Diseño de un dispositivo handbike

eléctrico que permita adaptarle a una silla

de ruedas para la facilidad de manejo del
mismo.

Roberth Calderón
Andrés Chamba
Luis Medina

Universidad Politécnica Salesiana

Faculta de Mecánica Automotriz

Diseño Mecánico

Cuenca, Ecuador

2017

ING. JONATAN ANTONIO POZO PALACIOS

1. IDENTIFICACIÓN DE LA NECESIDAD.
Diseño de un dispositivo que se adapte a una silla de rueda, para que mediante
este se pueda movilizar independientemente sin la ayuda de segundas
personas; la misma será fácil de adaptarle para que el individuo pueda montarla
y quitarla a la vez cuando sea necesario su uso.

2. INVESTIGACIÓN PRELIMINAR.

2.1. SINTESIS CONCEPTUAL

2.1.1. Deficiencia.- Es toda perdida o anormalidad de una estructura o función
psicológica, fisiológica o anatómica.
2.1.2. Discapacidad.- Es toda restricción o ausencia, debido a una deficiencia,
de la capacidad de realizar una actividad, en la forma o dentro del margen
que se considera normal para el ser humano.
2.1.3. Minusvalía.- Representa la socialización y el reconocimiento
administrativo de una deficiencia o discapacidad, reflejando las
consecuencias culturales, sociales, económicas y ambientales que para
el individuo se derivan de la presencia de esa deficiencia o discapacidad.

2.2. PRINCIPALES DISCAPACIDADES FÍSICAS. LESIONES MEDULARES.

2.2.1.Hemiplejia: Lesión de las vías de conducción de impulsos nerviosos del

encéfalo o médula espinal. Se manifiesta con la parálisis de un solo lado
del cuerpo: de un brazo, una pierna, el tronco y a veces la cara.

Fig1. Mitad del cuerpo paralizado

Fuente: https://es.slideshare.net/jamosso/hemiplejia

2.2.2.Paraplejia: La lesión se produce en la zona torácica y lumbar. Se

caracteriza por la pérdida de la sensibilidad, que se acompaña a veces
parálisis total y a veces de parálisis parcial de las extremidades inferiores
y de la parte del tronco sublesional.(Fig.2)

2.2.3.Tetraplejia: Lesión que se produce como resultado de una sección de la

medula a la altura de la D1 o por encima de la misma. Se manifiesta con
ausencia o alta restricción en la movilidad de las extremidades superiores
e inferiores.(Fig.2)
 Fig2. Lesiones Medulares
Fuente: https://urgenciasbidasoa.wordpress.com/2015/11/05/caso-200-paraplejia-de-mmii-de-instauracion-brusca/

2.2.4.Espina bífida: malformación congénita del tubo neural, que se caracteriza

porque uno o varios arcos vertebrales posteriores no han fusionado
correctamente durante la gestación y la médula espinal queda sin
protección ósea. Produce debilidad muscular o parálisis bajo el área donde
ocurre la apertura (o hendidura), falta de sensación bajo la hendidura, e
incontinencia.

Fig3. Espina Bífida.

Fuente: http://www.saludymedicinas.com.mx/centros-de-salud/bebes/esquemas/espina-bifida.html

2.3. PARAPLEJIA (LESION T6 – LESION L1 )

Estas son parálisis por debajo del tórax (lesión T6), y parálisis por debajo de la
cintura (lesión L1). Según la información entregada por el docente el individuo
presenta una paraplejia de grado L1.

2.4. DISEÑOS DE SILLAS DE RUEDAS CON ADAPTACION.

2.4.1. HANDBIKES.
Los handbikes se acoplan a la silla de ruedas en apenas unos segundos y
la convierten en un triciclo, de propulsión manual, eléctrica o híbrida. Con
un handbike la movilidad se optimiza y multiplica permitiéndole acceder con
facilidad a lugares usualmente vetados a las sillas de ruedas.
Todos los handbikes son fáciles de usar, adecuados a todo tipo de usuarios
(incluso aquellos con lesiones severas), flexibles y adaptables, simples e
intuitivos, tolerantes a errores fortuitos, requieren poco esfuerzo físico para
 usarse eficazmente y tienen las dimensiones adecuadas para el alcance,
manipulación y uso por parte del usuario.
2.4.1.1. DISEÑOS
2.4.1.1.1. HANDBIKE ELÉCTRICO BATEC ELECTRIC.
Con un Handbike Batec eléctrico podrás disfrutar de un 2 en 1:
una solución única que revolucionará tu movilidad en exteriores
sin tener que renunciar a las ventajas de tu silla de ruedas
manual. Es la herramienta de movilidad definitiva.
El Batec Electric, nuestro modelo de propulsión eléctrica, es la
herramienta de movilidad definitiva. En el día a día, la suavidad
de su motor le permitirá ganar tiempo cómodamente en los
pequeños desplazamientos, mientras que en el tiempo libre
será su compañero inseparable para acceder al campo o para
hacer turismo.

Fig4.Handbike eléctrico Batec Electric.

Fuente: https://www.ortoweb.com/handbike-electrico-batec-electric

2.4.1.1.2. CARACTERÍSTICAS DEL BATEC ELECTRIC.

• Material: Aluminio 7005
• Motor: Brushless de 400 W y 36 V
• Batería: De litio LIFEP04 de 9 Ah, sin efecto memoria (25-30
km) con sistema de conexión automática sin cables
• Doble puerto USB para cargar un Smartphone o una Tablet
• Cargador ultrarrápido (4 horas)
• Neumático: Maxxis ultraadherente de 20” (54-406)
• Llantas: De aluminio de doble pared de 20”
• Frenos: Doble freno de disco mecánico de 203 mm Shimano
con manetas Shimano Deore
• Dirección: FSA Orbit MX
• Manillar: FSA V-Drive Lowriser
• Sistema de regulaciones BATEC EASY-FIT (Pat. Pend.)
• Sistema de anclaje BATEC EASY-FIX (Pat. Pend.)
• Caballete BATEC SAFE-FEET (Pat. Pend.)
• Luz delantera LED de 900 lúmenes conectada a la batería
principal
 • Doble luz trasera LED en el caballete
• Consola con indicador de batería y regulador de potencia
• Ciclo computadora con pantalla LCD y 4 funciones
• Lastres extraíbles QR para mejorar la tracción
• Peso: 14,9 kg (+ 4kg batería + 5 kg lastres)
2.4.1.1.2.1. PRECIO
2.730.85 € - 2.874,58 $ El precio varía según el usuario quiera
equipar el equipo

2.4.1.1.3. HANDBIKE QUICKIE ATTITUDE ELÉCTRICA.

Handbike con propulsión 100% eléctrica y muy ligera (solo
15,3Kg.), te permitirá superar todo tipo de terrenos y sentir
la libertad de ir donde desees.
Pantalla con cuentakilómetros, indicador de velocidad y
capacidad de las baterías, manillar ajustable,
guardabarros y luces de serie. Velocidad máxima de
23km/h.
Sistema de enganche a la silla en tan solo 6 segundos.

Fig5.Handbike Quickie Attitude Eléctrica.

Fuente: https://www.ortoweb.com/media/useruploads/quickie/Manual_usuario_quickie_attitude.pdf

2.4.1.1.4. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS.

 Peso máx. usuario: 100 kg
 Para silla con ancho: 26 a 46 cm
 Peso anclajes de la silla:: 170 g
 Peso total: 15,3 kg
 Rueda delantera: 16“
 Velocidad: 23 km/h (6 km/h opcional)
 Motor: 250 W
 Baterías: 13,4 Ah (9 Ah opcional)
 Anchura del manillar: 570 mm
 Freno: Disco (160 mm)
 Freno de estacionamiento: Si
2.4.1.1.4.1. PRECIO
4.114,85 € - 4.331,42 $ El precio varía según el usuario quiera
equipar el equipo.

2.4.1.2. HANDBIKE ELÉCTRICA LOMO LITIO.

 El Lomo Litio es nuestro equipo de tracción eléctrica más
pequeño. Gracias a la rueda de 16” y a la extracción rápida de sus
caballetes podemos meterlo en cualquier maletero. También se
ofrece con rueda de 20″.
Gracias a su batería de litio de peso reducido tendrás 25
kilómetros de autonomía que podrás aumentar con otra batería
con más amperaje, o añadiendo otra/as consiguiendo hasta 70 km
de autonomía.
Tiene la rueda libre, por lo tanto ahorrarás energía en aquellas
situaciones que no requieran acelerar de manera continuada.

Fig6. Handbike Eléctrica Lomo Litio.

Fuente: http://www.garmat.org/tienda/ocio-y-t-libre/handbike-electrica-lomo-litio/

2.4.1.2.1. EQUIPAMIENTO Y FICHA TÉCNICA.

 Cuadro de Aluminio y Cromo-Molibdeno para una mayor
dureza y resistencia. Con pintura Powdered Coating para
un acabado fino y brillante.
 Enganche de elevación automático de las ruedas
delanteras.
 Elastómeros de larga duración para un mantenimiento
recto de la dirección y un mayor control.
 Pie de montaje (fácil plegado y extracción).
 Dos frenos; freno de disco y freno V para también para
estacionamiento.
 Luces delantera y trasera, reflectantes, guardabarros,
timbre y cuentakilómetros.
 Indicador de carga en %, e indicador de carga integrado
en la batería.
 Rueda de 16″,con cubierta 16 x 1,75.
 Rueda de 20″, con cubierta 20 x 2,25.
 Peso: Con baterías: 15,65 kg
 Sin baterías para el transporte: 13,75 kg
 Sin baterías ni caballetes : 13,30 kg
 Batería: 1,9 kg
 Medidas: Altura = 90 cm. Ancho=53 cm. Largo = 48 cm.
 Peso máximo del usuario: 120 kg max.
 Velocidad máxima: 6-15 km/h dependiendo de la
normativa del país.
 Máxima pendiente: 14% (depende de la silla de ruedas)
 Máxima pendiente terreno cross: 5%
 Motor: Motor eléctrico integrado en la rueda
 Capacidad del motor: 250 W potencia continua con 36V
  Autonomía:25 km en llano
 Batería: Libre de mantenimiento 36 Volt con capacidad de
6,75 Ah o 11,6 Ah.

2.4.1.2.2. PRECIO
2150$ El precio varía según el usuario quiera equipar el equipo

2.4.1.3. E-HANDBIKE
E-handbike es un modelo propulsado eléctricamente con todas
las ventajas de la moto, la bicicleta, las sillas ultraligeras y las sillas
eléctricas, unidas en un sólo producto con un peso total de sólo
13,8 kilos. En ciudad, la suavidad de su motor te permitirá ganar
tiempo cómodamente en los desplazamientos cortos. En el tiempo
libre será un elemento indispensable para acceder al campo o
hacer turismo gracias a la rueda delantera de 20 pulgadas y a su
potente motor.

El acople con la silla de ruedas se realiza de manera simple

gracias al exclusivo anclaje Batec patentado. Además, el
caballete con ruedas mantiene siempre el E-handbike en la
posición ideal y minimiza el esfuerzo. Incluso los usuarios con
afectaciones muy severas pueden anclar el handbike
autónomamente.

El potente motor de 400W y 36V y la batería de NiMh, de última

generación y sin efecto memoria, darán una autonomía de hasta
14 km (dependiendo del terreno, la conducción y el viento). Para
detenerlo dispone de un potente freno V-brake.

Fig7. E-handbike
Fuente: http://www.exclusivasiglesias.com/es/productos/p/749/e-handbike

2.4.1.3.1. ESPECIFICACIONES TECNICAS

 Material: aluminio
 Motor: Brushless de 400W y 36V
 Ruedas: de aluminio 20" X 1.35"
 Frenos: freno Shimano V-brake.
 Equipamiento: caballete con ruedas, amortiguador de
dirección y luces
  Luz delantera de 7 leds con 4 funciones (3 niveles de
intensidad + luz intermitente)
 Luz trasera de 2 leds con 2 funciones (luz fija o destellos)
 Marcador con botón de arranque y apagado e indicadores
de intensidad, nivel de batería y error
 Neumático: Schwalbe Marathon medida 37-406
 Peso: 13,8 Kg

2.4.1.3.2. PRECIO
3.390 € + IVA Este precio varía de acurdo al material que
se emplea y los accesorios que se le requiera poner.

2.4.1.4. ELECTROLOMO
El ElectroLomo es la “versión mini” del ElectroDrive: es nuestro
equipo de tracción eléctrica más pequeño. Gracias a la rueda 16”
y a la extracción rápida de sus caballetes podemos mantenerlo en
cualquier maletero. Tiene la rueda libre, por lo tanto ahorraras
energía en aquellas situaciones que no requieran acelerar de
manera continua, puede subir pendientes de hasta 16%.

Fig7. ElectroLomo
Fuente: http://www.ortopediaguzman.com/descargas/ES/Ficha_tecnica_handbike_electrica_electrolomo.pdf

2.4.1.4.1. FICHA TECNICA.

Técnica
 Peso con batería 20,5 kg.
 Sin batería, para el transporte 14,6 kg.
 Peso de cada batería 5,9 kg.
 Acumuladores de gel de plomo 2x12V/7Ah (ningún efecto
de memoria)
 Relación Velocidad/Potencia (persona de 75 Kg)
 Motor de sube pendientes del 16 %
 Autonomía con 1 batería(en llano 15 Km/h) aprox. 15 km.
con posibilidad de enganchar
 2 baterías más en los laterales aumentando la autonomía
a 40 km aprox.
 Rueda libre sin marcha atrás, con acelerador en puño,
doble freno de disco y de llanta, no apto para personas
sin movimiento de pinza en las manos.
 Potencia/Velocidad motor: hasta 9 km/h (según
autorización del país hasta 15 km./h) 9 km/h
 Motor de 12 km/h sube pendientes del 13 %
 Motor de 15 km/h sube pendientes del 10 %
  Autonomía con 1 batería (en llano 15 Km/h) aprox. 15 km.
Con posibilidad de engancha
Equipamiento
Pie de montaje (desmontable), computadora para bicicletas,
cargador electrónico, lámpara LED.

2.4.1.4.2. PRECIO
3570€ + IVA / 3757.89$ El precio varía según el usuario quiera
equipar el equipo.

3. PLANTIAMIENTO DE OBJETIVO.
3.1.1. OBJETIVO GENERAL.
 Diseñar un dispositivo handbike eléctrico que permita adaptarle a
una silla de ruedas para la facilidad de manejo del mismo.
3.1.2. OBJETIVO ESPECIFICO.
 Representar mediante bocetos el diseño que se quiere construir.
 Analizar el motor que funcione adecuadamente para el diseño
propuesto.
 Analizar el tipo de batería adecuada para el diseño propuesto.
 Analizar el tipo de material a utilizar en la estructura del HANDBIKE.
 Diseñar en una computadora el modelo detallado a construir.

4. ESPECIFICACIONES DE DESEMPEÑO.
 Disponible cuando sea necesario.
 Ensamble fácil y seguro.
 Ahorrar energía en aquellas situaciones que no requieran acelerar de
manera continua.
 Pueda subir pendientes de hasta 16%.
 Permitir superar todo tipo de terrenos y sentir la libertad de ir donde desees.
 Fácil de Operar.
 Sistema de enganche a la silla en tan solo 6 segundos.
 Fácil mantenimiento.
 Su estructura debe ser ligera.
 Dar una autonomía mínimo de 14 km (dependiendo del terreno, la
conducción y el viento).

5. IDEACIÓN E INVENCIÓN, ANALISIS Y SELECCION

Debido a las necesidades que se presenta hoy en día en nuestra sociedad, se ha
procedido a diseñar un sistema de propulsión para las sillas de ruedas, ya que en
nuestro medio o nuestro país no existe dichos artefactos llamados handbike, estos
diseños que se muestran a continuación serán los diseños propuestos por los
integrantes de este proyecto que posteriormente serán expuestos a un análisis, a
una selección, para efectuar el diseño seleccionado, para luego plasmarlo en un
prototipo haciendo pruebas y si es efectivo realizar una producción final:
5.1. BOCETOS
 Diseño Robert Calderón

 Diseño Andrés Chamba

 Diseño Luis Medina

5.2. DISEÑOS EN CAD (Despiece)
 Diseño CAD Rueda

 Diseño CAD Acelerador

 Diseño CAD Freno

 Diseño CAD Volante

 Diseño CAD Sistema de Frenos

 Diseño CAD Base handbike

 Diseño CAD Llanta principal (aro 26’)

 Diseño CAD Tubo (conecta llantas pequeñas)

 Diseño CAD Gancho de seguro

 Diseño CAD Motor

 Diseño CAD Disco de freno

 Diseño CAD U (acopla base y llantas “Principal”)

  Diseño CAD Batería

 Diseño CAD Tuerca y arandela

 Diseño CAD HandBike Terminado

5.2.1. MEDIDAS HANDBIKE

5.2.2. MATERIALES.
Acero Aluminio Caucho EVA
(espumado)
-Alta ductilidad -Alta relación -Alto coeficiente -Fácil de cortar.
-Bajo Precio resistencia-peso. de fricción. -Fácil de pegar.
-Alto peso -Bajo precio. -puede ser SBR -Baja absorción
-Fácil oxidación -Resistente a la (sintético) o de agua.
-Fácil de soldar corrosión. NR(natural). -Moldeable al
CHASIS -Bajo precio. calor.
 PERNOS -Escasa LLANTAS MANGOS Y
CABLES soldadura. AGARRES
-No absorbe la
vibración.
DISCO FRENOS

5.3. TIPO DE MOTOR Y SUS CARACTERISTICAS

5.3.1. Motor CAT de 350 Watts

5.3.2. Características:

o Voltaje: 36 v
o Tensión nominal: 36 v
o Velocidad máxima 25 km/h
o Peso: 3 kg
o Tipo de freno: v/freno de band
o Vatiaje: 201-300 w
o Potencia nominal 350 w
o Rango de distancia 40-45km
o Diseño: sin cepillo
o Diámetro máximo: 143.5mm
o Eficiencia nominal: 84%
o Este motor se eligió debido su potencia, voltaje y eficiencia del
mismo
5.4. ANALISIS.
5.4.1. MEDIDAS DEL PILOTO
La antropometría es la disciplina que describe las diferencias cuantitativas
de las medidas del cuerpo humano, estudia las dimensiones tomando como
referencia distintas estructuras anatómicas, y sirve de herramienta a la
ergonomía con objeto de adaptar el entorno a las personas.

Fig8. Clasificación usual de los tipos estructurales de personas. Según Sheldom

Fuente: file:///D:/Downloads/daniel.aldana_94144.pdf
Un principio ergonómico es adaptar la actividad a las capacidades y
limitaciones de los usuarios, y no a la inversa como suele ocurrir con mucha
frecuencia. La mayoría del tiempo estamos formando parte de sistemas P-
M (persona – maquina) cuyas relaciones dimensionales muchas veces no
son las adecuadas.

Fig9. Posiciones básicas para la toma de medidas antropométricas

Fuente: file:///D:/Downloads/daniel.aldana_94144.pdf

En cuanto a las medidas básicas para la posición de sentado, que es lo que

realmente se va a estudiar para el diseño del handbike electrico, hablamos
de:
 (SP) Distancia sacro-poplítea. Formar un ángulo de 90°.
 (SR) Distancia sacro-rótula. Formar un ángulo de 90°
 (MA) Altura de muslo desde el asiento.
 (CA) Altura del codo desde el asiento. Cuando el brazo alcance la
distancia mínima (AmínB).
 (AmínB) Alcance mínimo de brazo.
 (AmáxB) Alcance máximo del brazo.
 (ACs) Anchura de caderas sentado.
 (CC) Anchura de codo a codo.
 Fig10. Posiciones básicas para la toma de medidas antropométricas
Fuente: Autores

Fig11. Posiciones básicas para la toma de medidas antropométricas

Fuente: Autores

Y para este trabajo en concreto, las medidas antropométricas van a tener

que ajustarse ya que va hacer diseñado para un solo usuario. A
continuación se muestra la imagen completa de cómo se verá nuestro
handbike eléctrico ya montado con la silla de ruedas.
 5.5. PRESUPUESTO.
Datos del local comercial donde se hizo el presupuesto:
Local: CAT-BICIMOTOS
Dirección: Av. Américas y Daniel Alvarado
Ingeniero del local: Esteban Mogrovejo
PRESUPUESTO PARTES PARA CONSTRUCCION DE HANBIKE
REFERENCIA DESCRIPCION COSTO ($)
1 Kit del Motor marca CAT: 660
 Motor CAT de 350 watts
 Batería de litio recargable de 9000 𝑚𝐴, con
visualización de carga
 Aro 26’’
 Acelerador
 Luces posterior y delantera
2 Freno de disco marca Zhimano 15
3 Mordaza del disco de freno marca Zhimano 20
4 Volante 10
5 manija del freno 5
6 Neumático 12
7 Tubo de la rueda 4
8 Estructura tubular de apoyo con ruedas (3m) 57
9 Ruedas #2 3
10 Varilla de 10mm para ganchos (1m) 10
11 Trinche 20
12 1 Libra de Electrodos 9.75
Costo Total ($) 825.75

BIBLIOGRAFIA

 Byrne TN, Waxman SG. Paraplegia and Spinal Cord Syndromes. En: Bradley
WG, Daroff RB, Fenichel G, Jankovic J. Neurology in Clinical Practice. (pp 355-
363). Philadelphia 2004. 4th Edition.
 General Principles of Neurologic Localization. En: Brazis PW, Masdeu JC, Biller
J. Localization in Clinical Neurology (pp 5-13). Lippincott Williams & Wilkins.
Philadelphia 2007. 5th Edition.
 Fernando Aguirre. (Abril 14). Handbike Eléctrica LOMO LITIO. Septiembre 27,
de garmat.org Sitio web: http://www.garmat.org/tienda/ocio-y-t-libre/handbike-
electrica-lomo-litio/
 León . (Enero 2015). Handbike Quickie Attitude Eléctrica. Agosto 2015, de
ortoweb.com Sitio web: https://www.ortoweb.com/handbike-quickie-attitude-
electrica