastreo automáticas distribuidas
globalmente y que monitorean las órbitas junto con las señales de cada satélite
enviando correcciones. Activan y desactivan los satélites según las necesidades de
mantenimiento. Hay una estación principal, 4 antenas de tierra y 5 estaciones
monitoras de seguimiento.

8. Mapa de estaciones terrestres

9. Elementos del segmento de control

ESTACION MAESTRA DE CONTROL
La Estación Maestra de Control (MCS), localizada en la Base Aérea de Falcón en
Colorado mantiene las operaciones permanentemente.

La MCS es responsable de todos los aspectos de control de la constelación, entre

los que influye:

- Monitorización y control de todos los satélites.

- Mantenimiento y solución de problemas en los satélites.
- Monitorización y control del cumplimiento del estándar de posicionamiento
GPS.
- Actualización de los mensajes de navegación necesarios para mantener los
requisitos de precisión en el servicio estándar de posicionamiento.
- Mantenimiento del servicio de tiempos y su sincronización con el UTC.
- Envió de órdenes de maniobras para mantener las orbitas o para el
reposicionamiento de las plataformas.
- Estimación de los parámetros de efemérides de los relojes de los satélites.

ESTACIONES MONITORAS DE SEGUIMIENTO

Las Estaciones Monitoras reciben las señales transmitidas por los satélites visibles y
obtienen información necesaria para calcular con gran precisión las orbitas de los
satélites, utilizan receptores de dos frecuencias con relojes de cesio.

Las estaciones monitoras hacen un pequeño procesamiento de datos, o mejor dicho,

envían a la estación maestra de control sus medidas y observaciones de mensajes
de navegación. La información la procesa la MCS para estimar y predecir las
efemérides y parámetros de reloj de los satélites. Efemérides se refiere a los
parámetros de localización y órbita exactos de un satélite, es decir, sus datos de
seguimiento. Con esto se puede calcular la posición de un satélite con un error
menor de 1 m. en sentido radial, 7 m. en la de la trayectoria y 3 m. en la dirección
perpendicular a la misma. Utilizando esta información, la estación maestra envía
periódicamente a cada satélite efemérides y datos de reloj actualizados en los
mensajes de navegación.

Todo ello es incluido en el mensaje de navegación.

Además toman datos meteorológicos para calcular el retardo troposférico.

- Colorado Springs, EE.UU.

- Ascensión (Océano Atlántico).
- Diego García (Océano Índico).
- Kwajalein (Océano Pacifico).
- Hawái (Océano Pacifico).
ANTENAS DE TIERRA
Los datos que calcula pueden ser:

 Transmisiones del vehículo espacial (SV).

 Transmisiones del procesador del SV.
 Transmisiones de navegación del SV.
 Recoger la telemetría del SV.

Las antenas de tierra se encuentran en los siguientes puntos:

- Ascensión (Oceano Atlántico).

- Diego García (Océano Índico).
- Kwajalein (Océano Pacifico).