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Respuesta natural de los circuitos de primer orden

CIRCUITOS Semestre: IV Páginas: 12 Tiempo: 2 Horas
ELÉCTRICOS II
Área Básica de Ingenierita Electrónica

INTRODUCCIÓN

Existe una serie de circuitos formados por una combinación de resistores e inductores
o de resistores y capacitores ya sea en serie o en paralelo, en los que la respuesta (voltaje
o corriente en alguno de sus elementos), puede ser planteada mediante una ecuación
diferencial de primer orden, por lo que este tipo de circuitos recibe el nombre de circuitos
de primer orden. Los casos más sencillos de este tipo de circuitos lo constituyen los
circuitos formados por un resistor y un inductor en serie o un resistor y un capacitor en
paralelo.
La respuesta (completa) de este tipo de circuitos puede descomponerse en dos
partes: Una asociada a la naturaleza del circuito, componentes que lo forman, llamada
respuesta natural del circuito, la segunda depende de la forma de la fuente excitadora y
se denomina respuesta forzada. En esta práctica se estudiará la respuesta natural de los
circuitos de primer orden.

OBJETIVOS

General: Analizar el comportamiento de circuitos de Primer orden RC y RL sin excitación.

Específicos:

1. Analizar carga y descarga de los circuitos RC y RL.

2. Identificar circuitos de primer orden.

 3. Visualizar en el osciloscopio la respuesta natural del circuito

4. Representar un circuito RC y RL mediante una ecuación diferencial de primer

orden

5. Solucionar las ecuaciones que identifican a estos circuitos.

MATERIALES

JT
1. Simulador
2. Fuente de alimentación.
3. Capacitores de varios valores, entre ellos uno de 0.01 mF
4. Resistencias de varios valores, entre ellas unas de 22Ω y 1 MΩ
5. Inductores de varios valores entre, ellos uno de 600mH

BASES TEÓRICAS

La característica principal de la respuesta natural de un circuito es que, en términos

generales, tiende a desaparecer con el tiempo. Por eso también se le conoce como una
parte la respuesta transitoria. La rapidez con que disminuye el valor de la respuesta
natural de un circuito depende de los valores de los componentes. La magnitud inicial de
la respuesta natural depende las condiciones iníciales y/o las magnitudes iniciales de las
fuentes de excitación.
Para estudiar las características de la respuesta natural es conveniente analizar
primero circuitos en los que no haya fuentes de excitación (o cuyos valores se hayan
hecho cero), ya que, en este caso, la respuesta del circuito sólo está formada por la
respuesta natural. La inclusión de una fuente de excitación al circuito, afectará la
magnitud de la respuesta natural, sin embargo, la rapidez con que decrece la respuesta
no se verá afectada.

Debido a que normalmente la respuesta natural de los circuitos eléctricos es de muy

corta duración (el orden de nanosegundos a milisegundos), es necesario utilizar equipo
de medición capaz de registrar esos eventos de tan corta duración. Uno de esos equipos
es el osciloscopio, el cual despliega formas de onda de voltaje periódicas con períodos
que van desde las décimas de microsegundo a unos cuantos segundos.

Circuito RL
Considere el circuito RL serie de la figura 1, con la condición inicial 𝑖𝐿 (0) = 𝐼𝑜.
Aplicando LKV a la malla, se tiene que la corriente 𝐼𝐿 (𝑡) del circuito queda descrita
mediante la ecuación diferencial de primer orden Ec 1.

𝑑𝐼𝐿
𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 = 𝑅𝐼𝐿 + 𝐿 =0 𝐸𝑐 1
𝑑𝑡

𝑑𝐼𝐿 𝑅𝐼𝐿
+ =0
𝑑𝑡 𝐿

Resolviendo, se tiene

𝑅𝑒𝑞
𝐼𝐿 (𝑡) = 𝐾𝑒 −( )𝑡
𝐿 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0 𝐸𝑐 2

Sustituyendo la condición inicial, queda:

𝑅𝑒𝑞
𝐼𝐿 (𝑡) = 𝐼0 𝑒 −( )𝑡
𝐿 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0

La ecuación anterior establece que la corriente en el circuito decrece

exponencialmente con el tiempo. Al cociente 𝛼 Se conoce como coeficiente de
amortiguamiento del circuito RL y mide la rapidez con que se amortigua la corriente Ec3.
A mayor valor de 𝛼, más rápido se amortigua la corriente. El inverso del coeficiente de
amortiguamiento se denomina constante de tiempo del circuito o constante de relajación,
llamada más comúnmente tao Ec 4:
 𝑅𝑒𝑞
𝛼= 𝐸𝑐 3
𝐿

𝐿
𝜏= 𝐸𝑐 4
𝑅𝑒𝑞

Además el tao es el tiempo para el cual la corriente en el circuito se ha reducido al

36.79% del valor inicial. Los voltajes en el resistor Ec 5 y en el inductor Ec 6 son,
𝑅
respectivamente: 𝑉𝑅 = 𝑅𝐼0 𝑒 − 𝐿 𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0 𝐸𝑐 5
𝑅
𝑉𝐿 = −𝑅𝐼0 𝑒 − 𝐿 𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0 𝐸𝑐 6

Descarga natural de la Bobina

Sea el circuito de la Figura 2 en el que el interruptor ha estado cerrado un tiempo

suficientemente largo para alcanzar el régimen permanente. En esta situación la
inductancia de la bobina se comportará como un cortocircuito y de esta forma se puede
hallar las condiciones iníciales del circuito: la intensidad IL(0) es decir la intensidad que
circula en el tiempo 0 (cero) o sea antes de abrir el circuito con el switch. Dicha corriente
está dada por la siguiente expresión:

𝐸
𝐼𝐿 (0) = = 𝐼0
𝑅

En un determinado instante, que se llamará t=0, se abre el interruptor. En esta nueva

situación la energía almacenada en la inductancia de la bobina, por la que inicialmente
circulaba una corriente Io (concisión inicial), se descargará en la resistencia R y el tiempo
que tardará en hacerlo completamente dependerá también de su constante de tiempo 𝜏
que en este caso es igual al cociente 𝐿⁄𝑅𝑒𝑞 . La expresión de la corriente en el tiempo es

la de la Ec 2.
 En la gráfica de la Figura 3 se representa la expresión para diferentes valores de la
constante de tiempo 𝜏. Se observa que la exponencial es decreciente partiendo desde un
tiempo igual a 0 (cero); desde un valor dado por la condición inicial de corriente hasta
caer a un valor de corriente igual a 0.

La bobina se descarga por completo a los 5 taos o sea el valor de: 5(L/R) ya que en
ese punto se ha descargado un 99.8% de su valor inicial, este porcentaje se puede
observar en la tabla1.
Tabla 1. Exponenciales de descargas y cargas de un circuito de primer orden

No de tao(𝝉) 𝒆−𝑵𝒐.𝝉 Porcentaje de carga Porcentaje de descarga

1 𝑒 −1 = 0.36 36% 63%

2 𝑒 −2 = 0.13 13% 86%

3 𝑒 −3 = 0.049 4.97% 95.02%

4 𝑒 −4 = 0.0183 1.831% 98.16%

5 𝑒 −5 = 0.00773 0.673% 99.8%

 PROCEDIMIENTO

Recuerde que en el pre informe entrega los cálculos y las mediciones las
realiza mediante el simulador escogido

Comportamiento del circuito RL

Nota: recuerde que el osciloscopio no mide corrientes sino solo diferenciales de
potencial o sea voltajes, lo cual quiere decir que no se podrá medir directamente
la corriente en el inductor, sino que tendrá que hacerlo usando el voltaje sobre
la resistencia, no olvide que mientras en la bobina se presenta una señal de
carga en la resistencia se presenta una de descarga y viceversa. También puede
usar el análisis transiente del simulador de Multisim para obtener la gráfica.

Figura 4. Circuito de primer orden RL

1. Arme el circuito de la figura 4 de tal forma que el interruptor se encuentre en el

terminal A, por un largo rato.
2. Calcule y mida con un multímetro y el osciloscopio el valor de la corriente IL(0)
(condición inicial).
3. Calcule mediante la ecuación diferencial que describe el circuito la constante de
tiempo del circuito y además mídala.
4. Dibuje la gráfica correspondiente a la respuesta natural del circuito.
5. Calcule y mida la corriente en el inductor para los primeros 5 taos y consígnelos
en la tabla 3.
 Tabla3. Valores de Vc(t) para diferentes tiempos

Tiempo (ms) IL(t) calculado IL(t) Medido

REFERENCIAS

1. Richard Dorf; James Svoboda. Circuitos Eléctricos. Editorial Alfaomega. Sexta

Edición

2. James Nilsson; Susan Riedel. Circuitos Eléctricos. Editorial Prentice Hall. Séptima
Edición.

3. Alexander Charles; Matthew Sadiku; Fundamentos de Circuitos Eléctricos; Editorial

Mc Graw Hill. Tercera Edicion.