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5 authors, including:
Omar Mansouri
Ecole Supérieure dIngénieur en Elec…
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All content following this page was uploaded by Zahari Zarkov on 02 June 2014.
SPIROV Dimitar, LAZAROV Vladimir, ROYE Daniel†, ZARKOV Zahari, MANSOURI Omar†
Université Technique de Sofia, 8 Kliment Ohridski, Sofia 1000, Bulgarie
†
G2ELab, UMR 5269 INPG-UJF-CNRS, ENSIEG - BP 46 – 38402, Saint-Martin-d'Hères
d_spirov@tu-sofia.bg, vl_lazarov@tu-sofia.bg
Résumé
La modélisation des convertisseurs statiques peut être assez compliquée pour des non
spécialistes dans le domaine de l’électronique de puissance qui ont besoin de modéliser et
simuler de systèmes complexes. Deux techniques simples et précises pour la modélisation d’un
hacheur parallèle (convertisseur type Boost) et d’un convertisseur type Buck/Boost sont
présentées dans le rapport pour faciliter l’implantation des modèles des convertisseurs. Les
®
modèles sont développés à l’aide du logiciel MATLAB/Simulink . La première technique utilise
les équations dynamiques des hacheurs pour construire les modèles. La deuxième technique
® ®
est basée sur la bibliothèque SimPowerSystems de Simulink qui permet d’élaborer les
modèles en s’appuyant directement sur les schémas électriques des convertisseurs. Le
dimensionnement des éléments passifs des convertisseurs est décrit. Deux boucles de
contrôle : l’une pour le courant et l’autre pour la tension sont aussi présentées. Les
performances des modèles dynamiques et du contrôle sont testées pour différents
changements de la tension et de la consigne. Des résultats de simulation sont présentés. Les
résultats prouvent la validité des modèles.
I. INTRODUCTION
Dans les dernières années, un développement très important des énergies renouvelables
s’est produit. Avec son potentiel inépuisable et sans aucun impact négatif sur l’environnement,
l’énergie renouvelable est une technologie appropriée et accessible pour une croissance économique
et développement durable. L’étude de la chaîne de conversion de l’énergie renouvelable : l’extraction
de l’énergie primaire, la conversion mécanique, la conversion électrique, la production d’électricité, la
transformation et l’intégration réseau, est un élément de base pour améliorer la qualité de production
de l’énergie « verte ».
Les convertisseurs DC-DC constituent une partie assez importante de la chaîne de
conversion. Ils sont utilisés largement dans les connexions à des batteries d’accumulateurs, les
systèmes photovoltaïques, les éoliennes, les systèmes hybrides1,2. Ces convertisseurs servent à
adapter la tension d’entrée d’un système par rapport à la tension de sortie désirée3.
Pour de diverses simulations dans les systèmes des énergies renouvelables, des modèles
précis et exacts de hacheur parallèle et de hacheur Buck-Boost sont requis. Ce travail cherche à
analyser et proposer deux méthodes de modélisation simples et précises.
Simulink® représente un outil numérique de simulation des signaux, intégré dans le logiciel
d’environnement informatique MATLAB. Il ne possède que certains modèles généraux dans ses
bibliothèques et un modèle spécifique pour chaque composante d’un system doit être développé à
ISBN 978-2-913923-30-0
base d’un modèle mathématique. Un inconvénient de Simulink® est que les modèles deviennent
généralement très opaques et difficiles à comprendre.
Le modèle mathématique du hacheur parallèle est obtenu par l’application des lois de
Kirchhoff sur le schéma de base du hacheur, représenté en fig. 1 et par rapport au régime de
fonctionnement et la condition de l’interrupteur S.
di L
L = E − Vdc (1 − u )
dt
(1)
dVdc Vdc
C = i L (1 − u ) −
dt R
Figure 1. Schéma de principe du hacheur parallèle
Les équations dynamiques du hacheur sont dérivées pour le courrant dans l’inductance et la
tension aux bornes du condensateur en régime de conduction continu exprimé en (1) 4, où iL est le
courrant dans la bobine L, E est la tension d’entrée, Vdc est la tension de sortie et u est la commande.
Soit x1 = iL et x2= Vdc alors les équations d’état deviennent :
E x 2 (1 − u )
x1 = −
L L (2)
x (1 − u ) x 2
x 2 = 1 −
C RC
Alors, la représentation classique en espace d’état x´=Ax+Bu de (2) se transforme en :
1− u
x1 0 − 1
L x1 + E
x = 1 − u 1 x 2 L
(3)
2 − 0
C RC
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®
Figure 2. Réalisation Simulink du modèle mathématique de convertisseur Boost
di L
L = uE + Vdc (1 − u )
dt
(4)
dVdc Vdc
C = −i L (1 − u ) −
dt R
Figure 3. Schéma de principe du convertisseur Buck/Boost
ISBN 978-2-913923-30-0
Figure 4. Schéma Simulink du convertisseur Buck/Boost
Si l’application exige que la tension de sortie ne soit pas inversée, une configuration en
cascade du convertisseur Buck et du convertisseur Boost, avec un interrupteur complémentaire peut
être effectuée comme est affiché à la fig. 5. Le modèle de ce convertisseur peut être obtenu
directement en appliquant la même procédure pour le convertisseur Buck-Boost, ne modifiant que le
rapport des tensions entrée-sortie à Vdc/E = -u/ (1-u) 5. Le modèle Simulink® du convertisseur est
montré sur la fig. 4. Le modèle élaboré est commun pour les deux types de convertisseurs et dans le
cas de simulation de convertisseur Buck-Boost non inverseur il suffit de changer seulement la
convention des signes (comme il est montré sur la fig. 4) pour obtenir un régime non inverseur.
di L
L = uE − Vdc (1 − u )
dt
(8)
dVdc V
C = i L (1 − u ) − dc
dt R
1− u
x1 0 − u
L x1 + E
x = 1 − u 1 x 2 L
(9)
2 − 0
C RC
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Figure 6. Convertisseur Boost
Pour atteindre le but de ce rapport, la stratégie de commande est choisit afin d’assurer une
tension constante à la sortie des convertisseurs. Un contrôle linéaire à cause de sa simplicité est
envisagé. Deux correcteurs PI en cascade sont utilisés et alors deux boucles de commande sont
réalisées. La boucle externe de tension compare la valeur de référence de la tension et la valeur
mesurée et impose une référence du courant. La boucle interne de courant fait une comparaison entre
la référence et la valeur réelle du courant et l’erreur est corrigée pour donner le rapport cyclique. Un
modulateur MLI transforme le rapport en une commande par impulsions 0 ou 1 du convertisseur.
Les gains du correcteur PI pour la tension sont calculés par la méthode de placement des
pôles. Soit G(s) la fonction de transfert en boucle ouverte. En considérant le schéma sur la fig. 9, elle
peut être exprimée par (18) :
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Figure 9. Schéma de principe de l’asservissement des convertisseurs
G (s ) = G PI (s )G I (s ) (18)
1
G PI (s ) = K P +
sTi
(19)
1
G I (s ) =
1 + sT
En prenant Ti=RC et T≈0.8Ti la fonction G(s) est égale à :
1 1
G (s ) = K P + (20)
sTi 1 + sT
KP 1
s +
T Ti K P
G (s ) = (21)
1+ KP 1
s 2 + s +
T TTi
1
ω2 =
TTi (19)
K P = 2ξωT − 1
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Simulations SIMULINK Simulations Résultats expérimentaux
SimPowerSystem
250
Tension de sortie
Référence de tension
Tension d'entrée
200
150
Tension [V]
100
50
0
1.9 1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.2
Temps [s]
0
Tension de sortie
Tension d'entrée
Référence de tension
-50
-100
Tension [V]
-150
-200
-250
1.9 1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.2 2.25
Temps [s]
250
Tension de sortie
Tension d'entrée
Référence de tension
200
150
Tension [V]
100
50
0
1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.2
Temps [s]
1
Courant [A*25], Tension [V*160]
0.8
0.6
0.4
0.2
Tension de sortie
0 Courant dans la bobine
Signal de commande
-0.2
0.4515 0.4516 0.4517
Temps [s]
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V. CONCLUSION
REFERENCES
1
AMEI, K., TAKAYASU, Y., OHJI, T., SAKUI, M. A maximum power control of wind generator system
using a permanent magnet synchronous generator and a boost chopper circuit. Proceedings of the
Power Conversion Conference PCC, 2002, Osaka, volume 3, 2-5 April 2002 Page(s):1447 - 1452
2
OHYAMA, K., ARINAGA, S., YAMASHITA, Y. Modelling and simulation of variable speed wind
generator system using boost converter of permanent magnet synchronous generator. European
Conference on Power Electronics and Applications, 2007, pp 1-9.
3
FERRIEUX, J.-P., FOREST, F. Alimentations à découpage Convertisseurs à résonance. Principes
composants –modélisation, Dunod, 3e édition (2001)
4
LAZAROV, V., ROYE, D., ZARKOV, Z., SPIROV, D. Analysis of DC converters for wind generators.
Proceedings of the XVI International Symposium on Electrical Apparatus and Technologies SIELA
2009, 4–6 June 2009, Bourgas, Bulgaria.
5
RAMIREZ, H. S., SILVA-ORTIGOZA, R. Control design techniques in power electronics devices,
Springer, London (2006)
6
LACHAIZE, J. Etude des stratégies et des structures de commande pour le pilotage des systèmes
énergétiques à piles à combustibles (PAC) destinés à la traction, Thèse LEEI-INPT (2004)
7
KAZMIERKOWSKI, M.P.; MALESANI, L., Current control techniques for three-phase voltage-source
PWM converters: a survey, Industrial Electronics, IEEE Transactions on, vol.45, no.5, pp.691-703
(1998)
ISBN 978-2-913923-30-0