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INFORME Nº7
CÓDIGO: 14190027
2017
ECUACIÓN DE ESTADO LINEAL
MARCO TEÓRICO
Antes de entrar decididamente en el problema, interés hacer algunas consideraciones sobre las
diversas formas de las ecuaciones de estado y su significado físico-matemático.
La figura 4.1 muestra, en forma resumida, el cuadro de posibilidades existentes. Partiendo del
caso general incluido en el bloque número 1, que corresponde a un sistema no lineal de
parámetros variables con el tiempo, aparecen como alternativas los dos bloques siguientes, que
corresponden a tipos especiales de sistemas. El número 2 se refiere a los sistemas cuyo segundo
miembro de las ecuaciones generales de estado no dependen explícitamente del tiempo, pero
que lógicamente dependerá de dicha variable a través de los vectores (𝑡) y 𝑢(𝑡); se trata de
sistemas invariantes con el tiempo, en general no lineales. El número 3 corresponde a aquellos
sistemas en los que se ha 3 conseguido que el segundo miembro de las ecuaciones de estado
dependa linealmente de 𝑥 y 𝑢. Se trata de sistemas lineales; en general variables con el tiempo,
cuya condición de variabilidad se expresa en sus ecuaciones de estado por el hecho de que las
matrices A, B, C y D del sistema incluyen elementos cuyo valor depende del tiempo. Se puede ir
a tipos de sistemas de una mayor restricción, como los representados en el último bloque,
consiguiendo la linealidad para los sistemas invariantes con el tiempo, o la no variación de los
parámetros con el tiempo para los sistemas lineales, correspondientes a los bloques números 2
y 3. En ambos casos se llega a sistemas lineales invariantes con el tiempo.
En cuanto a la solución de las ecuaciones generales de estado del sistema, se trata de resolver
la primera de ellas, que es la ecuación de estado. Su solución 𝑥(𝑡) viene determinada, en forma
unívoca, por el estado inicial 𝑥(𝑡0) del sistema y los valores de la señal de entrada 𝑢(𝑡) para 𝑡 ≥
𝑡0; la solución de la ecuación de salida se obtiene por simple sustitución en la misma de la
solución 𝑥(𝑡) obtenida.