SS400:Masurarea vitezei de rotatie a unei roti cu senzor magnetic

Realizat de:Fatu Alin-Alexandru,grupa 434E

Ion Ancuta-Maria,grupa 433E
Cadru coordonator:Piele Nicoale Codrut
1)Descrierea marimii masurate si a fenomenului fizic ce are loc
Viteza de rotatie sau viteza de revolutie a unui obiect, sau corp,reprezinta rotirea acelui obiect in jurul unei
axe si este masurabila prin numarul de rotiri ale obiectului impartit la timp, exprimat prin rotatii pe
minut(rpm),revolutii pe secunda(rev/s) sau radiani pe secunda(rad/s).
Viteza de rotatie,in stiinta,este notata cu ω(omega)( ωcyc)si se calculeaza folosind formula: ω = v /(2*π*r),
astfel masurandu-se in radiani/secunda.
Viteza de rotatie ca si marime fizica este strans legata de alte 2 marimi,numite viteza tangentiala, viteza si
distanta radiala prin relatiile matematice urmatoare:ΰ=2piωcyc si ΰ=rωrad.Daca din cele 2 ecuatii separam in dreapta
cele doua viteze de rotatie,putand astfel sa obtinem relatiile de calcul dupa cum urmeaza: ωcyc=ΰ/(2pi*r) si ωrad=ΰ/r.
Viteza de rotatie poate masura,de exemplu,cat de repede un motor poate sa alerge(sa tureze).Viteza de
rotatie si viteza unghiulara sunt deseori utilizate ca sinonime,insa unitatile lor de masura sunt diferite.Deoarece un
ciclu are 2π radiani putem converti viteza unghiulara in viteza de rotatie prin relatia: ωcyc= ωrad/2π.
Senzorul de care ne vom folosi in acest proiect este un senzor Hall.
Senzorul Hall isi bazeaza functionare pe efectul Hall.Efectul Hall este un efect galvanomagnetic observat
pentru prima data in anul 1880 de catre cel al carui nume il poarta,fizicianul Edwin Herbert Hall.
Efectul Hall consta in aparitia unui camp electric transversal si a unei diferente de potential ce are loc in
interiorul unui metal sau semiconductor parcurs de curent electric in momentul in care este introdus in camp
magnetic,perpendicular pe directia curentului.

In figura anterioara avem un exemplu de efect Hall exemplificat pe o lamela parcursa de curent
electric,intregul experiment va fi ulterior explicat si teoretic.
Revenind la introducerea noastra legata de senzorul Hall,putem afirma ca un astfel de senzor
este,de fapt,un traductor ce are capacitatea de a varia tensiunea de la iesire ca raspuns la supunerea sa intr-
un camp magnetic.Senzorii Hall sunt senzori utilizati pentru modificarea proximitatii,pozitionare,detectarea
vitezei dar nu in cele din urma in aplicatii ce se ocupa cu detectarea curentului.
Senzorul utilizat in proiect face parte din familia SS400,o familie de senzori mici,versatili si
digitali bazati pe efect Hall ce opereaza in camp magnetic,campul fiind creat de un magnet permanet sau
electromagnet,fiind conceputi sa raspunda unei alternante N-S de poli sau doar polului S al magnetului.
 2)Descrierea senzorului utilizat
Senzorul utilizat face parte din familia SS400,a senzorilor de compensare a temperaturii,senzor digitali cu
efect Hall,in circuit integrat.Acesti senzori se caracterizeaza prin dimensiunile mici,versatilitatea si prin faptul ca
efectul digital Hall apare in momentul aplicarii unui camp magnetic de catre un magnet permanent sau un
electromagnet,camp in care senzorul este introdus.Acesti senzori sunt conceputi sa raspunda unei alternante intre
polii Nord si Sud ai magnetului sau doar polului Sud.Constrangerile de banda permit o utilizare stabila pentru o
gama ce variaza de la peste 3.8 Vdc pana la 30 Vdc.Senzorii sunt capabili de un output continuu de curent de 20 mA
si pot fi programati sa mearga pana la maximul de 50 mA.Capacitatea lor de 3.8 Vdc permite folosirea in mai multe
aplicatii ce folosesc tensiuni joase.

In imaginea expusa mai sus putem observa un senzor Hall testat la o alimentare de 5V.
In continuare va fi descris modul de functionare al senzorului cu efect Hall.
Vom incepe modul de functionare al unui senzor magnetic,urmand sa fie descris apoi,mai amplu
functionarea senzorului Hall.
Senzorii magnetici sunt capabili sa converteasca informatia codata magnetic in semnale electrice folosite
pentru procesarea in circuitele electrice.Senzorii magnetici sunt dispozitive in forma solida au cateva avantaje de
utilizare cum ar fi:conditiile reduse necesare intretinerii,designul robust si pentru faptul ca dispozitive sigilate ce
folosesc efect Hall sunt rezistente la vibratii,praf sau apa.
Tipul de senzor magnetic utilizat ete unul magnetorezistiv,ce va masura viteza de rotatie,masurare permisa
prin numararea amprentelor,cum ar fi din dintii unei roti dintate sau prin numararea elementelor magnetice ale unui
inel magnetizat anterior.Acesti senzori se folosesc de proprietatea magnetorezistiva,acea proprietate care permite
unui material magnetic purtator de curent electric sa isi modifice rezistivitatea in prezenta unui camp
magnetic.Avantajul folosirii acestui tip de senzori este acela ca afisajul de la iesire nu va varia cu viteza de
rotatie.Acesti senzori sunt statici si iesirea lor este produsa de indoirea liniilor de camp magnetic in conformitate cu
pozitia rotii tinta.Deoarece indoirea liniilor de camp magnetic apare si in momentul in care tinta nu se misca,acesti
senzori au fost dezvoltati sa fie capabili sa inregistreze rotatii foarte incete chiar pana la 0 Hz.
Senzorii Hall sunt dispozitive ce sunt activate de un camp magnetic extern.Un camp magnetic are 2
componente foarte importante,acestea fiind:densitatea fluxului magnetic(B) si polaritatea(Nord sau Sud).Semnalul
de iesire al senzorului este reprezentat de functia densitatii campului magnetic in jurul dispozitivului.Cand densitatea
fluxului magnetic din jurul dispozitivului depaseste o anumita valoare presetata,senzorul genereaza un voltaj la
iesire numit voltaj Hall,VH.
Principiul de functionare al senzorului este reprezentat in urmatoarea diagamrama.

Acesti senzori sunt de obicei conceputi dintr-un material semiconductor in forma dreptunghiulara de
tip p.Cateva materiale din care acest senzor poate fi conceput sunt:aresniura de galiu(GaAs),antimonida de
indiu(InSb) sau arseniura de indiu(InAs) prin care trece un curent continuu prin sine.Cand dispozitivul este plasat in
camp magnetic,liniile de camp ale fluxului produc o forta pe semicoductor ce reflecta incarcarea particulelor libere
sa se miste,electronii si golurile,pana la unul dintre marginile semiconductorului.In timp ce acesti electroni si goluri
se misca de o parte si de alta este produsa o diferenta de potential intre doua parti ale semiconductorului prin
excitarea acestor particule puratoare.Miscarea electronilor prin materilaul semiconductorului este afectata de
prezenta unui camp magnetic extern ce este plasat la unghiurile potrivite si acest efect ete mai puternic intr-un
material de forma dreptunghiulara.Pentru a putea insa sa se genereze acea diferenta de potential,anterior mentionata
de-a lungul dispozitivului,linile de flux magnetic trebuie sa fie perpendiculare pe curgerea curentului si polaritatea
sa fie corecta,de obicei polul sud.
Voltajul de iesire,numit voltaj Hall,al elemntului de baza Hall este direct proportional cu puterea
campului magnetic ce va trece prin materialul semiconductorului,la iesire avand αH.Voltajul de iesire poate fi destul
de mic,de doar cativa microvolti chiar si cand este supus unui camp magnetic foarte puternic asa ca marea majoritate
a dispozitivelor cu efect Hall sunt fabricate cu un amplificator de tip Dc incorporat,cu circuite de shiftare logica si cu
regulatoare de voltaj ce ajuta la inbunatirea senzitivatii senzorilor,histerezisului si voltajului de iesire.Acest fapt
permite senzorului cu efect Hall sa opereze pentru o gama larga de alimentatori de putere si pentru conditiile
campului magnetic.
Senzorii cu efect Hall sunt disponibili fie cu iesire liniara au digitala.