464 CAP.

9 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARJAS

numérica es una mera tabla de números, así que resulta más ilustrativo dibujar
la trayectoria poligonal, mostrada en la Figura 9.1, que une los puntos dela
solución aproximada { (xk, Yk) }. En este capítulo presentarnos los métodos ha­
bituales de resolución numérica de ecuaciones diferenciales ordinarias, sistemas
de ecuaciones diferenciales y problemas de contorno.

9.1 Introducción a las ecuaciones diferenciales

Consideremos la ecuación

(1)

Esta es una ecuación diferencial porque en ella aparece la derivada dy / dt de la

"función desconocida" y = y ( t). En el miembro derecho de la ecuación ( 1) sólo
aparece la variable independiente t, así que las soluciones son las primitivas de
1 ­ e-t. Usando las técnicas del cálculo de primitivas podemos hallar y(t):

(2) y(t) = t + e:' +e,

donde C es la constante de integración. Todas las funciones de la forma (2) son
soluciones de la ecuación ( 1) porque verifican que y' ( t) = 1 ­ e-t; sus gráficas
forman la familia de curvas que se muestran en la Figura 9.2.
Las técnicas del cálculo de primitivas nos han permitido hallar la fórmula
explícita de las soluciones que aparece en (2); observamos en ella que hay un
grado de libertad en la elección de la solución, la constante de integración e, lo
que se pone de manifiesto en la Figura 9.2: variando el valor de C "movemos

y C=2 C=l C=O

e= -1

e= ­2

Figura 9.2 La familia de curvas y(t) = t + e-t +C.

~YCECEIA
SEC. 9.1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 465

la curva solución" hacia arriba o hacia abajo, de manera que siempre podemos
encontrar una curva particular que pase por un punto dado de antemano. Los
secretos del mundo no se suelen esconder detrás de fórmulas explícitas; en vez
de eso, lo que normalmente somos capaces de medir es cómo los cambios de
una variable afectan a otra variable. Cuando traducimos esto en un modelo
matemático, el resultado es una ecuación diferencial que involucra la velocidad
de cambio de la función desconocida y, en la mayoría de las ocasiones, las
variables dependiente e independiente.
Consideremos la temperatura y(t) de un objeto que se enfría. Podríamos
conjeturar que la velocidad de cambio de la temperatura del cuerpo está rela­
cionada con la diferencia entre su temperatura y la del medio que lo rodea;
los experimentos confirman esta conjetura y la ley del enfriamiento de Newton
establece que dicha velocidad de cambio es directamente proporcional a la di­
ferencia de estas temperaturas. Si denotamos por A la temperatura del medio
que lo rodea y por y(t) la temperatura del cuerpo en el instante t, entonces
dy
(3) dt = -k(y - A),

donde k es una constante positiva; hace falta incluir el signo negativo porque
dy/dt será negativa (la temperatura decrece) siempre que la temperatura del
cuerpo sea mayor que la del medio.
Si conocemos la temperatura y0 del cuerpo en el instante t = O, entonces
incluimos esta información, que se denomina condición inicial, en el enunciado
del problema, de manera que lo que queremos resolver es

(4) ­dy
dt
= -k(y-A) con y(O) = Yo.
La solución la calculamos usando la técnica de separación de variables, obte­
niendo

(5) y= A.+ (Yo -A)e-kt.

Cada elección de y0 nos proporciona una solución distinta; es como si el

valor inicial fuera el punto de anclaje de la curva correspondiente a la solución,
de forma que no podemos "saltar" de una curva a otra. En la Figura 9.3 se
muestran varias soluciones del problema y en ella podemos observar que, con­
forme t crece, la temperatura del cuerpo se aproxima a la temperatura ambiente
y, también; que si y0 < A, encorrees el cuerpo no se enfría sino que se calienta.

Problemas de valor inicial

Definición 9.1. Lna solución del problema de valor inicial

(6) y'= f (t, y) con y(to) =Yo

~YCECEIA
 466 CAP. 9 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

A= 2 -----------------------------

1 Figura 9.3 Gráficas de las cur­

vas y = A + (yo - A)e-kt, solu­
ciones de la ecuación del en­
t friarniento (y calentamiento) de
o 1 2 3 4 5 Newton.

en un intervalo [t0, t1] es una función derivable y= y(t) tal que

(7) y(to) =Yo e y'(t) = f(t, y(t)) para todo t E [to, t1].

Hagamos notar que la gráfica de la solución y = y(t) debe pasar por el punto
inicial (to, Yo).

Interpretac
ión geométrica
En cada punto (t, y) del rectángulo R = {(t, y) : a < t < b, e < y < d}
la pendiente m de la solución y = y(t) puede hallarse mediante la fórmula
implícita m = j(t, y(t)). Por tanto, cada valor mi,j = j(ti, yj), calculado para
distintos puntos del rectángulo, representa la pendiente de la recta tangente a
la solución que pasa por (ti, y j).
Un campo de direcciones, o campo de pendientes, es una gráfica en la que
se representan las pendientes { mi,J} en una colección de puntos del rectángulo
y puede usarse para ver cómo se va ajustando una solución a la pendiente dada:
Para movernos a lo largo de la solución, debemos ponernos en el punto ini­
cial y calcular la pendiente f (to, y0) para determinar en qué dirección debemos
movernos. Ahora damos un pasito horizontal desde t0 hasta t0 + h y luego
nos desplazamos verticalmente una distancia apropiada hf (to, y0), llegando a
un punto que denotamos por ( t1, y1), de manera que el desplazamiento total
que resulta tenga la inclinación requerida. una vez en el punto (t1, y1), repeti­
mos el proceso y continuamos nuestro viaje a lo largo de la solución. Puesto
que sólo podemos dar un número finito de pasos, este método producirá una
aproximación a la solución.

Ejemplo 9.1. En la Figura 9.4 se muestran el campo de direcciones de la ecuación

y'= (t­y)/2 en el rectángulo R = {(t,y): O< t < 5,0:::; y< 4} y las soluciones
correspondientes a los siguientes valores iniciales:

QCECEIA
SEC. 9.1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 467

1
Figura 9.4 El campo de direc­
0 L.- _ ___... __ __.._ __ __._ __ __.._ __ _.___ t cienes de la ecuación diferencial
1 2 3 4 5 y'= f(x,y) = (t-y)/2.

l. Para y(O) = 1, la solución es y(t) = 3e-t/2 - 2 +t.

2. Para y(O) = 4, la solución es y(t) = 6e-t/2 - 2 +t. •
Definición 9.2. Dado el rectángulo R = {(t, y) : a < t < b, e < y < d},
supongamos que f ( t, y) es continua en R. Se dice que la función f verifica
una condición de Lipschitz con respecto a su variable y en R si existe una
constante L > O tal que

(8)

para cualesquiera (t, y1), (t, Y2) E R. La constante L se llama constante de

Lipschitz de f. .._

Teorema 9.1. Supongamos que f(t, y) está definida en un rectángulo R. Si

existe una constante L > O tal que

( 9') lf y(t, y) 1 <L para todo (t, y) E R,

entonces f verifica una condición de Lipschitz con respecto a su variable y en R,

siendo L su constante de Lipschitz.

Demostración. Fijando t y usando el teorema del valor medio, obtenemos c1,

con Yl < C1 < Y2, tal que

lf(t, Y1) - f(t, Y2)I = Jfy(t, ci)(y1 ­ Y2)I

= Jfy(t, c1)l!Y1 ­ Y2I < LIY1 - Y2I.
•

~YCECEIA
468 GAP. 9 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Teorema 9.2 (Existencia y unicidad de soluciones). Supongamos que

f (t, y) es continua en el rectángulo R = {(t, y) : t0 < t < ti, e < y < d}.
Si j verifica una condición de Lipschitz con respecto a su variable y en R y
(t0, y0) E R, entonces el problema de valor inicial (6), y' = f (t, y) con y(to) = ü»,
tiene solución única y = y(t) en algún subintervalo t0 < t < to + 8.
Demostración. Puede hallarse la demostración en cualquier texto de ecua­
ciones diferenciales como, por ejemplo, la Referencia [38]. •
Apliquemos los Teoremas 9.1 y 9.2 a la función f (t, y) = (t - y)/2: La
derivada parcial es fy(t,y) = ­1/2, por tanto lfv(t,y)J <~y, de acuerdo con
el Teorema 9.1, la constante de Lipschitz es L = ~­ En consecuencia, por el
Teorema 9.2, el problema de valor inicial tiene solución única. Podemos hacer
un esbozo del campo de direcciones y de las soluciones usando las instrucciones
meshgrid y qui ver del paquete de programas MATLAB. El siguiente archivo
permite generar una gráfica similar a la de la Figura 9.4. En general, hay que
tener la precaución de evitar los puntos ( t, y) en los que y' no está definida.
[t,y]=meshgrid(1:5,4:-1:1);
dt=ones(S,4);
dy=(t-y)/2;
quiver(t,y,dt,dy);
hold on
x=0:.01:5;
z1=3*exp(-x/2)-2+x;
z2=6*exp(-x/2)-2+x;
plot(x,z1,x,z2)
hold off

Ejercicios

En los Ejercicios 1 a 5:
(a) Pruebe que y(t) es la solución de la ecuación diferencial sustituyendo y(t) e
y'(t) en la ecuación y'(t) = f(t, y(t)).
(b) U se e1 Teorema 9 .1 para hallar una constante de Lipschi tz L de f en el
rectángulo R = {(t,y): O~ t < 3,0 ~y< 5}.
l. y' = t2 ­ y' y ( t) = ee- t + t2 - 2t + 2
2. y' = 3y + 3t: y(t) = Ce3t - t - !
3. y' = -ty: y(t) = ce-t /'2
2

4. y'= e-2t - 2y, y(t) = ce:" + te-2t

5. y'= 2ty2, y(t) = 1/(C ­ t2)

~YCECEIA
 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 469

•• t ... En- los Ejercicios 6 a 9, construya una gráfica del campo de direcciones de la ecua­
c;:l@n diferencial, mi,j = f (ti, Yí ), y de las soluciones indicadas en el rectángulo
R~== { ( t, y) : O < t < 4, O < y < 4}.
. ~ 6. y'= -t/y, y(t) = (C - t2)1/2 para e = 1, 2, 4, 9
7. v'> t/y, y(t) = (C + t2)1/2 para e= ­4, ­1, 1, 4
8. y'= l/y, y(t) = (C + 2t)112 para e= ­4, ­2, o, 2
9. y'= y2, y(t) = l/(C ­ t) para e = 1, 2, 3, 4
10. He aquí un ejemplo de un problema de valor inicial que tiene "dos soluciones":
y' = ~y113 con y(O) = O.
(a) Compruebe que y(t) =O para t >O es una solución.
(b) Compruebe que y(t) = t312 para t > O es una solución.
(e) ¿Viola este ejemplo el Teorema 9.2? ¿Por qué?
11. Consideremos el problema de valor inicial
y' = (1 - y2)1/2 y(O) =O.

(a) Compruebe que y(t) = sen(t) es una solución en [0,7r/4].

(b) Determine· el intervalo más grande en el que la solución existe.
12. Pruebe que la integral definida
blema de valor inicial
J: f (t) dt puede calcularse resolviendo el pro­

y' = f (t) para a <t~b con y(a) =O.

En los Ejercicios 13 a 15, halle la solución del problema de valor inicial.
13. y' = 3t2 + sen(t), y(O) = 2.
14. y' = i~·t2, y(O) = O.
15. y' = e-t212, y(O) = O. Indicación. La solución debe expresarse mediante una
cierta integral.
16. Consideremos la ecuación diferencial lineal de primer orden

y'(t) + p(t)y(t) = q(t).

Pruebe que se puede hallar la solución general y(t) usando dos integrales es­
peciales: En primer lugar, defina F(t) mediante
F(t) = eI p(t) dt.

Luego, defina y(t) mediante

y(t) = F~t) (/ F(t)q(t) dt + C) .

Indicación. Derive el producto F(t)y(t).

~YCFCEIA
 470 CAP. 9 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

17. Consideremos la desintegración de una sustancia radiactiva. Si y(t) representa

la cantidad de sustancia presente en un instante t, entonces y(t) decrece y los
experimentos sugieren que la velocidad de decrecimiento de y ( t) es propor­
cional a la cantidad presente. Por tanto, el problema de valor inicial para la
desintegración de una sustancia radiactiva es

y'= -ky con y(O) =ue-

(a) Pruebe que la solución es y(t) = y0e-kt.
(b) La vida media de una sustancia radiactiva se define como el tiempo nece­
sario para que se desintegre la mitad de la cantidad presente al principio;
por ejemplo, la vida media del isótopo 14C es 5730 años. Halle la fórmula
y(t) que proporciona la cantidad de 14C presente en un instante t. Indi-
cación. Determine k de manera que y(5730) = 0.5y0.
(e) Tras analizar un trozo de madera, se establece que la cantidad de 14 C
presente es 0.712 veces la cantidad que había cuando el árbol estaba vivo.
¿Cuántos años tiene ese trozo de madera?
( d) En un cierto instante hay 10 mg de una sustancia radiactiva y 23 segundos
después sólo queda 1 mg. ¿Cuál es la vida media de esa sustancia?
En los Ejercicios 18 y 19, establezca el problema de valor inicial y halle la solución.
18. Se proyecta una nueva liga europea de fútbol de manera que la venta anual de
entradas crezca a una velocidad proporcional a la diferencia entre las ventas
en un instante t y una cota superior de 300 millones de euros. Supongamos
que en el instante inicial no se ha vendido ninguna entrada y que después de
tres años deben haberse alcanzado unas ventas de 40 millones de euros (si no,
la competición se suprime). Basándose en esta hipótesis, ¿cuánto tiempo hace
falta para que la venta anual de entradas alcance los 220 millones de euros?
19. El interior de una biblioteca tiene un volumen de 5 millones de metros cúbicos.
El sistema de ventilación introduce aire fresco en la biblioteca a una velocidad
de 45 000 metros cúbicos por segundo. Antes de encender el sistema de ven­
tilación; los porcentajes de dióxido de carbono presentes en el interior de la
biblioteca y en el exterior son, respectivamente, el 0.4% y el 0.5%. Determine
el porcentaje de dióxido de carbono presente en la biblioteca dos horas después
de encender el sistema de ventilación.

9.2 El método de Euler

No todos los problemas de valor inicial pueden resolverse explícitamente; con
frecuencia es imposible hallar una fórmula que represente la solución y(t). Por
ejemplo: no existe una 'expresión cerrada" para la solución del problema de
valor inicial y' = t3 + y2 con y(O) = O. En consecuencia, es necesario disponer
de métodos que aproximen la solución de problemas que aparecen en la ciencia

~VCECE A