UNIDAD II.- VIBRACION LIBRE DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD.

Una descripción técnica útil de la respuesta en el tiempo de los sistemas vibratorios, se consigue
resolviendo un modelo matemático de un sistema equivalente que pueda analizarse con facilidad. Por
ejemplo, las vibraciones torsionales de la hélice de un buque pueden describirse con gran aproximación
despreciando la masa del eje y sustituyendo la hélice y turbina por dos discos concentrados, uno a cada
extremo del eje.

Uno de los principales objetivos en el análisis de los sistemas vibratorios es el de conocer su frecuencia
natural, para lo cual existen varios criterios que dependen del sistema en particular.

Entre los principales métodos tenemos:

1.- Método de las fuerzas.
1.1.- Traslación.
1.2.- Rotación.
2.- Métodos de energía.
2.1.- Principio de la conservación de la energía.
2.2.- Método de Rayleigh.
Con excepción del método de Rayleigh, en todos los casos se determina la ecuación diferencial del
movimiento.

2.1.- Relaciones constitutivas del elemento resorte, inercia y amortiguador.

Las relaciones o ecuaciones constitutivas son aquellas que representan las propiedades características de
los materiales, y que los distinguen de otros.

Un resorte es un elemento elástico que obedece la ley de Hooke, y se representa de acuerdo

con la siguiente figura:

La ecuación constitutiva que relaciona la fuerza F, la deflexión x y la constante elástica k se representa

por
El amortiguador es un elemento disipador de energía, y tiene como función principal la de limitar la
amplitud de una vibración. Su representación es como sigue:

La ecuación constitutiva para un amortiguador establece la relación entre la fuerza F, la constante de

amortiguamiento c y la velocidad de deformación x , de acuerdo con

La ecuación constitutiva que establece la relación entre la fuerza F, la masa m y la Aceleración x se escribe
por

El caso general del sistema libre resorte, inercia y amortiguador se representa como sigue:
Las relaciones constitutivas del sistema anterior están dadas por la ecuación diferencial

2.2.- Combinación de resortes.

Los resortes pueden combinarse en serie, paralelo o ambos, debiendo obtener la constante elástica
equivalente para cada arreglo en particular.

Dos formas equivalentes en arreglos en paralelo son

2.3.- Método de las fuerzas para el análisis de sistemas vibratorios.

2.3.1.- Sistemas no amortiguados en traslación.

Para éste tipo de sistemas se utiliza la segunda ley de Newton para sistemas en traslación:

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https://www.itescam.edu.mx/portal/asignatura.php?clave_asig=AED-1067&carrera=IMCT-2010-
229&id_d=204