G, = 2 tad/ seg? Figura 10.52 40.2, La punta del dlabe de una turbina tiene una velocidad lineal de 600 cular la velocidad angul; ‘i jseg. Cal ‘gular en revoluciones is ll is diametros de rueda: 7, 40, 75, y cm. Por minuto para los siguien- 40.3. La maxima aceleracién del piston d 2 32.2 pies/seg?) a velocidad constante de la manivela (cigtienal). El radio del efal es de 23 pulg y la longitud de labiela es de 10 pulg. Determinar la ve- jocidad del cigiiefial en tpm y la velocidad lineal del centro del perno del cigiiefial enpies POT segundo y pies por minuto. Ver las ecuaciones 2.3 y 2.4 del capitulo 2. 10.4 La particula Q del cuerpo mostrado en la figura 10.52 esta en movi- niento a lo largo de una trayectoria curvilinea, El radio de curvatura de la trayec- joria, SU velocidad y aceleracién angulares y la raz6n de cambio con el tiempo son como se muestra. Determinar las magnitudes de AG, Ap y Ao y mostrarlas como sectores en la figura. 10.5 Una masa puntual P viaja sobre una trayectoria curvilinea alrededor del punto A en la forma mostrada en la figura 10.53. Si Ap = 64 cm/seg, determinar ¢ un motor de automdvil es de 1000 g o : 10.6 En la figura 10.54, el eslabon 2 y el disco 3 giran alrededor del mismo tie fijo 9. @, = 15 rad/seg (sentido de las manecillas del reloj) y a, =0.0; = 1 rad/seg (sentido de las manecillas del reloj) y a, = 30 rad/seg (sentido opuesto ée las manecillas del reloj). El punto P, del eslabén 2 coincide con el punto P, eel disco 3. Determinar Vp,»,,Ap,p,, 23, y %23. 10.7 Dados los puntos A y B en un eslabén comin como se muestra en la figura 10.55, calcular la velocidad y la aceleracién del punto B relativas al punto A. Figura 10.53ws = 10 rad/s0g: oy = 90 rad/seg? Figura 10.54 10.8 La rueda de la figura 10.56 rueda sin deslizamiento. a aceleracion de P son como se muestra. Para cada fase, hacer una ilustracidy rueda y-determinar graficamente los valores de A} y Ap usando esca tes. Calcular R y ©, de la trayectoria de P y localizar el centro dec {Qué clase de informacion se requiere para determinar «,? 10.9 El ventilador centrifugo mostrado en la figura 10.57 gira a una ek angular de 900 rad/seg. La velocidad de una particula de gas P relativ 5 Vpg = 685 cm/seg. Determinar la velocidad de la punta de la palet locidad absoluta de la particula P. é 10.10 En la figura 10.58 se muestra una particula de gas P que sale de una rueda de turbina a una velocidad Vp, relativa a las paletas. El angulFigura 10.56 angulo de partida de la particula relativo al pasaje y se mide desde el plano de ro- tacidn. Si la velocidad de la rueda es de 10,000 rpm, determinar el angulo a de ma- nera que la velocidad absoluta de P sea 100 m/seg en direccién paralela al eje del ducto de salida. ,Cual es el sentido de rotacién de la rueda cuando se mira des- dela derecha? El radio desde el eje de rotacién a la particula P es de 30 cm. 10.11 Para el mecanismo articulado mostrado en la figura 10.59 determinar @,y @, usando vectores unitarios. El eslab6n 2 gira a velocidad angular constante. 10.12 Calcular V, y A, para el mecanismo articulado mostrado en la figura 10.60 usando vectores unitarios. w, es constante. 10.13 En la figura 10.61, el eslabon 2 gira a velocidad angular constante. Determinar V. y Ac usando vectores unitarios. Figura 10.57Figura 10.58 QnA = 15.2 cm AB = 178 cm BC = 12.7 cm CD = 127 cm AD = 178 cmad OvA = 38.1 cm -\ OB=25.40m a ‘AC = 25.4 cm ; 0204 = 76.2 cm Figura 10.61 10.14 Para el mecanismo de cepillo de manivela mostrado en la figura 10.62, deslabon 2 gira a una velocidad angular constante. Calcular V4,, Ay. qs ¥ % usando vectores unitarios. 10.15 En la figura 10.63, el eslabon 2 gira a velocidad angular constante como | semuestra. Calcular V, y Ag usando vectores unitarios. 04A = 8 cm 2A = 5 omFigura 10.64 10.16 Para el mecanismo articulado de la figura 10.64, calcular Vp Ag yy Oy usando vectores unitarios. El eslabén 2 gira a velocidad angular constante de 160 rad/seg. 10.17 En el mecanismo mostrado en la figura 10.65, e! eslabon 4 gira ave locidad angular constante y V, = 24.4 m/seg. Calcular 2, usando vectores unitarios. 10.18 Determinar a, por medio de vectores unitarios para el mecanismo ar- ticulado dado en la figura 10.66. El eslabén 4 gira a velocidad angular constante como se muestra. i 10.19 Usando vectores unitarios, determinar la aceleracién del seguidor para! fase mostrada para el mecanismo de leva de la figura 10.67. 10.20 Para el mecanismo de cepillo de manivela mostrado en la figura el eslab6n 2 gira a una velocidad angular constante: Determinar A4,, 4 Y do vectores unitarios. 10.21 El eslabén motor 2 de la figura 10.69 gira a velocidad angular Determinar la velocidad y la aceleracién del eslabén 6 por mediopematica de maquinas 398 Figura 10.65 Longitudes OoB = 10.2 cm 4 = 1 rad/seg Figura 10.66 10.22 Dado el mecanismo de Ginebra mostrado en la figura 10.70, determinar Y graficar @, y a3 para un cuarto de revolucién del eslabon 3. Tomar 8, en in- cremenios de 5° comenzando donde e! perno A del eslab6n 2 comienza a engranar- seen la ranura del eslabon 3. El eslabon 2 gira a velocidad angular constante en la direccién mostrada. Usar las ecuaciones del movimiento relativo escritas en fun- Gi6n de los vectores unitarios y resolverlas mediante determinantes y computador. 10.23. Dados la leva y el seguidor de la figura 10.71, determinar Vo, Ag zy @ para el seguidor curvado por vectores unitarios. 10.24 En la figura 10.72, la leva 2 gira en la direccién mostrada a velocidad Angular constante, Determinar Vp,,Ap,, 4» ¥ a4 usando vectores unitarios. 10.25 Para el mecanismo articulado mostrado en la figura 10.59, dibujar el Poligono de velocidad y determinar Vay Vp.0204 = 8.9 cm (OoA = 19.1 om OB = 102 cm 7 BC = 35.6 cm al oomFigura 10.71 10.26 El eslabén 2 del mecanismo mostrado en la figura 10.60 gira a velocidad ‘gular Constante igual a 20 rad/seg en Ja direccién mostrada. Dibujar el poligono ; lad y determinar V;,Vp,@3 y @s- Indicar la imagen de velocidad del 10.27 En la figura 10.61, el poligono de velocidad y deter Para cada eslabon. el eslabon 2 gira a ve.ocidad angular constante. minar V,,@3 y @4- Indicar Ja imagen de _In figura 10.64, el eslabOn 2 gira g Construir 10s poligonos de velocidag 10.51 Dado ot ‘smo descentrado de biela-manivela-corredera en ta figura 10.73, ee ‘Ay, Os ¥ tsdibujando los poligonos de velo, y aceleracion, 10.32 En ef mecanismo mostrado en la figura 10,64, el eslabon 4 es ef mmotory gira @ velocidad angular constante, $i Vy = 24.4 m/seg, dibujar 108 poligonos é velocidad y aveleracion y determinar 43» 10.43 (a) fin ef meeanismo de biela-manivela-corredera mostrado en Ia 10.744, se dan la velocidad y aceleracion de la corredera, Usando un potigono veg, torial, determinar V, y calcular (, ys, Si @2 es constante, dibujar el poligono de aeeleracion y calcular a, (b) Usando el valor de @; de la parte a, determinar | avcleracion de la corredera en la figura 10,746 y a. 10,34 Construir los poligonos de velocidad y aceleracion para el mecanismo articulado mostrado en Ia figura 10.75, El estabon 2 gira a velocidad angular cons. tante, By outa ‘Treyectoria de He con ronpecto a Hy OnB = 17-09 OB = 1700 otc ts Lat BON we g¥ wii ¢ tulixr . paliches alesFigura 10.73 Va= 105 pies/seg A, = 11,400 pies/seg? 2A = 3 pulg AB = 7 pulg fart tet nh ‘el mecanismo mostrado en la figura 10.76, el poligono de velocidadFigura 10.75 | 02A = 2 pulg . AB =4 puig AC=8 pulg BD =4 pulg DOs = 4 pulg @2 = 1 rad/seg Figura 10.76 10.36 (a) Determinar la velocidad del punto F en la figura 10.77 para una ‘ velocidad de 3600 rpm del eslab6n 2. Construir el poligono de velocidad para una rapidez unitaria de @, = 1 rad/sec. (b) Con referencia a la parte a, determinar la aceleracién del punto F para una rapidez uniforme de 3600 rpm del eslabén 2. Construir el poligono de las aceleraciones para una rapidez unitaria de @, = 1 rad /sec y a = 0. ;Cudles son las dificultades si se usa a = 1 rad/seg?? 10.37 (a) La rueda del mecanismo de la figura 10.78 rueda sin deslizamiento. Construir la imagen de la velocidad de la rueda y determinar Vc y a4. (b) Com referencia a la parte @, construir la imagen de la aceleracion de la rueda y deter- minar Ag y a,. 10.38 (a) Para el mecanismo articulado de locomotora mostrado en la figura 10.79, determinar las velocidades de los puntos C, Ry S para una rapidez pe ifEF =102cm Figura 10.77 Longitudes oA = 4" il A Diam. de 3” Figura 10.78 jinar las aceleraciones de los puntos C, R y S para una rapidez de 60 mi- /hora de la locomotora. Calcular 2 y 43- 10.39 (a) en el tren de engranajes epiciclicos de la figura 10.80a, el brazo 2) gira en tal forma que @, = 12 rad/segy a, = 48 rad/segen el instante . Construir el poligono de velocidad y mostrar la imagen de la { (eslabon 3). Determinar «3. (b) Con referencia a la parte a, de aceleracién y mostrar la imagen de la aceleracion, del. / f sm de la locomotora. Calcular @, y 3. (b) Con referencia a la parte a,Figura 10.79 Dim. de 4” (a) Figura 10.80 10.40 (a) El brazo (eslabon 2) del tren de engranajes epiciclicos de la figura 10.80b gira en el sentido de las manecillas del reloj a rapidez uniforme de 10 rad ‘see. Determinar la velocidad de! punto D3. (6) Con relacién a la parte a, deter minar la aceleracion del punto D, 10-41 (a) determinar la velocidad del piston del mecanismo de la figura 10.81, Calcular és3-(b) Determinar la aceleracién del pistén del mecanismo de la figura 10.81. Calcular a3, (a, = 0). 10.42 (a) En la figura 10.82, los eslabones 4 y 5 son engranajes acoplados. Construir las imagenes de velocidad de los eslabones 4 y 5 cuando () ws = Oy 2) Os = 5 rac/seg. (b) Con referencia a la parte a, construir las imagenes de seele racion de los eslabones 4 y 5 cuando (1) «5 = 0 y (2) ws = 5 ad/seg (a = 0). la figura 10.83, el eslabon 2 gira a fa corredera 5 se mueve con velocidad 8. Dibujar los poligonos de velocidad y la aceleracion 10.43 Para el mecanismo mostrado en velocidad angular constante de 2 rad/seg y | lineal constante de 10 pulg/se; y determinar Vey Ac. 10.44 En la figura 10.84 se muestra un mecanismo de doble biela-manivela- corredera en que las manivelas giran a velocidades angulares constantes. DibujarDiam. de 508 cm Longitudes OoB = 3.81 cm CB = 7.62 cm ‘Figura 10.82 de velocidad y aceleracién y determinar la welonida ey aceleracion ae ivo al punto B. ‘sy En la figura 10.85 se muestra un mecanismo de doble dacpuemes allyl , Dibujar los poligonos de velocidad y aceleracién y determinar la ver de cada corredera. La manivela 2 gira ‘con velocidad ingu5 fie 14 pulg BD = 8puig Figural0.83 02A = 20.3 cm AB = 305 cm OsC = 12.7 cm CD = 152 cm Figura 10.84 Q2A = 10.2 cm AB = 20.4 cm AC = 20.4 cm [ 2 = 10 rad/seg40, W2= 2 1ad/seg pA = 10.2 em AB = 203m OB = 15.2 cm BC = 203 om 29.2 cm {Figura 10.87 é 10.48 (a) Dada la velocidad del punto C en el mecanismo mostrado en la fi- [312 10.88, dibujar los poligonos de velocidad y determinar Vyc y @34: (b) Cons- hirel poligono de aceleracién si Ac = 0 y determinar Ayc Y %«- 10.49 (a) Para el mecanismo mostrado en la figura 10.89, dibujar el poligono id y determinar la imagen de la velocidadéfle cada eslabon. Determinar del centro de gravedad g; dela biela a partir de su imagen de velocidad. Deter-—— c,h ee Dinamica de las - : ;bujar el poligono de aceleragi. minar la velocidad de deslizamiento Vesex te. Seria ale ay | determinar la imagen de aceleracion de \ i 2 de la figura 10.66 de la biela. ; ‘on angular del eslabon a b peg sees a a de carretilla de la ae gl ie rer la ie Baers 4 ea aceleracion del seguidor ee ae en la que ca eat de oe eee celeracion del seguidor para 4 leva mente, deter ia le la fase mostrada. convenient acer el dibujo, gira girada 45° d fe da. Por niencia al hi irada 45° m al guidor con respecto @ Ja leva. a CB= 6 pulg Figura 10.88 1.27 cm. " a OxA =7.62em BC = 305 cm ' OyB=7.62cm DE = 35.6.cm AD = 7.62 cm Bgs = 10.2 em Radio de 10.2. cm Figura 10.89fjnemitica de maquinas 405 40.52 En la figura 10.68 se muestra un mecanismo de cepillo de manivela en que e eslabOn 4 est& perpendicular al eslabén 2, Determinar Vai4s Ay @e Y te ndo poligonos. 40.53 Para el mecanismo Whitworth de Tetorno rapido mostrado en la figura 10.09, determinar la velocidad y la aceleracién del portaherramienta (eslabon 6) x medio de los poligonos de velocidad y aceleracion. Dar los resultados en snidades de m/seg y m/seg?. : 10.54 El eslabon 2 del mecanismo de Ginebra mostrado en la figura 10.70 gira endl sentido de la manecillas del reloj a velocidad angular constante de 15 rad/seg. Determinar la velocidad angular y la aceleracion angular del eslab6n 3. 19.55 Dibujar los poligonos de velocidad y aceleracién para la leva y segui- doves mostrados en la figura 10.71. El punto P esta en el cuerpo 3 y el punto Q en «i cuerpo 2. Determinar Vg, Ag, «, y a, para el seguidor de cara plana y para el eguidor de cara curva. Dar los valores de la velocidad y aceleracién en unidades de centimetros por segundo y centimetros por segundo 2, _y 10.56 Para el mecanismo de biela-manivela-corredera mostrado en la figura 10.90, @determinar todos los centros instantaneos, (b) determinar la velocidad del punto B por métodos de centros instanténeos, (c) verificar la V, que se encon- 16 en la parte b dibujando un poligono de velocidades, 10.57 Para el mecanismo descentrado de biela-manivela-corredera mostrado en la figura 10.91, determinar la velocidad de la corredera en cm/seg usando cen- jros instantaneos si w, = 2 rad/seg. —>10.58 Dado el mecanismo mostrado en la figura 10.92, localizar todos los cen- {ros instantaneos. 10.59 Sin determinar otros centros instantdneos, localizar los centros instan- aneos 13 y 17 en la figura 10.77. {En qué linea esta localizado 37? Q2A = 125 em AB=225 cm Ad «2 = | rad/seg Figura 10.90Figura 10.92 >>10.60 Localizar los seis centros instantaneos de la figura 10.78. 10.61 Determinar todas las localizaciones de los centros instantaneos para ¢ | mecanismo de la figura 10.81. V, es igual a 83.3 pies/segundo y se debe determina. Vp. Determinar Vp usando los centros instantaneos 12, 15 y 25. Verificar la re. puesta determinando V, usando los centros insiantaneos 13, 14, 34 y también Lh, ISiy 35: ' 10.62 En la figura 10.82, @, = Srad/seg y ws = 5 rad/seg. Determinar o, usando los centros instantaneos 15, 14 y 45. ~? 10.63 Para el mecanismo de cepillo de manivela mostrado en la figura 109, determinar @ todas las localizaciones de los centros instantaneos y (b) la velocidad del portaherramientas (eslab6n 5) usando la velocidad cdnocida V4, = 40 pies/st ~> 10.64 @ Dado el mecanismo mostrado en la figura 10.94, localizar todos los centros instantaneos. (b) Determinar Vp por los métodos de los centros instant: neos siV, = 25 pulg/seg con w, girando en el sentido de las manecillas del roby 10.65 El mecanismo de ufia mostrado en la figura 10.95 se emplea para con articulos a la izquierda con movimiento intermitente. Los engranajes 2 ¥ 3 ¢ . engranados en P y la velocidad de P esta dada por un vector de 1 pulg sea C Usando centros instantaneos, determinar el vector que representa la veloc de la ufia. ay seit 10.66 En el mecanismo miostrado en la figura 10.96, los engranajes Ig de lo acoplados. La velocidad del punto A esta dada por un vector de 1 pulFigura 10.93Sue oe oe pulg Figura 10.95 : longitudes 0,B = 2" 1 O3C = 3" CF = 10" CE=5" BD=6" DG = 8 DE=4" Figura 10.96 gitud. Usando centros instantaneos, determinar la velocidad de la corredera (eslabon 5). Determinar también w,. 10.67 En el tren de engranajes epiciclicos de la figura 10.97, el engranaje planeta (eslab6n 3) y el engranaje interno (eslab6n 5) tienen el mismo sentido de rotacién. La longitud de Vp, es de un medio de la correspondiente a V>,- Determinat la localizacién del centro instantaneo 14, Determinar las relaciones de las vel- cidades angulares a,/a, y @2/o,. 10.68 Usando ejes reales e imaginarios, hacer a escala los vectores dados por las siguientes pares de niimeros: r= 8e%3, yp = —4e!", r = 8(cos 60° + i sen OE F=10 ~ 40i.r = —4 — 8i,t = ifcos 120° + isen 120°), ¥ = i(cos 120° + isen 120).410 ab acest! abl, 7 govt ar art al eslabon mostrado en la fra 10.43a en sentido de las rs alrededor de 0, a aceleracién angular uniforme a, desde el 1, = 0. De las ecuaciones de la seccién 10.25, determinar las expresiones gnitud Ap y el angulo f en funcién de a en vez de 3. Evaluar nu- A y B para #, = 10 rad/seg?, 0,P = 4 pulg y 6, = 120°. a f ejemplo 10.14 se muestran los.cdlculos de Ay, y B de la aceleracion piela del mecanismo de biela-manivela-corredera de la figura 10.44. Fc y cuando el Angulo de la manivela 6, es de 120° en vez de 30°. Usando las ecuaciones de la seccién 10.26, seguir los calculos del ejemplo determinar Vay Ag de la corredera para 0, = 30°. Hin La manivela del yugo escocés de la figura 10.98 gira a @, constante. : do con la ecuaciOn vectorial rp, =r, + F,, obtener las expresiones para amitudes Va, ¥ As, del yugo empleando las ecuaciones de ntimeros com- Imaginarias: RealesDinmica de 10,73 Enel mecanismo de la figura 10.99, ta manivela nuevelst aciones de nuimeros complejos, » a.@, constante. Usando ecuaci® expresiones que den 04, @s ¥en funcion de @ Y de longitudes co 40.74 En la figura 10.1 se muestra un mecanismo descent manivela-corredera para el que se conocen los valores instantaneos reg ‘fase 82. Comenzando con fa ecuacion vectorial ntuante ie, ecuaciones de niimeros complejos, determinar las expresiones para 9.” sang iy 3 Os, y “0.75 Con referencia al mecanismo de cuatro barras articulad, 4%, te i 10.48, se determinan numéricamente las posiciones angulares de los 28 dehy pe seccion 10.28 para Jos datos de la figura y para 0, = 60°. Obtener Sabon et 60°, @, = Irad/seg y any th 2 Jos valores de 3, a» % a, cuando 0, = - tambien la magnitud y el Angulo del vector de aceleracién en el punto a O.B ya) 80 para el mecanismo de cuat i Iya TO ‘ones 10.79 y_ 10. barra, 10.76 Las ecuaci ji ticuladas muestran que 3 ¥O+ pueden ser iguales a cero cuando (6, respectivamente. Mediante dibujos mostrar las posible. Jo 6" es posion’ long, 4,) son cero, ticulado para (a), = OY (b) @, = 9. Las mism; Ss misma : S CCuacion, de, del mecanismo ar muestran que 3 Y pueden ser infinitas cuando los angulos de las arti son tales que hagan cero Jos denominadores de las ecuaciones Diba ~ Dibujar |, 8S Dos, \maginarias Reales Figura 10.99 Imaginarias d (descentraniet Reales:0, = 0° 4 y dar su direccin.