Festo Nivel Basico

Neumática
Nivel básico
Manual de trabajo
TP 101
Con CD-ROM
-MM1
-BG1
-PG1 -PG2
-RZ1 1 1 -RZ2
2 2
-QM1 4 2
14 12
5 1 3
-KH1 2
1 1
1 3
-SJ1 2 -BG1 2 -SJ2 2
1 3 1 3 1 3
2
Festo Didactic
542503 es
N.º de art.: 542503
Versión: 04/2016
Autores: Wolfgang Haring, Michel Metzger, Ralph-Christoph Weber
Redacción: Frank Ebel
Gráficos: Doris Schwarzenberger
Maquetación: 06/2016, Frank Ebel
© Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2016

Reservados todos los derechos.
+49 711 3467-0 www.festo-didactic.com
+49 711 34754-88500 did@festo.com
El comprador adquiere un derecho de utilización limitado sencillo, no excluyente, sin limitación en el

tiempo, aunque limitado geográficamente a la utilización en su lugar / su sede.
• El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitación de los
empleados de su empresa, así como el derecho de copiar partes del contenido con el propósito de crear
material didáctico propio a utilizar durante los cursos de capacitación de sus empleados localmente en
su propia empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y
centros de formación profesional, el derecho de utilización aquí definido también se aplica a los
alumnos, participantes en cursos y estudiantes de la institución receptora.
• En todos los casos se excluye el derecho de publicación, así como la inclusión y utilización en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitirían el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen a las instalaciones del comprador.
• La difusión, multiplicación, copiado, elaboración, traducción, microfilmación, transmisión,
memorización y procesamiento mediante sistemas electrónicos, ya sea parcial o totalmente, requieren
de la aprobación previa explícita de Festo Didactic.
Nota
Se sobreentiende que los términos incluidos en este manual de trabajo como, por ejemplo,
instructores, alumnos y otros, no son excluyentes y siempre se refieren también a instructoras,
alumnas, etc. El uso de una sola forma de género no supone ninguna discriminación específica,
sino que sirve para mejorar la lectura y la compresión de los textos.
Contenido
Uso previsto _______________________________________________________________________________ V

Prólogo __________________________________________________________________________________ VI
Introducción ______________________________________________________________________________ IX
Instrucciones de seguridad y utilización________________________________________________________ X
Equipo didáctico neumática (TP 100) ________________________________________________________ XIII
Objetivos didácticos del nivel básico (TP 101) __________________________________________________ XIV
Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos _____________________________________ XV
Equipo didáctico del nivel básico (TP 101) _____________________________________________________ XVII
Atribución de componentes y tareas __________________________________________________________ XX
Informaciones para el instructor _____________________________________________________________ XXI
Estructura de los ejercicios _________________________________________________________________ XXII
Identificación de referencia de los aparatos __________________________________________________ XXIII
Contenido del CD-ROM ____________________________________________________________________ XXIII
Ejercicios y soluciones
Ejercicio 1: Prensa de quesos _________________________________________________________________ 3

Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz _______________________________________________ 11
Ejercicio 3: Fijación de tablas en una sierra ____________________________________________________ 17
Ejercicio 4: Carga de paquetes _______________________________________________________________ 23
Ejercicio 5: Detención de botellas de leche _____________________________________________________ 33
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería __________________________________________________________ 39
Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rápido _______________________________________________________ 47
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ____________________________________________ 53
Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos ____________________________ 61
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza ___________________________________________________________ 69
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas ____________________________________________ 77
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ____________________________________________ 83
Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera _________________________________________________ 91
Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas _____________________________________________________ 97
Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de válvulas _______________________________________________ 105
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo ______________________________________________ 113
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura __________________________________________________ 121
Ejercicio 18: Limpieza de piezas _____________________________________________________________ 129
Ejercicio 19: Prensado de placas de características _____________________________________________ 137
© Festo Didactic 542503 III

Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo

IV © Festo Didactic 542503

Uso previsto
El equipo didáctico “Neumática, nivel básico” deberá utilizarse únicamente cumpliendo las siguientes
condiciones:
• Únicamente para su uso previsto en cursos de formación y perfeccionamiento profesional
• Utilización en perfecto estado técnico
Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utiliza indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.
El sistema de aprendizaje de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el

perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente equipo didáctico se realiza
con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños
premeditadamente o con extrema negligencia.
© Festo Didactic 542503 V

Prólogo
El sistema de aprendizaje en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
el sistema de aprendizaje está estructurado de la siguiente manera:
• Equipos didácticos de orientación tecnológica
• Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación
• Automatización de procesos continuos y técnica de regulación
• Robótica móvil
• Instalaciones de formación híbrida
El sistema para enseñanza de la técnica de automatización se actualiza y amplía regularmente, a la par que
avanzan los métodos utilizados en el sector didáctico y se introducen nuevas tecnologías en el sector
industrial.
Los sistemas para la enseñanza y los equipos didácticos abordan diversos temas tecnológicos: neumática,
electroneumática, neumática de regulación, hidráulica, electrohidráulica, hidráulica proporcional, hidráulica
de regulación, hidráulica móvil, controles lógicos programables, sensores, electrotécnica, electrónica y
actuadores eléctricos.
La estructura modular del sistema de aprendizaje permite realizar aplicaciones que superan los límites
impuestos por los diferentes equipos didácticos considerados de forma individual. Por ejemplo, es posible
trabajar con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
VI © Festo Didactic 542503

Todos los equipos didácticos incluyen lo siguiente:
• Hardware
• Medios
• Seminarios
Hardware
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos. La
selección de componentes de los equipos didácticos y su ejecución se adaptan especialmente a los
proyectos de los medios adjuntos.
Medios
Los medios relacionados con cada tema se dividen en material didáctico —también llamado teachware— y
en software. El material didáctico orientado hacia la práctica incluye lo siguiente:
• Libros técnicos y manuales de estudio (publicaciones estándar para la adquisición de conocimientos de
carácter fundamental)
• Manuales de trabajo (ejercicios prácticos con informaciones complementarias y soluciones modelo)
• Diccionarios, manuales, libros técnicos (profundizan en los temas técnicos)
• Juegos de transparencias y vídeos (para crear clases ilustrativas y activas)
• Posters (para la representación resumida de los temas técnicos)
El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:

• Programas didácticos digitales (medios y contenidos didácticos preparados)
• Software de simulación
• Software de visualización
• Software para la captación de datos de medición
• Software para planificación de proyectos y construcción
• Software de programación para controles lógicos programables
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en
clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidacta.
Tipos de licencias para los manuales de trabajo

Los manuales de trabajo pueden disponerse con los siguientes tipos de licencias:
• Licencias Home Use
Para el usuario privado. Usted pide el manual de trabajo online y lo recibe en formato PDF. Todas las
páginas del manual están provistas de una marca de agua. Usted puede guardar el documento PDF en
su ordenador, puede imprimirlo y editarlo. El CD-ROM multimedia no está incluido en el suministro.
• Licencia Campus
Es el estándar para el uso comercial. Usted pide la versión impresa del manual y el CD-ROM multimedia
en el idioma de su elección. Usted puede guardar en su ordenador los archivos que contiene el CD-ROM
multimedia, puede imprimirlos y procesarlos.
© Festo Didactic 542503 VII

• Licencia Enterprise
Para grandes empresas e instituciones de formación con varios emplazamientos. Usted puede pedir
– la versión impresa del manual en el idioma de su elección
con CD-ROM en varios idiomas
o
– un CD-ROM multimedia con contenidos en varios idiomas.
Usted puede guardar en su ordenador los archivos que contiene el CD-ROM multimedia, puede
imprimirlos y editarlos.
Nota
Los derechos de uso completos se rigen por las regulaciones en el aviso legal del manual de trabajo
adquirido del curso.
¿Tiene algún consejo o propuesta que proponer para la mejora del manual de trabajo?
En caso afirmativo, le rogamos nos los envíe al correo electrónico did@festo.com.

Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.
VIII © Festo Didactic 542503

Introducción
El presente manual de trabajo forma parte del sistema de aprendizaje en automatización y tecnología de
Festo Didactic. El sistema constituye una sólida base para la formación y el perfeccionamiento profesional
de carácter práctico. El equipo didáctico TP 100 solamente incluye sistemas de mando puramente
neumáticos.
El nivel básico TP 101 es apropiado para adquirir conocimientos básicos en las tecnologías de control de
sistemas neumáticos. Se adquieren conocimientos físicos básicos de neumática y, además, sobre el
funcionamiento y la utilización de componentes neumáticos. Con el equipo didáctico pueden configurarse
sistemas de mando neumáticos sencillos.
El nivel avanzado TP 102 es apropiado para profundizar conocimientos en la tecnología de control de

sistemas neumáticos. Con los componentes pueden configurarse sistemas combinados, con conexiones
para compartir las señales de entrada y de salida. También es posible configurar sistemas de control con
módulos para cadenas secuenciales.
Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones técnicas:
• Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El
panel de prácticas perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milímetros.
• Un compresor móvil con silenciador (230 V, máximo 800 kPa = 8 bar) para la alimentación de aire
comprimido.
La presión de funcionamiento deberá ser, como máximo, de p = 600 kPa = 6 bar.
Para un funcionamiento óptimo, la presión de funcionamiento del sistema de mando deberá ser de máximo
p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
Con el equipo didáctico del nivel básico TP 101, se construyen los sistemas de mando completos de los 19
ejercicios. Los fundamentos teóricos necesarios para una buena comprensión de los ejercicios del presente
manual de trabajo están disponibles en el manual de estudio
• Fundamentos de la neumática y de la electroneumática
para su consulta.
Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, válvulas, aparatos
de medición, etc.).
© Festo Didactic 542503 IX

Instrucciones de seguridad y utilización
Generalidades
• Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los circuitos en presencia de un instructor.
• Utilice aparatos eléctricos (por ejemplo, unidades de alimentación eléctrica, compresores, grupos
hidráulicos) únicamente en aulas equipadas con un interruptor diferencial adecuado.
• Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
• Los fallos que pudiesen afectar a la seguridad no deberían producirse.
• Utilice los equipos de protección apropiados (gafas de seguridad, calzado de seguridad) al trabajar con
los circuitos.
Parte mecánica
• ¡Desconectar la alimentación de energía!
– Antes de trabajar con el circuito, desconecte primero la energía de trabajo y la energía de control.
– Manipule la configuración solamente cuando esta esté parada.
– Considere los posibles tiempos de retardo a la desconexión de los accionamientos.
• Monte todos los componentes fijamente sobre el panel de prácticas perfilado.
• Asegúrese que los detectores de finales de carrera no puedan accionarse frontalmente.
• ¡Peligro de accidente durante la localización de averías!
Para accionar los finales de carrera, utilice una herramienta como, por ejemplo, un destornillador.
• Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los
interruptores y a las conexiones.
• Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Parte eléctrica
• ¡Desconectar la tensión!
– Antes de trabajar en el circuito, desconecte la alimentación de tensión.
– Considere que es posible que se haya acumulado energía eléctrica en determinados componentes.
En las hojas de datos y en las instrucciones de utilización de los componentes
se incluye información al respecto.
• Emplee solamente muy bajas tensiones de protección PELV, máximo 24 V DC.
• Establecer o separar conexiones eléctricas
– Establezca las conexiones eléctricas únicamente sin tensión.
– Separe las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión.
X © Festo Didactic 542503

• Para realizar las conexiones eléctricas, emplee solamente cables de conexión con conectores de
seguridad.
• Tienda los cables de conexión de tal manera que no se doblen ni sufran cortes.
• No tienda los cables sobre superficies calientes.
– Las superficies calientes están identificadas con el correspondiente símbolo de advertencia.
• Los cables no deben estar sometidos a fuerzas de tracción duraderas.
• Al desconectar los cables de conexión, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los
cables.
Parte neumática
• ¡Desconectar la presión!
– Antes de trabajar en el circuito, desconecte la alimentación de aire comprimido.
– Compruebe con los manómetros la ausencia de presión en todo el circuito.
– Considere que es posible que se haya acumulado energía en los acumuladores de aire comprimido.
En las hojas de datos y en las instrucciones de utilización de los componentes
se incluye información al respecto.
• No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa (6 bar).
• Conectar el aire comprimido únicamente después de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
• No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión.
• ¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
• ¡Peligro de accidentes ocasionados por el avance de los cilindros!
– Los cilindros neumáticos siempre deberán montarse de tal manera que esté libre todo
el espacio que ocupa el vástago a lo largo de toda la carrera.
– Asegúrese de que el vástago no pueda chocar contra componentes rígidos del equipo.
• ¡Peligro de accidente por tubos flexibles que puedan soltarse!
– Si es posible, utilice tubos lo más cortos posibles.
– Si se suelta de repente un tubo flexible,
desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
• Montaje del circuito neumático
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 o 6 milímetros de diámetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope en el racor rápido.
• Antes de desmontar los tubos flexibles, deberá desconectarse la alimentación de aire comprimido.
• Desmontaje de la parte neumática
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.
© Festo Didactic 542503 XI

• Ruido ocasionado por fuga de aire comprimido
– El ruido ocasionado por fugas de aire comprimido puede ser dañino para el oído humano.
Reduzca el nivel de ruidos utilizando silenciadores, o bien tapones para los oídos si no fuese
posible evitar los ruidos.
– Todas las conexiones de escape de aire deberán estar provistas de silenciadores.
No retire los silenciadores.
Técnicas de fijación
Las fijaciones de las placas portadoras de los aparatos varían de acuerdo a las variantes A, B, C o D:
• Variante A: fijación por enclavado
Aparatos ligeros, no sometidos a carga (por ejemplo, válvulas distribuidoras). Los componentes se
montan insertándolos simplemente en las ranuras del panel de prácticas perfilado. Para desmontar los
componentes debe accionarse la palanca azul.
• Variante B: sistema de fijación por giro
Componentes sometidos a cargas medias (por ejemplo, actuadores). Estos componentes se sujetan al
panel de prácticas perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los
componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
• Variante C: sistema de fijación con tornillos
Para componentes que soportan cargas elevadas o componentes que no se retiran con frecuencia del
panel de prácticas perfilado (por ejemplo, válvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos
aparatos se fijan mediante tornillos de cabeza cilíndrica y tuercas en T.
• Variante D: sistema enchufable
Para aparatos ligeros no sometidos a carga provistos de pernos enchufables (por ejemplo, sistemas de
aviso). Estos componentes se montan mediante adaptadores enchufables.
Accesorios necesarios
Para evaluar el funcionamiento de los sistemas de control, se necesita un cronómetro. El cronómetro es
necesario para lo siguiente:
• Ajustar las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que los tiempos de avance y
retroceso de los cilindros alcancen los valores previamente definidos.
• Temporizadores neumáticos ajustados.
XII © Festo Didactic 542503

Equipo didáctico neumática (TP 100)
El equipo didáctico TP 100 incluye una gran cantidad de material didáctico y, también, seminarios. Su
objeto es, exclusivamente, los sistemas de mando neumáticos. Los elementos individuales del equipo
didáctico TP 100 también pueden formar parte del contenido de otros equipos didácticos.
Componentes principales del TP 100

• Puesto de trabajo fijo con panel de prácticas perfilado de Festo Didactic
• Conjuntos de componentes o componentes individuales (por ejemplo, cilindros, válvulas de vías,
contador con preselección, elementos lógicos, sensores de proximidad neumáticos)
• Medios didácticos opcionales (por ejemplo, indicadores ópticos, válvula de 5/3 vías, cargas que aplican
fuerzas de tracción/compresión)
• Instalaciones de laboratorio completas
Medios
El material didáctico del equipo didáctico TP 100 incluye un manual de estudio y manuales de trabajo. El
manual de estudio proporciona los fundamentos físicos y técnicos de la neumática y electroneumática. El
manual de trabajo incluye hojas para cada uno de los ejercicios, sus soluciones y un CD-ROM. Junto con el
manual se entrega un juego de hojas de ejercicio y de hojas de trabajo correspondientes a cada ejercicio.
El conjunto de componentes se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del
hardware.
Medios
Manual de estudio Fundamentos de la neumática y de la electroneumática
Manuales de trabajo Neumática, nivel básico (TP 101)

Neumática, nivel avanzado (TP 102)
Material didáctico opcional Manos básicos neumáticos – conocimientos prácticos

Software de simulación FluidSIM® neumática
Curso en la web Neumática
Juego de modelos seccionados con maletín
Los programas de software correspondientes al equipo didáctico TP 100 son FluidSIM® P y el programa
didáctico digital interactivo. FluidSIM® P es la parte del programa que el instructor debe utilizar para
preparar las clases. Con este programa es posible configurar sistemas de mando neumáticos y realizar las
simulaciones correspondientes. El programa de formación digital Neumática permite adquirir los
conocimientos básicos sobre los sistemas de mando neumáticos. Los estudiantes conocerán los
fundamentos de la neumática, así como los componentes neumáticos de las instalaciones a través de los
ejemplos de aplicaciones industriales reales.
Los materiales didácticos disponibles pueden consultarse en nuestros catálogos y en Internet. El sistema de
aprendizaje para la tecnología de la automatización industrial se actualiza y amplía constantemente. Los
juegos de transparencias, las películas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.
© Festo Didactic 542503 XIII

Objetivos didácticos del nivel básico (TP 101)
Componentes
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías.
• El estudiante conocerá el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de los sensores de proximidad magnéticos.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de secuencia.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un regulador de presión.
• El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un temporizador neumático.
Circuitos
• El estudiante podrá reconocer y esquematizar los tipos de accionamiento de válvulas de vías.
• El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de accionamiento directo.
• El estudiante podrá analizar y evaluar los circuitos.
• El estudiante podrá explicar y configurar un accionamiento indirecto.
• El estudiante conocerá la diferencia entre un elemento señalizador y un elemento de mando.
• El estudiante podrá diferenciar los tipos de estrangulación y emplearlos de acuerdo a los requisitos.
• El estudiante conocerá un tipo de memorización de señales en sistemas de mando neumáticos.
• El estudiante podrá explicar y realizar funciones lógicas Y/O/NO.
• El estudiante podrá explicar y configurar circuitos de autorretención.
• El estudiante conocerá la posibilidad de la detección de la posición final de los cilindros.
• El estudiante podrá combinar diferentes enlaces lógicos.
• El estudiante podrá diferenciar entre tipos de válvulas de 5/2 vías, así como seleccionarlas y utilizarlas
según requisitos de la aplicación.
• El estudiante podrá seguir desarrollando los circuitos existentes.
• El estudiante podrá construir sistemas de mando dependientes de la presión.
• El estudiante podrá analizar y optimizar, según los requisitos de la aplicación, los circuitos existentes.
• El estudiante podrá construir circuitos con movimientos oscilantes.
• El estudiante podrá utilizar temporizadores neumáticos en función de las limitaciones impuestas a la
aplicación.
• El estudiante podrá construir sistemas de mando en función del tiempo.
• El estudiante podrá crear el GRAFCET para un proceso.
• El estudiante podrá analizar y construir circuitos con dos cilindros.
Mediciones, ajustes y cálculos

• El estudiante podrá medir la presión en sistemas de mando neumáticos.
• El estudiante podrá ajustar las velocidades de avance y retroceso de cilindros.
XIV © Festo Didactic 542503

Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Objetivos didácticos
El estudiante conocerá la
construcción y el funcionamiento • • •
de un cilindro de simple efecto.
construcción y el funcionamiento • • •
de una válvula de 3/2 vías.
El estudiante podrá reconocer y

esquematizar los tipos de
• • •
accionamiento de válvulas de
vías.
El estudiante podrá explicar y

configurar sistemas de • • • •
accionamiento directo.
El estudiante podrá analizar y

• •
evaluar los circuitos.
construcción y el funcionamiento •
de un cilindro de doble efecto.
construcción y el funcionamiento • •
de una válvula de 5/2 vías.

configurar un accionamiento • •
indirecto.
diferencia entre un elemento
•
señalizador y un elemento de
mando.
El estudiante podrá medir la

presión en sistemas de mando •
neumáticos.
El estudiante podrá diferenciar

los tipos de estrangulación y
• •
emplearlos de acuerdo a los
requisitos.
El estudiante podrá ajustar las

velocidades de avance y • •
retroceso de cilindros.
El estudiante conocerá un tipo

de memorización de señales en •
sistemas de mando neumáticos.
© Festo Didactic 542503 XV

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

realizar funciones lógicas • • • • •
Y/O/NO.

configurar circuitos de •
autorretención.
posibilidad de la detección de la •
posición final de los cilindros.
El estudiante podrá combinar

• •
diferentes enlaces lógicos.
construcción y el funcionamiento
•
de los sensores de proximidad
magnéticos.
El estudiante podrá diferenciar

entre tipos de válvulas de 5/2
vías, así como seleccionarlas y •
utilizarlas según requisitos de la
aplicación.
El estudiante podrá seguir

desarrollando los circuitos • •
existentes.
de una válvula de secuencia.
El estudiante podrá construir

sistemas de mando • • • •
dependientes de la presión.
de un regulador de presión.
de un temporizador neumático.
El estudiante podrá crear el

•
GRAFCET para un proceso.
El estudiante podrá construir

circuitos con movimientos •
oscilantes.
El estudiante podrá utilizar

temporizadores neumáticos en
•
función de las limitaciones
impuestas a la aplicación.
El estudiante podrá analizar y

construir circuitos con dos •
cilindros.
XVI © Festo Didactic 542503

Equipo didáctico del nivel básico (TP 101)
Los componentes de este equipo didáctico están destinados a la formación básica en la tecnología de
control neumático. Contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos
definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didácticos.
Para que los sistemas de mando funcionen, se necesita adicionalmente el panel de prácticas perfilado y una
fuente de aire comprimido.
Equipo didáctico del nivel básico (TP 101), N.º de artículo 540710
Cantidad Denominación N.º de art.
2 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada 152860
1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente abierta 152861
1 Válvula de 3/2 vías con selector, normalmente cerrada 152863
2 Válvula de leva con rodillo 3/2 vías, normalmente cerrada 152866
1 Válvula monoestable de 3/2 vías 576302
1 Válvula de 5/2 vías con selector 152862
1 Válvula de 5/2 vías, actuada neumáticamente por un lado 576307
3 Válvula de impulsos de 5/2 vías, actuada neumáticamente por ambos lados 576303
1 Cilindro de simple efecto 152887
1 Cilindro de doble efecto 152888
2 Sensor de proximidad, neumático con fijación del cilindro 2764815
2 Válvula de estrangulación y antirretorno 193967
1 Válvula de escape rápido 539772
2 Manómetro 152865
1 Regulador de presión con manómetro 539756
1 Válvula de secuencia 152884
1 Selector de circuito (función O) 539771
2 Válvula de simultaneidad (función Y) 539770
1 Temporizador neumático, normalmente cerrado 540694
1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 540691
1 Bloque distribuidor 152896
10 Casquillo enchufable 153251
10 Racor rápido en T 153128
2 Tubo flexible de plástico 4 x 0,75, color plateado, 10 m 151496
© Festo Didactic 542503 XVII

Símbolos del equipo didáctico
Componente Símbolo Componente Símbolo
Válvula de 3/2 vías con Cilindro de simple efecto

pulsador, normalmente
cerrada
Válvula de 3/2 vías con Cilindro de doble efecto

pulsador, normalmente
abierta
Válvula de 3/2 vías con Sensor de proximidad

selector neumático
Válvula de leva con rodillo Válvula de estrangulación y

3/2 vías, normalmente antirretorno
cerrada
Válvula monoestable de Válvula de escape rápido

3/2 vías
Válvula de 5/2 vías con Aparato de medición de

selector presión (manómetro)
Selector de circuito Regulador de presión con

manómetro
Válvula de simultaneidad Temporizador neumático,

normalmente cerrado
XVIII © Festo Didactic 542503

Componente Símbolo
Válvula de 5/2 vías, actuada neumáticamente por un lado
Válvula de impulsos de 5/2 vías, actuada neumáticamente

por ambos lados
Válvula de secuencia
Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador
Bloque distribuidor
© Festo Didactic 542503 XIX

Atribución de componentes y tareas
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Componente
Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Válvula de estrangulación y 2 1 1 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2
antirretorno
Válvula de escape rápido 1 1
Aparato de medición de presión 2 1 2 1

(manómetro)
Válvula de 3/2 vías con pulsador, 1 2 2 2 1 2 1 2 2 1 1 1 1

normalmente cerrada
Válvula de 3/2 vías con pulsador, 1 1

normalmente abierta
Válvula de 3/2 vías con selector, 1 1 1

normalmente cerrada
Válvula de leva con rodillo 1 1 1 1

de 3/2 vías, normalmente cerrada
Sensor de proximidad neumático 2 2 2 1 2 2 2 2
Válvula neumática de 3/2 vías 1 1
Válvula biestable neumática 1 1

de 3/2 vías
Válvula de 5/2 vías con selector 1 1 1
Válvula neumática de 5/2 vías 1 1 1 1
Válvula biestable neumática 1 1 1 1 1 1 1 1

de 5/2 vías
Selector de circuito 1 1 1 1 1
Válvula de simultaneidad 1 2 2 1 1 2 1 2
Válvula de secuencia 1 1 1 1
Regulador de presión, con 1 2 1 1

manómetro
Temporizador neumático, 1 1
normalmente cerrado
Bloque distribuidor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Válvula de cierre con unidad de filtro 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

y regulador
XX © Festo Didactic 542503

Informaciones para el instructor
El objetivo didáctico general del manual de ejercicios es el de enseñar la configuración sistemática de
esquemas de circuito y el montaje del sistema de mando en el panel de prácticas perfilado La interacción
directa entre la teoría y la práctica asegura un rápido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos
didácticos detallados se indican en la tabla. Los objetivos didácticos concretos e individuales están
asignados a cada ejercicio específico.
Duración aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con una formación previa como mecánico o electricista: aprox. 2 semanas. Con una formación previa como
técnico o ingeniero: aprox. 1 semana.
Componentes del equipo didáctico

El manual de estudio, el de trabajo y el equipo didáctico se corresponden entre sí. Para resolver los
19 ejercicios, únicamente se necesitan los componentes del equipo didáctico TP 101.
Todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada de mínimo
700 mm de ancho.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
ISO 1219-1: Transmisiones hidráulicas y neumáticas. Símbolos gráficos y diagramas de circuitos.
Parte 1: símbolos gráficos
EN 81346-2: Sistemas industriales, instalaciones y equipos y productos industriales.
Principios de estructuración y designación de referencia.
Parte 2: Clasificación de objetos y códigos para las clases
Identificación de las soluciones

Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones gráficas
aparecen en color rojo.
Identificaciones utilizadas en la colección de ejercicios

Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con líneas o con celdas sombreadas en
las tablas. Las gráficas que deben completarse están identificadas mediante una cuadrícula.
Información para la clase

Aquí encontrará información adicional sobre cada uno de los componentes y sobre los sistemas de mando
instalados. Esta información no aparece en las hojas de trabajo.
© Festo Didactic 542503 XXI

Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados que obtenga pueden ser diferentes a los datos aquí indicados.
Especialidades de estudio
A continuación, se ofrece una clasificación de las especialidades de estudio de la escuela profesional sobre
la materia “Técnica de fluidos” para ciertas capacitaciones seleccionadas.
Profesión Tema
Electrónico especializado en Analizar y adaptar sistemas de mando

técnicas de automatización
Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad
Mecánico industrial Instalación y puesta en funcionamiento de sistemas de control
Mecatrónico Analizar flujos de energía y transmisión de datos en módulos eléctricos,

neumáticos e hidráulicos
Realización de subsistemas mecatrónicos
Estructura de los ejercicios
La estructura metódica es la misma para todos los 19 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la
siguiente manera:
• Título
• Objetivos didácticos
• Descripción de la tarea a resolver
• Plano de situación
• Limitaciones
• Tareas a resolver
• Medios auxiliares
• Hojas de trabajo
El manual de trabajo contiene las soluciones de las 19 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
XXII © Festo Didactic 542503

Identificación de referencia de los aparatos
La identificación de referencia en los esquemas del circuito se efectúa de acuerdo a la norma

EN 81346-2:2010-05 Sistemas industriales, instalaciones y equipos y productos industriales. Principios de
estructuración y designación de referencia. Parte 2: Clasificación de objetos y códigos para las clases. Se
tienen en cuenta los aspectos de los aparatos relacionados con el producto, por lo que todas las
identificaciones de referencia comienzan con una raya. Los códigos se conceden en función del aparato. Si
varios aparatos en un mismo circuito poseen el mismo código, estos se numeran correlativamente.
Cilindros: -MM1, -MM2, ...

Válvulas: -QM1, -QM2, -KH1, -KH2, -RM1, -RZ1, …
Sensores: -BG1, -BG2, -BF1, -BP1, ...
Entrada de señales: -SF1, -SF2, -SJ1, -SJ2, ...
Accesorios: -AZ1, -AZ2, -XM1, -XM2, -PG1, …
Contenido del CD-ROM
Con las licencias Campus y Enterprise se suministra un CD-ROM multimedia junto con el manual de trabajo.
En este CD-ROM está incluido todo el manual de trabajo en PDF. El CD-ROM ofrece también otro material
didáctico complementario.
Estructura del contenido del CD-ROM:

• Instrucciones de utilización
• Imágenes
• Esquemas de distribución FluidSIM®
• Presentaciones
• Vídeos
Instrucciones de utilización
Se dispone de las instrucciones de utilización de los diversos aparatos incluidos en el equipo didáctico.
Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Imágenes
Se dispone de fotos y gráficos de los componentes y aplicaciones industriales listos para ser utilizados. Con
ellos se puede ilustrar cualquier tarea a resolver. Además, pueden utilizarse para ampliar y completar la
presentación de proyectos.
Esquemas de distribución FluidSIM®

En esta carpeta se incluyen los esquemas de circuito FluidSIM® correspondientes a todos los ejercicios del
equipo didáctico.
© Festo Didactic 542503 XXIII

Presentaciones
En esta carpeta se incluyen las presentaciones resumidas de los aparatos incluidos en el equipo didáctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
Vídeos
El material del equipo didáctico se completa con vídeos de aplicaciones industriales. Las breves secuencias
muestran la utilización de los componentes en aplicaciones industriales reales.
XXIV © Festo Didactic 542503

Contenido
Ejercicios y soluciones

Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas _____________________________________________ 77
© Festo Didactic 542503 1

Contenido
2 © Festo Didactic 542503

Ejercicio 1:
Prensa de quesos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante:
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• Podrá calcular la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
• Podrá reconocer y esquematizar los tipos de accionamiento de válvulas de vías.
• Será capaz de explicar y construir un accionamiento directo.
Descripción de la tarea a resolver

En la fabricación de queso, se utilizan cilindros neumáticos para introducir a presión la masa en los moldes.
Configure un sistema de mando con el que poder ejecutar esta tarea.
Plano de situación
Fabricación de queso – dispositivo de prensado

Ejercicio 1: Prensa de quesos
Descripción del proceso

1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador, avanza el vástago del cilindro que presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deberá mantenerse presionado hasta que concluya la operación.
4. Si se suelta el pulsador, el vástago retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Ahora, es posible retirar el queso.
Limitaciones
• Utilice un cilindro de simple efecto.
• Configure el sistema de mando neumático del cilindro, utilizando una válvula de accionamiento manual.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
2. Calcule la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
3. Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
4. Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos.
5. Confeccione una lista de componentes.
6. Realice el montaje del sistema de mando.
7. Compruebe la construcción del sistema de mando.
8. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Instrucciones de seguridad
• Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa máx. (3,5 bar).
• Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.

1. Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto
Cilindro de simple efecto: símbolo del circuito y dibujo en sección
a) Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de simple efecto. Compruebe si
concuerdan ambas representaciones.
El contenido de ambas representaciones concuerda. Se representa un cilindro de simple efecto. En la

posición normal, el vástago se encuentra introducido debido a la fuerza del muelle recuperador. En el
vástago se encuentra montado un imán permanente para la detección de las posiciones.
b) En la fig. anterior, atribuya a cada componente el número que corresponda.
Componente Denominación
4 Camisa del cilindro
1 Culata trasera
8 Culata delantera
6 Vástago
10 Émbolo
3 Anillo magnético
11 Junta del émbolo
9 Muelle recuperador
2 Conexión de aire comprimido
7 Casquillo guía
5 Orificio de escape

c) Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto
El aire comprimido entra en la cámara del lado del émbolo. En esta cámara aumenta la presión,
aplicándose una fuerza en la superficie del émbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de la fricción
estática, el émbolo avanza. Solamente cuando el émbolo ha avanzado completamente, la presión
aumenta hasta llegar a la presión de funcionamiento.
Si disminuye la presión, el émbolo vuelve a su posición inicial empujado por el muelle recuperador. La
fuerza del muelle no es lo suficiente grande como para mover cargas pesadas sujetas al vástago. Por
ello, los cilindros de simple efecto solamente pueden ejecutar un trabajo en un solo sentido.
2. Cálculo de la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto
Información
La fuerza teórica del émbolo se calcula utilizando la siguiente fórmula:
Fth = A ( p)
Fth fuerza teórica del émbolo (N) A Superficie útil del émbolo (m2)
D2 ⋅ π
( )
4
p Presión de trabajo (Pa) D Diámetro de cilindro (m)
En la práctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del émbolo Feff Al efectuar el cálculo, debe
tenerse en cuenta la resistencia ocasionada por la fricción. Suponiendo condiciones de
funcionamiento normales (presión entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), las fuerzas de rozamiento
(FR) se pueden absorber con aprox. el 10 % de la fuerza del émbolo teórica.
Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:

Feff = A ⋅ p – (FR + FF)
Feff fuerza efectiva del émbolo(N) FR fuerza de rozamiento (aprox. 10 % de Fth ) (N)
FF Fuerza del muelle recuperador (N)

– Calcule la fuerza real del émbolo en la carrera de avance, suponiendo una presión de trabajo
de 600 kPa (6 bar).
Cálculo de la superficie y de la fuerza del Cálculo de la superficie y de la fuerza del

émbolo émbolo
(Diámetro del cilindro en m, (Diámetro del cilindro en cm,
presión de trabajo en Pa) presión de trabajo en bar)
0,022 ⋅ 3,14 22 ⋅ 3,14

A= ( ) = 0,000314 m2 A= ( ) = 3,14 cm2
4 4
Feff = 0,9 ⋅ A ⋅ p – FF Feff = 0,9 ⋅ A ⋅ p – FF
Feff = 0,9 ⋅ 0,000314 m2 ⋅ 600.000 Pa – 13,6 N N

Feff = 0,9 ⋅ 3,14 cm2 ⋅ 60 – 13,6 N
cm2
Feff = 169,56 N – 13,6 N = 155,96 N Feff = 169,56 N – 13,6 N = 155,96 N
Nota
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.
Nota para la clase

En este cilindro, el diámetro del émbolo es de 20 mm y la fuerza de recuperación del muelle
es de 13,6 N.
3. Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada
a) Complete el símbolo de una válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposición por muelle.
Válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección

b) Describa el funcionamiento de la válvula de 3/2 vías.
Una válvula de 3/2 vías tiene 3 conexiones y 2 posiciones. El símbolo la muestra en posición de
reposo.
La indicación de “normalmente cerrada”, significa que el aire comprimido no puede fluir a través de la
válvula en estado de reposo. Si se acciona el pulsador, la válvula de 3/2 vías abre el flujo de aire. Se
aplica aire a la cámara del lado del émbolo del cilindro conectado y el vástago avanza.
4. Completar el esquema del circuito neumático
– Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos. Complete los símbolos
del circuito que estén incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las
tomas que falten.

5. Confección de la lista de componentes
– Confeccione una lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la

denominación de los componentes necesarios.
Cantidad Identificación Denominación
1 -MM1 Cilindro de simple efecto
1 -SJ1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada
1 -XM1 Bloque distribuidor
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador
1 — Fuente de aire comprimido
6. Montaje del sistema de mando

Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos:
• Utilice el esquema del circuito.
• Designe los componentes.
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles.
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido.
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido.
7. Comprobación la configuración del sistema de control

En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos:
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme.
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar).
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada.
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando.
• Aumente la presión hasta el valor prefijado en el ejercicio.
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo.

¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!

¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido!

Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire
comprimido.
8. Descripción de las secuencias del sistema de mando
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando.
Posición inicial
En la posición inicial, la válvula de 3/2 vías -SJ1 está bloqueada. El vástago del cilindro -MM1 está
retraído.
Paso 1-2
Presionando el pulsador de la válvula de 3/2 vías -SJ1, fluye aire comprimido hacia la cámara del lado
del émbolo del cilindro -MM1, y el vástago avanza.
Paso 2-3
Al soltar el pulsador, se descarga el aire de la válvula de 3/2 vías -SJ1 y el vástago del cilindro -MM1
retrocede a su posición inicial empujado por la fuerza del muelle recuperador.

Ejercicio 2:
Frenado de la inercia de un eje motriz
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente abierta.

Una antigua máquina se ha equipado con un freno. El freno debe reducir el tiempo que permanece el eje
motriz, tras su desacoplamiento, girando hasta su parada definitiva. La fuerza de frenado se consigue
mediante el muelle recuperador del cilindro. El freno se actúa mediante un pulsador manual dispuesto en el
panel de mandos de la máquina.
Plano de situación
Frenado de la inercia

Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz

1. Presionando el pulsador, avanza el vástago del cilindro empujado del muelle recuperador.
2. El pulsador se mantendrá accionado el tiempo necesario para detener el eje motriz.
3. Si se suelta el pulsador, el vástago retrocede y suelta el freno.
Limitaciones
Tareas a resolver
1. Responda las preguntas sobre la válvula de 3/2 vías, normalmente abierta.
2. Complete el esquema del circuito neumático del sistema de mando del freno de la inercia del motor.
3. Modifique la lista de componentes.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías
a) Complete el símbolo de la válvula de 3/2 vías. Deberá contar con las siguientes funciones:
Accionamiento manual, reposición por muelle y abierta en posición normal.
Válvula de 3/2 vías normalmente abierta, de accionamiento manual y con reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección
b) Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente abierta.
Una válvula de 3/2 vías normalmente abierta, tiene 3 conexiones y 2 posiciones. El símbolo la muestra
en posición de reposo.
Esta variante de válvula está abierta en posición normal. Ello significa que el aire comprimido fluye a
través de la válvula hacia el cilindro, manteniendo al vástago en su posición final delantera. Si se
acciona el pulsador, la válvula de 3/2 vías cierra el flujo de aire comprimido. La cámara del lado del
émbolo puede descargarse a través de la válvula de 3/2 vías, retrocediendo el vástago.

– Complete el esquema del circuito neumático para el freno de la inercia del motor. Complete los
símbolos incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las tomas que
falten.
Nota
Tenga en cuenta que los sistemas de mando pueden representarse en su posición de salida.

3. Modificación de la lista de componentes
– Modifique la siguiente lista de componentes de tal manera que se pueda efectuar el montaje de este
sistema de control.
Lista de componentes, modelo
1 -SJ1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente abierta
Lista modificada de componentes






comprimido.
Posición inicial
La válvula de 3/2 vías está abierta en el sentido libre de paso por lo que la cámara del lado del émbolo
recibe aire. El vástago del cilindro -MM1 está extendido.
Paso 1-2
Si se acciona el pulsador de la válvula -SJ1, se descarga de aire la cámara del lado del émbolo a través
de la válvula de 3/2 vías y el vástago del cilindro -MM1 retrocede.
Paso 2-3
Si se vuelve a soltar el pulsador, el muelle devuelve a la válvula de 3/2 vías a su posición normal, lo
que hace que entre aire a la cámara del lado del émbolo y avance el vástago del cilindro -MM1.

Ejercicio 3:
Fijación de tablas en una sierra
• Podrá analizar y evaluar los sistemas de mando.

En una sierra se cortan tablas con una cierta longitud. Las tablas se alimentan manualmente a la máquina.
La operación de corte se controla desde un panel de mando. Para ello, las tablas se fijan a la mesa de la
sierra neumáticamente. Para efectuar el ejercicio, el sistema de mando se realiza solamente con un cilindro.
Plano de situación
Sierra

Ejercicio 3: Fijación de tablas en una sierra

1. Se coloca manualmente una tabla sobre la mesa de la sierra.
2. Accionando un interruptor, el vástago del cilindro se extiende y sujeta la tabla.
3. El vástago mantiene su posición aunque se suelte el interruptor.
4. Cambiando la posición del interruptor, el vástago retrocede a su posición trasera de final de carrera,
manteniendo esta posición hasta que se vuelva a accionar el interruptor.
Limitaciones
• Utilice un sistema de mando recurriendo a los componentes empleados en los ejercicios anteriores.
Efectúe los cambios necesarios para resolver la tarea de este ejercicio.
• Para realizar este sistema de mando, emplee, a modo de ejemplo, un solo cilindro de simple efecto.
Tareas a resolver
1. Infórmese sobre los tipos de accionamiento para las válvulas de vías.
2. Complete el esquema de circuito neumático para el dispositivo de sujeción.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras
Información
El tipo de accionamiento depende de las exigencias que plantea la aplicación. Tipos de
accionamiento:
• Accionamiento manual • Accionamiento mecánico
• Accionamiento neumático • Combinación del resto de tipos de accionamiento
En la representación completa de una válvula distribuidora en un esquema de circuito neumático se

incluye:
• El tipo básico de accionamiento • La reposición
de la válvula
• El servopilotaje (si procede) • Accionamiento adicionales (si procede)
Los símbolos correspondientes al tipo de accionamiento se incluyen junto a la posición de

conmutación según el sentido de su efecto.
Función Símbolo
Accionamiento manual
Presionando
Girando
Haciendo palanca
Accionamiento mecánico
Mediante levas
Mediante leva con rodillo
Mediante palanca con rodillo
Accionamiento neumático
Mediante aire comprimido
Reposición mediante muelle neumático
Componentes mecánicos
Reposición mediante muelle

a) Complete los esquemas siguientes, incluyendo el tipo de accionamiento necesario para la válvula
distribuidora.

b) Seleccione el sistema de mando correcto. Explique su elección.
La solución correcta es a).
Justificación
Si no se acciona el selector de la válvula de 3/2 vías, el vástago del cilindro debe encontrarse en la
posición trasera de final de carrera.
– Modifique la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la

1 -SJ1 Válvula de 3/2 vías con selector, normalmente cerrada


5. Comprobación la configuración del sistema de mando



comprimido.
Posición inicial
El sentido libre de paso de la válvula de 3/2 vías está bloqueado. El vástago del cilindro está retraído.
Paso 1-2
Presionando el selector de la válvula de 3/2 vías -SJ1, fluye aire comprimido hacia la cámara del lado
del émbolo del cilindro -MM1, y el vástago avanza.
Paso 2-3
Al restablecer el selector, se descarga el aire de la válvula de 3/2 vías y el vástago del cilindro -MM1
retrocede a su posición inicial empujado por la fuerza del muelle recuperador.

Ejercicio 4:
Carga de paquetes
• Conocerá la construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
• Podrá calcular la fuerza de émbolo de un cilindro de doble efecto tanto para la carrera de avance como
para la de retroceso.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías.

En una estación de carga, los paquetes se clasifican uno a uno y manualmente en contenedores de
transporte. Una vez que los contenedores están llenos, se retiran y se colocan contenedores vacíos. Durante
el cambio de contenedores, se deberá detener el flujo de materiales, aunque la cinta de rodillos continúe
funcionando. Los paquetes se retienen mediante un sistema mecánico de bloqueo (corredera). Este bloqueo
debe controlarse desde el puesto de carga.
Plano de situación
Estación de carga

Ejercicio 4: Carga de paquetes

1. Accionando el selector, el vástago del cilindro avanza interponiéndose la corredera al flujo de las cajas
2. El vástago mantiene su posición aunque se suelte el selector, por lo que el flujo de las cajas permanece
interrumpido.
3. Al restablecerse la posición del selector, el vástago retrocede a su posición trasera de final de carrera,
restableciéndose el flujo de las cajas. El vástago se mantiene retraído hasta que se vuelva a accionar el
selector.
Limitaciones
• Considerando que se aplica fuerza tanto durante el avance como durante el retroceso, deberá utilizarse
un cilindro de doble efecto.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
2. Calcule la fuerza de émbolo de un cilindro de doble efecto tanto para la carrera de avance como para la
de retroceso.
3. Describa el funcionamiento de la válvula de 5/2 vías.
4. Complete el esquema del circuito neumático de la estación de carga.
5. Complete la lista de componentes.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto: símbolo y dibujo en sección
a) Atribuya los números que constan en la representación esquemática a los componentes del cilindro de
doble efecto.
4 Camisa del cilindro
1 Culata trasera
7 Culata delantera
9 Vástago
13 Émbolo
3 Anillo magnético
14 Junta del émbolo
2 Conexión de aire, cámara del lado del émbolo
6 Conexión de aire, cámara del lado del vástago
5 Junta
8 Junta y retén rascador exterior
10 Casquillo guía
12 Émbolo amortiguador
11, 15 Amortiguación regulable en las posiciones finales

b) Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de doble efecto. Compruebe si
El contenido de ambas representaciones concuerda. Se ha representado un cilindro de doble efecto.

En el vástago se encuentra montado un imán permanente para la detección de las posiciones. El
cilindro posee en ambos lados amortiguación regulable en las posiciones finales.
c) Escriba en qué puntos coinciden los cilindros de simple efecto con los de doble efecto y en que se
diferencian.
Ambos cilindros están compuestos por una camisa, un émbolo y un vástago.

El cilindro de doble efecto no posee muelle recuperador.
El cilindro de doble efecto tiene dos conexiones de aire comprimido.
d) Describa el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Un cilindro de doble efecto consume más aire que un cilindro de simple efecto. Las superficies del
lado del émbolo y del lado del vástago son diferentes, por lo que para la misma presión, las fuerzas
efectivas también son diferentes.
Carrera de avance
El aire comprimido entra en el cilindro a través de la conexión de aire comprimido de la cámara del
lado del émbolo. En esta cámara aumenta la presión, aplicándose una fuerza en la superficie del
émbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de la fricción estática, el émbolo avanza y con él el vástago. El
aire contenido en la cámara del lado del vástago escapa a través de la conexión que se encuentra en
el lado del vástago. Solamente cuando el émbolo ha avanzado completamente, la presión aumenta
hasta llegar a la presión de funcionamiento.
Carrera de retroceso
El aire entra en la cámara del lado del vástago a través de la conexión de aire comprimido
correspondiente. En esta cámara aumenta la presión y el émbolo retrocede. El aire contenido en la
cámara del lado del vástago escapa a través de la conexión que se encuentra en el lado del émbolo.

e) ¿Qué requisitos debe cumplir una válvula distribuidora para poder actuar un cilindro de doble efecto?
En ambas posiciones debe disponerse de aire comprimido, ya que el cilindro de doble efecto no
puede retroceder sin la fuerza que aplica el aire comprimido. Se debe garantizar el escape de aire de
la cámara opuesta del cilindro.
f) Explique por qué debe disponerse de un interruptor selector para el accionamiento de la válvula
distribuidora.
Debe ser un selector, ya que un pulsador no puede mantenerse en actuado mientras se sustituyen los
contenedores.
2. Cálculo de la fuerza de émbolo de un cilindro de doble efecto tanto para la carrera de avance como
Información
Fth = A ⋅ p
Para los cilindros de doble efecto se considera:

Avance Feff =(A ⋅ p) – FR Retroceso Feff = (A' ⋅ p) – FR
Feff fuerza efectiva del émbolo (N)

A superficie útil del émbolo (m2) A' Superficie útil lado vástago (m2)
D2 ⋅ π (D2 − d 2 ) ⋅ π
( )
4 4
p Presión de trabajo (Pa) FR Fuerza de rozamiento (aprox. 10 % de Fth) (N)
D Diámetro del émbolo (m) d Diámetro del vástago (m)

– Calcule la fuerza real del émbolo para el avance y el retroceso, suponiendo una presión de trabajo de
600 kPa (6 bar).
Cálculo de la superficie del émbolo Cálculo de la superficie del lado del vástago
(diámetro del cilindro en m)
0,022 m 2 ⋅ π (0,022 m 2 - 0,0082 m 2 ) ⋅ π

=A (= ) 0 , 000314
= m2 A' (= ) 0 , 0002639 m 2
4 4
(Diámetro del cilindro en cm)
2,02 cm 2 ⋅ π 2 (2,02 cm 2 - 0,82 cm 2 ) ⋅ π

=A (= ) 3,14 cm
= A' (= ) 2 , 639 cm 2
4 4
Cálculo de la fuerza del émbolo, avance Cálculo de la fuerza del émbolo, retroceso
(Presión de trabajo en Pa)
Feff = (A ⋅ p) – FR Feff = (A' ⋅ p) – FR

Feff = 0,9 ⋅ A ⋅ p Feff = 0,9 ⋅ A' ⋅ p
Feff = 0,9 ⋅ 0,000314 m ⋅ 600.000 Pa
2
Feff = 0,9 ⋅ 0,0002639 m2 ⋅ 600.000 Pa
Feff = 169,56 N Feff = 142,51 N
(Presión de trabajo en bar)
Feff = (A ⋅ p) – FR Feff = (A' ⋅ p) – FR

Feff = 0,9 ⋅ A ⋅ p Feff = 0,9 ⋅ A' ⋅ p
N N
Feff = 0,9 ⋅ 3,14 cm2 ⋅ 60 Feff = 0,9 ⋅ 2,639 cm2 ⋅ 60
2
cm cm2
Feff = 169,56 N Feff = 142,51 N
Nota
Nota para la clase

En este cilindro, el diámetro del émbolo es de 20 mm y el diámetro del vástago es de 8 mm.

a) Complete el símbolo de una válvula de 5/2 de accionamiento manual con enclavamiento y reposición
por muelle. Denomine las conexiones.
Válvula de 5/2 vías de accionamiento manual con enclavamiento y reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección
b) Describa el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías, suponiendo que la conexión 2 de la válvula está
conectada al lado del vástago y la conexión 4 al lado del émbolo de un cilindro de doble efecto.
Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías, actuada

Si la válvula de 5/2 vías no está actuada, el muelle recuperador de la válvula mantiene al émbolo de
maniobra en su posición inicial. En este caso, el lado del vástago de un cilindro de doble efecto
conectado recibe presión y el vástago está retraído.

Si la válvula de 5/2 vías está actuada, se invierte el movimiento del émbolo de maniobra empujándolo
contra el muelle recuperador de la válvula. En este caso, a través de la válvula accede el aire
comprimido al lado del émbolo y, al mismo tiempo, a través de la válvula también se deja escapar el
aire del lado del vástago. El aumento de la presión en el lado del émbolo tiene como consecuencia el
avance del vástago. Una vez que el vástago alcanza su posición delantera de final de carrera, la
presión de funcionamiento del cilindro alcanza su nivel máximo en el lado del émbolo.
Accionamiento con un interruptor

Si el accionamiento de la válvula se realiza con un interruptor, las dos posiciones de la válvula se
mantendrán hasta que se vuelva a conmutar el interruptor.

– Complete el esquema del circuito neumático de la estación de carga. Identifique cada componente e
incluya las designaciones de las tomas que falten.

5. Completar la lista de componentes
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la

1 -MM1 Cilindro de doble efecto
1 -SJ1 Válvula de 5/2 vías con selector





comprimido.
Posición inicial
En la posición inicial, la válvula de 5/2 vías -SJ1 no está actuada. La cámara del lado del émbolo del
cilindro -MM1 está purgada de aire. Se aplica presión en el lado del vástago del cilindro -MM1. El
vástago está retraído.
Paso 1-2
Si se acciona el selector de la válvula 5/2 -SJ1, el aire comprimido entra en la cámara del émbolo
(conexión izquierda (lado émbolo)) del cilindro de doble efecto -MM1, mientras que la cámara del
vástago (conexión derecha (lado vástago)) permanece purgada de aire. El vástago avanza.
Paso 2-3
Si se restablece el selector de la válvula 5/2 -SJ1, se purga de aire la cámara del émbolo del cilindro
de doble efecto -MM1 y el aire comprimido entra en la cámara del vástago. El vástago retrocede.

Ejercicio 5:
Detención de botellas de leche
• Podrá explicar los sistemas de accionamiento indirecto y construirlos.
• Conocerá el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático.
• Conocerá la diferencia entre un elemento señalizador y un elemento de mando.

En una embotelladora se llenan botellas de leche. Las botellas avanzan sobre una cinta de transporte y se
posicionan debajo de la máquina de llenado. Esta operación se ejecuta con la ayuda de un cilindro
neumático. La tarea consiste en comprobar la precisión del posicionamiento de un sistema de detención de
las botellas. La operación de detención se activa desde el panel de mando de la instalación.
Plano de situación
Sistema de llenado de botellas de leche

Ejercicio 5: Detención de botellas de leche

1. Accionando el selector, el vástago del cilindro se extiende e interpone la corredera en el flujo del
material, deteniendo las botellas de leche.
restableciéndose el flujo de las cajas.
3. El vástago se mantiene retraído hasta que se vuelva a accionar el selector.
Limitaciones
• El operario detiene el flujo del material desde el panel de mando central.
• Como en el panel de mando se dispone de aire comprimido, se debe emplear una solución neumática.
• La válvula de mando del cilindro deberá actuarse neumáticamente.
Tareas a resolver
1. Complete el esquema del circuito neumático del sistema de bloqueo del transporte de piezas.
Tarea adicional
• Explique el concepto “control indirecto”.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

– Complete el esquema del circuito neumático del sistema de detención. Complete los símbolos
incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las tomas que falten.

1 -QM1 Válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático, con muelle recuperador
1 -SJ1 Válvula de 3/2 vías con selector, normalmente cerrada





comprimido.

Posición inicial
El vástago del cilindro -MM1 está retraído. El selector de la válvula de 3/2 vías -SJ1 no está activado.
Paso 1-2
Accionando el selector de la válvula de 3/2 vías -SJ1, se aplica presión en la toma de mando 14 de la
válvula de 5/2 vías -QM1. Con ello, se conmuta la válvula de 5/2 vías. Se aplica presión en la conexión
del lado izquierdo (lado del émbolo) del cilindro de doble efecto, mientras que se descarga el aire del
lado derecho (lado del vástago). El vástago del cilindro avanza.
Paso 2-3
Si se restablece el selector, se bloquea el aire comprimido a la válvula de 3/2 vías. Se purga de aire la
toma de mando 14 de la válvula de 5/2 vías. El émbolo de la válvula regresa a su posición inicial
empujado por el muelle recuperador. Con ello, se descarga el aire contenido en la cámara del cilindro
del lado del émbolo, y se aplica presión en el lado del vástago. El vástago del cilindro se desplaza
hacia la posición trasera de final de carrera.

6. Ejercicio adicional: “Accionamiento indirecto”
– Explique el concepto “control indirecto”.
Control indirecto
Los cilindros con émbolo de gran diámetro consumen mucho aire. Para controlarlos, es necesario
emplear una válvula de accionamiento con un elevado caudal nominal.
Si la fuerza es demasiado grande para el accionamiento manual de la válvula, deberá optarse por un
sistema de accionamiento indirecto. Para ello, mediante una segunda válvula más pequeña, se genera
una señal que pone a disposición la fuerza necesaria para controlar la válvula de potencia.

Ejercicio 6:
Cerrar y abrir una tubería
• Podrá medir la presión en sistemas de mando neumáticos.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno.
• Podrá diferenciar entre los tipos de regulación y estrangulación y emplearlos según los requisitos de la
aplicación.

La válvula de corredera de una tubería debe abrirse y cerrarse. El accionamiento se efectúa mediante una
válvula con selector. Como actuador, se debe emplear un cilindro de doble efecto.
Plano de situación
Sistema de bloqueo con válvula de corredera

Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería

1. Al accionar el selector, avanza el vástago del cilindro y se abre el caudal.
2. Al restablecerse el selector, el cilindro regresa a su posición de reposo y la corredera cierra el paso.
Limitaciones
• La corredera debe abrir y cerrar el paso lentamente, ya que, de lo contrario, el tubo tendría que soportar
un esfuerzo demasiado grande (deberá evitarse que se formen golpes de ariete).
• Las velocidades de avance y de retroceso deben estar ajustadas.
• El tiempo de avance y de retroceso debe ser de 1 s en cada caso.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un manómetro.
2. Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno.
3. Complete el esquema del circuito neumático.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de un manómetro.
Manómetro Bourdon – símbolo y vista en corte
– Describa el funcionamiento de un manómetro Bourdon.
Un manómetro Bourdon está compuesto esencialmente de un resorte metálico tubular en forma de C,

cerrado en un lado, y con el otro extremo fijamente unido a una brida de sujeción. Dentro del tubo se
genera la presión a medir, mientras que fuera de él existe la presión de la atmósfera como referencia.
Si la presión a medir es menor que la presión atmosférica imperante en ese momento, aumenta la
curvatura del tubo metálico. Si la presión a medir es mayor que la presión atmosférica imperante en
ese momento, se extiende el tubo metálico.
En el extremo cerrado del resorte tubular elástico se encuentra un sistema de medición, de manera
que su desviación puede mostrarse en una escala. La escala es lineal y puede incluir valores positivos
(presión) y negativos (vacío).

2. Funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno
Válvula de estrangulación y antirretorno: símbolo y dibujos en sección
a) Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno.
En el caso de una válvula de estrangulación y antirretorno, el aire se estrangula solo en un sentido. La

válvula cierra el paso del aire en un sentido, y el aire solo puede fluir por la sección del estrangulador
ajustable. En el sentido contrario, el aire puede fluir libremente a través de la válvula de antirretorno
abierta.
Estas válvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumáticos. Las válvulas de
estrangulación y antirretorno permiten controlar la velocidad del vástago, ajustando el caudal.
b) Describa el funcionamiento de los dos tipos de estrangulación en el caso de cilindros de doble efecto.
Estrangulación del aire de alimentación

En este caso, las válvulas de estrangulación y antirretorno se montan de tal modo que se estrangula el
flujo de aire hacia el cilindro. El aire de escape sale libremente al exterior por el lado de escape de la
válvula reguladora. Cualquier pequeña oscilación de la carga en el vástago (por ejemplo, al
sobrepasar un sensor de proximidad), produce irregularidades en la velocidad de avance. Cualquier
carga que actúe en el sentido del movimiento del cilindro hará que el cilindro acelere por encima del
valor ajustado.

Estrangulación del aire de escape

En este caso, el aire alimentado fluye libremente hacia el cilindro, mientras que el estrangulador
ofrece una resistencia al flujo de aire en el conducto de escape. El émbolo está sujeto entre las dos
cámaras de aire, las cuales generan el aire de escape mediante la presión del aire de alimentación y
mediante la resistencia del estrangulador. Esta disposición de las válvulas de estrangulación y
antirretorno logra mejorar considerablemente las características del movimiento de avance. Al utilizar
cilindros de doble efecto, se debería emplear siempre la estrangulación de escape.
a) Complete el esquema del circuito para el dispositivo de bloqueo. Complete los símbolos incompletos o
que falte. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las tomas que falten.
Nota
En el esquema no se incluyen la válvula de cierre con unidad de filtro y regulador, ni tampoco el
bloque de distribución. Estos componentes son necesarios para realizar el montaje.

b) ¿Qué tipo de estrangulación se efectúa en el sistema de mando?
En el sistema de mando construido se ha realizado una estrangulación de escape. El aire de entrada

accede libremente al cilindro a través de la válvula de antirretorno. El aire de escape pasa a través de
la válvula reguladora de caudal.

2 -PG1, -PG2 Manómetro
2 -RZ1, -RZ2 Válvula de estrangulación y antirretorno



• Ajuste las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantengan los tiempos de
avance y retroceso prefijados. Para ello, emplee un cronómetro.


comprimido.

Posición inicial
En la posición inicial, el vástago del cilindro -MM1 está retraído. El aire comprimido contenido en la
cámara del lado de émbolo se descarga a través de la válvula de 5/2 vías -SJ1.
Paso 1-2
Conmutando la válvula de 5/2 vías -SJ1, a través de la válvula de estrangulación y antirretorno se
aplica presión en la cámara del émbolo del cilindro -MM1. El vástago del cilindro se desplaza hacia la
posición delantera de final de carrera.
Paso 2-3
Al restablecer el selector, se aplica presión en la cámara del lado del vástago del cilindro -MM1 a
través de la válvula de estrangulación y antirretorno y la válvula de 5/2 vías. El vástago del cilindro
retrocede.
El tiempo de retroceso deseado se ajusta con la válvula de estrangulación y antirretorno. Para ello,
emplee un cronómetro.

Ejercicio 7:
Aperura lenta y cierre rápido
• Podrá ajustar la velocidad de avance y retroceso de los cilindros.
• Podrá diferenciar los diferentes tipos de estrangulación y aplicarlos consecuentemente.

En una embotelladora se llenan botellas de leche. El paso de la leche a través de los tubos se abre y cierra
mediante una corredera. Para evitar que se derrame leche al principio de la operación de llenado, el paso
deberá abrirse lentamente. Sin embargo, el paso deberá cerrarse lo más rápidamente posible.
Plano de situación
Llenado de botellas de leche

Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rápido

1. Accionando un selector, se abre lentamente una válvula de compuerta.
2. Al restablecer el selector, se cierra rápidamente la válvula de compuerta.
Limitaciones
• La regulación de la velocidad deberá permitir que el proceso de abertura sea homogéneo.
Tareas a resolver
1. Seleccione el tipo apropiado de estrangulación.
2. Complete el esquema del circuito neumático para el dispositivo de bloqueo.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Selección del tipo de estrangulación
– Decida si para solucionar esta tarea, es necesario utilizar un sistema de estrangulación de la

alimentación de aire o del escape de aire.
Justifique su decisión y deje constancia de ella por escrito.
Para solucionar esta tarea, debe utilizarse un estrangulador del aire de escape. Estrangulado el aire
de escape, el movimiento de avance es homogéneo y no depende de la carga.
– Complete el esquema del circuito abajo mostrado. Al hacerlo, considere las limitaciones válidas en esta
aplicación.
Nota
En el esquema no se incluyen la válvula de
cierre con unidad de filtro y regulador, ni
tampoco el bloque de distribución. Estos
componentes son necesarios para realizar el
montaje.


1 -RZ1 Válvula de estrangulación y antirretorno





comprimido.
Nota
Con este sistema de mando se utiliza la estrangulación de escape. Para ajustar el tiempo deseado,
utilice un cronómetro. El valor ajustado puede fijarse mediante una contratuerca.
Posición inicial
En la posición inicial el vástago del cilindro -MM1 está retraído. El aire comprimido contenido en la
cámara del lado de émbolo se descarga a través de la válvula de 5/2 vías -SJ1.
Paso 1-2
Conmutando la válvula de 5/2 vías -SJ1, se aplica presión en la cámara del émbolo del cilindro -MM1.
La cámara del lado del vástago se purga de aire a través de la válvula de estrangulación y antirretorno
-RZ1 y la válvula de 5/2 vías -SJ1. El vástago del cilindro se desplaza lentamente hacia la posición
delantera de final de carrera. El tiempo de avance deseado se ajusta con la válvula de estrangulación
y antirretorno.
Paso 2-3
Al restablecer el selector, se aire aire a la cámara del lado del vástago del cilindro libremente a través
de la válvula de estrangulación y antirretorno y la válvula de 5/2 vías. El aire comprimido contenido en
la cámara del lado de émbolo se descarga a través de la válvula de 5/2 vías -SJ1. El vástago del
cilindro se desplaza hacia la posición trasera de final de carrera.


Ejercicio 8:
Accionamiento de un sistema de bloqueo
• Conocerá un tipo de memorización de señales en sistemas de control neumáticos.
• Podrá ajustar las velocidades de avance y retroceso de cilindros.

La válvula de bola de un equipo de llenado de granulado de material plástico se debe poder cerrar
rápidamente. La válvula de bola debe abrirse lentamente.
Plano de situación
Sistema de bloqueo con válvula de bola

Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo

1. Presionando un primer pulsador, se abre lentamente el bloqueo (válvula de bola).
2. Presionando un segundo pulsador, se cierra rápidamente la válvula de bola.
Limitaciones
• Se debe emplear un cilindro de doble efecto.
• El proceso de cierre debe realizarse mediante la carrera de retroceso del cilindro.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de una válvula de escape rápido.
2. Describa el funcionamiento de la válvula biestable de 5/2 vías.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Función de una válvula de escape rápido
Válvula de escape rápido – símbolo y dibujo en sección
– Describa el funcionamiento de una válvula de escape rápido.
Las válvulas de escape rápido permiten aumentar la velocidad del émbolo en cilindros de simple y
doble efecto. La resistencia al flujo del aire de escape durante el desplazamiento se reduce a través de
la válvula de escape rápido.
El aire comprimido fluye desde la válvula de mando hacia el cilindro pasando por la válvula de escape
rápido. Para ello, la conexión del aire de escape 3 permanece cerrada.
Si la presión en la conexión 1 desciende, entonces el aire se expulsará desde la conexión 2 hacia la

conexión 3. Para que el escape rápido sea óptimo, hay que montar la válvula directamente en la
conexión de aire del cilindro.

2. Funcionamiento de una válvula biestable de 5/2 vías.
Válvula biestable de 5/2 vías – símbolo y dibujo en sección
a) Describa el funcionamiento de la válvula biestable de 5/2 vías.
Una válvula biestable de 5/2 vías posee 5 conexiones de utilización y 2 posiciones de conmutación. La
válvula tiene una función de memoria; para conmutarla, basta recibir una breve señal (impulso) en las
tomas de mando.
Aplicando un impulso de aire comprimido en una de las dos conexiones de mando (12/14), el émbolo
de la válvula se desplaza a la posición de conmutación opuesta. El aire comprimido de la conexión de
utilización mantiene al émbolo de la válvula en esta posición, hasta que, al aplicar un impulso de aire
comprimido en el lado opuesto, la válvula conmute a la posición anterior. Si la válvula recibe señales
en ambas conexiones de mando, predomina la señal que recibe primero.
Una señal neumática en la toma de mando 12 tiene como consecuencia un caudal desde la conexión 1
hacia la conexión 2. Una señal neumática en la toma de mando 14 tiene como consecuencia un caudal
desde la conexión 1 hacia la conexión 4.
b) Describa el comportamiento de la válvula que se muestra en la imagen, de arriba suponiendo que se

aplica un breve impulso neumático en la conexión 14.
Si se aplica presión en la toma de mando 14, el émbolo de válvula se desplaza hacia la derecha. El aire
comprimido fluye desde la conexión 1 a la conexión 4. La conexión 2 se purga de aire a través de la
conexión 3. Si la toma de mando 14 vuelve a quedarse sin presión, se mantiene la posición de válvula.

a) Complete el esquema del circuito de abajo para el dispositivo de bloqueo. Complete los símbolos
Nota
b) ¿Cómo se ajusta la velocidad del movimiento de avance?
El tiempo de avance deseado se ajusta con la válvula de estrangulación y antirretorno –RZ1. El ajuste
de la válvula de estrangulación y antirretorno puede fijarse mediante la contratuerca.


1 -PG1 Manómetro
1 -KH1 Válvula de escape rápido
1 -QM1 Válvula biestable de 5/2 vías
2 -SJ1, -SJ2 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada




• Ajuste la válvula de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantenga un tiempo de avance
de aprox. 1 s. Para ello, emplee un cronómetro.


comprimido.
Posición inicial
En la posición inicial el vástago del cilindro debe está retraído. El aire comprimido contenido en la
cámara del lado de émbolo se descarga a través de la válvula biestable de 5/2 vías -QM1.
Si el vástago se encuentra en la posición delantera de final de carrera, se deberá desplazar a la

posición trasera de final de carrera actuando la válvula de 3/2 vías -SJ2.
Paso 1-2
Actuando la válvula de 3/2 vías -SJ1, se invierte el movimiento de la válvula biestable de 5/2 vías -
QM1 y se descarga la presión de la cámara del émbolo del cilindro -MM1 a través de la válvula de
escape rápido -KH1. El aire de la cámara del lado del vástago se llena a través de la válvula de
estrangulación y antirretorno -RZ1. El vástago del cilindro de doble efecto -MM1 se desplaza hacia la
El émbolo se mantiene en esta posición final, aunque se vuelva a soltar el pulsador de la válvula de
3/2 vías -SJ1.

Paso 2-3
Actuando la válvula de 3/2 vías -SJ2, se vuelve a invertir el movimiento de la válvula biestable de 5/2
vías -QM1. La cámara del lado del vástago del cilindro -MM1 es alimentada a través de la válvula de
estrangulación y antirretorno -RZ1. El aire de la cámara del lado del émbolo del cilindro -MM1 se
descarga a través de la válvula de escape rápido -KH1 y de la válvula biestable de 5/2 vías -QM1. El
vástago del cilindro -MM1 se desplaza hacia la posición trasera de final de carrera.
Tiempo de avance
El tiempo de avance deseado se ajusta con la válvula de estrangulación y antirretorno -RZ1. Para ello,
emplee un cronómetro. Este ajuste puede fijarse mediante una contratuerca.

Ejercicio 9:
Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos
• Podrá ampliar un sistema de control ya existente.
• Podrá analizar una propuesta de solución.
• Podrá realizar una operación lógica O.

La operación del prensado se activa mediante un pulsador. En esta ocasión, deberá poderse activar la
prensa mediante dos pulsadores, para que pueda ejecutarse la operación de prensado desde el lado de
alimentación o de retirada del material. Existe una variante, aunque no es apropiada para que el émbolo
aplique la fuerza necesaria al prensar el queso.
Plano de situación

Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos

2. Presionando un pulsador en el lado de alimentación o de retirada del material, avanza el vástago del
cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
Limitaciones
• Configure el sistema de control neumático del cilindro, utilizando una válvula adicional, de
accionamiento manual.
• El equipo se deberá poder manejar con cualquiera de las dos válvulas.
Tareas a resolver
1. Analice la variante de solución propuestas del esquema del circuito neumático.
2. Describa el funcionamiento de un selector de circuito.
4. Actualice la lista de componentes de acuerdo con las nuevas funciones.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Analizar el esquema del circuito neumático

Utilizando el sistema de mando que se muestra a continuación, se consiguió ampliar las funciones
requeridas. Sin embargo, se constató que la fuerza aplicada por el émbolo no es suficiente para comprimir
los quesos. La fuerza únicamente era suficiente al presionar los dos pulsadores al mismo tiempo.
Propuesta de solución – esquema del circuito neumático
Propuesta de solución lista de aparatos
– Analice el sistema de mando que se muestra arriba y explique por qué no es suficiente la fuerza del
émbolo.
El émbolo no aplica la fuerza necesaria, porque una parte de la presión de funcionamiento se pierde a
través de la conexión de escape de la válvula no activada.

2. Funcionamiento de un selector de circuito
Selector de circuito – símbolo y dibujo en sección
– Describa el funcionamiento de un selector de circuito.
El selector de circuito posee dos entradas 1 y una salida 2.
Si se aplica aire comprimido en la entrada izquierda 1, el émbolo cierra herméticamente la entrada

derecha 1. El aire comprimido fluye desde la entrada izquierda 1 a la salida 2. Si el aire accede desde
la entrada derecha 1 a la salida 2, entonces la entrada izquierda 1 se bloquea.
Si el aire comprimido fluye en sentido contrario, el émbolo permanecerá en la posición previamente

adoptada gracias a la relación de presiones.
A esta válvula también se la denomina puerta OR.
Si es necesario que un cilindro u otro actuador sea accionado de modo múltiple, siempre es necesario
utilizar uno o varios selectores de circuito.
Si las dos entradas reciben una señal, la señal que llega primero o la señal con la presión más elevada
se transmite a la salida.

– Complete el esquema del circuito de la prensa de quesos abajo mostrado. Complete los símbolos
incompletos. Añada las designaciones de las tomas que falten.
4. Actualización de la lista de componentes
a) Es necesario modificar la lista de componentes original (véase el ejercicio 1), con el fin de completar el
nuevo sistema de mando.
Lista de componentes ya existente

b) Actualice la lista de componentes de acuerdo con las nuevas funciones. Incluya en la tabla de abajo la
cantidad, la identificación y la denominación de los componentes necesarios.
1 -KH1 Selector de circuito
Lista de componentes actualizada


• Aumente la presión a 600 kPa (6 bar).



comprimido.
Posición inicial
En la posición inicial, las válvulas de 3/2 vías -SJ1 y -SJ2 están bloqueadas. El vástago del cilindro
-MM1 está retraído.
Paso 1-2
Si se acciona el pulsador de la válvula de 3/2 vías -SJ1 o el de la válvula de 3/2 vías -SJ2, el aire
comprimido fluirá a través del selector de circuito -KH1 hasta la cámara del lado del émbolo del
cilindro -MM1 y el vástago avanzará.
Paso 2-3
Cuando se dejan de accionar los pulsadores, las válvulas de 3/2 vías -SJ1 y/o -SJ2 se purgarán. El
vástago del cilindro -MM1 se retrae debido al efecto del muelle recuperador en la posición inicial.


Ejercicio 10:
Sujeción de una pieza
• Podrá crear un enlace lógico en Y.
• Conocerá una posibilidad de la detección de la posición final de cilindros.
• Podrá dibujar un diagrama espacio-fase.

Para alimentar piezas se utiliza un plato divisor. Las piezas deben sujetarse en sus respectivos soportes
para ser mecanizadas. En este ejercicio, se desarrolla, monta y prueba el funcionamiento de un sistema de
sujeción de piezas.
Plano de situación
Plato divisor

Ejercicio 10: Sujeción de una pieza

1. El vástago del cilindro de sujeción de doble efecto solamente deberá avanzar cuando se accione un
pulsador Y el vástago se encuentre en la posición trasera de final de carrera ya que, de lo contrario, no
se podrá colocar ninguna pieza para mecanizar.
2. El cilindro de fijación deberá mantener su posición delantera de final de carrera hasta que finalice la
operación de mecanizado de la pieza. El tiempo necesario para el mecanizado puede variar de pieza en
pieza.
3. Presionando un segundo pulsador, la pieza queda libre.
Limitaciones
• La operación de sujeción de piezas solamente podrá volverse a iniciar si el vástago del cilindro se
encuentra en su posición trasera de final de carrera.
• Presionando un segundo pulsador, el vástago vuelve a retroceder a su posición trasera de final de
carrera, quedando la pieza libre.
• Los tiempos de avance y retroceso del vástago deben ser de aprox. 1 s.
• Con el fin de observar la presión, deberá montarse un manómetro entre el cilindro y la válvula de
estrangulación y antirretorno, conectándolo a las dos conexiones de utilización.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de una válvula de simultaneidad
2. Describa el funcionamiento de una válvula de leva con rodillo de 3/2 vías.
8. Confeccione el diagrama espacio-fase.
Tarea adicional
• ¿Qué efecto tendía un desplazamiento de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías?
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de una válvula de simultaneidad
Válvula de simultaneidad – símbolo y dibujo en sección
– Describa el funcionamiento de una válvula de simultaneidad
La válvula de simultaneidad posee dos entradas 1 y una salida 2.
El paso del aire comprimido solamente está abierto si la válvula recibe una señal en ambas entradas.
Si solamente se recibe una señal en una de las dos entradas, se bloquea el paso debido a la diferencia
de las fuerzas que se aplican en la corredera del émbolo.
Si las señales de entrada no se reciben simultáneamente y si la presión es igual en ambas entradas, la

que se recibe la última llega a la salida.
Con diferencias de presión entre las señales de entrada, la señal con la presión más alta cerrará la
válvula, mientras que la señal con la presión más baja llegará a la salida 2.
La válvula de simultaneidad se emplea, principalmente, en sistemas de mando de bloqueo, funciones

de control u operaciones lógicas Y.
A esta válvula también se la denomina función lógica “Y”.

2. Funcionamiento de una válvula leva con rodillo de 3/2 vías.
Válvula de leva con rodillo de 3/2 vías – símbolos y dibujos en sección; izquierda: sin accionar, derecha: actuada
a) Describa el funcionamiento de una válvula de leva con rodillo de 3/2 vías.
Una válvula de leva con rodillo de 3/2 vías tiene 3 conexiones de utilización y 2 posiciones de
conmutación.
El taqué de rodillo se acciona, por ejemplo, mediante la leva de mando de un cilindro. Mediante el
servopilotaje, la fuerza de accionamiento es menor.
b) Describa el funcionamiento de las etapas previas.
La conexión de aire comprimido 1 está unida a la válvula servopilotada mediante un canal de diámetro
muy pequeño. Al abrir la válvula servopilotada, fluye aire comprimido hacia la membrana, provocando
el descenso del plato de la válvula principal.
Al bloquearse la válvula servopilotada, el escape de aire se produce a lo largo del casquillo guía del
taqué. Tratándose de válvulas distribuidoras con reposición por muelle, el plato de la válvula principal
recupera su posición inicial por la fuerza que aplica el muelle recuperador.

a) Complete el siguiente esquema del circuito del dispositivo de sujeción. Complete los símbolos
b) Describa cómo debe montarse la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías, para garantizar el
funcionamiento correcto del sistema de mando.
La válvula de leva con rodillo de 3/2 vías se debe montar de tal manera que se accione en la posición
trasera de final de carrera del émbolo (el vástago está retraído). Si la válvula se monta delante o
debajo de la leva del cilindro, no se acciona el taqué de rodillo, por lo que no puede cumplirse la
operación Y. En este caso, no se activa el mando.


1 -BG1 Válvula de leva con rodillo 3/2 vías, normalmente cerrada
1 -KH1 Válvula de simultaneidad


• Ajuste la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías y compruebe la función del control.

avance y retroceso en aprox. 1 s. Para ello, emplee un cronómetro.


comprimido.
Posición inicial
Se aplica presión. La válvula de leva con rodillo de 3/2 vías -BG1 está actuada. La cámara del lado del
émbolo del cilindro de doble efecto -MM1 se ha descargado, la del lado del vástago está sometida a
presión. El vástago del cilindro -MM1 se encuentra en la posición trasera de final de carrera.
Paso 1-2
Si se presiona el pulsador de la válvula de 3/2 vías -SJ1, se aplica aire comprimido en ambas entradas
de la válvula de simultaneidad -KH1. Ahora, en la salida de la válvula de simultaneidad también llega
aire comprimido. La válvula biestable de 5/2 vías -QM1 invierte su movimiento debido a la señal que
se recibe en la toma de mando 14. De esta manera, el cilindro invierte su movimiento y el émbolo
avanza.
La válvula de leva con rodillo de 3/2 vías -BG1 conmuta a su posición de reposo y se desconecta la
señal de salida en la válvula de simultaneidad. El vástago del cilindro mantiene su posición delantera
de final de carrera gracias a la válvula biestable -QM1.

Paso 2-3
Presionando el pulsador de la válvula de 3/2 vías -SJ2, se vuelve a invertir el sentido de la válvula
biestable de 5/2 -QM1 (señal en la toma de mando 12). Se aplica presión en la cámara del lado del
vástago. El vástago del cilindro se desplaza hacia la posición trasera de final de carrera.
La válvula de leva con rodillo de 3/2 vías -BG1 se vuelve a actuar.
8. Confección del diagrama espacio-fase
– Dibuje, para el desarrollo descrito, el diagrama espacio-fase con líneas de transmisión de señales.
9. Efecto del desplazamiento de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías
– Describa que efecto tendía un desplazamiento de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías sobre el
sistema de mando.
Si la leva de conmutación del cilindro no acciona la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías, la
conmutación deja de funcionar. Entonces no se cumple la condición -SJ1 Y -BG1.
No es posible arrancar el proceso.

Ejercicio 11:
Depositar piezas en canastas metálicas
• Podrá crear un circuito de autorretención, con operación O.

En una estación de carga, se colocan paquetes en canastas metálicas. Para no tener que detener el
transporte de los paquetes, se colocan canastas metálicas en dos puntos de entrega de una cinta
transportadora. Si una de las canastas metálicas está llena, los paquetes se dirigen hacia el segundo punto
de entrega mediante un desvío. De esta manera, se dispone del tiempo necesario para volver a colocar una
canasta metálica vacía en el primer punto de entrega.
Plano de situación
Estación de carga

Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas

1. Accionando el pulsador, el vástago del cilindro avanza introduciendo el desvío en el flujo de las cajas.
2. El vástago mantiene su posición aunque se suelte el pulsador, por lo que el flujo de cajas se desvía.
3. Presionando el segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posición trasera de final de carrera, por lo
que las piezas se transportan nuevamente al primer punto de entrega.
4. El vástago se mantiene en esta posición hasta que se vuelve a presionar el primer pulsador.
Limitaciones
• El transporte del material deberá controlarse mediante dos pulsadores, uno para bloquear el paso, otro
para volverlo a abrir.
• Considerando que la señal de los pulsadores es corta, deberá configurarse un sistema de mando que
memorice el estado de las señales.
Tareas a resolver
5. Describa el funcionamiento de un circuito de autorretención.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

– Configure el circuito de autorretención necesario y complete el esquema del circuito abajo mostrado.
Identifique los cada uno de los componentes.


1 -QM1 Válvula de 3/2 vías de accionamiento neumático, normalmente cerrada
1 -KH1 Selector de circuito (función O)
1 -SJ2 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente abierta





comprimido.
5. Funcionamiento de un circuito de autorretención
– Describa el funcionamiento de un circuito de autorretención.
Un circuito de autorretención se utiliza para transformar una señal breve en una señal duradera. El
grupo de válvulas -SJ1, -SJ2, -KH1 y -QM1 forman un circuito de autorretención. Una pulsación breve
del pulsador -SJ1 genera una señal constante en la salida de la válvula -QM1.
Presionando el pulsador de la válvula distribuidora de 3/2 vías -SJ1, el selector de circuito -KH1 abre
el paso al aire comprimido. Dado que la válvula distribuidora de 3/2 vías -SJ2 está normalmente
abierta, el aire comprimido actúa la entrada de mando 12 de la válvula distribuidora de 2/3 vías -QM1.
De esta manera, se activa la entrada de mando 14 de la válvula distribuidora de 5/2 vías -QM2. La
válvula distribuidora -QM2 invierte su sentido y el vástago del cilindro -MM1 avanza. Al mismo
tiempo, a través del conducto de retorno hacia el selector de circuito -KH1 se mantiene presionada la
válvula -QM1.
Cuando se actúa la válvula de 3/2 vías -SJ2, se interrumpe la función de autorretención. En la entrada
de mando 12 de la válvula -QM1 deja de existir señal, la válvula recupera su posición de reposo y se
descarga de aire la entrada de mando 14 de la válvula de 5/2 vías -QM2 y el conducto de retorno
hacia el selector de circuito. La válvula -QM2 conmuta a su posición de reposo, y el vástago regresa a
su posición inicial.
Si se presionan simultáneamente los pulsadores -SJ1 y -SJ2, tampoco se recibe señal en la salida.


Ejercicio 12:
Accionamiento de una puerta corrediza
• Podrá combinar operaciones lógicas.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de los sensores de proximidad neumáticos.
• Podrá diferenciar las válvulas de 5/2 vías, así como seleccionarlas y utilizarlas según los requisitos de
la aplicación.

Una puerta corrediza accionada neumáticamente deberá abrirse o cerrarse con pulsadores dispuestos en
dos estancias. A ambos lados de la puerta hay un solo pulsador, para evitar una utilización errónea en un
caso de emergencia.
Plano de situación
Puerta corrediza

Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza

1. Si la puerta corrediza se encuentra en una posición final definida, presionando un pulsador, la puerta
corrediza se desplaza hacia la otra posición final. De esta manera, es posible abrir y cerrar la puerta.
2. Mientras que la puerta no se encuentre en una de sus posiciones finales, no será posible abrir ni cerrar
la puerta.
Limitaciones
• Ambos movimientos únicamente deberán iniciarse si la puerta se encuentra en una de sus posiciones
finales.
• Por razones de seguridad, la presión deberá limitarse a 300 kPa (3 bar) por el peligro de
aprisionamiento.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento del sensor de proximidad neumático.
2. Complete el esquema del circuito neumático del sistema de mando de la puerta corrediza.
Tarea adicional
• ¿Qué sucede si se produce un fallo en la alimentación de aire comprimido mientras avanza o retrocede
la puerta?
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de un sensor de proximidad neumático
Sensor de proximidad neumático – símbolo y dibujo en sección
– Describa el funcionamiento del sensor de proximidad neumático.
Una válvula accionada por leva de 3/2 vías es actuada por un balancín interruptor con reposición por
muelle y con imanes permanentes integrados.
Gracias al anillo magnético dispuesto en el émbolo de un cilindro, se puede cambiar el sentido del
balancín interruptor. La válvula accionada por leva de 3/2 vías conmuta y en la conexión 2 de la
válvula se genera una señal de mando.
Los sensores de proximidad neumáticos detectan la posición de los émbolos de los cilindros. Estos
son actuados por sistemas de mando puramente neumáticos. Los detectores de posición neumáticos
se montan directamente sobre la camisa del cilindro.
Información
Ajuste del detector de posición neumático
1. Desplace el cilindro a su posición final.
2. Alimente la conexión 1 con aire comprimido con 200 hasta 600 kPa (2 a 6 bar).
3. Desplace el sensor de proximidad hasta alcanzar el punto de conmutación
(señal neumática en la conexión 2).
4. Fije el sensor de proximidad al cilindro.

– Complete el siguiente esquema de distribución de la puerta corrediza. Complete los símbolos que
faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.


2 -BG1, -BG2 Sensor de proximidad, neumático
1 -KH1 Selector de circuito
2 -KH2, -KH3 Válvula de simultaneidad


• En la unidad de mantenimiento combinada, ajuste la presión al valor determinado en el ejercicio y
active la alimentación del aire comprimido.
• Ajuste los sensores de proximidad neumáticos y controle el funcionamiento del sistema de mando.



comprimido.
Posición inicial
El vástago del cilindro está retraído. El sensor de proximidad neumático -BG1 está activado. En una
entrada de la válvula de simultaneidad -KH2 se obtiene una señal neumática.
Paso 1-2
Si se presiona uno de los pulsadores, el selector de circuito -KH1 emite una señal de salida. A través
de la válvula de simultaneidad -KH2, se proporciona en la toma de mando 14 de la válvula biestable
de 5/2 vías -QM1 una señal que cambia el sentido de la válvula. El vástago del cilindro avanza.
Si el vástago se encuentra en la posición delantera de final de carrera, se actúa el sensor de

proximidad neumático -BG2. En una entrada de la válvula de simultaneidad -KH3 se obtiene una señal
neumática.
Paso 2-3
Si se presiona uno de los pulsadores, el selector de circuito -KH1 emite una señal de salida. A través
de la válvula de simultaneidad -KH3, se proporciona en la toma de mando 12 de la válvula biestable
de 5/2 vías -QM1 una señal que cambia el sentido de la válvula. El vástago del cilindro retrocede. Si el
vástago se encuentra en la posición trasera de final de carrera, se actúa el sensor de proximidad
neumático -BG1.

7. Ejercicio adicional: Fallo ocasionado por una caída de presión
Información
Durante el movimiento de avance o retroceso de la puerta corrediza, se produce un fallo de la
alimentación de aire comprimido. ¿Qué sucede en este caso y cómo se puede volver a poner en
funcionamiento el sistema de mando?
– Describa las consecuencias que tendría la pérdida de la alimentación de aire comprimido.

¿Cómo se puede volver a poner en funcionamiento el sistema de mando?
La puerta corrediza se mantiene su posición actual. Al regresar el aire comprimido, la puerta continúa
con el desplazamiento que se estaba ejecutando cuando se produjo la caída. Esto se debe a la
memorización de la señal en la válvula biestable de 5/2 vías -QM1.
El sentido del movimiento de la puerta no puede determinarse claramente. Antes de conectar el aire
comprimido, siempre se deberá procurar que la zona donde tiene lugar el movimiento de la puerta
esté siempre libre.


Ejercicio 13:
Alimentación de tablas de madera
• Conocerá la operación lógica “NO”.
• Podrá ampliar los sistemas de mando ya existentes.

Desde un depósito se deben conducir las tablas de madera a un proceso de mecanizado. Si no está libre la
posición de recogida de tablas, deberá evitarse que el cilindro empuje más tablas de madera.
Plano de situación
Almacén apilador

Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera

1. La operación de empuje puede iniciarse presionando un pulsador. Para ello, el cilindro debe
encontrarse en su posición final posterior. Solo después, el cilindro desplaza una tabla de madera para
retirarla del cargador, siempre y cuando la válvula de leva con rodillo confirme que la posición de
entrega de piezas NO está ocupada.
2. Si la zona de entrega de piezas está libre, el vástago avanza a su posición delantera de final de carrera
con el aire de escape estrangulado. A continuación, empuja la tabla de madera para retirarla del
cargador. Finalmente, con el aire de escape estrangulado, regresa de inmediato a su posición trasera de
final de carrera.
Limitaciones
• Una válvula de leva con rodillo comprueba mecánicamente la presencia de una tabla en la zona de
entrega de piezas.
• El aire de escape del cilindro se estrangula tanto al avanzar como al retroceder.
Tareas a resolver
Tarea adicional
• ¿Cómo debe modificarse el sistema de mando si se desea que la operación de empujar una pieza
solamente se inicie si hay una tabla de madera, como mínimo, en el cargador Y si está libre la posición
de entrega de piezas?
Medios auxiliares
• Tablas de datos

– Complete el siguiente esquema del circuito del almacén apilador. Complete los símbolos que faltan.
Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
Nota para la clase

En el sistema de mando puede emplear, alternativamente, una válvula de 3/2 vías con selector con
el fin de simular si la posición de entrega está libre o no.


1 -BG3 Válvula de leva con rodillo 3/2 vías, normalmente abierta





comprimido.
Posición inicial
Presencia de aire comprimido. El vástago del cilindro se encuentra en la posición trasera de final de
carrera. El sensor de proximidad neumático -BG1 está activado y tiene libre el sentido de paso. Se
aplica presión en la cámara del lado del vástago.
Paso 1-2
Si la posición de entrega está ocupada con una tabla de madera, se actúa la válvula de leva con rodillo
de 3/2 vías -BG3. La válvula de simultaneidad -KH1 no emite una señal de salida, la válvula biestable
de 5/2 vías -QM1 no puede conmutar.
Si la posición de entrega está libre, no se actúa la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías -BG3. La
válvula de simultaneidad -KH1 emite una señal de salida. Si se presiona el pulsador de la válvula de
3/2 vías -SJ1, la válvula de simultaneidad -KH2 emite una señal de salida. En la toma de mando 14 de
la válvula biestable de 5/2 vías -QM1 se recibe una señal. La válvula biestable de 5/2 vías invierte su
sentido y el vástago del cilindro retrocede.

Paso 2-3
El sensor de proximidad neumático -BG2 se activa y conmuta en el sentido libre de paso. En la toma
de pilotaje 12 de la válvula biestable de 5/2 vías se recibe una señal. La válvula biestable de 5/2 vías
-QM1 invierte su sentido y el vástago del cilindro retrocede. El sensor de proximidad neumático -BG1
se activa y conmuta en el sentido libre de paso
Paso 3-1
Como el paso 1
6. Ejercicio adicional: adaptación del sistema de mando
– Deberá modificarse el sistema de mando de tal manera que la operación de extracción de una pieza
únicamente se ejecute solamente si en el cargador hay tablas de madera disponibles Y si, al mismo
tiempo, está libre la posición de entrega de piezas.
Explique cómo debe modificarse el sistema de control para cumplir esta exigencia.
Se debe emplear otro sensor (p. ej. una válvula de leva con rodillo) para detectar las tablas de madera
en el cargador.
La señal de salida “Tabla de madera disponible” de este sensor se enlaza, mediante otra válvula de
simultaneidad, a la señal de salida de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías -BG3 “Posición de
entrega de piezas libre”.
La señal de salida de la válvula de simultaneidad se entrega a una entrada de la válvula de

simultaneidad –KH1.

Ejercicio 14:
Prensado de latas de bebidas
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de secuencia.
• Podrá construir sistemas de mando que dependan de la presión.

En una planta de reciclaje se prensan latas de bebidas en paquetes para poderlas almacenar de manera
compacta. La operación de prensado se activa mediante un pulsador. La carrera de retroceso se puede
ejecutar con otro pulsador. La operación de prensado deberá activarse únicamente si se dispone de la
presión necesaria.
Plano de situación
Prensa de latas
Nota
En la imagen no se incluye la rejilla protectora obligatoria.

Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas

1. Las latas de bebidas se vierten al equipo manualmente.
2. Una válvula de secuencia conmuta cuando se alcanza un nivel determinado de presión, antes definido,
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de mando. El sistema de mando no
deberá funcionar si la presión es inferior a 450 kPa (4,5 bar).
3. La operación de prensado únicamente deberá iniciarse presionando el pulsador de arranque, si el
cilindro de la prensa se encuentra en su posición final posterior. El vástago del cilindro de prensado
avanza hasta su posición final delantera o hasta el tope determinado por el material.
4. El movimiento de retroceso se activa mediante un sensor de proximidad o con un pulsador.
5. Un segundo cilindro expulsa las latas de bebidas prensadas por un lateral.
Limitaciones
• La posición inicial del cilindro corresponde con la posición trasera de final de carrera.
• No se tiene en cuenta el cilindro de expulsión para los paquetes prensados.
• El prensado solamente deberá comenzar si la presión en la red es superior a 450 kPa (4,5 bar).
• El movimiento de retroceso puede activarse a mano en caso que el cilindro no alcance su posición
delantera de final de carrera, debido a la presencia de demasiadas latas.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de una válvula de secuencia.
2. Complete el esquema del circuito neumático de la prensa de latas.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de una válvula de secuencia
Válvula de secuencia – símbolo y dibujo en sección
a) Describa el funcionamiento de una válvula de secuencia.
Si en la toma de mando 12 la presión supera un determinado valor previamente ajustado, conmuta la

válvula de 3/2 vías y se aplica presión en la conexión de utilización 2.
La válvula de 3/2 vías vuelve a conmutar si la presión aplicada en la toma de mando 12 es inferior a la
presión ajustada previamente.
b) ¿Para qué aplicación se emplea la válvula de secuencia?
La válvula de secuencia se emplea cuando se requiere una señal en función de la presión para
proseguir con las conmutaciones de un sistema de mando.
Ejemplos de aplicaciones:
• Alcanzar una presión de sujeción con los cilindros
• Descender por debajo de la presión de servicio

– Complete el esquema del circuito abajo mostrado de la prensa de latas. Complete los símbolos
incompletos.

3. Complete la lista de componentes
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad y la denominación de los

componentes necesarios.
1 -KH1 Válvula de simultaneidad (función Y)
1 -QN1 Válvula de secuencia


• Ajuste los sensores de proximidad neumáticos.
• Ajuste la válvula de secuencia de tal manera que conmute cuando se alcance la presión de
funcionamiento.



comprimido.
Posición inicial
Presencia de aire comprimido. En la válvula reguladora de la unidad de mantenimiento se ajustó
previamente la presión necesaria. En la válvula de secuencia se ha ajustado previamente la presión
necesaria. El cilindro de doble efecto se ha retraído. El sensor de proximidad neumático -BG1 está
activado.
Paso 1-2
Se presiona el pulsador de la válvula de 3/2 vías -SJ1. De este modo, se cumple la condición de la
válvula de simultaneidad -KH1. Se conmuta la válvula biestable de 5/2 vías -QM1. El vástago del
cilindro de doble efecto -MM1 se extiende.

Paso 2-3
Se acciona el sensor de proximidad neumático -BG2. Por la acción del selector de circuito (función O) -
KH2 la válvula biestable de 5/2 vías -QM1 vuelve a conmutar.
Alternativamente, esta operación puede iniciarse presionando el pulsador de la válvula de 3/2 vías -
SJ2. Por la acción del selector de circuito (función O) -KH2 la válvula biestable de 5/2 vías vuelve a
conmutar.
El vástago del cilindro de doble efecto regresa a la posición inicial. El proceso finaliza cuando el
sensor de proximidad neumático -BG1 está accionado y previamente se ha soltado el pulsador de la
válvula de 3/2 vías -SJ1.


Ejercicio 15:
Estampado de cuerpos de válvulas
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un regulador de presión.

Sobre los prototipos de cuerpos de válvula de aluminio, se debe estampar una clave de identificación. Los
cuerpos se introducen en la estampadora manualmente. Para poder leer bien la clave de identificación,
debe aplicarse una presión de funcionamiento de mínimo 400 kPa (4 bar). Por otro lado, en el cilindro de
estampado debe aplicarse, como máximo, una presión de 500 kPa (5 bar), ya que, de lo contrario, podrían
dañarse los cuerpos.
Los movimientos de avance y de retroceso se activan, cada uno, mediante un pulsador. La posición trasera
de final de carrera del cilindro de estampado se detecta mediante un sensor de proximidad neumático.
Plano de situación
Nota
En este ejercicio, no se
representan los dispositivos de
protección necesarios en la
práctica.
Estampadora

Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de válvulas

1. Los cuerpos de las válvulas se colocan manualmente en la estampadora.
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de mando.
3. La operación de estampado se inicia si el cilindro de estampado se encuentra en su posición trasera de
final de carrera y se presiona un pulsador. El vástago del cilindro avanza y permanece en esta posición.
4. Mediante un segundo pulsador se concluye la operación, y el vástago del cilindro regresa a su posición
trasera de final de carrera.
5. El cuerpo de la válvula estampado se retira con la mano.
Limitaciones
• La operación solamente podrá volverse a iniciar si el vástago del cilindro de estampado se encuentra en
su posición trasera de final de carrera.
• Adicionalmente, el sistema de mando solamente puede iniciarse cuando la presión de funcionamiento
es superior a 400 kPa (4 bar).
• La carrera de retroceso se activa manualmente.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un regulador de presión.
2. Complete el esquema del circuito neumático de la estampadora.
7. Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno instalada en paralelo al
regulador de presión.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de un regulador de presión
Regulador de presión
– Describa el funcionamiento de un regulador de presión.
La presión de entrada (presión primaria) aplicada en el regulador de presión, siempre tiene que ser
superior a la presión de salida (presión secundaria). La regulación de la presión está a cargo de un
diafragma. La presión de salida actúa sobre un lado del diafragma, mientras que sobre el otro lado
actúa la fuerza de un muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo.
Si aumenta la presión en el lado secundario (por ejemplo, al producirse un cambio de carga en el

cilindro), se presiona el diafragma en contra de la fuerza del muelle. Así disminuye o se cierra la
superficie de la sección de salida en el asiento de la válvula. El asiento de la válvula de membrana se
abre y el aire comprimido puede descargarse a la atmósfera a través de los orificios de escape que
tiene el cuerpo.
Si disminuye la presión en el lado secundario, la válvula se abre debido a la fuerza que aplica el
muelle. Ello significa que la regulación de la presión de funcionamiento del aire para alcanzar una
presión previamente ajustada, provoca que el asiento de la válvula se abra y cierre constantemente,
debido al flujo del aire.

– Complete el esquema del circuito neumático de la estampadora. Complete los símbolos que faltan.

– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
1 -BG1 Sensor de proximidad, neumático
1 -QN2 Regulador de presión



• Ajuste el sensor de proximidad neumáticos.
• Ajuste la presión máxima del cilindro en el regulador de presión.
funcionamiento.


comprimido.
Posición inicial
El cilindro de doble efecto -MM1 se encuentra en su posición trasera de final de carrera. El sensor de
proximidad neumático -BG1 está activado. La válvula de secuencia -QN1 actúa con una presión de
funcionamiento de, al menos, 400 kPa (4 bar). En el regulador de presión -QN2 se limita la presión
máxima para el cilindro a 500 kPa (5 bar).
Paso 1-2
Se acciona el pulsador de la válvula de 3/2 vías -SJ1, con ello, se cumple la condición en la válvula de
simultaneidad -KH1 y la válvula biestable de 5/2 vías -QM1 conmuta. El vástago del cilindro -MM1
avanza con poca presión.

Paso 2-3
Se acciona el pulsador de la válvula de 3/2 vías -SJ2, se restablece la válvula biestable de 5/2 vías -
QM1. El vástago del cilindro -MM1 retrocede con toda la presión de funcionamiento. En la posición
trasera de final de carrera, el sensor de proximidad neumático -BG1 se encuentra activado. De esta
manera se vuelve a alcanzar la posición inicial.
7. Funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno instalada en paralelo al regulador de

presión
– Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno instalada en paralelo al

La válvula de estrangulación y antirretorno -RZ1 sirve de derivación para el regulador de presión.
El estrangulador bloquea el paso completamente. El aire comprimido puede descargarse a través de

la válvula antirretorno cuando retrocede el cilindro, en este sentido del flujo, el caudal se desvía y no
atraviesa el regulador de presión -QN2.


Ejercicio 16:
Montaje de abrazaderas de bloqueo
• Podrá analizar y optimizar sistemas de mando ya existentes.

Con una máquina automática de montaje, se deben montar abrazaderas en cuerpos de conectores tipo
clavija. Hasta ahora, la presión de la máquina automática se ajustaba mediante un regulador de presión.
Con esta solución se producían frecuentes fallos durante el proceso de montaje.
En este ejercicio se analizará y optimizará la operación de montaje. Todas las operaciones de montaje se
activan manualmente. El sistema de mando deberá modificarse de tal manera que únicamente funcione si la
presión no supera un determinado valor.
Plano de situación
Máquina automática para el montaje de abrazaderas en cuerpos de conectores – guiado de las abrazaderas

Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo

1. El proceso se debe iniciar con un pulsador cuando el vástago del cilindro de montaje se encuentra en la
2. El vástago debe avanzar con poca fuerza hacia su posición delantera de final de carrera.
3. Ahí, el vástago actúa un sensor de final de carrera.
4. Después, el vástago deberá retroceder a su posición trasera de final de carrera.
Limitaciones
• La presión aplicada en la conexión de utilización del cilindro de montaje debe ser, como mínimo, de
300 kPa (3,0 bar), para efectuar un montaje fiable de la abrazadera.
• Si la presión es superior a 400 kPa (4,0 bar), no debe poderse iniciar la operación de montaje.
• El cilindro de montaje efectúa el movimiento de retroceso automáticamente, una vez que alcanzó su
Tareas a resolver
1. Analice esquema del circuito neumático, utilizado en la máquina de montaje automático.
2. Complete el esquema del circuito neumático. Tenga en cuenta para ello las limitaciones impuestas.
Medios auxiliares
• Tablas de datos
– Analice el siguiente esquema del circuito y compruebe si es apropiado para resolver la tarea.
El esquema del circuito no es apropiado. P. ej. la carrera de retroceso no comienza automáticamente.

Además, existe el riesgo que en el regulador de presión -QN3 se haya ajustado mal la presión de la
alimentación del aire al cilindro, por lo que podrían dañarse las abrazaderas.

Esquema del circuito neumático

– Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la máquina de montaje automático. Tenga en
cuenta para ello todas las limitaciones exigidas. Identifique cada componente e incluya las
designaciones de las tomas que falten.


1 -QM1 Válvula de 3/2 vías, normalmente abierta



• Ajuste el regulador de presión.
funcionamiento.


comprimido.
Posición inicial
El vástago del cilindro de doble efecto se encuentra en la posición trasera de final de carrera. El sensor
de proximidad neumático -BG1 está activado. Presencia de aire comprimido. En el regulador de
presión y en la válvula de secuencia se ajustó previamente la presión requerida.
Paso 1-2
Se acciona el pulsador de la válvula de 3/2 vías -SJ1 y el sensor de proximidad neumático -BG1 está
accionado, por lo que se cumple la condición de la primera válvula de simultaneidad -KH1.
• Si la presión es más baja que la presión límite ajustada en la válvula de secuencia -QN2,
la válvula de 3/2 vías -QM1 estará abierta en su posición en reposo. Se cumple la condición
de la segunda válvula de simultaneidad -KH2 y la válvula biestable de 5/2 vías -QM2
conmuta a la posición de trabajo.
El vástago del cilindro de doble efecto se extiende.

• Si la presión es más alta que la presión límite ajustada en la válvula de secuencia -QN2,
la válvula de 3/2 vías -QM1 se encontrará en su posición en trabajo. No se cumple la condición
de la segunda válvula de simultaneidad -KH2 y la válvula biestable de 5/2 vías -QM2 no conmuta.
El vástago del cilindro de doble efecto no se extiende.
Paso 2-3
El sensor de proximidad neumático -BG2 está actuado y conmuta a la posición de trabajo.
Se restablece la válvula biestable de 5/2 vías -QM2. El vástago del cilindro de doble efecto retrocede a
la posición inicial. El proceso finaliza cuando el sensor de proximidad neumático -BG1 está accionado.


Ejercicio 17:
Etiquetado de cubos de pintura
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un temporizador neumático.
• Podrá construir sistemas de mando temporizados.
• Podrá crear el GRAFCET y describirlo.

En una instalación de pegado se etiquetan cubos de pintura. La operación de etiquetado se activa mediante
un pulsador dispuesto en la instalación.
Para que pueda surtir efecto el pegamento, la etiqueta deberá mantenerse presionada durante 10
segundos. La máquina está lista para funcionar, si el émbolo del cilindro se encuentra en la posición trasera
de final de carrera.
Plano de situación
Máquina de etiquetado

Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura

1. El proceso se debe iniciar con un pulsador cuando el vástago del cilindro se encuentra en la posición
2. El vástago del cilindro debe avanzar con poca fuerza y velocidad hacia su posición delantera de final de
carrera, en la cual deberá permanecer un tiempo ajustable.
3. Después, el vástago deberá retroceder rápidamente a su posición trasera de final de carrera.
4. La presión deberá indicarse en un manómetro mientras avanza el cilindro.
Limitaciones
• Considerando que la etiqueta debe colocarse sobre el cubo de pintura aplicando muy poca fuerza, es
necesario poder ajustar la presión de trabajo.
• El vástago del cilindro deberá retroceder lo más rápidamente posible.
• La presión de trabajo deberá poder ajustarse entre 300 y 600 kPa (3 y 6 bar).
• La presión deberá indicarse en un manómetro, montado delante del cilindro.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un temporizador neumático.
7. Cree el GRAFCET para el proceso.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de un temporizador neumático
Temporizador neumático – símbolo y foto
– Describa el funcionamiento de un temporizador neumático e incluya los datos técnicos más importantes
en la tabla.
El temporizador neumático permite el paso de la presión de la conexión 1 hacia la conexión de

utilización 2 al término del tiempo previamente ajustado. Si se interrumpe la alimentación de aire
comprimido en la conexión 1, la conexión de utilización 2 no recibe presión. En un tiempo de 200 ms
se restablece automáticamente el temporizador neumático. El tiempo de retardo puede ajustarse de
modo continuo mediante el botón de ajuste.
Especificaciones técnicas
Rango de presiones 200 hasta 600 kPa (2 hasta 6 bar)
Presión de conexión >160 kPa (1,6 bar)
Caudal nominal normal 50 l/min
Tiempo de retardo 2 hasta 30 s (ajustable)
Precisión de ajuste ±0,6 s
Pausa hasta reposición >200 ms

– Complete el esquema del circuito abajo mostrado. Complete los símbolos incompletos. Añada las

– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación de los

1 -PG1 Manómetro
1 -QM2 Válvula de escape rápido
1 -KH2 Temporizador neumático
Lista de aparatos



• En el regulador de presión, ajuste la presión máxima del cilindro de pegado.
• Ajuste el tiempo de pegado en el temporizador neumático.


comprimido.
Posición inicial
El cilindro de doble efecto -MM1 se encuentra en su posición trasera de final de carrera. El sensor de
proximidad neumático -BG1 está activado. Presencia de aire comprimido. La presión de trabajo está
ajustada en el regulador de presión -QN1.
Paso 1-2
Se presiona el pulsador de la válvula de 3/2 vías -SJ1. De esta forma, se cumple la condición de la
válvula de simultaneidad -KH1 y conmuta la válvula biestable de 5/2 vías -QM1. El vástago del cilindro
de doble efecto -MM1 se extiende estrangulándose el paso del aire.

Paso 2-3
El sensor de proximidad neumático -BG2 está activado. De esta forma, el temporizador neumático
-KH2 recibe aire comprimido y conmuta al transcurrir un tiempo previamente ajustado. La válvula
biestable de 5/2 vías -QM1 conmuta regresando a su posición inicial. El vástago del cilindro de doble
efecto -MM1 se retrae hasta la posición inicial sin que se estrangule el paso de aire. El aire
comprimido contenido en la cámara del lado del émbolo se descarga a través de la válvula de escape
rápido -QM2. El proceso finaliza cuando el sensor de proximidad neumático -BG1 está accionado y se
ha soltado el pulsador de la válvula de 3/2 vías -SJ1.
7. Realizar el esquema GRAFCET del proceso
a) Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET.

b) Describa los pasos y las condiciones de transición.
El paso 1 es el paso inicial.
La condición de transición del paso 1 hacia el paso 2 se cumple cuando el sensor de proximidad -BG1
está accionado Y el pulsador -SJ1 está accionado.
Una vez que está activo el paso 2, se activa el actuador -MM1. Aunque el paso 2 ya no esté activo, se
mantiene activa su actuación hasta que sea restablecida por otra acción.
La condición de transición del paso 2 hacia el paso 3 se cumple cuando se activa el sensor de
proximidad -BG2.
En el momento en que se activa el paso 3, empieza a descontarse el tiempo prestablecido de 10 s.

La condición de transición del paso 3 hacia el paso 4 se cumple una vez transcurrido el tiempo.
En el momento en que se activa el paso 4, se cancela la activación del actuador -MM1.
La condición de transición del paso 4 hacia el paso 1 se cumple cuando se activa el sensor de
proximidad -BG1. La reactivación del paso inicial se representa con la línea provista de una flecha que
indica hacia arriba.

Ejercicio 18:
Limpieza de piezas
• Podrá configurar sistemas de mando con movimientos oscilantes.
• Podrá emplear válvulas temporizadoras en función de las limitaciones impuestas.

Una cesta metálica con piezas se debe sumergir en un baño de limpieza varias veces. La operación se inicia
presionando un pulsador.
Plano de situación
Sistema de lavado automático

Ejercicio 18: Limpieza de piezas

1. La operación se inicia presionando un pulsador si el vástago del cilindro de elevación se encuentra
retraído.
2. Entonces, el vástago del cilindro del dispositivo de elevación se extiende hasta alcanzar su posición
delantera de final de carrera. Después, el vástago retrocede hasta la posición intermedia y vuelve a
avanzar hasta su posición delantera de final de carrera. Estos movimientos se suceden hasta que los
interrumpe el temporizador neumático.
3. Después el vástago del cilindro se desplaza de nuevo a su posición trasera de final de carrera.
Limitaciones
• Para detectar la posición trasera de final de carrera se debe emplear una válvula de leva con rodillo.
• Las velocidades de avance y retroceso del vástago deben estar ajustadas.
• El tiempo para el proceso de limpieza se debe ajustar a 20 segundos.
Tareas a resolver
1. Modifique una válvula biestable de 5/2 vías para obtener una válvula biestable de 3/2 vías.
2. Ajuste las velocidades de avance y retroceso del cilindro.
3. Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la máquina de lavado automático.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Modificación de una válvula biestable de 5/2 vías
Símbolo de una válvula biestable de 5/2 vías
– Modifique una válvula biestable de 5/2 vías para obtener una válvula biestable de 3/2 vías.
Describa lo que debe hacerse para realizar la modificación.
La salida 4 debe cerrarse con un tapón ciego.
2. Ajuste de las velocidades de avance y retroceso
– La velocidad del émbolo se puede ajustar mediante la estrangulación del aire alimentado, la
estrangulación de escape o mediante una combinación de ambos tipos. En el caso de la instalación de
lavado, el cilindro trabaja con el vástago en posición vertical, por lo que la masa supone una carga a
tracción.
¿Qué tipo de estrangulación va a emplear?
La estrangulación de escape por el lado del vástago tiene como consecuencia un escape retardado del
aire. El émbolo del cilindro solamente se moverá cuando la fuerza que se aplica en el lado del vástago
es superior a la fuerza que actúa sobre la superficie del émbolo más la fuerza debida al peso. Ello
significa que, en este caso, la estrangulación de escape funciona simplemente como un retardador.
Para que en esta configuración el émbolo se aleje más pronto de su posición final, no se monta
ninguna válvula de estrangulación y antirretorno en el lado del émbolo. Para que aun así sea posible
regular la velocidad de retorno, se emplea la estrangulación del aire de alimentación en el lado del
vástago.

– Complete el esquema del circuito abajo mostrado. Complete los símbolos que faltan. Identifique los
componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.


1 -QM2 Válvula biestable de 5/2 vías neumática
1 -KH1 Válvula temporizadora
Nota
Una válvula biestable de 5/2 vías neumática se modifica para obtener una válvula biestable
de 3/2 vías neumática.



• Ajuste el tiempo de limpieza en el temporizador neumático.


comprimido.
Posición inicial
El vástago del cilindro -MM1 se encuentra en la posición trasera de final de carrera y actúa la válvula
de leva con rodillo de 3/2 vías -BG1. La válvula biestable de 5/2 vías -QM2 se encuentra en la posición
de conmutación derecha. La válvula biestable de 3/2 vías -QM1 (memoria de señales) se encuentra en
la posición de conmutación izquierda. El temporizador neumático está ajustado al valor requerido
de 20 s.
Paso 1-2
Presionando el pulsador -SJ1, conmuta la memoria de señales -QM1. A la entrada del temporizador
neumático -KH1 llega aire comprimido. Por acción de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías -BG1 y
del selector de circuito (función O) -KH2, conmuta la válvula biestable de 5/2 vías -QM2, avanzando el
vástago del cilindro. El sobrepaso del sensor de proximidad neumático -BG3 no tiene consecuencias,
ya que se activa la misma entrada de mando del actuador.

Paso 2-3
En la posición delantera de final de carrera, se activa el sensor de proximidad neumático -BG2. El
actuador (válvula biestable de 5/2 vías) conmuta. El vástago retrocede y activa el sensor de
proximidad neumático intermedio -BG3.
Paso 3-4
Al activarse el sensor de proximidad neumático intermedio -BG3, se vuelve a invertir el sentido del
movimiento del vástago. La operación de conmutación dura apenas algunas milésimas de segundo,
de modo que la leva de conmutación no sobrepasa el sensor de proximidad neumático -BG3.
Paso 4-5
Véase el paso 2-3.
Movimiento oscilante
El vástago se desplaza entre los sensores de proximidad neumáticos -BG2 y -BG3, hasta que finaliza el
tiempo ajustado en el temporizador neumático -KH1.
Paso n-2 hasta n

Tras abrirse el temporizador neumático, se conmuta la memoria de señales -QM1. Se deja de
alimentar aire comprimido al sensor de proximidad neumático -BG3 y a la válvula de leva con rodillo
de 3/2 vías -BG1. El vástago avanza hasta la posición de salida (posición trasera de final de carrera).
El proceso finaliza cuando se activa la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías -BG1 si antes se ha
soltado el pulsador de la válvula -SJ1.


Ejercicio 19:
Prensado de placas de características
• Podrá analizar y configurar sistemas de mando con dos cilindros.

En una estación se colocan a presión placas de características sobre cuerpos de válvulas. En un primer
lugar, se colocan las placas de características en los rebajes que poseen los cuerpos de las válvulas para tal
fin. Un cilindro aplica presión sobre ellas, para que queden embutidas.
La operación de prensado del cuerpo de la válvula se activa mediante un pulsador. Una vez sujeto el cuerpo
de la válvula, se inicia la operación de prensado. Cuando el cilindro de prensado alcanza su posición
delantera de final de carrera, ambos cilindros deben retroceder.
Plano de situación
Nota
práctica.
Prensa de placas de características

Ejercicio 19: Prensado de placas de características

1. Se coloca una placa de características en el rebaje.
2. La operación de sujeción y prensado se inicia presionando un pulsador.
3. Para detectar si el vástago del cilindro de sujeción ha alcanzado la posición correcta, se debe emplear
un sensor de final de carrera.
4. Solamente cuando el vástago del cilindro de sujeción haya alcanzado su posición delantera de final de
carrera y se haya generado la presión de sujeción, deberá avanzar el vástago del cilindro de prensado.
5. Una vez prensada la placa de características, se retraen los vástagos de ambos cilindros.
Limitaciones
• Para sujetar el cuerpo de la válvula, se utiliza un cilindro de simple efecto.
• La presión de sujeción deberá ser de 400 kPa como mínimo (4 bar).
• Para detectar si el vástago del cilindro de sujeción ha alcanzado la posición delantera de final de
carrera, se debe emplear una válvula de leva con rodillo.
• El cilindro de aplicación de presión es un cilindro de doble efecto.
• La velocidad de avance de los dos cilindros de sujeción y prensado debe poder ajustarse.
Tareas a resolver
1. Complete el esquema del circuito neumático apropiado para la instalación de prensado.
6. Describa las consecuencias que tendría el fallo de la señal del sensor de proximidad sobre el sistema de
mando.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

– Complete el siguiente esquema del circuito. Complete los símbolos que faltan. Identifique los


1 -H1MM1 Cilindro de doble efecto
1 -U1MM1 Cilindro de simple efecto
2 -U1RZ1, -H1RZ1 Válvula de estrangulación y antirretorno
1 -H1QM1 Válvula biestable de 5/2 vías neumática
1 -U1QM1 Válvula biestable de 3/2 vías neumática
2 -H1BG1, -H1BG2 Sensor de proximidad, neumático
1 -U1BG1 Válvula de leva con rodillo 3/2 vías, normalmente cerrada
1 -U1SJ1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada
1 -U1QN1 Válvula de secuencia
2 -U1KH1, -H1KH1 Válvula de simultaneidad (función Y)
Nota para la clase

A todo circuito de una instalación se debe asignar una función. Esta información, por ejemplo,
apriete, montaje, taladrado o transporte, se indica con una letra prestablecida.
En el sistema de prensado, el circuito “Apriete” recibe la identificación “U” y el circuito “Prensado”
la identificación “H”.
Nota



• Ajuste la válvula de secuencia.
• Ajuste las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantenga un tiempo de
avance de aprox. 1 s. Para ello, emplee un cronómetro.


comprimido.

Posición inicial
La presión está disponible. En la posición inicial se encuentran los vástagos de ambos cilindros en la
posición trasera de final de carrera. El émbolo del cilindro de doble efecto -H1MM1 activa al sensor de
proximidad neumático -H1BG1, este conmuta al sentido libre de paso. Los actuadores -U1QM1 y
-H1QM1 (válvula biestables de 3/2 vías y válvula biestable 5/2 vías) adoptan la posición de
conmutación derecha.
Paso 1-2
Presionando el pulsador -U1SJ1, se cumple la condición de la válvula Y -U1KH1. La válvula biestable
de 3/2 vías -U1QM1 conmuta. El vástago del cilindro de simple efecto -U1MM1 avanza con el aire de
alimentación estrangulado.
Paso 2-3
Cuando el vástago del cilindro de simple efecto -U1MM1 alcanza la posición delantera de final de
carrera, se acciona la válvula de leva con rodillo -U1BG1. Cuando se alcanza la presión de sujeción, la
válvula de secuencia -U1QN1 genera una señal de salida. Así, se cumple la condición de la válvula de
simultaneidad -H1KH1. La válvula biestable de 5/2 vías -H1QM1 conmuta. El vástago del cilindro de
doble efecto -H1MM1 se desplaza con el aire de escape estrangulado hasta la posición delantera de
final de carrera y, ahí, activa al sensor de proximidad neumático -H1BG2.
Paso 3-4
La válvula biestable de 5/2 vías -H1QM1 y la válvula biestable de 3/2 vías -U1QM1 conmutan. Los
vástagos de ambos cilindros se retraen. La operación concluye cuando el émbolo del cilindro de doble
efecto -H1MM1 activa el sensor de proximidad neumático -H1BG1.

Nota
El vástago del cilindro de simple efecto -U1MM1 retrocede un poco antes que el vástago del cilindro
de simple efecto -H1MM1. Ello se debe al entrecruzamiento de las señales de mando en las tomas
14 y 12 de la válvula biestable de 5/2 vías -H1QM1. Solamente cuando el cilindro de simple efecto
-U1MM1 haya abandonado su posición delantera de final de carrera y la válvula de leva con rodillo
de 3/2 vías -U1BG1 deje de estar actuada, puede conmutar la válvula biestable de 5/2 vías -H1QM1
ya que la válvula de simultaneidad -H1KH1 deja de estar activa.
6. Fallo de señal de un sensor de proximidad
– ¿Qué pasaría si el sensor de proximidad neumático -H1BG2 del cilindro de prensado estuviera
desajustado o fallara?
Escriba las consecuencias de dicha situación.
El sensor de proximidad neumático -H1BG2 no se activa y, por tanto, la válvula biestable de 5/2 vías y
la válvula biestable de 3/2 vías no pueden restablecerse. El vástago del cilindro no se regresa a la
posición trasera de final de carrera. Por tanto, el sensor de proximidad -H1BG1 no se activa y no se
puede volver a iniciar el sistema de mando.


Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo


Contenido

Ejercicio 1:
Prensa de quesos
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• Podrá calcular la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.

Configure un sistema de mando con el que poder ejecutar esta tarea.
Plano de situación


2. Presionando un pulsador, avanza el vástago del cilindro que presiona la tapa sobre el molde.
Limitaciones
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
2. Calcule la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
3. Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
Medios auxiliares
• Tablas de datos
4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503

1. Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto
Cilindro de simple efecto: símbolo del circuito y dibujo en sección
a) Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de simple efecto. Compruebe si
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
b) En la fig. anterior, atribuya a cada componente el número que corresponda.
Camisa del cilindro
Culata trasera
Culata delantera
Vástago
Émbolo
Anillo magnético
Junta del émbolo
Muelle recuperador
Conexión de aire comprimido
Casquillo guía
Orificio de escape
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5

c) Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
2. Cálculo de la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto
Información
Fth = A ( p)
Fth fuerza teórica del émbolo (N) A Superficie útil del émbolo (m2)
D2 ⋅ π
( )
4
p Presión de trabajo (Pa) D Diámetro de cilindro (m)
En la práctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del émbolo Feff Al efectuar el cálculo, debe
tenerse en cuenta la resistencia ocasionada por la fricción. Suponiendo condiciones de
funcionamiento normales (presión entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), las fuerzas de rozamiento
(FR) se pueden absorber con aprox. el 10 % de la fuerza del émbolo teórica.
Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:

Feff = A ⋅ p – (FR + FF)
Feff fuerza efectiva del émbolo(N) FR fuerza de rozamiento (aprox. 10 % de Fth ) (N)
FF Fuerza del muelle recuperador (N)

– Calcule la fuerza real del émbolo en la carrera de avance, suponiendo una presión de trabajo
de 600 kPa (6 bar).
Cálculo de la superficie y de la fuerza del émbolo
Nota
3. Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada
a) Complete el símbolo de una válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposición por muelle.
Válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección

b) Describa el funcionamiento de la válvula de 3/2 vías.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
– Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos. Complete los símbolos
del circuito que estén incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las
tomas que falten.

5. Confección de la lista de componentes
– Confeccione una lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la

1 Bloque distribuidor
1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador





comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Ejercicio 2:
Frenado de la inercia de un eje motriz
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente abierta.

Una antigua máquina se ha equipado con un freno. El freno debe reducir el tiempo que permanece el eje
motriz, tras su desacoplamiento, girando hasta su parada definitiva. La fuerza de frenado se consigue
mediante el muelle recuperador del cilindro. El freno se actúa mediante un pulsador manual dispuesto en el
panel de mandos de la máquina.
Plano de situación
Frenado de la inercia


1. Presionando el pulsador, avanza el vástago del cilindro empujado del muelle recuperador.
2. El pulsador se mantendrá accionado el tiempo necesario para detener el eje motriz.
3. Si se suelta el pulsador, el vástago retrocede y suelta el freno.
Limitaciones
Tareas a resolver
1. Responda las preguntas sobre la válvula de 3/2 vías, normalmente abierta.
2. Complete el esquema del circuito neumático del sistema de mando del freno de la inercia del motor.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

a) Complete el símbolo de la válvula de 3/2 vías. Deberá contar con las siguientes funciones:
Accionamiento manual, reposición por muelle y abierta en posición normal.
Válvula de 3/2 vías normalmente abierta, de accionamiento manual y con reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección
b) Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente abierta.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

– Complete el esquema del circuito neumático para el freno de la inercia del motor. Complete los
símbolos incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las tomas que
falten.
Nota
Tenga en cuenta que los sistemas de mando pueden representarse en su posición de salida.

– Modifique la siguiente lista de componentes de tal manera que se pueda efectuar el montaje de este
sistema de control.
Lista de componentes, modelo






comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Ejercicio 3:
Fijación de tablas en una sierra
• Podrá analizar y evaluar los sistemas de mando.

En una sierra se cortan tablas con una cierta longitud. Las tablas se alimentan manualmente a la máquina.
La operación de corte se controla desde un panel de mando. Para ello, las tablas se fijan a la mesa de la
sierra neumáticamente. Para efectuar el ejercicio, el sistema de mando se realiza solamente con un cilindro.
Plano de situación
Sierra


1. Se coloca manualmente una tabla sobre la mesa de la sierra.
2. Accionando un interruptor, el vástago del cilindro se extiende y sujeta la tabla.
3. El vástago mantiene su posición aunque se suelte el interruptor.
4. Cambiando la posición del interruptor, el vástago retrocede a su posición trasera de final de carrera,
manteniendo esta posición hasta que se vuelva a accionar el interruptor.
Limitaciones
• Utilice un sistema de mando recurriendo a los componentes empleados en los ejercicios anteriores.
Efectúe los cambios necesarios para resolver la tarea de este ejercicio.
• Para realizar este sistema de mando, emplee, a modo de ejemplo, un solo cilindro de simple efecto.
Tareas a resolver
1. Infórmese sobre los tipos de accionamiento para las válvulas de vías.
2. Complete el esquema de circuito neumático para el dispositivo de sujeción.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras
Información
El tipo de accionamiento depende de las exigencias que plantea la aplicación. Tipos de
accionamiento:
• Accionamiento manual • Accionamiento mecánico
• Accionamiento neumático • Combinación del resto de tipos de accionamiento
En la representación completa de una válvula distribuidora en un esquema de circuito neumático se

incluye:
• El tipo básico de accionamiento • La reposición
de la válvula
• El servopilotaje (si procede) • Accionamiento adicionales (si procede)
Los símbolos correspondientes al tipo de accionamiento se incluyen junto a la posición de

conmutación según el sentido de su efecto.
Función Símbolo
Accionamiento manual
Presionando
Girando
Haciendo palanca
Accionamiento mecánico
Mediante levas
Mediante leva con rodillo
Mediante palanca con rodillo
Accionamiento neumático
Mediante aire comprimido
Reposición mediante muelle neumático
Componentes mecánicos
Reposición mediante muelle

a) Complete los esquemas siguientes, incluyendo el tipo de accionamiento necesario para la válvula
distribuidora.

b) Seleccione el sistema de mando correcto. Explique su elección.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
– Modifique la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la






comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Ejercicio 4:
Carga de paquetes
• Conocerá la construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
• Podrá calcular la fuerza de émbolo de un cilindro de doble efecto tanto para la carrera de avance como
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías.

En una estación de carga, los paquetes se clasifican uno a uno y manualmente en contenedores de
transporte. Una vez que los contenedores están llenos, se retiran y se colocan contenedores vacíos. Durante
el cambio de contenedores, se deberá detener el flujo de materiales, aunque la cinta de rodillos continúe
funcionando. Los paquetes se retienen mediante un sistema mecánico de bloqueo (corredera). Este bloqueo
debe controlarse desde el puesto de carga.
Plano de situación
Estación de carga


1. Accionando el selector, el vástago del cilindro avanza interponiéndose la corredera al flujo de las cajas
2. El vástago mantiene su posición aunque se suelte el selector, por lo que el flujo de las cajas permanece
interrumpido.
restableciéndose el flujo de las cajas. El vástago se mantiene retraído hasta que se vuelva a accionar el
selector.
Limitaciones
• Considerando que se aplica fuerza tanto durante el avance como durante el retroceso, deberá utilizarse
un cilindro de doble efecto.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
2. Calcule la fuerza de émbolo de un cilindro de doble efecto tanto para la carrera de avance como para la
de retroceso.
3. Describa el funcionamiento de la válvula de 5/2 vías.
4. Complete el esquema del circuito neumático de la estación de carga.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto: símbolo y dibujo en sección
a) Atribuya los números que constan en la representación esquemática a los componentes del cilindro de
doble efecto.
Camisa del cilindro
Culata trasera
Culata delantera
Vástago
Émbolo
Anillo magnético
Junta del émbolo
Conexión de aire, cámara del lado del émbolo
Conexión de aire, cámara del lado del vástago
Junta
Junta y retén rascador exterior
Casquillo guía
Émbolo amortiguador
Amortiguación regulable en las posiciones finales

b) Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de doble efecto. Compruebe si
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
c) Escriba en qué puntos coinciden los cilindros de simple efecto con los de doble efecto y en que se
diferencian.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
d) Describa el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Carrera de avance
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Carrera de retroceso
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

e) ¿Qué requisitos debe cumplir una válvula distribuidora para poder actuar un cilindro de doble efecto?
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
f) Explique por qué debe disponerse de un interruptor selector para el accionamiento de la válvula
distribuidora.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
2. Cálculo de la fuerza de émbolo de un cilindro de doble efecto tanto para la carrera de avance como
Información
Fth = A ⋅ p
Para los cilindros de doble efecto se considera:

Avance Feff =(A ⋅ p) – FR Retroceso Feff = (A' ⋅ p) – FR
Feff fuerza efectiva del émbolo (N)

A superficie útil del émbolo (m2) A' Superficie útil lado vástago (m2)
2
D ⋅π (D2 − d 2 ) ⋅ π
( )
4 4
p Presión de trabajo (Pa) FR Fuerza de rozamiento (aprox. 10 % de Fth) (N)
D Diámetro del émbolo (m) d Diámetro del vástago (m)

– Calcule la fuerza real del émbolo para el avance y el retroceso, suponiendo una presión de trabajo de
600 kPa (6 bar).
Cálculo de la superficie del émbolo Cálculo de la superficie del lado del vástago
Cálculo de la fuerza del émbolo, avance Cálculo de la fuerza del émbolo, retroceso
Nota

a) Complete el símbolo de una válvula de 5/2 de accionamiento manual con enclavamiento y reposición
por muelle. Denomine las conexiones.
Válvula de 5/2 vías de accionamiento manual con enclavamiento y reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección
b) Describa el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías, suponiendo que la conexión 2 de la válvula está
conectada al lado del vástago y la conexión 4 al lado del émbolo de un cilindro de doble efecto.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Accionamiento con un interruptor
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

– Complete el esquema del circuito neumático de la estación de carga. Identifique cada componente e
incluya las designaciones de las tomas que falten.







comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Ejercicio 5:
Detención de botellas de leche
• Podrá explicar los sistemas de accionamiento indirecto y construirlos.
• Conocerá el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático.
• Conocerá la diferencia entre un elemento señalizador y un elemento de mando.

En una embotelladora se llenan botellas de leche. Las botellas avanzan sobre una cinta de transporte y se
posicionan debajo de la máquina de llenado. Esta operación se ejecuta con la ayuda de un cilindro
neumático. La tarea consiste en comprobar la precisión del posicionamiento de un sistema de detención de
las botellas. La operación de detención se activa desde el panel de mando de la instalación.
Plano de situación
Sistema de llenado de botellas de leche


1. Accionando el selector, el vástago del cilindro se extiende e interpone la corredera en el flujo del
material, deteniendo las botellas de leche.
restableciéndose el flujo de las cajas.
3. El vástago se mantiene retraído hasta que se vuelva a accionar el selector.
Limitaciones
• El operario detiene el flujo del material desde el panel de mando central.
• Como en el panel de mando se dispone de aire comprimido, se debe emplear una solución neumática.
• La válvula de mando del cilindro deberá actuarse neumáticamente.
Tareas a resolver
1. Complete el esquema del circuito neumático del sistema de bloqueo del transporte de piezas.
Tarea adicional
• Explique el concepto “control indirecto”.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

– Complete el esquema del circuito neumático del sistema de detención. Complete los símbolos






comprimido.

Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

6. Ejercicio adicional: “Accionamiento indirecto”
– Explique el concepto “control indirecto”.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Ejercicio 6:
Cerrar y abrir una tubería
• Podrá medir la presión en sistemas de mando neumáticos.
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno.
• Podrá diferenciar entre los tipos de regulación y estrangulación y emplearlos según los requisitos de la
aplicación.

La válvula de corredera de una tubería debe abrirse y cerrarse. El accionamiento se efectúa mediante una
válvula con selector. Como actuador, se debe emplear un cilindro de doble efecto.
Plano de situación
Sistema de bloqueo con válvula de corredera


1. Al accionar el selector, avanza el vástago del cilindro y se abre el caudal.
2. Al restablecerse el selector, el cilindro regresa a su posición de reposo y la corredera cierra el paso.
Limitaciones
• La corredera debe abrir y cerrar el paso lentamente, ya que, de lo contrario, el tubo tendría que soportar
un esfuerzo demasiado grande (deberá evitarse que se formen golpes de ariete).
• Las velocidades de avance y de retroceso deben estar ajustadas.
• El tiempo de avance y de retroceso debe ser de 1 s en cada caso.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un manómetro.
2. Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de un manómetro.
Manómetro Bourdon – símbolo y vista en corte
– Describa el funcionamiento de un manómetro Bourdon.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

2. Funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno
Válvula de estrangulación y antirretorno: símbolo y dibujos en sección
a) Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
b) Describa el funcionamiento de los dos tipos de estrangulación en el caso de cilindros de doble efecto.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
a) Complete el esquema del circuito para el dispositivo de bloqueo. Complete los símbolos incompletos o
que falte. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las tomas que falten.
Nota

b) ¿Qué tipo de estrangulación se efectúa en el sistema de mando?
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________




avance y retroceso prefijados. Para ello, emplee un cronómetro.


comprimido.

Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Ejercicio 7:
Aperura lenta y cierre rápido
• Podrá ajustar la velocidad de avance y retroceso de los cilindros.
• Podrá diferenciar los diferentes tipos de estrangulación y aplicarlos consecuentemente.

En una embotelladora se llenan botellas de leche. El paso de la leche a través de los tubos se abre y cierra
mediante una corredera. Para evitar que se derrame leche al principio de la operación de llenado, el paso
deberá abrirse lentamente. Sin embargo, el paso deberá cerrarse lo más rápidamente posible.
Plano de situación
Llenado de botellas de leche


1. Accionando un selector, se abre lentamente una válvula de compuerta.
2. Al restablecer el selector, se cierra rápidamente la válvula de compuerta.
Limitaciones
• La regulación de la velocidad deberá permitir que el proceso de abertura sea homogéneo.
Tareas a resolver
1. Seleccione el tipo apropiado de estrangulación.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Selección del tipo de estrangulación
– Decida si para solucionar esta tarea, es necesario utilizar un sistema de estrangulación de la

alimentación de aire o del escape de aire.
Justifique su decisión y deje constancia de ella por escrito.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
– Complete el esquema del circuito abajo mostrado. Al hacerlo, considere las limitaciones válidas en esta
aplicación.
Nota
En el esquema no se incluyen la válvula de
cierre con unidad de filtro y regulador, ni
tampoco el bloque de distribución. Estos
componentes son necesarios para realizar el
montaje.







comprimido.
Nota
Con este sistema de mando se utiliza la estrangulación de escape. Para ajustar el tiempo deseado,
utilice un cronómetro. El valor ajustado puede fijarse mediante una contratuerca.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________


Ejercicio 8:
Accionamiento de un sistema de bloqueo
• Conocerá un tipo de memorización de señales en sistemas de control neumáticos.
• Podrá ajustar las velocidades de avance y retroceso de cilindros.

La válvula de bola de un equipo de llenado de granulado de material plástico se debe poder cerrar
rápidamente. La válvula de bola debe abrirse lentamente.
Plano de situación
Sistema de bloqueo con válvula de bola


1. Presionando un primer pulsador, se abre lentamente el bloqueo (válvula de bola).
2. Presionando un segundo pulsador, se cierra rápidamente la válvula de bola.
Limitaciones
• Se debe emplear un cilindro de doble efecto.
• El proceso de cierre debe realizarse mediante la carrera de retroceso del cilindro.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de una válvula de escape rápido.
2. Describa el funcionamiento de la válvula biestable de 5/2 vías.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Función de una válvula de escape rápido
Válvula de escape rápido – símbolo y dibujo en sección
– Describa el funcionamiento de una válvula de escape rápido.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

2. Funcionamiento de una válvula biestable de 5/2 vías.
Válvula biestable de 5/2 vías – símbolo y dibujo en sección
a) Describa el funcionamiento de la válvula biestable de 5/2 vías.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
b) Describa el comportamiento de la válvula que se muestra en la imagen, de arriba suponiendo que se

aplica un breve impulso neumático en la conexión 14.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

a) Complete el esquema del circuito de abajo para el dispositivo de bloqueo. Complete los símbolos
Nota
b) ¿Cómo se ajusta la velocidad del movimiento de avance?
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________


1 -PG1 Manómetro






comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Tiempo de avance
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Ejercicio 9:
Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos
• Podrá ampliar un sistema de control ya existente.
• Podrá analizar una propuesta de solución.
• Podrá realizar una operación lógica O.

La operación del prensado se activa mediante un pulsador. En esta ocasión, deberá poderse activar la
prensa mediante dos pulsadores, para que pueda ejecutarse la operación de prensado desde el lado de
alimentación o de retirada del material. Existe una variante, aunque no es apropiada para que el émbolo
aplique la fuerza necesaria al prensar el queso.
Plano de situación


2. Presionando un pulsador en el lado de alimentación o de retirada del material, avanza el vástago del
cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
Limitaciones
• Configure el sistema de control neumático del cilindro, utilizando una válvula adicional, de
accionamiento manual.
• El equipo se deberá poder manejar con cualquiera de las dos válvulas.
Tareas a resolver
1. Analice la variante de solución propuestas del esquema del circuito neumático.
2. Describa el funcionamiento de un selector de circuito.
4. Actualice la lista de componentes de acuerdo con las nuevas funciones.
Medios auxiliares
• Tablas de datos


Utilizando el sistema de mando que se muestra a continuación, se consiguió ampliar las funciones
requeridas. Sin embargo, se constató que la fuerza aplicada por el émbolo no es suficiente para comprimir
los quesos. La fuerza únicamente era suficiente al presionar los dos pulsadores al mismo tiempo.
Propuesta de solución – esquema del circuito neumático
Propuesta de solución lista de aparatos
– Analice el sistema de mando que se muestra arriba y explique por qué no es suficiente la fuerza del
émbolo.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

2. Funcionamiento de un selector de circuito
Selector de circuito – símbolo y dibujo en sección
– Describa el funcionamiento de un selector de circuito.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

– Complete el esquema del circuito de la prensa de quesos abajo mostrado. Complete los símbolos
incompletos. Añada las designaciones de las tomas que falten.
4. Actualización de la lista de componentes
a) Es necesario modificar la lista de componentes original (véase el ejercicio 1), con el fin de completar el
nuevo sistema de mando.
Lista de componentes ya existente

b) Actualice la lista de componentes de acuerdo con las nuevas funciones. Incluya en la tabla de abajo la
cantidad, la identificación y la denominación de los componentes necesarios.
Lista de componentes actualizada





comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________


Ejercicio 10:
Sujeción de una pieza
• Podrá crear un enlace lógico en Y.
• Conocerá una posibilidad de la detección de la posición final de cilindros.
• Podrá dibujar un diagrama espacio-fase.

Para alimentar piezas se utiliza un plato divisor. Las piezas deben sujetarse en sus respectivos soportes
para ser mecanizadas. En este ejercicio, se desarrolla, monta y prueba el funcionamiento de un sistema de
sujeción de piezas.
Plano de situación
Plato divisor


1. El vástago del cilindro de sujeción de doble efecto solamente deberá avanzar cuando se accione un
pulsador Y el vástago se encuentre en la posición trasera de final de carrera ya que, de lo contrario, no
se podrá colocar ninguna pieza para mecanizar.
2. El cilindro de fijación deberá mantener su posición delantera de final de carrera hasta que finalice la
operación de mecanizado de la pieza. El tiempo necesario para el mecanizado puede variar de pieza en
pieza.
3. Presionando un segundo pulsador, la pieza queda libre.
Limitaciones
• La operación de sujeción de piezas solamente podrá volverse a iniciar si el vástago del cilindro se
encuentra en su posición trasera de final de carrera.
• Presionando un segundo pulsador, el vástago vuelve a retroceder a su posición trasera de final de
carrera, quedando la pieza libre.
• Los tiempos de avance y retroceso del vástago deben ser de aprox. 1 s.
• Con el fin de observar la presión, deberá montarse un manómetro entre el cilindro y la válvula de
estrangulación y antirretorno, conectándolo a las dos conexiones de utilización.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de una válvula de simultaneidad
2. Describa el funcionamiento de una válvula de leva con rodillo de 3/2 vías.
8. Confeccione el diagrama espacio-fase.
Tarea adicional
• ¿Qué efecto tendía un desplazamiento de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías?
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de una válvula de simultaneidad
Válvula de simultaneidad – símbolo y dibujo en sección
– Describa el funcionamiento de una válvula de simultaneidad
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

2. Funcionamiento de una válvula leva con rodillo de 3/2 vías.
Válvula de leva con rodillo de 3/2 vías – símbolos y dibujos en sección; izquierda: sin accionar, derecha: actuada
a) Describa el funcionamiento de una válvula de leva con rodillo de 3/2 vías.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
b) Describa el funcionamiento de las etapas previas.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

a) Complete el siguiente esquema del circuito del dispositivo de sujeción. Complete los símbolos
b) Describa cómo debe montarse la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías, para garantizar el
funcionamiento correcto del sistema de mando.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________




• Ajuste la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías y compruebe la función del control.



comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
8. Confección del diagrama espacio-fase
– Dibuje, para el desarrollo descrito, el diagrama espacio-fase con líneas de transmisión de señales.
9. Efecto del desplazamiento de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías
– Describa que efecto tendía un desplazamiento de la válvula de leva con rodillo de 3/2 vías sobre el
sistema de mando.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Ejercicio 11:
Depositar piezas en canastas metálicas
• Podrá crear un circuito de autorretención, con operación O.

En una estación de carga, se colocan paquetes en canastas metálicas. Para no tener que detener el
transporte de los paquetes, se colocan canastas metálicas en dos puntos de entrega de una cinta
transportadora. Si una de las canastas metálicas está llena, los paquetes se dirigen hacia el segundo punto
de entrega mediante un desvío. De esta manera, se dispone del tiempo necesario para volver a colocar una
canasta metálica vacía en el primer punto de entrega.
Plano de situación
Estación de carga


1. Accionando el pulsador, el vástago del cilindro avanza introduciendo el desvío en el flujo de las cajas.
2. El vástago mantiene su posición aunque se suelte el pulsador, por lo que el flujo de cajas se desvía.
3. Presionando el segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posición trasera de final de carrera, por lo
que las piezas se transportan nuevamente al primer punto de entrega.
4. El vástago se mantiene en esta posición hasta que se vuelve a presionar el primer pulsador.
Limitaciones
• El transporte del material deberá controlarse mediante dos pulsadores, uno para bloquear el paso, otro
para volverlo a abrir.
• Considerando que la señal de los pulsadores es corta, deberá configurarse un sistema de mando que
memorice el estado de las señales.
Tareas a resolver
5. Describa el funcionamiento de un circuito de autorretención.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

– Configure el circuito de autorretención necesario y complete el esquema del circuito abajo mostrado.
Identifique los cada uno de los componentes.


1 Válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático, con muelle recuperador





comprimido.
5. Funcionamiento de un circuito de autorretención
– Describa el funcionamiento de un circuito de autorretención.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________


Ejercicio 12:
Accionamiento de una puerta corrediza
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de los sensores de proximidad neumáticos.
• Podrá diferenciar las válvulas de 5/2 vías, así como seleccionarlas y utilizarlas según los requisitos de
la aplicación.

Una puerta corrediza accionada neumáticamente deberá abrirse o cerrarse con pulsadores dispuestos en
dos estancias. A ambos lados de la puerta hay un solo pulsador, para evitar una utilización errónea en un
caso de emergencia.
Plano de situación
Puerta corrediza


1. Si la puerta corrediza se encuentra en una posición final definida, presionando un pulsador, la puerta
corrediza se desplaza hacia la otra posición final. De esta manera, es posible abrir y cerrar la puerta.
2. Mientras que la puerta no se encuentre en una de sus posiciones finales, no será posible abrir ni cerrar
la puerta.
Limitaciones
• Ambos movimientos únicamente deberán iniciarse si la puerta se encuentra en una de sus posiciones
finales.
• Por razones de seguridad, la presión deberá limitarse a 300 kPa (3 bar) por el peligro de
aprisionamiento.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento del sensor de proximidad neumático.
2. Complete el esquema del circuito neumático del sistema de mando de la puerta corrediza.
Tarea adicional
• ¿Qué sucede si se produce un fallo en la alimentación de aire comprimido mientras avanza o retrocede
la puerta?
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de un sensor de proximidad neumático
Sensor de proximidad neumático – símbolo y dibujo en sección
– Describa el funcionamiento del sensor de proximidad neumático.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Información
Ajuste del detector de posición neumático
1. Desplace el cilindro a su posición final.
2. Alimente la conexión 1 con aire comprimido con 200 hasta 600 kPa (2 a 6 bar).
3. Desplace el sensor de proximidad hasta alcanzar el punto de conmutación
(señal neumática en la conexión 2).
4. Fije el sensor de proximidad al cilindro.

– Complete el siguiente esquema de distribución de la puerta corrediza. Complete los símbolos que
faltan. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.




• En la unidad de mantenimiento combinada, ajuste la presión al valor determinado en el ejercicio y
active la alimentación del aire comprimido.
• Ajuste los sensores de proximidad neumáticos y controle el funcionamiento del sistema de mando.



comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

7. Ejercicio adicional: Fallo ocasionado por una caída de presión
Información
Durante el movimiento de avance o retroceso de la puerta corrediza, se produce un fallo de la
alimentación de aire comprimido. ¿Qué sucede en este caso y cómo se puede volver a poner en
funcionamiento el sistema de mando?
– Describa las consecuencias que tendría la pérdida de la alimentación de aire comprimido.

¿Cómo se puede volver a poner en funcionamiento el sistema de mando?
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________


Ejercicio 13:
Alimentación de tablas de madera
• Conocerá la operación lógica “NO”.
• Podrá ampliar los sistemas de mando ya existentes.

Desde un depósito se deben conducir las tablas de madera a un proceso de mecanizado. Si no está libre la
posición de recogida de tablas, deberá evitarse que el cilindro empuje más tablas de madera.
Plano de situación
Almacén apilador


1. La operación de empuje puede iniciarse presionando un pulsador. Para ello, el cilindro debe
encontrarse en su posición final posterior. Solo después, el cilindro desplaza una tabla de madera para
retirarla del cargador, siempre y cuando la válvula de leva con rodillo confirme que la posición de
entrega de piezas NO está ocupada.
2. Si la zona de entrega de piezas está libre, el vástago avanza a su posición delantera de final de carrera
con el aire de escape estrangulado. A continuación, empuja la tabla de madera para retirarla del
cargador. Finalmente, con el aire de escape estrangulado, regresa de inmediato a su posición trasera de
final de carrera.
Limitaciones
• Una válvula de leva con rodillo comprueba mecánicamente la presencia de una tabla en la zona de
entrega de piezas.
• El aire de escape del cilindro se estrangula tanto al avanzar como al retroceder.
Tareas a resolver
Tarea adicional
• ¿Cómo debe modificarse el sistema de mando si se desea que la operación de empujar una pieza
solamente se inicie si hay una tabla de madera, como mínimo, en el cargador Y si está libre la posición
de entrega de piezas?
Medios auxiliares
• Tablas de datos

– Complete el siguiente esquema del circuito del almacén apilador. Complete los símbolos que faltan.







comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 3-1
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
6. Ejercicio adicional: adaptación del sistema de mando
– Deberá modificarse el sistema de mando de tal manera que la operación de extracción de una pieza
únicamente se ejecute solamente si en el cargador hay tablas de madera disponibles Y si, al mismo
tiempo, está libre la posición de entrega de piezas.
Explique cómo debe modificarse el sistema de control para cumplir esta exigencia.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Ejercicio 14:
Prensado de latas de bebidas
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de secuencia.

En una planta de reciclaje se prensan latas de bebidas en paquetes para poderlas almacenar de manera
compacta. La operación de prensado se activa mediante un pulsador. La carrera de retroceso se puede
ejecutar con otro pulsador. La operación de prensado deberá activarse únicamente si se dispone de la
presión necesaria.
Plano de situación
Prensa de latas
Nota
En la imagen no se incluye la rejilla protectora obligatoria.


1. Las latas de bebidas se vierten al equipo manualmente.
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de mando. El sistema de mando no
deberá funcionar si la presión es inferior a 450 kPa (4,5 bar).
3. La operación de prensado únicamente deberá iniciarse presionando el pulsador de arranque, si el
cilindro de la prensa se encuentra en su posición final posterior. El vástago del cilindro de prensado
avanza hasta su posición final delantera o hasta el tope determinado por el material.
4. El movimiento de retroceso se activa mediante un sensor de proximidad o con un pulsador.
5. Un segundo cilindro expulsa las latas de bebidas prensadas por un lateral.
Limitaciones
• La posición inicial del cilindro corresponde con la posición trasera de final de carrera.
• No se tiene en cuenta el cilindro de expulsión para los paquetes prensados.
• El prensado solamente deberá comenzar si la presión en la red es superior a 450 kPa (4,5 bar).
• El movimiento de retroceso puede activarse a mano en caso que el cilindro no alcance su posición
delantera de final de carrera, debido a la presencia de demasiadas latas.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de una válvula de secuencia.
2. Complete el esquema del circuito neumático de la prensa de latas.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de una válvula de secuencia
Válvula de secuencia – símbolo y dibujo en sección
a) Describa el funcionamiento de una válvula de secuencia.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
b) ¿Para qué aplicación se emplea la válvula de secuencia?
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

– Complete el esquema del circuito abajo mostrado de la prensa de latas. Complete los símbolos
incompletos.

3. Complete la lista de componentes
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad y la denominación de los

-KH1
-KH2


funcionamiento.



comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________


Ejercicio 15:
Estampado de cuerpos de válvulas
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un regulador de presión.

Sobre los prototipos de cuerpos de válvula de aluminio, se debe estampar una clave de identificación. Los
cuerpos se introducen en la estampadora manualmente. Para poder leer bien la clave de identificación,
debe aplicarse una presión de funcionamiento de mínimo 400 kPa (4 bar). Por otro lado, en el cilindro de
estampado debe aplicarse, como máximo, una presión de 500 kPa (5 bar), ya que, de lo contrario, podrían
dañarse los cuerpos.
Los movimientos de avance y de retroceso se activan, cada uno, mediante un pulsador. La posición trasera
de final de carrera del cilindro de estampado se detecta mediante un sensor de proximidad neumático.
Plano de situación
Nota
práctica.
Estampadora


1. Los cuerpos de las válvulas se colocan manualmente en la estampadora.
dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de mando.
3. La operación de estampado se inicia si el cilindro de estampado se encuentra en su posición trasera de
final de carrera y se presiona un pulsador. El vástago del cilindro avanza y permanece en esta posición.
4. Mediante un segundo pulsador se concluye la operación, y el vástago del cilindro regresa a su posición
5. El cuerpo de la válvula estampado se retira con la mano.
Limitaciones
• La operación solamente podrá volverse a iniciar si el vástago del cilindro de estampado se encuentra en
su posición trasera de final de carrera.
• Adicionalmente, el sistema de mando solamente puede iniciarse cuando la presión de funcionamiento
es superior a 400 kPa (4 bar).
• La carrera de retroceso se activa manualmente.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un regulador de presión.
2. Complete el esquema del circuito neumático de la estampadora.
7. Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno instalada en paralelo al
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de un regulador de presión
Regulador de presión
– Describa el funcionamiento de un regulador de presión.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

– Complete el esquema del circuito neumático de la estampadora. Complete los símbolos que faltan.

– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.



• Ajuste la presión máxima del cilindro en el regulador de presión.
funcionamiento.


comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
7. Funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno instalada en paralelo al regulador de

presión
– Describa el funcionamiento de una válvula de estrangulación y antirretorno instalada en paralelo al

_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________


Ejercicio 16:
Montaje de abrazaderas de bloqueo
• Podrá analizar y optimizar sistemas de mando ya existentes.

Con una máquina automática de montaje, se deben montar abrazaderas en cuerpos de conectores tipo
clavija. Hasta ahora, la presión de la máquina automática se ajustaba mediante un regulador de presión.
Con esta solución se producían frecuentes fallos durante el proceso de montaje.
En este ejercicio se analizará y optimizará la operación de montaje. Todas las operaciones de montaje se
activan manualmente. El sistema de mando deberá modificarse de tal manera que únicamente funcione si la
presión no supera un determinado valor.
Plano de situación
Máquina automática para el montaje de abrazaderas en cuerpos de conectores – guiado de las abrazaderas


1. El proceso se debe iniciar con un pulsador cuando el vástago del cilindro de montaje se encuentra en la
2. El vástago debe avanzar con poca fuerza hacia su posición delantera de final de carrera.
3. Ahí, el vástago actúa un sensor de final de carrera.
4. Después, el vástago deberá retroceder a su posición trasera de final de carrera.
Limitaciones
• La presión aplicada en la conexión de utilización del cilindro de montaje debe ser, como mínimo, de
300 kPa (3,0 bar), para efectuar un montaje fiable de la abrazadera.
• Si la presión es superior a 400 kPa (4,0 bar), no debe poderse iniciar la operación de montaje.
• El cilindro de montaje efectúa el movimiento de retroceso automáticamente, una vez que alcanzó su
Tareas a resolver
1. Analice esquema del circuito neumático, utilizado en la máquina de montaje automático.
2. Complete el esquema del circuito neumático. Tenga en cuenta para ello las limitaciones impuestas.
Medios auxiliares
• Tablas de datos
– Analice el siguiente esquema del circuito y compruebe si es apropiado para resolver la tarea.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Esquema del circuito neumático

– Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la máquina de montaje automático. Tenga en
cuenta para ello todas las limitaciones exigidas. Identifique cada componente e incluya las


1 Válvula biestable de 5/2 vías



• Ajuste el regulador de presión.
funcionamiento.


comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________


Ejercicio 17:
Etiquetado de cubos de pintura
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un temporizador neumático.
• Podrá construir sistemas de mando temporizados.
• Podrá crear el GRAFCET y describirlo.

En una instalación de pegado se etiquetan cubos de pintura. La operación de etiquetado se activa mediante
un pulsador dispuesto en la instalación.
Para que pueda surtir efecto el pegamento, la etiqueta deberá mantenerse presionada durante 10
segundos. La máquina está lista para funcionar, si el émbolo del cilindro se encuentra en la posición trasera
de final de carrera.
Plano de situación
Máquina de etiquetado


1. El proceso se debe iniciar con un pulsador cuando el vástago del cilindro se encuentra en la posición
2. El vástago del cilindro debe avanzar con poca fuerza y velocidad hacia su posición delantera de final de
carrera, en la cual deberá permanecer un tiempo ajustable.
3. Después, el vástago deberá retroceder rápidamente a su posición trasera de final de carrera.
4. La presión deberá indicarse en un manómetro mientras avanza el cilindro.
Limitaciones
• Considerando que la etiqueta debe colocarse sobre el cubo de pintura aplicando muy poca fuerza, es
necesario poder ajustar la presión de trabajo.
• El vástago del cilindro deberá retroceder lo más rápidamente posible.
• La presión de trabajo deberá poder ajustarse entre 300 y 600 kPa (3 y 6 bar).
• La presión deberá indicarse en un manómetro, montado delante del cilindro.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un temporizador neumático.
7. Cree el GRAFCET para el proceso.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Funcionamiento de un temporizador neumático
Temporizador neumático – símbolo y foto
– Describa el funcionamiento de un temporizador neumático e incluya los datos técnicos más importantes
en la tabla.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Especificaciones técnicas
Rango de presiones
Presión de conexión
Caudal nominal normal
Tiempo de retardo
Precisión de ajuste
Pausa hasta reposición

– Complete el esquema del circuito abajo mostrado. Complete los símbolos incompletos. Añada las

– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación de los

1 Cilindro de doble efecto
2 Sensor de proximidad, neumático
1 Manómetro
1 Válvula de escape rápido
1 Válvula de estrangulación y antirretorno
1 Válvula biestable de 5/2 vías
1 Válvula de simultaneidad
1 Temporizador neumático
1 Regulador de presión
1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada
Lista de aparatos



• En el regulador de presión, ajuste la presión máxima del cilindro de pegado.
• Ajuste el tiempo de pegado en el temporizador neumático.


comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
7. Realizar el esquema GRAFCET del proceso
a) Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET.

b) Describa los pasos y las condiciones de transición.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Ejercicio 18:
Limpieza de piezas
• Podrá configurar sistemas de mando con movimientos oscilantes.
• Podrá emplear válvulas temporizadoras en función de las limitaciones impuestas.

Una cesta metálica con piezas se debe sumergir en un baño de limpieza varias veces. La operación se inicia
presionando un pulsador.
Plano de situación
Sistema de lavado automático


1. La operación se inicia presionando un pulsador si el vástago del cilindro de elevación se encuentra
retraído.
2. Entonces, el vástago del cilindro del dispositivo de elevación se extiende hasta alcanzar su posición
delantera de final de carrera. Después, el vástago retrocede hasta la posición intermedia y vuelve a
avanzar hasta su posición delantera de final de carrera. Estos movimientos se suceden hasta que los
interrumpe el temporizador neumático.
3. Después el vástago del cilindro se desplaza de nuevo a su posición trasera de final de carrera.
Limitaciones
• Para detectar la posición trasera de final de carrera se debe emplear una válvula de leva con rodillo.
• Las velocidades de avance y retroceso del vástago deben estar ajustadas.
• El tiempo para el proceso de limpieza se debe ajustar a 20 segundos.
Tareas a resolver
1. Modifique una válvula biestable de 5/2 vías para obtener una válvula biestable de 3/2 vías.
2. Ajuste las velocidades de avance y retroceso del cilindro.
3. Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la máquina de lavado automático.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

1. Modificación de una válvula biestable de 5/2 vías
Símbolo de una válvula biestable de 5/2 vías
– Modifique una válvula biestable de 5/2 vías para obtener una válvula biestable de 3/2 vías.
Describa lo que debe hacerse para realizar la modificación.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
2. Ajuste de las velocidades de avance y retroceso
– La velocidad del émbolo se puede ajustar mediante la estrangulación del aire alimentado, la
estrangulación de escape o mediante una combinación de ambos tipos. En el caso de la instalación de
lavado, el cilindro trabaja con el vástago en posición vertical, por lo que la masa supone una carga a
tracción.
¿Qué tipo de estrangulación va a emplear?
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

– Complete el esquema del circuito abajo mostrado. Complete los símbolos que faltan. Identifique los


1 -KH1 Válvula temporizadora
Nota



• Ajuste el tiempo de limpieza en el temporizador neumático.


comprimido.
Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 3-4
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 4-5
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Movimiento oscilante
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso n-2 hasta n
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________


Ejercicio 19:
Prensado de placas de características
• Podrá analizar y configurar sistemas de mando con dos cilindros.

En una estación se colocan a presión placas de características sobre cuerpos de válvulas. En un primer
lugar, se colocan las placas de características en los rebajes que poseen los cuerpos de las válvulas para tal
fin. Un cilindro aplica presión sobre ellas, para que queden embutidas.
La operación de prensado del cuerpo de la válvula se activa mediante un pulsador. Una vez sujeto el cuerpo
de la válvula, se inicia la operación de prensado. Cuando el cilindro de prensado alcanza su posición
delantera de final de carrera, ambos cilindros deben retroceder.
Plano de situación
Nota
práctica.
Prensa de placas de características


1. Se coloca una placa de características en el rebaje.
2. La operación de sujeción y prensado se inicia presionando un pulsador.
3. Para detectar si el vástago del cilindro de sujeción ha alcanzado la posición correcta, se debe emplear
un sensor de final de carrera.
4. Solamente cuando el vástago del cilindro de sujeción haya alcanzado su posición delantera de final de
carrera y se haya generado la presión de sujeción, deberá avanzar el vástago del cilindro de prensado.
5. Una vez prensada la placa de características, se retraen los vástagos de ambos cilindros.
Limitaciones
• Para sujetar el cuerpo de la válvula, se utiliza un cilindro de simple efecto.
• La presión de sujeción deberá ser de 400 kPa como mínimo (4 bar).
• Para detectar si el vástago del cilindro de sujeción ha alcanzado la posición delantera de final de
carrera, se debe emplear una válvula de leva con rodillo.
• El cilindro de aplicación de presión es un cilindro de doble efecto.
• La velocidad de avance de los dos cilindros de sujeción y prensado debe poder ajustarse.
Tareas a resolver
1. Complete el esquema del circuito neumático apropiado para la instalación de prensado.
6. Describa las consecuencias que tendría el fallo de la señal del sensor de proximidad sobre el sistema de
mando.
Medios auxiliares
• Tablas de datos

– Complete el siguiente esquema del circuito. Complete los símbolos que faltan. Identifique los


1 -H1MM1 Cilindro de doble efecto
1 -U1MM1 Cilindro de simple efecto
2 -U1RZ1, -H1RZ1 Válvula de estrangulación y antirretorno
1 -H1QM1 Válvula biestable de 5/2 vías neumática
1 -U1QM1 Válvula biestable de 3/2 vías neumática
Nota



• Ajuste la válvula de secuencia.
• Ajuste las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que se mantenga un tiempo de
avance de aprox. 1 s. Para ello, emplee un cronómetro.


comprimido.

Posición inicial
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 1-2
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 2-3
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
Paso 3-4
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Nota
El vástago del cilindro de simple efecto -U1MM1 retrocede un poco antes que el vástago del cilindro
de simple efecto -H1MM1. Ello se debe al entrecruzamiento de las señales de mando en las tomas
14 y 12 de la válvula biestable de 5/2 vías -H1QM1. Solamente cuando el cilindro de simple efecto
-U1MM1 haya abandonado su posición delantera de final de carrera y la válvula de leva con rodillo
de 3/2 vías -U1BG1 deje de estar actuada, puede conmutar la válvula biestable de 5/2 vías -H1QM1
ya que la válvula de simultaneidad -H1KH1 deja de estar activa.
6. Fallo de señal de un sensor de proximidad
– ¿Qué pasaría si el sensor de proximidad neumático -H1BG2 del cilindro de prensado estuviera
desajustado o fallara?
Escriba las consecuencias de dicha situación.
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________


Festo Nivel Basico

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Festo Nivel Basico

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Neumática

-SJ1 2 -BG1 2 -SJ2 2

© Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2016

El comprador adquiere un derecho de utilización limitado sencillo, no excluyente, sin limitación en el

Uso previsto _______________________________________________________________________________ V

Ejercicio 1: Prensa de quesos _________________________________________________________________ 3

© Festo Didactic 542503 III

Ejercicios y hojas de trabajo

Ejercicio 1: Prensa de quesos _________________________________________________________________ 3

IV © Festo Didactic 542503

El sistema de aprendizaje de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el

© Festo Didactic 542503 V

VI © Festo Didactic 542503

El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:

Tipos de licencias para los manuales de trabajo

© Festo Didactic 542503 VII

En caso afirmativo, le rogamos nos los envíe al correo electrónico did@festo.com.

VIII © Festo Didactic 542503

El nivel avanzado TP 102 es apropiado para profundizar conocimientos en la tecnología de control de

La presión de funcionamiento deberá ser, como máximo, de p = 600 kPa = 6 bar.

© Festo Didactic 542503 IX

X © Festo Didactic 542503

© Festo Didactic 542503 XI

XII © Festo Didactic 542503

Componentes principales del TP 100

Manual de estudio Fundamentos de la neumática y de la electroneumática

Manuales de trabajo Neumática, nivel básico (TP 101)

Material didáctico opcional Manos básicos neumáticos – conocimientos prácticos

© Festo Didactic 542503 XIII

Mediciones, ajustes y cálculos

XIV © Festo Didactic 542503

El estudiante podrá reconocer y

El estudiante podrá explicar y

El estudiante podrá analizar y

El estudiante podrá explicar y

El estudiante podrá medir la

El estudiante podrá diferenciar

El estudiante podrá ajustar las

El estudiante conocerá un tipo

© Festo Didactic 542503 XV

El estudiante podrá explicar y

El estudiante podrá explicar y

El estudiante podrá combinar

El estudiante podrá diferenciar

El estudiante podrá seguir

El estudiante podrá construir

El estudiante podrá crear el

El estudiante podrá construir

El estudiante podrá utilizar

El estudiante podrá analizar y

XVI © Festo Didactic 542503

Cantidad Denominación N.º de art.

2 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada 152860

1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente abierta 152861

1 Válvula de 3/2 vías con selector, normalmente cerrada 152863

2 Válvula de leva con rodillo 3/2 vías, normalmente cerrada 152866

1 Válvula monoestable de 3/2 vías 576302

1 Válvula de 5/2 vías con selector 152862

1 Válvula de 5/2 vías, actuada neumáticamente por un lado 576307

1 Cilindro de simple efecto 152887

1 Cilindro de doble efecto 152888

2 Sensor de proximidad, neumático con fijación del cilindro 2764815

2 Válvula de estrangulación y antirretorno 193967

1 Válvula de escape rápido 539772