CIRCUITOS DE CONTROL DE DISPARO.

Circuito.
Un circuito es una red electrónica (fuentes, interruptores y semiconductores) que
contiene al menos una trayectoria cerrada. Un circuito lineal, que consta de
fuentes, componentes lineales (resistencias, condensadores, inductores) y
elementos de distribución lineales (líneas de transmisión o cables), tiene la
propiedad de la superposición lineal. Además, son más fáciles de analizar,
usando métodos en el dominio de la frecuencia, para determinar su respuesta
en corriente directa, en corriente alterna y transitoria.

SIMPLE (RESISTIVO).
Un circuito resistivo es un circuito que contiene solo resistencias, fuentes de
voltaje y corriente. El análisis de circuitos resistivos es menos complicado que el
análisis de circuitos que contienen capacitores e inductores. Si las fuentes son
de corriente directa (corriente continua), se denomina circuito de corriente directa
(o continua).
Un circuito que tiene componentes electrónicos se denomina circuito electrónico.
Generalmente, estas redes son no lineales y requieren diseños y herramientas
de análisis mucho más complejos.
Componentes.
Componente: un dispositivo con dos o más terminales en el que puede fluir
interiormente una carga. En la figura 1 se ven 9 componentes entre resistores y
fuentes.

Figura 1. Circuito.

 Nodo: punto de un circuito donde concurren más de dos conductores. A,

B, C, D, E son nodos. C no se considera un nuevo nodo, porque se puede
considerar el mismo nodo que A, ya que entre ellos no existe diferencia
de potencial o tener tensión 0 (VA - VC = 0).
  Rama: porción del circuito comprendida entre dos nodos consecutivos. En
la figura 1 hay siete ramales: AB por la fuente, BC por R1, AD, AE, BD,
BE y DE. Obviamente, por un ramal solo puede circular una corriente.
 Malla: cualquier camino cerrado en un circuito eléctrico.
 Fuente: componente que se encarga de transformar algún tipo de energía
en energía eléctrica. En el circuito de la figura 1 hay tres fuentes: una de
intensidad, I, y dos de tensión, E1 y E2.
 Conductor: comúnmente llamado cable, es un hilo de resistencia
despreciable (idealmente cero) que une los elementos para formar el
circuito.
Clasificación.
Los circuitos eléctricos se clasifican de la siguiente forma:

MEJORADO (CAPACITORES).
Capacitor
Es un dispositivo eléctrico que consiste de dos conductores separados por un
aislador o dieléctrico que permite almacenar carga eléctrica… Su unidad
dimensional es Farad, también conocido como Faradio (F).

Faradio
Se denomina faradio o farad (F), en honor a Michael Faraday, a la unidad de
capacidad eléctrica del Sistema Internacional de Unidades. Un faradio es la
capacidad de un condensador entre cuyas armaduras existe una diferencia de
potencial eléctrico de 1 voltio (1 V) cuando está cargado de una cantidad de
electricidad igual a un coulomb (1 C).
Capacidad
Se utiliza la siguiente fórmula:

C= Q/V
Donde:
Q: Carga almacenada en una de las placas en coulomb.
V: Volate entre las placas en voltios.
C: Capacidad en faradios.
Carga y descarga de un capacitor
Cuando un capacitor se conecta a una fuente de energía, esta permite que el
capacitor empiece a acumular carga eléctrica en sus placas. Y así ocurre la carga
y descarga de un capacitor.
Dieléctricos
Se denomina dieléctrico al material mal conductor de electricidad, por lo que
puede ser utilizado como aislante eléctrico. Los dieléctricos se utilizan en la
fabricación de condensadores, para que las cargas reaccionen.

Uso de capacitores
La idea real de un capacitor es que sirva para almacenar carga. Después uno
puede usar esa carga para lo que quiera. Ejemplos pueden ser:
 En las tarjetas de una tarjeta de computadora
 Flash de la cámara de fotos
 En diferentes aparatos
Circuitos de capacitores
Los circuitos eléctricos por lo general contienen a dos o más capacitores
conectados entre sí, esta conexión puede ser:
 Circuito o conector en serie
 Circuito o conector en paralelo
  Circuito o conexión mixta

Símbolos del circuito eléctrico.

Los circuitos eléctricos con frecuencia contienen dos o más capacitores
agrupados juntos y unidos a una fuente de energía, como una batería.

Circuitos en serie.
Los capacitores u otros dispositivos conectados a lo largo de una sola trayectoria
se dice que están conectados en serie. Vea el circuito siguiente.

Carga sobre capacitores en serie.

Dado que la carga interna solo es inducida, la carga sobre cada capacitor es la
misma.
Voltaje sobre capacitores en serie.
Dado que la diferencia de potencial entre los puntos A y B es independiente de
la trayectoria, el voltaje de la batería V debe ser igual a la suma de los voltajes a
través de cada capacitor.

Capacitancia equivalente: serie.

Circuitos en paralelo.
Los capacitores que están todos conectados a la misma fuente de potencial se
dice que están conectados en paralelo.

Capacitancia equivalente: en paralelo.

Capacitor mixto
Un circuito mixto es una mezcla de componentes, en este caso condensadores,
que sea como dan de tal forma que llegan a formar una combinación de
condensadores agrupados de tal forma que la circulación de la corriente no se
hace en un solo sentido a lo largo de toda su trayectoria.

DIAC.
El DIAC es un diodo de disparo bidireccional, especialmente diseñado para
disparar TRIACs y Tiristores (es un dispositivo disparado por tensión).
El TRIAC tiene dos terminales: MT1 y MT2. Ver el diagrama. El DIAC se
comporta como dos diodos zener conectados en serie, pero orientados en
formas opuestas. La conducción se da cuando se ha superado el valor de tensión
del zener que está conectado en sentido opuesto.

El DIAC normalmente no conduce, sino que tiene una pequeña corriente de fuga.
La conducción aparece cuando la tensión de disparo se alcanza.
Cuando la tensión de disparo se alcanza, la tensión en el DIAC se reduce y entra
en conducción dejando pasar la corriente necesaria para el disparo del SCR o
TRIAC. Se utiliza principalmente en aplicaciones de control de potencia mediante
control de fase. La curva característica del DIAC se muestra a continuación.
En la curva característica se observa que cuando:
 +V o – V es menor que la tensión de disparo, el DIAC se comporta como
un circuito abierto
 +V o – V es mayor que la tensión de disparo, el DIAC se comporta como
un cortocircuito
Fabricación
La fabricación de los diacs se basa en unir materiales cristalinos
semiconductores positivados y negativa dos, como el silicio y el germanio,
después de un tratamiento específico. Para que los materiales cristalinos sean
semiconductores, se les dopa (introducen su interior) con partículas negativas o
positivas, según se requiera convertir el cristal semiconductor en negativo o
positivo.
Sus principales características son:
 Tensión de disparo.
 Corriente de disparo.
 Tensión de simetría (ver gráfico anterior).
 Tensión de recuperación.
 Disipación de potencia (Los DIACs se fabrican con capacidad de disipar
potencia de 0.5 a 1 watt.)
Aplicaciones.
Aplicaciones de este dispositivo semiconductor son:
 Controles de relevador.
 Circuitos de retardo de tiempo.
 Fuentes de alimentación regulada.
 Interruptores estáticos.
 Controles de motores.
 Recortadores.
 Inversores.
 Ciclo-conversores.
 Cargadores de baterías.
 Circuitos de protección.
 Controles de calefacción.
 Controles de fase.

Ventajas.
 Las tensiones y corrientes necesarias para producir la tensión del TRIAC
son diferentes según las polaridades de las tensiones aplicadas.
 Requiere un único circuito de control lo que hace que este dispositivo sea
muy compacto.
Desventajas.
 Es un dispositivo con una capacidad de potencia muy reducida en el
control-
 Trabajan a frecuencias pequeñas, como máximo la frecuencia de la red
monofásica.
Tiristores (SCR).
 El SCR es un rectificador construido con material de silicio con un tercer
terminal para efecto de control.
 El rectificador controlado de silicio (SCR) está dentro de la familia de
dispositivos PNPN.
Estructura y símbolo del SCR.

Equivalencia del SCR.

La operación básica del SCR.

Es diferente a la del diodo semiconductor de dos capas, en que un tercer
terminal, llamado compuerta, determina cuando el rectificador conmuta del
estado del circuito abierto al de circuito cerrado.
No es suficiente solo la polarización directa del ánodo al cátodo del dispositivo.
En la región de conducción la resistencia dinámica del SCR es típicamente de
0.01 a 0.1 ohm. La resistencia inversa es típicamente de 100 k o más.
Curvas características del SCR.
Aplicaciones del SCR.
 Controles de relevador.
 Circuitos de retornado de tiempo.
 Fuentes de alimentación reguladas.
 Interruptores estáticos.
 Controles de motores.
 Recortadores.
 Inversores.
 Cargadores de baterías.
 Circuitos de protección.
 Controles de calefacción.
 Controles de fase.
Control de fase de resistencia variable de media onda.

TRIAC.
Es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos de
control por tensión. El TRIAC es en esencia la conexión de dos tiristores en
paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma
compuerta.

 El TRIAC solo se utiliza en corriente alterna y al igual que el SCR, se

dispara por la compuerta.
 Como el TRIAC funciona en corriente alterna, habrá una parte de la onda
que será positiva y otra negativa.
 Si se controla el tiempo de cada tiristor está en conducción, se puede
controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la
potencia que consume.
Símbolo grafico del TRIAC y las características.

Características tensión – corriente del TRIAC.

 Muestra la corriente a través del TRIAC como una función de la tensión
entre los ánodos MT2 y MT1.
 El punto Vbd (tensión de ruptura) es el punto por el cual el dispositivo pasa
de una resistencia alta a una resistencia baja y la corriente, a través del
TRIAC, crece con un pequeño cambio en la tensión entre los ánodos.
 El TRIAC permanece en estado ON hasta que la corriente disminuye por
debajo de la corriente de mantenimiento I.
Formas de onda de los TRIACS.
UJT.
El transistor UJT es un dispositivo con un funcionamiento diferente al de otros
transistores. Es un dispositivo de disparo. Es un dispositivo que consiste de una
sola unión PN que es utilizado para hacer osciladores. Muy importante: No es un
FET.

Físicamente el transistor UJT consiste de una barra de material tipo N con

conexiones eléctricas a sus dos extremos (B1 y B2) y de una conexión hecha
con un conductor de aluminio (E) en alguna parte a lo largo de la barra de
material N. En el lugar de unión el aluminio crea una región tipo P en la barra,
formando así una unión PN. Ver los siguientes gráficos.
Como se dijo antes este es un dispositivo de disparo. El disparo ocurre entre el
Emisor y la Base1 y el voltaje al que ocurre este disparo está dado por la fórmula:
Voltaje de disparo = Vp = 0.7 + n x VB2B1.

Donde:
 n = intrinsic stand off radio (dato del fabricante)
 VB2B1 = Voltaje entre las dos bases
La fórmula es aproximada porque el valor establecido en 0.7 puede variar de 0.4
a 0.7 dependiendo del dispositivo y la temperatura.
Estructura y símbolos del UJT.
Funcionamiento del UJT.
 Si alimentamos el emisor con un voltaje negativo la región agotada
aumenta y esta unión ofrece una resistencia máxima al paso de la
corriente (pequeña) de emisor, y no hay flujo de corriente de B1 a B2 en
esta situación se dice que el UJT está apagado.

 Si alimentamos el emisor con un voltaje positivo la región agotada

disminuye y esta unión ofrece una resistencia mínima al paso de la
corriente de emisor, y hay flujo de corriente muy intenso de B1 a B2 en
esta situación se dice que el UJT está activado.

Curva del UJT.

Oscilador de relajación.
 2.4 RELEVADORES DE ESTADO SÓLIDO.

El relé de estado sólido (SSR) es un elemento que permite aislar eléctricamente

el circuito de entrada o mando y el circuito de salida.
Las diferentes partes que forman un SSR son:
 Circuito de entrada.
 Aislamiento, está asegurado generalmente por un acoplamiento óptico
con semiconductor (Fotoacoplador, fototriac,....)

 Detector paso por cero:

Un relé de estado sólido con función de paso por cero opera cuando la tensión
de la carga (tensión alterna) se acerca o alcanza el punto cero. Los relés con
esta función tienen una buena inmunidad a los parásitos de entrada y producen
unas bajas radiaciones parásitas al conmutar tensiones bajas.
Los relés de estado sólido con la función de detección de paso por cero son
adecuados para cargas resistivas, capacitivas y cargas inductivas con un factor
de potencia entre 0.7 y 1.
Circuito de salida, Salida CA con tiristores antiparalelos o triacs, salida CC con
transistor bipolar o MOS FET, salida CA-CC con transistor MOS FET (ya que
tiene igual ganancia en directo que en inverso)
 Protección frente a transitorios:
Los más frecuentemente utilizados son redes RC, diodos, etc.
En la siguiente tabla se muestra la comparación entre los relés de estado sólido
y los relés electromagnéticos.
Uso correcto
Es necesario tomar una serie de precauciones antes de utilizar un relé de estado
sólido:
 No aplicar una tensión o corriente excesiva en los circuitos de entrada y
salida del SSR.
 Asegurarse que los tornillos de conexión están correctamente apretados
 Permitir una correcta ventilación del SSR, en el caso de que el SSR esté
montado en un panel de control donde la ventilación no sea suficiente se
deberá instalar un sistema de ventilación.
 Cuando se instale el SSR directamente en un panel de control, de manera
que el panel es usado de disipador, el panel debe ser de un material con
una baja resistencia térmica como aluminio o acero.
Protección de SSRs
Los relés de estado sólido son bastante sensibles a las perturbaciones y
transitorios eléctricos, así como a las sobrecargas en tensión y en corriente.
El origen de los fenómenos transitorios puede ser:
 Electromagnético radiado - Eléctrico conducido por los hilos de la red de
alimentación
Diferentes tipos de cargas
Cuando se produce una conmutación de OFF a ON se producen picos en la
corriente que pueden destruir los dispositivos semiconductores de potencia de
los SSR.

Carga resistiva
La relación entre el pico de corriente en la conmutación y la corriente nominal es
1. En este caso la corriente y la tensión están en fase de manera que no hay
problemas en el funcionamiento del SSR Una típica carga resistiva es una
calentador que se suele combinar con un controlador de temperatura con salida
en tensión.

Lámparas incandescentes:
La relación entre el pico de corriente en la conmutación y la corriente nominal es
de 10 a 15 veces. Se debe seleccionar un SSR cuya resistencia a picos de
corriente sea el doble que el valor máximo del pico de corriente en el transitorio.
Utilizar un fusible en serie con la lámpara para proteger al relé en el encendido
de la lámpara y en el caso de producirse un cortocircuito como consecuencia de
la rotura del filamento.
Motor
Cuando un motor arranca la corriente es de 5 a 10 veces mayor que la corriente
nominal. Se debe seleccionar un SSR cuya resistencia a picos de corriente sea
el doble que el máximo valor de la corriente en el arranque.
Al ser una carga inductiva aparece un desfase entre la tensión y la corriente y se
utiliza un filtro RC.
Transistor
Cuando el SSR conmuta a ON la corriente que pasa por el SSR es de 10 a 20
veces la corriente nominal durante un tiempo de 10 a 500ms Se debe seleccionar
un SSR cuya resistencia a picos de corriente sea el doble que el máximo valor
del pico de corriente.
Rectificador de media onda
En este caso cuando se utiliza un SSR con función de paso por cero el relé no
conmutará a ON, hay dos posibles soluciones:
1.- Conectar una resistencia de absorción, que absorba un 20% de la corriente
en la carga aproximadamente.

2.- Utilizar un SSR sin función de paso por cero.

Rectificador de onda completa
La corriente en la carga tendrá una forma rectangular como la que se muestra a
continuación.

Microcargas
Si la corriente de fuga es muy grande se puede producir un funcionamiento
incorrecto, para evitar esto utilizar una resistencia de absorción en paralelo con
la carga.
Los valores estándar de la resistencia de absorción son:
 Para una fuente de alimentación de 100VAC de 5 a 10k Ohmios, 3W
 Para una fuente de alimentación de 200VAC de 5 a 10k Ohmios, 15W
Transformador
No utilizar una fuente de alimentación controlada por un transformador como
fuente de alimentación de la carga debido a que un transformador es un caso
extremo y particular de las cargas inductivas saturables con magnetización
residual remanente y se pueden producir fallos en el funcionamiento, ya que la
corriente puede llegar a ser de 10 a 100 veces la corriente nominal.
Cargas capacitivas
Se consideran cargas capacitivas las líneas largas de transmisión, filtros y
fuentes de alimentación.
La intensidad en la carga inicialmente puede llegar a ser de 20 a 50 veces la
intensidad nominal, ya que un condensador inicialmente se comporta como un
cortocircuito y la intensidad es limitada por el valor de la resistencia.
Cuando el estado del relé sea OFF tendrá aplicada a su salida la tensión de
alimentación más la tensión de carga del condensador, de manera que se debe
seleccionar un SSR con una tensión de salida que sea el doble de la de
alimentación.
Fluorescentes y lámparas de vapor de mercurio
Hay que tener en cuenta que en este tipo de carga la corriente en la conexión
suele ser de 3 veces superior a la de funcionamiento normal, pero su presencia
tiene una duración mayor, en el caso de los fluorescentes es de 10 segundos y
hasta 5 minutos en el caso de las lámparas de vapor de mercurio.
La forma de la corriente en la conexión de una lámpara fluorescente será:

Cargas de alta impedancia

Cuando se tenga una carga de alta impedancia la corriente de fuga del relé
produce una tensión muy elevada entre los extremos de la carga en el estado de
desconexión. Para solucionarlo se suelen instalar cargas de alta impedancia en
paralelo con la carga (lámparas de baja potencia).
 2.5 APLICACIÓNES EN SISTEMAS MECATRÓNICOS.

2.5.1 CONTROL DE UN MOTOR DE C. A. POLIFÁSICO.

Hasta la llegada de los modernos controladores de estado sólido, los motores de
inducción no eran las maquinas adecuadas para aplicaciones que requerían
considerable control de velocidad. El rango normal de operación de un motor de
inducción típico está confinado a menos de 5% de deslizamiento y la variación
de la velocidad en ese rango es más o menos directamente proporcional a la
carga sobre el eje del motor. Aun si el deslizamiento fuera mayor, la eficiencia
del motor será muy pobre puesto que las pérdidas en el cobre del rotor
directamente proporcionales al deslizamiento del motor.
Existen solo dos técnicas para controlar la velocidad de un motor de inducción,
una de las cuales consiste en variar la velocidad sincrónica puesto que la
velocidad del rotor siempre permanece cerna de nsinc. La otra técnica consiste
en variar el deslizamiento del motor para una carga dada.
La velocidad sincrónica de un motor de inducción está dada por:

En donde fe es la frecuencia de línea, y P, el número de polos.

Por tanto las únicas formas en que se puede variar la velocidad sincrónica de la
maquina son:
1. Cambiando la frecuencia eléctrica
2. Cambiando el número de polos de la máquina.
El control del deslizamiento puede ser llevado a cabo bien sea variando la
resistencia del rotor o variando el voltaje en las terminales del motor.
Cambio del número de polos.
Existes dos métodos importantes para cambiar el número de polos de un motor
de inducción:
1. El método de polos consecuentes
2. Devanados de estator múltiples.
El primer método se basa en el hecho de que el número de polos en los
devanados estatóricos de un motor de inducción se pueden cambiar con facilidad
en relación 2:1 con solo efectuar simples cambios en la conexión de bobinas.
Al variar los polos, se produce un funcionamiento relativamente satisfactorio
puesto que se ha variado el número de polos tanto del estator como del rotor.
2.5.2 MÓDULOS DE POTENCIA PARA CONTROL DE MOTORES.
Para el control de sistemas de potencia, es necesario realizar la conversación de
potencia de una a otra forma, y que las características de conmutación de los
dispositivos permitan estas conversiones. La mayoría de los sistemas de
potencia consiste en 2 partes o módulos principales:
 Módulo de potencia.
 Módulo de control.
La parte de potencia maneja la transferencia de energía de la entrada hasta la
salida, y los circuitos de control regulan la cantidad de energía (potencia)
deseada a la salida.
Los circuitos electrónicos de potencia se pueden clasificar en 4 tipos y sus
diferentes aplicaciones, los cuales se muestran en la tabla:
Dispositivos de control para sistemas de potencia.
La mayoría de los sistemas como lámparas fluorescentes con balastros, motores
con drivers de estado sólido, PCs, y aparatos electrodomésticos utilizan
dispositivos de control, los cuales les ayuda a controlar el flujo de energía que
se transfiere a la carga.
Estos tipos de dispositivos nos entregan alta eficiencia y variando el ciclo de
trabajo del dispositivo de control se puede regular el voltaje de salida. Para
realizar la parte de conmutación, existen varios dispositivos, semiconductores,
en la tabla se muestran algunas propiedades de estos dispositivos.

Dependiendo de la aplicación que se requiera, se utilizara el dispositivo

adecuado a esta aplicación.
DIAGRAMAS DE CONECTIVIDAD DE LAS PRÁCTICAS DE
CIRCUITOS DE CONTROL DE DISPARO.

 SRC

 TRIAC

 DIAC
 UJT

 IGBT
CONCLUSIÓN.

Los circuitos de control de disparos pueden tener diversos tipos de aplicaciones

en la electrónica de potencia. Aunque por lo general se utilizan en arranques y
control de velocidad de un motor como es el caso de los IGBTs, hasta el control
de la iluminación de un foco como es el caso de los llamados Dimmers. Gracias
a la implementación de estos circuitos y sus variantes pudimos percatarnos de
las ventajas y desventajas que presentan cada uno de los tiristores utilizados.
Por hacer mención del que fue a nuestro parecer el más conveniente a utilizar
de los cuatro diferentes circuitos de disparo. En el caso del SCR este posee una
gran ventaja sobre los demás ya que es posible utilizarlo al trabajar con DC y
AC. Además de que están categorizados en SCRs de Baja, Media y Alta
corriente. Mientras que los TRIACs sólo pueden ser utilizados con AC y soportan
Baja y Media corriente. De igual manera los DIACs son diodos que trabajan sólo
con AC, pero no cumplen con los estándares necesarios para desfasar al SCR,
mientras que el UJT opera como un interruptor controlado por voltaje. Esto lo
hace una posible integración al circuito utilizado con SCR o TRIAC. Los tiristores
nos sirven para controlar el ángulo de disparo de la onda, de esta manera son
tales las aplicaciones descritas al inicio del párrafo. Para concluir, el SCR es por
comparativa el tiristor más conveniente a utilizar en circuitos de control de
disparos.