Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
y Neumáticos
Fundamentos de la compresibilidad el Aire,
Generación y Distribución
(Documento Complementario)
1
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
Introducción
serie de alternativas para conseguirlo. Una de ellas, partió por ejemplo con la
rotacional, como lo fueron los sistemas impulsados por un pedal. Sin embargo,
energía.
2
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
1.0 LA TRANSMISIÓN Y CONVERSIÓN DE POTENCIA
“La presión en cualquier punto de un líquido cerrado es igual en todos sus puntos”.
F1 F 2
S1 S 2
Éste principio, parte con un antecedente histórico muy relevante, que origina las
bases de la Hidroneumática, y es el hecho de usar fluidos, para la transmisión de
movimiento. En el caso de la cultura Griega por ejemplo, tenemos que un invento
muy relevante utilizado para la cuantificación del tiempo, corresponde al “Clepsidra”,
referenciado en la imagen:
3
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
Imagen: Reloj Girego. Fuente: [1]
𝜂 → Δ𝑉 → Δy
Donde logramos evidenciar, una relación entre viscosidad del agua que se
desplaza, variación de volumen y variación de altura, la cual mueve un mecanismo
graduado que nos indica “el tiempo vivenciado”, dicha evidencia, nos deja en claro,
que existió por mucho tiempo, la noción clave de manera no formal que podemos
desplazar objetos a través de la relación con un fluido.
4
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
∫𝑆𝑝 𝐹(𝑃) ×𝑛⃗𝑑𝑠
𝑝= lim
𝑑𝑖𝑎𝑚𝑆𝑝 →0 𝐴(𝑆𝑝)
Donde 𝑛
⃗ , es normal a la superficie descrita.
Si ahora nos encargamos de reducir el “volumen de una superficie encerrada”,
implicará un aumento de presión, que podemos modelar de la siguiente manera:
𝑄̇ − 𝑊̇ = 𝑚̇[∆𝐻̇ ]
Donde
𝑄̇ , es el calor.
𝑊̇ , el trabajo
𝑚̇, el flujo másico.
∆𝐻̇, Variación entalpia.
6
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
1.3 Técnicas de Selectividad de un compresor.
7
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
Algunos consumos típicos de aire comprimido, por equipo completo que lo
requieren corresponde a:
𝑃𝑟 = 𝑉𝑎 𝜌∆𝑖
Donde:
Sin embargo, el equipo que nos permitirá conseguir una fuente de Aire comprimido,
tiene más variables asociadas a su respuesta final, siendo más compleja su
condición de selectividad, ya que el sistema de impulsión tiene pérdidas, el aire no
se encontrará bajo las mismas condiciones en alturas diferentes. A partir de esa
idea, las potencias típicas de adquisición del compresor en función del consumo de
aire, tomando como referencia los resultados estándar obtenidos empíricamente
con fabricantes de compresores, pueden darse como:
8
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
1.4 Normativas a Seguir para la calidad del aire comprimido.
Estamos insertos en un mundo donde la calidad prevalece ante todo. Por otro lado,
es necesario estandarizar procedimientos o protocolos funcionales de equipos, los
cuales, para poder ser puestos en servicio o simplemente hacer valer su garantía,
tienen requisitos mínimos para su operatividad correcta, entre ello, tenemos por
ejemplo los sistemas eléctricos, con tasas de distorsión armónica total, (THDi),
normados para la posible contaminación eléctrica de ésta. En el caso del aire
comprimido, existen normativas, como ISO 8573-1:2001 y UNE-EN 12021, las
cuales caracterizan cantidades de contaminantes, en función de su aplicabilidad. En
nuestro caso, la norma a utilizar, es la versión ISO 8573, la cual nos permitirá
compartir estándares para la su calidad al ser aplicada en sistemas mecatrónicos,
orientados al caso actual. A continuación se expone uno de los extractos más
relevantes, de éste estándar.
Ésta tabla, nos permite dar respuesta al requerimiento que tanto como diseñador o
consumidor de sistemas de aire comprimido, se requiere como condición funcional.
Su uso es de la siguiente manera:
9
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
X, partículas sólidas aceptables, expresadas en número de partículas por
m3 de aire, según la tabla normada.
Y, punto de rocío a la presión indicada, a la temperatura descrita.
Z, concentración de aceite lubricante del aire expresado en mg/m 3 .
Para Efectos de cumplir con éste estándar, existe un dispositivo que se es sugerido
instalar, al inicio de cada equipo que haga uso de aire comprimido, llamado unidad
FRL, (filtra, regula, lubrica). Siendo de carácter optativo, la etapa de lubricación que
se ajusta a contextos especiales, como lo es la aplicación en el área de la salud.
[8]
10
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
1.5 La red de Aire comprimido, en forma real.
𝑡𝐶𝑃𝐴𝑇𝑀
𝑉=
𝑃1 − 𝑃2
Donde
P2, Presión mínima de acumulación, que está condicionada por el presostato (bar).
11
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
Figura: Ejemplo de un tipo de Acumulador de Aire comprimido. [9]
𝑃∙𝑉
𝑉0 =
𝑃0 (1 + 𝛼𝑇)
𝑇, Temperatura a la presión P0
𝑃, Presión de aire acumulada (bar)
𝑉, Volumen del gas a la presión P.
12
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
También, es posible hacer selección del volumen de acumulador, en función de
Maniobras, Caudal suministrado y pérdidas de presión aproximadas.
[10]
13
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
Por ejemplo, para las condiciones:
14
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
1.5.2. Lo primero que debemos preguntarnos, es ¿Qué debemos alimentar?, para
ello, nos podemos ayudar en información técnica del equipo que usa AC (aire
comprimido). Sin embargo, en esta parte, ya debemos hacer una mirada
cuantificadora. Dicha mirada debe exponer:
1.5.3 Luego debemos cuantificar la cantidad de Aire Libre que requiere cada parte
de la planta. Para ello, debido a lo empírico, de estos procedimientos, citaremos
algunos de ellos, que nos ofrecen exactitud, como también, basados en la referencia
estandarizada:
[11]
15
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
Tomaremos como referencia, el consumo de aire por cada cilindro, el cual se
obtiene basándose en la siguiente expresión, que considera factores de pérdidas
típicas en forma promedio.
0,0000471𝐷2 𝐿 𝑃 + 1.033
𝑄=( )( )
∆𝑡 1.033
Donde:
Q, es el caudal de aire libre (l/min).
D, diámetro interior del cilindro (mm).
L, carrera del cilindro en (mm).
∆t, tiempo de la carrera (s)
P, presión de aire (bar g ) *
Para otro equipo que solo indica su Caudal de aire, se estima con:
𝑃 + 1.033
𝑄 = 𝑄𝑃 ( )
1.033
16
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
El valor de presión medida en términos Manométricos, (g - gage), Implica asumir el
valor que indica un instrumento de medida como lo es el manómetro y no considera
la presión atmosférica del lugar donde aplicamos el procedimiento de cálculo. Mas
adelante, será definida esta relación, en función de la altura, del lugar de donde
hacemos el procedimiento.
Por ejemplo,
* Si observamos aparece una nueva unidad, para medir caudal de aire comprimido,
𝑁𝑚3
ésta corresponde a , que se interpreta como metros cúbicos normales (N) por
ℎ
hora y no deben confundirse con Newton. Ésta definición se ajusta a un acuerdo
establecido en ISO 8573.
1.5.6 Cuando ya hemos definido los consumos según requerimiento o nuevo diseño
creado, obtenemos el valor total de Consumo o caudal total de aire comprimido. El
procedimiento de adición es el siguiente:
𝑄𝑇 = 𝑄𝑆 + 𝑄𝐼
17
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
Donde
𝑁𝑚3
𝑄𝑇 , Corresponde al Caudal Total aproximado del sistema ( ). *
ℎ
𝑁𝑚3
𝑄𝑆 , Corresponde al caudal Total aproximado de los servicios ( )
ℎ
𝑁𝑚3
𝑄𝑖 , Corresponde al caudal Total aproximado de la Instrumentación ( )
ℎ
Las presiones de trabajo en un sistema Neumático, rara vez, superan los 10 bar, de
operación, ello se debe a que no es económicamente factible muchas veces
conseguir presiones superiores y el tipo de equipamiento que lo utiliza, tampoco
sustenta dicho valor.
6 (𝑏𝑎𝑟𝑔) ≤ 𝑃 ≤ 9(𝑏𝑎𝑟𝑔)
18
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
1.5.8 La estimación del valor de Fugas, temática que por sentido común asumimos
muchas veces no existe, debe ser considerada. Ello se debe a que la instalación
sufrirá envejecimiento, y con ello, la estanqueidad de válvulas, acoples y uniones
muchas veces atornilladas, harán vaciado no monitoreado a la atmósfera.
Una Sugerencia, de dimensionamiento expuesto por estándar ISO 8573,
corresponde a:
𝑄𝑓 = 𝑄𝑡 ∙ 1.2
Donde :
𝑁𝑚3
𝑄𝑓 , Representa el Caudal Final que asumiremos para cálculos posteriores ( ). *
ℎ
𝑁𝑚3
𝑄𝑡 , Corresponde al Caudal Total aproximado del sistema ( ).
ℎ
*El factor 1.2, implica por criterio, simplemente asumir un 20% de pérdidas o fugas
del sistema como también, una posible ampliación.
𝐴 = 𝜋𝑟 2
Donde :
19
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
y para el caso de la velocidad promedio del aire:
𝑄
𝑣=
𝐴
𝑚
v, velocidad del fluido ( 𝑠 )
𝑁𝑚3
Q, Representa el Caudal ( ). *
ℎ
𝑚
Los pasos siguientes, funcionarán a velocidades promedio del aire comprendidas entre 6 a 10 ( 𝑠 ) ,
𝑚
pero en los colectores, ésta alcanza valores aproximados de hasta 20 ( 𝑠 ). Lo cual es un dato
relevante para obtener diámetros máximos y mínimos adecuados para el proyecto.
𝐿 𝑇 = 𝐿 + ∑ 𝐿𝑒
Donde
20
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
Para el caso de las longitudes equivalentes, se aplicarán procedimientos según el
Método empírico de Darcy – Weisbach , que implica obtener de manera clara la
cantidad de singularidades de un sistema, y asociarlas a un factor que llamaremos
K. Este factor nos permitirá obtener el valor en equivalencia a metros adicionales
que deberemos considerar como cálculo de pérdidas.
𝑣2
𝐿𝐸 = 𝐾
2𝑔
21
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
Donde:
𝑚
𝑣, Velocidad promedio del flujo ( )
𝑠
𝑚
𝑔, Aceleración de la gravedad, (9.81 )
𝑠2
𝐿𝑡 𝑣 2
∆𝑃 = 𝑓
𝐷2𝑔
Donde:
∆𝑃, es el equivalente en longitud asociado a las pérdidas de la tubería. (m). Mas
adelante llamado Longitud Equivalente Total (Leqv)
𝑓, Factor de fricción, obtenido a partir del Abaco de Moody.
𝐿𝑡 , Longitud Total de la tubería (m)
𝑚
𝑣, velocidad promedio del líquido ( 𝑠 )
22
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
Al momento de operar la expresión de Darcy – Weisbach, notaremos que se debe
incluir el factor de fricción, para la expresión. Sin Embargo, este valor es función por
tramos, asociada al Número de Reynolds Re.
𝐷𝑣𝜌
𝑅𝑒 =
𝜇
Donde:
𝑠
𝜇, Viscosidad del Aire, 1.71 x 10-5 (𝑁 ) , empíricamente estimado a 20 °C.
𝑚2
𝜌, Densidad del Aire, Obtenida de Tabla, que relaciona su valor en función de la altura del lugar
donde trabajaremos.
[10]
23
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
A partir del Número de Reynolds, podemos obtener un valor utilizando el Ábaco de
Moody.
Para el acero inoxidable, 𝜀 = 0,00032 , el cual es un material típico para el trabajo con redes de
aire comprimido.
Con esa información ubicamos entre las gráfica, el valor aproximado de “f”, el cual
nos permitirá evaluar la expresión ∆𝑃.
𝐿𝑡 𝑣 2
∆𝑃 = 𝑓
𝐷2𝑔
24
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
1.7 Presiones de acometida.
Estimamos ahora las pérdidas de presión, de forma tal de clarificar en cada punto
de acometida, la presión que dispondrá el sistema en condiciones dinámicas o
funcionales.
Donde
Esta expresión, nos permitirá obtener, con una buena exactitud, el valor de presión
disponible en un punto dado.
Luego de ello, podremos ofrecer analizando por tramos, las presiones disponibles.
Una sugerencia para ordenar la información, es tabular los datos disponibles, de
forma que los usuarios de la red de AC, tenga claridad de la condición ofrecida. Una
propuesta se presenta a continuación.
[1]
25
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
1.8 El diámetro de las cañerías, se estima con una aproximación formulada
referencialmente, en el estándar ISO.
[4]
Donde
𝑑 , Diámetro Interior del Tubo (mm), (es el sugerido, por ello con minúscula).
26
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
Figura: Normograma (ábaco), para el dimensionamiento de un ducto
adecuado para la red de aire comprimido. [4]
27
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
Los pasos de uso se representan en el siguiente diagrama: Esta unión de intersecciones,
nos ayudará a Seleccionar el
diámetro adecuado.
28
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017
Referencia Bibliográfica
[2] J. R. Lopez, «Catedra Escuela Superior de Ingeniería,» 30 06 2017. [En línea]. Available:
https://sites.google.com/site/tecnorlopez33/tema5-neumatica/01-conceptos-basicos.
[6] Jose Roldan Viloria, Sistemas Neumáticos e Hidráulicos, Barcelona: Parainfo, 2009.
[10] Lic. Antonio Creus Sole, Sistemas Neumáticos e Hidráulicos, Mexico: MARCOMBO S.A., 2007.
[11] Dr. Gonzalo Salinas Salas, Neumática Aplicada a Potencia y Control, Curicó: Universidad de
Talca, 2009.
[12] C. Vidal Albornoz y R. Bustos Verdugo, «DISEÑO DE UNA RED DE AIRE COMPRIMIDO PARA EL
NUEVO EDIFICIO DEL INSTITUTO PROFESIONAL VIRGINIO GÓMEZ”,» Universidad del Bio Bio,
Concepción, 2007.
29
ING-MG Fernando Tapia Ramírez 2017