Radiocomunicaciones Digitales

Conferencia # 2 Modulación Lineal. Definiciones y representación de señales.

Sumario:
 ASK binaria y m-aria / ASK-DBL y ASK-BLU
 PSK binaria (BPSK) y m-aria / DBPSK / QPSK y OQPSK
 Modulaciones combinadas ASK-PSK(QAM)

Bibiografía:
 “Digital Comunications, fundamentals and applicatios” Beanard Sklar. Prentice & Hall International, 1998.
 “Digital Comunications” John G. Proakis. 3ra edición. Mc-Graw-Hill International, 1995.
 “Digital Comunications” Satellite / Earth station engineering. Dr Kamilo Beher. Prentice & Hall. 1983
 “Elements of Digital Comunicatios” D. Duponteil. John Wiley & Sons, 1991.
 “Transmisión de Datos” Vidallar (Biblioteca)

Introducción

Como para el caso de transmisiones analógicas, las digitales, necesitan también ser moduladas para seguir las
exigencias de determinado canal de transmisión, para poder ser radiada satisfactoriamente utilizando antenas para su
radiopropagación, etc.

La modulación digital es el proceso mediante el cual, una señal de información (en este caso digital) es convertida bit
a bit en sinusoides de duración T (tiempo o intervalo de señalización) las cuales son referidas normalmente como
“símbolos digitales”.

La función sinusoidal utilizada para señalizar uno o varios bits de la secuencia digital a modular tiene solo tres
parámetros que pueden ser utilizados para distinguirla de otras sinusoides en otros intervalos de señalización. Estos
parámetros son: AMPLITUD, FASE Y FRECUENCIA. Entonces la MODULACIÓN DIGITAL puede definirse como el
proceso mediante el cual la amplitud, la frecuencia, la fase, o una combinación de estos parámetros de una portadora
son modificados en concordancia con la información digital que se desea transmitir.

Supongamos el siguiente esquema: (simplificado)

1001101011 Codificador Sbb(t) Modulador Sm(t)

en línea Digital
Señal Digital
Modulada
Fuente de Datos (Pasabanda)
Binaria Señal Digital
Banda Base
(Pasabajo)
fc
Oscilador de
portadora

Sbb(t): Es una señal digital en banda base que produce el codificador de

línea a partir de la secuencia original de datos digitales binarios (‘0’ o ‘1’).

Es una señal en general compleja

Sbb(t) = x(t) + j y(t)

El modulador se encarga de la traslación de frecuencias a la zona del espectro de frecuencia fc, produciendo la señal
modulada Sm(t) que puede representarse como:


Sm(t )  Re Sbb(t )e j 2fct 
Sm(t )  Re x(t)  j y(t)  e j 2fct 
Sm(t )  Re  x(t)  j y(t)   cos 2fct  jsen 2fct 

Sm(t )  Re  x(t )  cos  c t  y (t )  sen c t 

2 2
donde si hacemos f 1  cos 2fct y f2 sen 2fct , funciones ortogonales (ver Conf # 1)
T T

Entonces Sm(t) puede expresarse como:

T T
Sm(t ) = x(t )  f 1(t )  y (t )  f 2(t ) Lo cual no es más que la descomposición en funciones ortogonales
2 2
o expansión ortogonal de la señal Sm(t).

Si recordamos de la clase anterior; la Sm (t) es una combinación lineal de las funciones f1(t) y f2(t), que con un
conjunto de funciones base dan la expresión general:

N
S k (t )   S kn  f n (t )
n 1

donde Sk tenía componentes [Sk1,Sk2,Sk3.........Skn] que determinaban un punto fijo para Sk(t) en el espacio de
señal.

Análogamente las componentes de Sm(t) en el espacio de señal generado por f1(t) y f2(t) serán:

 T T 
Sm =  x(t ), y (t ) 
 2 2 
T T
que en vez de ser coeficientes, son funciones x (t ) y y (t ) que varían en función de la información a
2 2
transmitir y por lo tanto harán variar la posición de Sm(t) en el espacio de señal representando de esta forma la
modulación de la señal digital.

Los métodos de modulación digital que permiten representar la señal modulada correctamente expandida en
funciones ortogonales de la forma:

Sm(t )  k  x(t )  f 1(t )  k  y (t )  f 2(t )

son los llamados METODOS DE MODULACIÓN DIGITAL LINEALES, y estos son ASK,PSK,QAM y sus variantes.

Modulación por Amplitud de Pulsos (Amplitude Shift Keying) ASK

La señal modulada ASK será: 

Sm(t )  Re Sbb(t )e j 2fct 
Donde Sbb(t): será una señal MAP(Modulación por Amplitud de Pulsos)

Sbb(t) = Am. g(t) siendo m = 1,2,3…..M. entonces


Sm(t )  Re Am  g (t )  e j 2fct  o esa

Sm (t )  Am  g (t )  cos 2fct m = 1,2,3…..M. 0t T

(señal modulada ASK)
 Donde Am = (2m – 1 - M). d denota el conjunto de las M posibles amplitudes disponibles
correspondientes a las M  2 k posibles combinaciones de k bits de entrada al modulador.

Donde, m = 1,2,3…..M

Ejemplo: Si los bits entran de k = 2 en k = 2 bits al modulador, necesitaremos M  2 2  4 niveles de amplitud

diferentes para diferenciar las 4 posibles combinaciones de entrada.

2d: distancia entre amplitudes de señal adyacentes (ver constelación).

g(t): forma de onda real de pulso que determina la forma del espectro de la señal modulada.

La secuencia de datos a modular entra al modulador a una velocidad de R bits / seg, como la modulación se realiza
por bloques de k bits a los cuales se les asigna un símbolo de la constelación (espacio de señal), a la salida del
modulador , la razón o velocidad de símbolos será de R / k símbolos / segundos.
Modulador

T
Tiempo de símbolo
k=3 T = kTb
Tiempo de bit Tb

El tiempo de duración de bit: Tb = 1 / R (intervalo de bit)

El tiempo de duración de símbolo: T = k / R (intervalo de señalización)

Para la señal modulada Sm (t )  Am  g (t )  cos 2fct m = 1,2,3…..M.

2
Esta puede expandirse ortogonalmente con la función de energía unitaria f (t )  g (t ) cos 2fct
Eg
Donde Eg: Energía de la forma de onda del pulso g(t).
T
Eg   g 2 (t )dt
0

Eg
Entonces: Sm(t )  Am f (t )
2
Es una expresión unidimensional, solo varía la amplitud de la función coseno (no hay componentes en cuadratura). La
dimensión del espacio de señal es N = 1 y las componentes de Sm(t) serán:

 Eg 
Sm   Am  con Am = (2m – 1 - M). d m = 1,2,3…..M.
 2 
M: número de niveles ejemplo: m = 2 es ASK binaria
Si M>2 se dice ASK m-aria o multinivel.

Generalmente, siempre M es potencia de 2.

M = 4, 4 niveles
M = 8, 8 niveles

Espacios de señal o constelación

0 1

M=2

00 10 111 01
 M=4

000
100
011
111
M =8
010
001
110
101

La forma de asignar los bloques de bits a cada punto de la constelación se llama Gray Encoding (Codificación Gray).
La misma consiste en asignar a señales adyacentes en la constelación, bloques de bits que se diferencien en un solo
bit.

¿Por qué? Esto se debe a que si ocurre un error en la detección de uno u otro nivel adyacente, o sea, se decide por
un nivel adyacente al nivel correcto, esto resultará (gracias a la codificación Gray) en un error simple en la secuencia
digital recuperada, y los errores simples son los más fáciles de detectar y corregir.

Si dos puntos de la constelación, adyacentes, se diferencian en más de un bit, si ocurre un error de decisión esto se
traducirá en un error múltiple complicando el proceso de detección y posterior corrección.

La expresión Sm(t )  Am  g (t )  cos 2fct con m = 1,2,3…..M. corresponde a la ASK-DBL

[analogía DBL analógica Xc(t) = x(t) cos wct].

Existe también la ASK-BLU, que ocupa la mitad del ancho espectral de la ASK-DBL. Y sigue la expresión:


Sm(t )  Re Am g (t )  jgˆ (t )   jc t  m = 1,2,3…..M.

ˆ (t ) : es la Transformada de Hilbert de la forma de onda del pulso de conformación g(t).

donde g

Ejemplos de formas de onda ASK

Señal modulada es Sm(t )  Re Sbb(t )e j 2fct  para el caso de ASK, la señal digital banda base es una señal
modulada en amplitud de pulsos.

Sbb(t )  Am  g (t ) m = 1,2,3…..M. , la modulada ASK será

Sm (t )  Am  g (t )  cos 2fct

Suponiendo M = 4 niveles (Constelación Simétrica)

Sbb(t)
M=4 Sm(t)
ASK
Señales M=4 Moduladas en Fase (Phase
Shift Keying) PSK

La modulación de fase digital

multinivel, (M niveles) las M
formas de onda se representan según:

 j 2
( m 1)

Sm(t )  Re  g (t )  e M
 e j 2fct  m = 1,2,3…..M. 0t T
 
  (m  1) 
Sm(t )  g (t )  cos 2fct  2 (1)
 M 

( m  1)
Sm(t )  g (t )  cos 2fct   m  m 2
Esto es donde = M con m = 1, 2,…….,M fases
distintas

Desarrollando el coseno de la suma en (1)

( m  1) ( m  1)
Sm(t )  g (t )  cos 2fct  cos 2  g (t ) sen2fct  sen2
M M
donde empleando las funciones ortonormales:

2 2
f 1(t )  g (t ) cos 2fct y f 2(t )   g (t ) sen 2fct
Eg Eg

Obtenemos la expansión de la señal PSK en funciones ortogonales y podemos extraer sus componentes y por tanto el
espacio de señal PSK o constelación.

Eg (m  1) Eg ( m  1)
Sm(t )  cos 2 f 1 (t )  sin 2 f 2 (t )
2 M 2 M

donde sus componentes son :

 Eg (m  1) Eg (m  1) 
Sm   cos 2 , sin 2  donde m = 1,2,3…..M.
 2 M 2 M 

En función del número de niveles M, obtendremos las distintas constelaciones PSK.

Para M = 2 niveles

m = 1,2 evalúo Sm

Para M =4 niveles

m = 1,2,3,4 evalúo Sm

*** La PSK de M = 4, como son

2 BPSK en cuadratura se le llama
QPSK.
Para M =8 niveles

m = 1,2,3,4,5,6,7,8 evalúo Sm

Ejemplo de formas de onda

b(t)

m(t)

BPSK (pulsos rectangulares)

Fases 0 y  .(2 fases)

S(t)

BPSK conformada con un

La BPSK se emplea como esquema de modulación para la transmisión

En módem telefónicos. (normas V.22).

Caso de la QPSK

Caso particular de PSK multinivel (4 fases). Dos portadoras moduladas BPSK en cuadratura. (Decir QPSK implica ya
cuatro fases)

Ejemplos de constelaciones

M=4= 2 k , k = 2 bits
Se codifican en cada
fase 2 bits de la
secuencia a modular.
Decir QPSK implica ya 4 fases

Ejemplo de forma de onda

Como sacar las fases
QPSK

Observar :
La QPSK de un intervalo de señalización
a otro permite cambios abruptos de fase de 90 grados y de 180 grados. La QPSK se usa ampliamente en enlaces
digitales de radio, además en sistemas de telefonía por satélites y TV digital doméstica.

Los cambios bruscos de fase de 180 grados propios de la QPSK ordinaria en sistemas de transmisión por satélite, al
amplificar estas señales en los amplificadores no lineales de los transponder del satélite provocan el surgimiento de
componentes de frecuencia espúreas que pueden interferir con canales de transmisión adyacentes. Para disminuir
este efecto se desarrolló la OQPSK.

Off-Set Quadratura Shift Keying OQPSK

Por la forma de generación de este tipo de QPSK, la señal modulada resultante solo tiene cambios de fase de  90 0
0 0 0 disminuyendo el efecto anteriormente mencionado.

La OQPSK se utiliza ampliamente en sistemas de comunicaciones móviles por satélite (sistema INMARSAT). (Se
describe en detalle en la conferencia en que se ven los métodos de generación y detección para cada esquema
modulador)

QPSK OQPSK
Esquemas de Modulación de Fase Diferenciales

Todos los esquemas de modulación digital de fase de M niveles emplean la misma constelación o espacio de señal.
La diferencia está en la forma en que se transmiten las señales pertenecientes a esas constelaciones que da lugar a
diferentes variantes de PSK según los requerimientos necesarios.

Cuando veamos los métodos de generación y detección de la PSK veremos que es un MÉTODO DE MODULACIÓN
COHERENTE. Requiere para su detección una réplica de la portadora sin modular perfectamente sincronizada con
esta en frecuencia y fase. Tienen que tener circuitos de recuperación de portadora, que son muy complejos y
costosos.

Estos esquemas emplean por lo tanto, un circuito recuperador de portadora que entrega una señal a la frecuencia de
portadora, pero con una ambigüedad en la fase de 180 0 , o sea, puede recuperar cos wct ó –cos wct, si ocurre la
segunda opción el detector entregaría el tren de datos digitales invertido totalmente provocando una razón de bit
erróneos del 100%.

Para evitar esto surgen los métodos de modulación de fase diferenciales, que se detectan de forma NO
COHERENTE, eliminando la necesidad de circuitos de recuperación de portadora complejos. Lo que se hace es, a
cada combinación de bits de la secuencia a codificar, se le asigna un CAMBIO DE FASE y no una fase absoluta como
en la PSK ordinaria.

Ejemplo: Norma de la UIT-T V.22 (Para transmitir en circuitos telefónicos conmutados)

dibitio 1200 bd 600 bd

00 00 0  90 0
01  90 0 --
11  180 0 1  270 0
10  270 0 --
Cambios de Fase

Si no hay uan diferencia de fase de 90 0 entre 2 símbolos consecutivos, entonces se transmitió un ‘0’ (caso binario) o
un ‘01’ (caso DQPSK) y así respectivamente.

Para la transmisión se requiere de una fase inicial de referencia sobre la cual comenzar a dar los cambios de fase.
Esto se logra con una secuencia de sincronismo inicial con la que el transmisor y el receptor se ajustan.

Ej: Constelación

00 00 11 10 01 10 01
Secuencia a modular
QPSK   5 7 3 7 3
4 4 4 4 4 4 4
DQPSK

  5 3 5 3 5
4 4 4 4 4 4 4 4
Fase de
Referencia
3
3 3 7 5 7 5 7
4 4 4 4 4 4 4
4

La demodulación se hace por comparación (más sencillo) entre las fase de dos símbolos consecutivos

Modulación combinada ASK-PSK o QAM Quadrature Amplitude Mudulation

Es una técnica de modulación combinada empleada para obtener mayores eficiencias, o sea, transmitir a mayores
velocidades utilizando el mismo ancho de banda. Esto se logra modulando en amplitud multinivel (ASK m-aria) las
componentes en fase y cuadratura de la portadora, de ahí que tome el nombre de Modulación de Amplitud en
Cuadratura o QAM.

La señal modulada QAM

Tiene 2 formas de representación :


Sm(t )  Re  Amc  jAms   g (t )  e j 2fct  m = 1,2,3…..M. 0t T

Sm(t )  Amc  g (t )  cos 2fct  Ams  g (t )  sen2fct

donde g(t): forma de onda de los pulsos

Amc, Ams: conjunto de amplitudes que pueden tomar las componentes en fase y cuadratura de la portadora.

2
f 1(t )  g (t ) cos 2fct
Eg
Si utilizamos f1(t) y f2(t):
2
f 2(t )   g (t ) sen 2fct
Eg

Obtenemos:
Eg Eg
Sm(t ) QAM   Amc  f 1 (t )   Ams  f 2 (t ) (Desarrollo Ortogonal de Sm(t)) QAM
2 2

 Eg Eg 
Donde las componentes serán: Sm   Amc , Ams de aquí se obtiene la constelación.
 2 2 
Como en el caso de ASK multinivel, Amc y Ams pueden tomar valores

Amc, Ams = (2m – 1 - M)d 2d: distancia entre amplitudes de señal adyacentes.

Para este caso se obtienen constelaciones rectangulares de la forma:

Con la constelación de M = 16 niveles

Se codifican k  log 2 M  4 bits
Se toman dos bloques consecutivos de b bits de la secuencia de información y se modula con uno la componente en
fase y con otro la componente en cuadratura, después se suman ambos componentes y sale, en un intervalo de
señalización una señal con una amplitud y una fase que lleva la información de k  log 2 M bits

Otra forma de expresar la QAM

Como una modulación combinada de ASK-PSK


Sm(t )  Re Vm  e j m  g (t )  e j 2fct 
Sm(t )  Vm  g (t )  cos(2fct   m )

2 2
donde Vm  Amc  Ams Modulación de amplitud

 m  tan 1 Ams Amc

 Modulación de fase

Viéndolo así podría seleccionarse una modulación de amplitud de M1 niveles y una modulación de fase de M2 niveles
para construir una QAM de M = M1 + M2 niveles que transmite en cada intervalo de señalización n + m dígitos de
información:

n  log 2 M 1 m  log 2 M 2 n + m = log 2 M  log 2 ( M 1  M 2)

De esta forma las constelaciones que se obtienen son circulares:

Vm
θm

8 QAM (M = 8)
16 QAM (M = 16)
(3 bits en cada intervalo de señalización) (4 bits en cada intervalo de señalización)

Los esquemas de modulación QAM se emplean en:

 Sistema de transmisión telefónica

 64 QAM en sistema de microonda digital
 Constelaciones grandes 64 QAM – 256 QAM en transmisión de datos por fibra óptica.

Estudio Individual

Para el esquema del modulador QPSK de la figura.

 dI(t)

1
cos( c t   0 )
2
s(t) = cos (ωc t +  (t ) ) (a)

dQ(t)

1
sen( c t   0 )
2
dI (t ) dQ(t )
s (t )  cos(2fct   0 )  sen(2fct   0 )
2 2 (b)

a) Partiendo de la expresión (b) obtenga las expresiones de sen( (t )) y cos( (t )) sabiendo que puede
expresarse de ambas formas, como (a) ó (b).

b) Si los trenes de datos son dI(t) y dQ(t) y toman valores  1 . Dibuje las constelaciones de señal para  0 = 0
y

0 = .
4