1.

Tanque de drenado por gravedad

Se desea obtener un modelo matemático que permita predecir el nivel (H) y el caudal de
salida (Fout) para un tanque de área transversal A que es drenado por gravedad por el fondo
del tanque a través de un agujero de área transversal a. Se supone que el líquido es
incompresible y se desprecian las pérdidas por fricción.

Fin
A=10m2

a=0.113m2

g=9.8 m/s2

2
Fin  1m3 / s
H Fout
1 Fin  2m3 / s

Balance de materia
𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑑 ⏞ 𝑉×𝜌
𝐹𝑖𝑛 × 𝜌
⏟ − ⏟
𝐹𝑜𝑢𝑡 × 𝜌 = (1)
𝑑𝑡
𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒

Donde V es el volumen de líquido almacenado en el tanque; se sabe además que:

V=A H
Donde H es el nivel de líquido. Reemplazando en (1) y simplificando se obtiene:
dH
A  Fin  Fout (2)
dt

Esta contiene 2 incógnitas: Fout y H; Fout a su vez se puede expresar como:

Fout=Vel_out a (3)

Ahora se debe expresar Vel_out en términos de H; lo cual se logra planteando un balance

de energía en forma de Bernoulli considerando como niveles de referencia 1:el nivel del
tanque (origen de coordenadas) 2: la altura alcanzada por el líquido dentro del tanque
g v2 P g v2 P
H1  1  atm  H 2  2  atm (4)
gc 2gc  gc 2 gc 

1
En el nivel de referencia 2 se considera que la velocidad es despreciable, en 1 H vale cero,
el término de trabajo de flujo es igual en ambos lados; con estas consideraciones el balance
se puede simplicar:
g v12 Patm g v 22 Patm
H1    H2  
gc 2gc  gc 2gc 
La velocidad en el nivel 1 corresponde a Vel_out de donde:
Vel _ out  2 gH (5)
Reemplazando en (3):
Fout  a 2 gH
El término a 2g permanece constante por lo tanto la expresión anterior se reescribe:
Fout  K H (6)

Finalmente reemplazando (6) en (2):

dH
A  Fin  K H (7)
dt
La solución de esta última ecuación diferencial permite predecir el comportamiento
dinámico de H a través del tiempo cuando ocurren perturbaciones en el caudal de entrada;
el término K H corresponde al caudal de salida.
Para obtener resultados cuantitativos a partir de este modelo se debe resolver
numéricamente la última ecuación diferencial; para lo cual debemos determinar las
condiciones iniciales del sistema. A partir de la ecuación (7) se puede afirmar que cuando el
sistema se encuentra en estado estable (t<0) el término correspondiente a la derivada se
hace cero por lo tanto:
2
 Fin 
H   (8)
 K 
Reemplazando en (8) el valor de Fin antes de perturbar es decir cuando t<0 ( Fin )se puede
obtener el valor de H

El siguiente modelo en Simulink permite solucionar la ecuación (7)

2
 H
10
To Workspace
A

A
1
dH/dt s H
Fin A dH/dt
Divide1 Integrator Scope
Fin

Math
K (H) ^ 0.5
Function
Product1
H ^ 0.5
sqrt
H
K
From

[K]

0.113

a
[K]
9.8 2 sqrt K
2g (2g) ^ 0.5
Product Goto
g Gain Math
Function1

Al correr el modelo con la información suministrada se obtiene:

16

14
H=f(t)

12

10
H (m)

2
0 500 1000 1500
t (s)

3
 2. Tanque con serpentín de calentamiento
Se utiliza un tanque aislado térmicamente y provisto de un serpentín para calentar un
hidrocarburo desde una temperatura inicial Tin hasta una temperatura final T; se considera
que la temperatura del vapor que circula por el serpentín permanece constante así como la
cantidad de hidrocarburo M almacenado en el tanque; desarrollar de acuerdo a la siguiente
información un modelo matemático que permita predecir el comportamiento dinámico de la
temperatura T cuando ocurran cambios en la corriente de entrada F

F F =100 kg/min Flujo circulante

Tin
M =1000 kg Masa contenida
en el tanque

F
Tvap = 250°C Temp del vapor

T UA =10 Kj/(°C min) Duty del

intercambiador

Cp =2 Kj/ (Kg°C) Cp del líquido

del tanque
Liq sat Vapor sat
Tvap Tvap Tin =20°C Temp de
entrada de F

Se hacen las siguientes consideraciones:

 Contenido del tanque perfectamente mezclado
 Tanque funciona como sistema adiabático
 No hay cambios en la densidad por efecto de cambio térmico
 La capacidad calorífica del liquido contenido en el tanque permanece constante

Primero se plantea un balance de energía para el líquido contenido dentro del tanque:

𝑑𝑈
⏟ = ⏟ 𝐻𝑖𝑛 − ⏟ 𝐻𝑜𝑢𝑡 − ⏟𝑄 ............(1)
𝑑𝑡
𝐸𝑛𝑡𝑎𝑙𝑝í𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝐸𝑛𝑡𝑎𝑙𝑝í𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒 𝐶𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑠𝑢𝑚𝑖𝑠𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎

A su vez se tiene que:

Hin = F Cp (Tin- Tref)
Hout = F Cp ( T - Tref)
U =M Cv (T-Tref) ≈ M Cp (T-Tref)
Q =UA (Tvap-T)
Reemplazando cada uno de estos términos en (1):

4
 dT  Tref 
M Cp  F Cp Tin  Tref   F Cp T  Tref   UATvap  T  (2)
dt
Rearreglando:

dT
M Cp  F CpTin  T   UA Tvap  T  (3)
dt
En (3) la única incógnita es T es decir temperatura del líquido dentro del tanque; con la
información numérica suministrada para cuando t<0 y la ecuación (3) se puede evaluar el
valor de T . Observar como este modelo matemático permite considerar perturbaciones en F
y en Tin.

3. Reactor CSTR
Una reacción de primer orden e irreversible se lleva a cabo dentro de un reactor donde el
reactante a se consume y produce b; el volumen de la masa reaccionante permanece
constante. Desarrollar un modelo matemático que permita predecir el comportamiento
dinámico de la concentración de a a la salida del tanque cuando ocurran perturbaciones en
la corriente de entrada.

V =2m3 Vol de masa

F reaccionante
Ca_in
F =0.08m3/min Flujo circulante

k =0.04min-1 Constante de
reacción
F
Ca _ in =0.5mol/m3 Conc de a a la
Ca entrada

Ca_in =2mol/m3 Conc de a a la

a b salida

PM Peso molecular
de a

Balance de materia

𝑑𝑀𝑎
⏟ 𝑀𝑎𝑖𝑛 − ⏟ 𝑀𝑎𝑜𝑢𝑡 − ⏟ 𝑀𝑎𝑟𝑒𝑎𝑐 = ⏟𝑑𝑡 (1)
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎

A su vez se tiene que:

Main =F Ca_in PM

5
Maout =F Ca PM
Mareac =k Ca PM V

Reemplazando cada uno de estos términos en (1):

dCa
V PM  F Ca _ in PM  F Ca PM  k Ca PM V (2)
dt
Cancelando el término del peso molecular y rearreglando:

dCa
V  FCa _ in  CaF  k V  (3)
dt
Con la información suministrada se puede determinar el valor de Ca es decir la
concentración de a antes de perturbar (t<0)

4. Tanque de Mezclado
En un tanque, que almacena una cantidad de líquido constante, se mezclan dos sustancias A
y B. Desarrollar un modelo matemático que permita predecir como cambia la fracción
volumétrica de A (XA) dinámicamente cuando ocurran cambios en la corriente FA.

V =2m3 Vol de líquido

FA FB almacenado

FA =0.04m3/min Flujo de A (t<0)

FB =0.04m3/min Flujo de B

F F Flujo de salida

XA
FA =0.06 m3/min Flujo de A (t>0)

XA Fracción
volumétrica de
A en F

Se hacen las siguientes consideraciones:

 Fluido incompresible
 ρA≈ ρB=ρ
 No ocurren cambios en la densidad por efecto de mezclado
 Contenido del tanque perfectamente bien mezclado
Balance global de materia:

6
 FA   FB   F 
Cancelando la densidad que aparece como factor en todos los términos:
F = FA + FB (1)
Balance de componente A:

𝑑𝐴
𝐴⏟
𝑖𝑛 − 𝐴
⏟𝑜𝑢𝑡 = ⏟ (2)
𝑑𝑡
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝐴 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝐴 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑀𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝐴 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒

Donde:
Ain =FA ρ
Aout =F ρ XA
A =V ρ XA
Reemplazando cada uno de estos términos y rearreglando se obtiene:

d V  X A 
FA   F  X A  (3)
dt
Reemplazando (1) y cancelando la densidad:

dX A
V  FA  FA  FB X A (4)
dt
En (4) la única incógnita es XA, esta misma expresión permite evaluar el valor de X A

7
 5. Tanque de mezclado con drenado por
gravedad
En este sistema se combinan los casos 1 y 4; por lo tanto se utilizarán los resultados
previamente obtenidos

AT =10m2 Área transversal

FA FB del tanque

a =0.113m2 Área del orifício de

salida

FA =0.5m3/s Flujo de A (t<0)

FB =0.5 m3/s Flujo de B

H
F
FA =1.5m3/s Flujo de A (t>0)
XA
XA Fracción
volumétrica de A
en el efluente

Balance global de materia

𝑑(𝐴𝑇 𝐻𝜌)
𝐹𝐴 𝜌 + 𝐹𝐵 𝜌 −
⏟ 𝐹𝜌
⏟ = ⏟ 𝑑𝑡 (1)
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒

Rearreglando:

dH
AT  FA  FB  F (2)
dt
En (2) no se conocen H ni F . Sin embargo a partir de los resultados del caso 1 según la
ecuación de Bernoulli se sabe que F=f(H)

F  a 2 gH (3)

Reemplazando (3) en (2):

dH
AT  FA  FB  a 2 gH (4)
dt
Esta última expresión nos permite predecir el comportamiento dinámico de H, pero todavía
falta conocer como cambia XA….

8
Balance de componente A

𝑑 (𝐴𝑇 𝐻𝜌𝑋𝐴 )
⏟ 𝐹𝐴 𝜌 − ⏟ 𝐹𝜌𝑋𝐴 = ⏟ 𝑑𝑡
(5)

Masa de A que entra Masa de A que sale Masa de A que se acumula

En (5) ρ y AT permanece constantes por lo tanto:

d H X A 
FA  F X A  AT (6)
dt
En este sistema tanto H como XA varían con el tiempo por lo tanto hay desarrollar la
derivada del producto:

d H X A  dH d XA
 XA H (7)
dt dt dt
Reemplazando (7) en (6):

𝑑𝐻 𝑑𝑋𝐴
𝐹𝐴 − 𝐹𝑋𝐴 = 𝑋𝐴 ⏟ 𝐴𝑇 + 𝐻 𝐴𝑇 (8)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑆𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑑𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟
𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒 (2)

Reemplazando (4) en (8)

FA  F X A  X A FA  FB  F   H AT
dX A
dt
Rearreglando:

FA  X A FA  FB   H AT
dX A
(8)
dt

La solución simultánea de las ecuaciones (4) y (8) permitirá predecir el comportamiento

dinámico de H y XA; a partir de la información suministrada en la tabla se pueden evaluar
las condiciones iniciales de ambas variables